Name: 자기 공명 영상 아래에 자기 (磁 气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-04T12:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 27 s
Description: 배우세요 자기 공명 영상 아래에서 전자석이 장착된 마이크로캐터터를 이용한 혈관 내 카테터 원격 조향 기술을. 예측 가능한 팁 편향과 팬텀 내비게이션으로 중재적 MRI 절차의 효율성을 향상시킵니다.

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Pallav Kolli, 파비오 Settecase, 매튜 Amans, 그리고 펜실베니아 대학에서 UCSF, 팀 로버츠의 로버트 테일러 자금 소스 NIH 국립 심장 폐 혈액 연구소 (NHLBI) 상 (M. 윌슨) : Neuroradiology 연구 및 교육 재단 학술 상 1R01HL076486 미국 협회 (S. Hetts) 생명 이미징 및 생물 공학의 NIH 국립 연구소 (NIBIB) 상 (S. Hetts) : 1R01EB012031

1. Microcoil 제작 <ol><li> 기판의 상용화 microcatheter (예를 들면 2.3F 쾌속 교통 Cordis Neurovascular 카테터, Raynham, MA) 구합니다. </li><li> 카테터 크기가 2.3-3.0 F.를 더 철 부품, MR-안전한 것으로 간주되며, 범위를가 없습니다 확인 </li><li> 1-2밀리미터 OD 절연 튜브 께 구리 시드 층 다음에 티타늄 접착 레이어를 스퍼터. 가능한 자료는 폴리이 미드 또는 알루미나 (Ortech 고급 도자기, 새크라멘토, CA)가 포함되어 있습니다. </li><li> 쉬 플리의 PEPR-2400을 (현재의 이름 Intervia 3D-P에서 DOW 케미칼에서 판매되는)를 사용하여 긍정적 인 포토 레지스트 층을 Electrodeposit. 비평 원통형 표면에 균일 한 코팅에 전착 결과입니다. </li><li> 포토 레지스트는 원하는 코일 형태 (그림 2A)의 패턴에서 독특한 레이저 직접 쓰기 시스템 (레이저 선반, 로렌스 리버모어 국립 연구소에서 개발 비상업적 시스템)에 의해 노출됩니다. 이 modifica입니다기술의 기 원래 Malba 외에 설명되어 있습니다. 14 </li><li> 35 ° C.에 탄산 칼륨의 1 % 용액에 노출 된 포토 레지스트를 개발 </li><li> 구리는 원하는 코일을 형성 남은 저항 마스크를 통해 전기 도금되어 있습니다. 이 시스템은 솔레노이드와 Helmholtz (경주) 구리 패턴 (그림 2C와 2D)을 모두 조작 할 수 있습니다. </li><li> 구리 전착 후, 따뜻한 개발자와 저항을 제거합니다. 티타늄 접착 층 다음에 구리 시드 층을 제거합니다. </li><li> 조립을 완료 수축 포장을 사용하여 카테터 팁에 절연 튜브를 연결합니다. 정신과 랩이 전체 코일 팁이 포함되어 있는지 확인합니다. 그림 2E과 같이 다중 축 카테터를 조립하려면 서로 내부에 절연 튜브 구조를 배치합니다. </li><li> 나사 구리 끝에서 코일에 microcatheter 및 납땜의 내강을 통해 선. </li><li> 6피트 RJ11 전화 케이블 t을 수정하고 단축길이 O 3피트 </li><li> microcatheter의 백 엔드 허브에서 수정 된 3피트 전화 잭 전송 라인에 나오는 구리 전선을 연결합니다. </li></ol> 2. Waterbath 설정 <ol><li> 아래에서 5cm에 대한 플라스틱 분지의 측면의 중앙에 작은 구멍을 만듭니다. </li><li> 구멍을 통해 9 층 벤티 Cordis 혈관의 피복을 (Endovascular Cordis, 마이애미 호수, FL)를 넣습니다. </li><li> 