Name: 심방 세동의 로봇 절제 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-05-29T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 21 s
Description: 학습하세요 심방 세동 치료를 위한 로봇 카테터 절제술로 폐정맥을 전기적으로 차단하는 방법. 이 기술은 방사선 노출을 줄이고 카테터 안정성을 향상시켜 절차의 안전성과 효율성을 높입니다.

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Universitätsmedizin 베를린, 캠퍼스 Virchow - 여기에 제시된 프로토콜은 심장의 부서, 샤리 테에서 로봇 도자 절제술 RCS의 표준 방법입니다. Universitätsmedizin 베를린 - 프로토콜과 절차 및 환자 결과의 분석은 샤리 테의 지역 윤리위원회에 의해 승인되었다. 1. 원격 카테터 시스템 (RCS) <ol><li> (7) (도 1) 이전에 설명한 바와 같이, 동작 테이블에 로봇 아암을 연결. 참고 : RCS는 원격 제어에 의해 이동 될 수있는 로봇 팔이다 원격 카테터 조작,로 구성되어 있습니다. </li><li> RCS의 도킹 스테이션에 절제 카테터를 놓습니다. 조작 의사가 방사선 필드 7에서 유지하면서, 리모트 컨트롤러의 사용과 카테터를 조작. 사전은, 회전 철회 및 RCS를 이용하여 카테터 편향. </li></ol> (2). 사전 제거 준비 <ol><li> 수술대에 환자를 놓고 미다 졸람 (0.03 ㎎ / ㎏ 러스)과 포폴 (연속 주입 4 ㎎ / ㎏ / 시간) 깊은 진정 작용을 유도한다. </li><li> 식도 온도를 측정 및 식도 부상을 방지하기 위해 식도의 온도 프로브를 놓습니다. </li><li> 환자의 몸에 3D 매핑 시스템의 12 리드 ECG 및 표면 전극을 연결합니다. </li><li> 절차를 시작하기 전에 다음과 같은 재료가 준비되어 있는지 확인하십시오. <ol><li> 중격 바늘 (71cm)와 가이드 와이어와 8.5 F SL0 시스. 6 F, 7 F 25cm 피복. decapolar 원형 streerable 진단 카테터. 오픈 관개 절제 카테터 절제 발전기. </li><li> 또한, 대비 주사기와 심낭 천자 트레이가 합병증의 급성 치료에 사용할 수 있는지 확인합니다. </li></ol></li><li> 무균 드레이프에서 시스템의 로봇 팔을 놓고 사용할 준비가. 핸드 헬드 원격 계속 첨부로봇 팔에 롤러 (그림 1). </li><li> 6 F, 7 F 8.5 F 칼집과의 양자 정맥 천자를 통해 정맥 접근을 얻고 관상 정맥동 (CS)에 decapolar 진단 카테터를 배치합니다. </li><li> 8.5 F 긴 SLO 시스와 71cm의 중격 바늘을 사용하여 투시지도하에 중격 천자를 수행합니다. </li><li> 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 가이드 와이어를 소개한다. 그런 다음 하대 정맥에 칼집을 다시 그립니다. </li><li> 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여, 좌심방 (LA)에서 와이어 8.5 F 긴 SRO 칼집을 넣습니다. LA에 SR0 칼집을 통해 접촉력 측정과 3.5 mm의 팁과 오픈 관개 절제 카테터를 전진. </li><li> (3) 사이의 활성화 응고 시간 (ACT)을 유지하기 위해 140 IU / kg의 덩어리 다음 15 UI / ㎏ / h의 속도로 헤파린를 관리00 절차 전반에 걸쳐 350 초. </li><li> 절제 카테터는 LA를 입력하면,도 LA로 칼집을 소개한다. SLO 시스의 가이드 와이어 및 확장기를 제거하고 좌심실의 절제 카테터를 배치합니다. (LA 혈관 조영술 그림 2A에 표시됩니다) 대비 혼탁을 향상시키기 위해 고속 심실 페이싱에 대한 절제 카테터를 사용하는 동안, 칼집을 통해 LA 혈관 조영술을 수행합니다. </li><li> LA (도 2b에 도시 된 원형의 매핑 카테터)에 칼집을 통해 긴 원형 매핑 카테터를 전진. </li><li> 매핑 시스템의 사용 및 원형 매핑 카테터 LA의 3-D 해부학 재구성을 수행한다. 관련 움직임 등기 전산화 매핑 시스템을 사용하는 동안, LA, 네 PV를 상기 좌심방 모두의 내면에 원형 카테터를 이동시킴으로써 LA의 3-D-해부학 재구성 만들기 기준 전극 (COMPLETE-3 D-MAP은도 2C 및 D)에 도시되어있다. </li><li> 태양 광 발전 잠재력을 기록하고 PVI 후 전도 블록을 확인하기 위해 오른쪽 우수한 태양 광 발전에 원형 매핑 카테터를 놓습니다. 좌심방 (도 2b에 도시 된 두 카테터의 목표 위치)에 좌심실로부터 절제 카테터를 다시 그린다. </li><li> 멸균 커버 RCS 드레이프. 아미고 시스템의 로봇 팔에 절제 카테터의 핸들을 배치합니다. </li></ol> 3. 절제 절차 <ol><li> 도자 절제술을 수행 넓은 전 정부 원주 절제 43 ° C의 최대 온도 및 35 W (중격) 또는 (25) W (후벽)의 최대 출력은 각각의 광고 17 ml / 분의 유속을 사용하여 (WACA). 방사선 필드 외부에서 원격 제어의 사용을 가진 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작. </li><li> 왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 작성하여 절제를 수행합니다. 측정 접촉력 지속절제를 보내고. 절제 엔드 포인트와 원형 카테터 및 입 / 출력 블록에 태양 광 발전 전기 곡선의 절제 카테터 제거 또는 해리의 팁에 기록 된 지역 전기도 진폭 감소를 사용합니다. </li><li> 3 차원 재건에 각 절제 지점을 표시. </li><li> 태양 광 발전 (엔트리 블록) 내부의 원형 매핑 카테터에 전위를 기록함으로써 및 아트리움 (종료 블록)의 캡처없이 태양 광 내부에서 페이싱에 의해 모든 단일 태양 광 발전에 대한 전도 블록을 확인합니다. </li></ol> 4. 후 절제 절차 및 환자 복구 <ol><li> 프로포폴 주입을 중지하고 모든 카테터를 제거합니다. </li><li> 활성화 응고 시간 (ACT)를 측정하고 덮개를 제거하기 전에 3,000 IE의 프로타민 법&gt; 300 초 경우를 관리 할 수​​ 있습니다. 덮개를 제거하고 10 분 동안과 출혈이 정지 될 때까지 구멍 사이트에서 수동 압축을 수행합니다. 사타구니에 드레싱 압력을 넣고 8 시간 동안 계속 누워 환자를 조언한다. </li><li> 전송 patieNT 및 스텝 다운 단위로 4 시간 동안 완벽하게 반응 할 때까지 모니터링 할 수 있습니다. </li><li> 방전 될 때까지 항응고제 등의 저 분자량 헤파린을 관리합니다. 시술 후 당일 경구 용 항응고제 (와파린 또는 직접 경구 용 항응고제)를 시작합니다. </li><li> 17 일 이전에 기술 된 바와 같이 시술 후 당일 경 흉부 심 초음파 검사를 수행합니다. 심낭 삼출을 배제하고 판막 기능과 좌심실 구혈률 (17)을 결정한다. </li></ol>