분지에 확장 4cm 길이 조각을 남겨 혈관 피복의 말초 끝을 자른다. </li><li> 칼집의 끝에서 microcatheter의 위치를​​ 안정화하기 위해 회전 hemostatic 또는 Thuoy-Borst 밸브를 첨부합니다. </li><li> 증류수는 장치의 침수 완전한 보장과 분지를 입력합니다. </li><li> 혈관 칼집과 밸브를 통해 코일 팁과 카테터를 삽입합니다. </li><li> 측정하고의 밸브에서 waterbath까지 연장 microcatheter의 억제 길이를 기록합니다. </li><li> 마이크로으로 waterbath를 배치자석의 구멍에 대해 MR 스캐너와 방향의 자​​석 내 카테 테르 시스템입니다. </li><li> 2 방법 전화 잭을 사용하여 25피트 RJ11 전화 케이블 전송 라인에 카테터에 부착 수정 3피트 전화 케이블을 연결합니다. </li><li> 장치에 전류의 1 A까지 광고를 게재 할 수있는 람다 LPD-422A-FM 이중 규제 전원 공급 장치에 25 피트 전화 케이블의 다른 쪽 끝을 연결합니다. </li><li> 5 가우스 라인 이외의 MR 스캐너 룸 이외의 도파관과 전원을 통해 전송 라인을 놓으십시오. </li></ol> 3. 선박 환상의 설정 <ol><li> 실험하기 전에 고무 튜브에서 Y 자형 교차로와 빈 용기 팬텀를 구성합니다. </li><li> 유령 선박과 배경 사이의 대비를 만들 증류수에 gadopentetate dimeglumine (GdDTPA) (Magnevist, 바이엘 헬스 케어 제약, Montville, 뉴저지)의 0.0102 M 솔루션으로 선박 팬텀을 입력합니다. </li><li> microc를 조립atheter 시스템은 1.9 단계 1.1에서 설명. 로 2.11에 단계 2.9에 설명 된 전원 공급 장치와 위치로 카테터를 연결합니다. </li><li> 선박 운영의 기본에 microcatheter의 끝을 배치합니다. </li><li> 자석의 내경에 대하여 MR 스캐너와 방향의 자​​석 내에서 팬텀를 놓습니다. </li></ol> 4. 자기 공명 영상 <ol><li> 1.5T 임상 MR 시스템 (:; 필립스 Achieva, SW 릴리스 2.1, 클리블랜드, OH Syngo B13, 에를 랑겐, 독일 지멘스 Avanto, SW)와 이미징을 수행합니다. </li><li> 카테 테르 팁 위치를 시각화하기 위해 현재의 &lt;50mA을 적용합니다. MRI에서 작은 자석 순간 코일이 활력하는에 따라 모양이 변하는의 독특한 유물을 시각화하는 카테 테르 팁에서 생산됩니다. </li><li> 람다 듀얼 전원에서 코일에 ± 100mA의 범위에 현재의 변수 금액을 적용하고 물 바에서 팁 편향을 (그림 3A-3C) 관찰일 설정. 팁 편향이 거의 즉시이기 때문에, 전류는 최대 편향를 시각적으로 ~ 1-2에 초를 적용 만하면됩니다. </li><li> 반복과 현재의 설정 금액의 연속 응용 프로그램을 기록합니다. </li><li> 동시에 혈관 팬텀 (그림 4A 및 4B)를 통해 기계 발전을 허용 손으로 카테터를 밀어 동안 4.2 단계를 반복합니다. 원하는 용기에 카테 테르 팁을 편향하는 분기점에서 현재 적용됩니다. 수동으로 카테 테르 끝 (그림 4C)를 밀어 지점 용기에 카테 테르을 부활 시켰습니다. 반대 지점에있는 선박 분기와 반복 (그림 4D)에 카테터를 철회. </li><li> 2D 스냅 샷 - FLASH 시퀀스 (TR = 30 밀리 초, TE = 1.4 밀리 초, 256 x128의 행렬과 플립 각도 ~ 30 °)를 사용하여 MR 이미지를 취득. </li></ol> 5. 편향 측정 동안 캡처 된 이미지의 각도 편향을 분석하고 측정다양한 컴퓨터 응용 프로그램 (의학의 모든 디지털 이미징 및 통신 (DICOM) 뷰어)와 물 목욕 실험.