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</ol>

이 기사에 대한 무료 액세스는 Catheter Robotics, Inc.의 후원을 받았습니다. Alexander Wutzler는 Biotronik으로부터 적당한 강의비를, Boston Scientific으로부터 여행 보조금을 받았습니다. Leif-Hendrik Boldt는 Catheter Robotics, St. Jude Medical 및 Boston Scientific으로부터 적당한 강의 비용을 받았습니다.

전 정부 PVI는 발작성 AF 1,2,10에 대한 치료 치료는 것을 그것은 Haissaguerre의 그룹에 의해보고되었다. 최근의 데이터는 발작성 AF의 치료와 PVI를 비교 PVI (11)를 따라 2 년 후 antiarrhythmia 치료에 비해 후 AF 재발의 낮은 비율을 발견했다. RAAFT-2 시험의 저자는 결론 그러나, 치료의 두 가지 유형의 후 재발률은 11 높다. 따라서, 기술의 개선이 필요하다. 그것은 수동 카테터 제어가 부정확 카테터의 움직임 5,7 될 수 있음을, 이전에 논의되고있다. 로봇 암의 사용에 절제 가능한 효과적인 경우 따라서, 임상 관심사이다. 반면에, 안정성은 심장 벽의 천공 및 인접 구조물의 손상으로 심각한 합병증으로 이어질 수 증가. 이전에 출판 된 연구에서, 그 왼쪽 심방 매핑 및 PVI를 줬습니다됩니다RCS로 가능하고 효과적이다. 어떤 주요 합병증은 로봇 절제 12, 13의 안전에 이전에 발행 된 결과를 확인, 7 관찰되지 않았다. 운영자 투시 노출은 절차 적 성공률 (7)의 감소없이 크게 낮다. 중요한 첫 단계는 트랜스 중격 천자이다. 대동맥에 큰 심방 벽의 구멍과 심낭 압전의 위험뿐만 아니라 부상이있다. 펑크는 투시지도하에 및 위험을 최소화하기 위해 랜드 마크와 같은 연사 카테터 포사 ovalis에서 수행해야합니다. 다음으로 중요한 단계는 3-D 재구성이다. 3 차원 이미지의 정확도는 환자의 해부학, 카테터 안정성과 환자의 고정화에 따라 달라집니다. 따라서, 충분한 환자 진정 움직임 아티팩트를 방지하고 신뢰성있는 이미지를 만드는 것이 중요하다. 세 번째 중요한 단계 절제 병변의 애플리케이션이다. 옵티마 카테터 안정성과 벽 접촉 achie해야VED. RCS의 주요 이점 중 하나는 (다른 로봇 시스템에 비해)는 절차 중에 다시 로봇 절제에 수동 절제로 전환 할 수 있다는 것이다. 이것은 해부학 적 이상이나 어려운 구조물의 경우에 매우 도움이 될 수있다 (예를 들어, 왼쪽 PV를 공통 소공). 오퍼레이터는 어려운 영역에서 수동 절제를 수행하고 나머지 절제 사이트 RCS를 사용할 수있다. 따라서, 수동 제거에 로봇에서 전환하는 절차를 수행하는 동안 어려운 상황에 대한 해결책이 될 수 있습니다. 앞서 언급했듯이, 접촉력의 측정은 연산자 7 중요한 정보를 추가 할 수있다. 여기에 제시된 경우, 접촉력 및 매핑 시스템의 사용과 카테터 조직 접촉을 평가한다. 접촉력 매핑은 상기 절차 (14)의 효능과 안전성을 증가시킬 수있다. 또한, 주목하는 것이 중요하다 우리 불구RCS 절차의 특정 단계 E는 여전히 트랜스 중격 천자 및 폐정맥 내부 원형 매핑 카테터의 위치로 수동으로 수행되어야한다. 