<ol><li>Molyneux, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((International+subarachnoid+aneurysm+trial+%28ISAT%29+of+neurosurgical+clipping+versus+endovascular+coiling+in+2143+patients+with+ruptured+intracranial+aneurysms%3A+a+randomised+comparison+of+effects+on+survival%2C+dependency%2C+seizures%2C+rebleeding%2C+subgroups%2C+and+aneurysm+occlusion%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">International subarachnoid aneurysm trial (ISAT) of neurosurgical clipping versus endovascular coiling in 2143 patients with ruptured intracranial aneurysms: a randomised comparison of effects on survival, dependency, seizures, rebleeding, subgroups, and aneurysm occlusion.</a> Lancet. 366, 809-817 (2005).</li>
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</ol>

박사 Hetts는 스트라이커 Corporation의 지원을 부여받은 실크로드 의료 주식회사의 유료 컨설턴트했습니다

여기 MR 스캐너에서 microcatheter의 편향에 대한 프로토콜을 설명합니다. 성공을위한 주요 매개 변수는 현재와 편향 각도의 측정의 정확한 응용 프로그램입니다. 편향 각도의 부정확 한 측정이 프로토콜에 발생한 가장 가능성이 오류가 발생합니다. waterbath 실험 기간 동안 MR 이미지를 캡처 각도 매체는 자석의 내경과 관련하여 위치하는이 방향으로 약간의 차이로 인해 실제 값과 다를 수 있습니다. 앞으로이 문제를 해결하려면, 이미지는 두 개의 서로 다른 차원에 위치 MR-호환 광섬유 카메라로 캡처 할 수 있습니다. MR 및 카메라 이미지 모두를 사용 microcatheter 팁의보다 정확한 3 차원보기를 제공합니다. 이미지의 품질은 영상이 수행되는 아래의 매개 변수를 변경하여 개선 할 수 있습니다. 다른 이미지 시퀀스는 이미지 품질 증가하고 명확성이 있는지 확인하는 데 사용할 수 있습니다경험했다. 전송 라인 MR 스캐너 제어 방에서 달려 있기 때문에 또한, 자석 객실...

이러한 뇌 동맥류, 허혈성 뇌졸중, 고체 종양, 죽상 경화증 전세계 일년 당 100 만 개 이상의 환자를 대상 심장 arrhythmias과 같은 몇 가지 주요 질병을 치료 vasculature을 통해 카테터 탐색을위한 도구로 interventional 의학 사용 X-레이 안내에서 수행 Endovascular 절차 - 5. 반면 미디어의 사용을 통해 vasculature을 통해 탐색은의 내정 간섭 손 6 카테터 및 기계적 발전의 수동 회전을 통해 달성된다. 그러나 많은 혈관 구부러 주변의 작은 고통스러운 혈관을 통해 탐색은 대상 사이트에 도달하기 전에 시간을 elongating, 점점 더 어려워진다. 여기에는 occluded 혈관에 응고의 제거와 같은 시간에 민감한 절차에 대한 문제를 포즈. 또한, 장시간 절차는 방사선 복용량을 증가시키고 불리한 이벤트 7-11의 가능성을 만들 수 있습니다. 그러나, endovascular 절차 magneti에서 수행C 공명 영상이 해결책을 제공 할 수 있습니다. MRI 스캐너의 강한 균일 한 자기장은 원격 제어 12,13가 카테 테르 팁 탐색을 위해 악용 할 수 있습니다. 카테 테르 팁에 위치한 microcoil에 적용 현재는 MRI 스캐너 13 일 (그림 1)의 구멍과 정렬로 토크를 발생 작은 자기 모멘트를 유도한다. 전기 전류가 개인 코일이 활성화되어있는 경우, 카테 테르 팁은 원격 제어하여 한면에 편향 될 수 있습니다. 카테 테르 팁 세 코일이 활력 경우, 카테 테르 팁 편향은 3 차원으로 달성 될 수있다. 따라서, 카테 테르의 자기 (磁 气) 촉진 방향타가 절차 시간을 줄이고 환자 결과를 향상시킬 수 endovascular 절차에 혈관 탐색의 속도와 효능을 높일 수있는 가능성이 있습니다. microcoil - 스쳐 endovascular 카테터에 적용 전류 신뢰성과 제어 deflecti를 생성 할 수있는 경우 본 연구에서는, 우리는 검사카테 테르 탐색 연구에 대한 예비 테스트와 같은 MR-지도 아래 기능.

<table><tbody><tr><td>GdDTPA 조영제(마그네비스트)</td><td>Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc.</td><td>1240340</td><td>McKesson 재료 번호</td></tr><tr><td>포지티브 포토레지</td>스트 <td>Shipley</td><td>N/A</td><td>PEPR-2400, 교체: Dow Chemicals Intervia 3D-P </td></tr><tr><td>구리 황산염</td><td>ScienceLab</td><td>SLC3778</td><td>결정 형태</td></tr><tr><td>황산</td><td>ScienceLab</td><td>SLS1573</td><td>50% w/w 용액</td></tr><tr><td>파라핀 왁스</td><td>캐롤라이나</td><td>879190</td><td></td></tr><tr><td>탄산칼 </td> 륨<td>아크로스 오가닉스</td><td>424081000</td><td></td></tr></tbody></table>

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁 气)를 이용한 원격 제어 microcatheter 팁 편향

Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging

X-레이 fluoroscopy - 가이드 endovascular 절차가 어려운 카테 테르 탐색 및 잠재적 MR지도 아래 자기 (磁 气) steerable 카테터를 사용하여 극복 할 수 이온화 방사선의 사용을 포함하여 몇 가지 중요한 제한이 있습니다. 이 작품의 주요 목표는 누구의 팁 원격 MR 스캐너의 자기장을 사용하여 제어 할 수 있습니다 microcatheter을 개발하는 것입니다. 이 프로토콜은 일관성과 제어 편향를 생성 할 microcoil - 스쳐 microcatheter에 현재 적용하기위한 절차를 설명하는 것을 목표로하고 있습니다. microcoil는 폴리이 미드 - 스쳐 endovascular 카테터에 레이저 선반 리소그래피를 사용하여 제조되었습니다. 체외 검사에서 정상 상태 무료 전진 (SSFP) 시퀀싱을 사용하여 1.5-T MR 시스템의지도하에 waterbath 및 선박 점선으로 수행되었다. 현재 다양한 금액은 MEA를 생성 할 microcatheter의 코일에 적용되었습니다sureable 팁 편향과 혈관 유령에 이동합니다. 이 장치의 개발은 향후 테스트 및 endovascular interventional MRI 환경을 혁명 기회를위한 플랫폼을 제공합니다.

0과 90도 사이의 처짐의 프로토콜 위에서 설명한에서 각도가 결합 된 솔레노이드와 Helmholtz 코일 microcatheter 시스템 (그림 2E)의 두 코일로 동시에 전달 전류의 50~3백mA의 응용 프로그램에서 관찰해야합니다. 양의 전류를 관찰 현재의 극성에 반전은 정반대 방향으로 편향가 될 동안 적용 전류의 증가는, microcatheter 편향 각도의 증가가 발생합니다 (그림 5A-5C). 편향의 각도는하지만, 여러 매개 변수에 따라 달라집니다. 의 금액은 현재 적용하고 솔레노이드와 Helmholtz 코일의 코일 회전 수는 microcatheter 팁에서 자기 순간의 강도를 변경. 또한, 입자 및 외부 자기장의 자기 모멘트 사이의 외부 자기장과 각도의 힘은 microcathete에 의해 경험 토크의 양을 결정합니다연구. 마지막으로, waterbath에 연장 microcatheter 팁의 억제 길이는 변경 될 수 있습니다 또 다른 요소입니다. 이 변수의 변경...

레이저 선반 리소그래피에 의한 microcoil 팁과 endovascular microcatheter에 적용 현재는 다양한 endovascular 절차 중 vasculature의 탐색 속도와 효능을 향상시킬 수 있습니다 자기 공명 (MR)지도, 아래 제어 편향를 얻을 수 있습니다.

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁 气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향

X-ray fluoroscopy-guided  endovascular procedures have several significant limitations, including  difficult catheter navigation and use of ionizing ...

다음 실험의 전반적인 목표는 중재 MRI에서 혈관 내 카테터의 조향 성능을 향상시키기 위한 제어 시스템을 개발하고 테스트하는 것입니다. 이는 두 번째 단계로서 팁 부분에 작은 전자석이 부착된 마이크로카테터를 제작함으로써 달성됩니다. 제작된 마이크로카테터는 원격 제어 내비게이션을 위해 맞춤 제작된 제어 시스템에 연결됩니다.다음으로 마이크로카테터를 수조 내에서 제어 가능하게 굴곡시키고, 환자의 혈관 조건을 모사한 팬텀 내에서 유도합니다. 수조 실험 결과, 스티어링 마이크로 코일에 인가된 전류의 양과 극성에 따라 예측 가능한 카테터 팁 굴곡이 나타남을 확인하였습니다. 혈관 팬텀에서의 성공적인 유도는 카테터의 조향 능력을 입증합니다.기존의 x-ray 유도 혈관 내 카테터 항법과 비교했을 때 MRI 유도 항법의 주요 장점은, MRI를 통해 중재 시술자가 관류 및 확산 정보와 같은 중요한 정보를 실시간으로 얻을 수 있어 시술 중 최선의 결정을 내리는 데 도움이 된다는 점입니다. 이 방법은 원격으로 카테터 팁을 제어하는 능력이 현재의 중재 MRI 시술의 효능을 향상시킬 수 있는지와 같이 중재 MRI 분야의 핵심 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 목표 중 하나는 MRI를 치료 양식으로 더욱 발전시키는 것입니다. 잠재적인 응용 분야로는 뇌졸중, 종양 및 심성 부정맥의 혈관 내 치료 등이 포함됩니다.일반적으로 이 방법이 생소한 사람들은 중재 시술 가이드 방식이 매우 독특하기 때문에 어려움을 겪을 수 있습니다. 마이크로 코일 제작을 시작하려면, 기판으로 사용할 시판 마이크로카테터를 준비하십시오. 카테터에 자성 성분이 없으며 자기공명 또는 mr 호환성이 있는지 확인하십시오.안전하며 크기는 2.3에서 3.0 French 범위입니다. 스퍼터링 시스템을 사용하여 외경 1~2 mm의 폴리아미드 또는 Illumina 절연 튜브에 구리 시드 층을 도포하십시오. 텍스트 프로토콜에 설명된 대로 포토레지스트를 도포하고 구리 패턴을 형성하면, 솔레노이드 및 헬름홀츠 구리 패턴을 모두 제작할 수 있습니다.수축 튜브를 사용하여 마이크로카테터 팁에 절연 튜브를 추가하고 구리선을 삽입하는 과정은 텍스트 프로토콜의 조립 지침을 계속 따르십시오. 마이크로 코일 와이어를 수정된 3피트 전화 잭 전송선에 연결하면, 수조 내 마이크로 코일의 in vitro 테스트를 위한 마이크로 코일 제작이 완료됩니다. 먼저, 플라스틱 대야 바닥에서 약 5cm

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Research

연구

JoVE Journal

Bioengineering

생명공학

Microiontophoresis은 micropipette의 내부와 외부 사이의 전기 잠재력의 차이에 대한 응답으로 micropipette에서 이온의 움직임을 알아볼 수 있습니다. 생물 학적 활성 분자는이를 통해 전류에 비례하여 전달됩니다. 우리는 엑기스에서 내피 의존 vasodilation 공부를 미세 조작과 함께 아세틸콜린의 microiontophoresis을 설명합니다.

엑기스의 Intravital 형광 이미징을위한 Microiontophoresis 및 미세 조작

이 보고서는 최근 인간의 심장 전기 생리학 절차에 대한 새로운 로봇 도구로 도입 된 자기 주도 세력을 기반으로 새 원격 네비게이션 시스템에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

이 논문은 세균 바이오 필름과 현장에서 인터페이스에서 미생물에 의해 만들어진 복잡한 생활 소재의 로컬 기계적 특성을 측정 할 수있는 전용 자기 핀셋의 개발에 씨앗을 품고 자기 입자의 원격 작동에 따라 원래의 방법을 보여줍니다.

에 대한 마이크로 미터 프로브의 원격 자기 발동<em&gt; 현장에서</em세균 바이오 필름 물성&gt; 3D 매핑

이 연구는 자가면역 심근염에 걸린 쥐의 심장 이상을 평가하기 위한 비침습적 도구로서 자기 공명 현미경 이미징의 성공적인 확립을 보여줍니다.  이 데이터는 이 기술이 살아있는 동물의 질병 진행을 모니터링하는 데 사용될 수 있음을 나타냅니다.

마우스에있는 자기 공명 현미경 영상으로 실험자가 면역 심근염에있는 심장의 이상 유무 비 침습적 평가

방사선 노출은 복잡한 절제 절차에서 과소 평가된 위험입니다. 여기에서는 새로운 비형광 투시 카테터 시각화 시스템을 사용하여 환자와 실험실 직원 모두의 형광 투시 시간과 투여량을 크게 줄이는 프로토콜에 대해 설명합니다.

중재 전기 생리학에서 투시 감소를위한 카테터 추적 비 투시

여기에 제시된 자기 조립을 통한 산화철 나노입자 껍질 마이크로버블(NSM)의 제조를 위한 프로토콜이 제시되어, 자기 고열증 및 광열 병용 암 치료를 위한 하나의 나노치료 플랫폼에서 자기 조립, 자기, 음향 및 광학 반응성을 시너지 효과를 낼 수 있다.

자기 고열증 및 포토열 조합 암 치료를 위한 자기, 음향 및 광학 삼중 반응 마이크로 버블

마이크로코일을 이용한 초고장 자기 공명 현미경검사법(MRM)을 이용하여 고공간 분해능에서 생물학적 조직을 연구하는 프로토콜이 제시된다. 마이크로코일을 특성화하기 위한 단계별 지침이 제공됩니다. 마지막으로, 이미징의 최적화는 식물 뿌리에서 입증됩니다.

MRM 마이크로코일 성능 교정 및 사용 에 설명 된 메디카고 트런카툴라 뿌리에 22 T

여기에 제시된 프로토콜은 실시간 자기 공명 영상 (MRI) 시각화 안내 및 실시간 주입 분포 시각화와 함께 대류 강화 주입을 사용하여 돼지 뇌에 대한 입체 택시를 보여줍니다.

돼지 뇌에 주입하기위한 자기 공명 유도 스테레오 택시

만성 뇌졸중 환자의 보험 재활은 일반적으로 시간이 제한되어 있습니다. 보행 관련 운동 작업으로 인한 뇌 활동에 대한 이미징 기반 연구는 개선된 결과를 측정하고 맞춤형 치료를 확장하는 것을 정당화하기 위한 바이오마커를 확립하는 데 도움이 될 수 있습니다. 새로운 자기 공명(magnetic resonance)과 호환되는 가변 저항 발 모션 장치와 기능적 자기 공명 영상(functional magnetic resonance imaging)에 사용하기 위한 프로토콜이 제시됩니다.

발 마비 환자의 기능적 자기 공명 영상 평가를 위한 발 유도 디지털 제어 저항 장치의 사용

절차는 지방과 미세한 자기 공명 elastography (μMRE)를 사용하여 기계적 성질의 비침 투 현지 심사를 통해 osteogenic 조직 공학 구조의 공학 결과를 모니터링하기위한 자기 공명 elastography의 방법론을 보여줍니다.

조직 평가에 대한 자기 공명 Elastography 방법론은 구조 성장하는 기술

배우세요 자기 공명 영상 아래에서 전자석이 장착된 마이크로캐터터를 이용한 혈관 내 카테터 원격 조향 기술을. 예측 가능한 팁 편향과 팬텀 내비게이션으로 중재적 MRI 절차의 효율성을 향상시킵니다.

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향

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