그러나, 이러한 단계는 일반적으로 신속하게 행할 수 있고, 긴 투시 시간을 필요로하지 않는다. 또한, 촉각 피드백은 로봇 도자 절제술 동안 부족. 의사는 투시, 3-D 재구성과 접촉력 측정에 의존한다. AF 어블 동안 접촉력 측정의 사용에 관한 연구는 촉각 피드백이 접촉력 (15)의 추정에 대한 매우 제한된 값임을 보여 주었다. 따라서, 접촉력 측정은 효능면에서 피드백을 촉각에 우수한 간주됩니다. 천공의 빈도는 AF 재발의 빈도 이상으로 인해 태양 광 재 연결에 훨씬 낮은이기 때문에, 안전 엔드 포인트에 대한 촉각 피드백의 값 (예를 들어, 심방 벽 천공의 예방), 덜 분명하다. Theoretically, 접촉력 측정은 과도하게 높은 힘과 벽의 천공을 방지해야한다. 한 이전의 연구는 로봇 AF 절제 (16) 후 식도 병변의 상대적으로 높은 발생률을 발견했다. 다른 로봇 시스템을 사용하고, 더 접촉력 Tilz가 외. 적어도 부분적으로 우리의 프로토콜에서 사용 RCS에 적용될 수의 연구의 결과를 측정되었다하더라도. 대규모 무작위 전향 적 임상 시험이 누락되어 있지만, RCS와 초기 경험에 많은 연구는 RCS와 로봇 절제가 7-9 안전하다는 것을보기를 지원합니다. 우리는 여기에 AF의 로봇 절제를위한 프로토콜을 제시한다. 이전의 연구와 대조적으로 우리는 절차의 안전성 및 효능을 증가시키는 접촉력 측정으로 카테터를 사용한다. 조작자 투시 노출이 크게 감소 될 수있다. 카테터 안정성이 가장 가능성이 증가하고, 결과는 수동 제거에 필적한다. 또한, 로보를 수동으로 전환TIC 절제는 RCS의 독특한 특징 인 쉽다. 결론적으로, RCS의 사용과 제거는 미래 PVI 최적화 절차에서, 오퍼레이터 방사선 노출을 감소 기법의 정확도를 높일 수있다. 따라서, RCS와 로봇 절제는 AF의 치료에 유망한 접근 방법이다.

일반 인구의 2 % - AF 1의 유병률 가장 흔한 심장 부정맥이다. 증상은 심계항진, 현기증, 호흡 곤란 감소 운동 능력을 포함한다. 또한, 뇌졸중의 위험이 실질적으로 AF 환자에서 증가된다. 지난 10 년 동안, PVI는 AF 1,2을 앓고있는 환자에 대한 설립 치료 치료 옵션이되고있다. PVI의 기본 원리는 태양 광과 좌심방 사이의 전기 전도 블록을 만들 수있는 무선 주파수 (RF) 에너지와 태양 광 발전 소공 주위에 원형의 병변의 응용 프로그램입니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 유발되는 심방 세동을 방지 할 수 있습니다. 그러나 전층 병변 어려울 수 도통 블록 전층 병변의인가를 달성하기 위해 요구된다. 다시 전도 및 도자 절제술 (20)에서 발생 후 심방 세동의 재발 - 사례 1, 2의 40 %. 3,4의 전제 조건이다. 수많은 기술과 절제 방법은 카테터 안정성, streerability 및 카테터 조직 접촉을 개선하기 위해 개발되었다. 그 중에서도, 로봇 시스템은 특별한 관심입니다. 장점과 로봇 절제의 원칙은 5-7 전에 논의되었다. 이러한 시스템은 수동 조작 카테터의 인공물을 최소화하여 카테터의 안정성을 개선 할뿐만 아니라 시스템이 방사선 필드 외부에서 원격 제어를 통해 작동되기 때문에, 작업자에 대한 노출의 감소 투시 이점을 가질 수있다 아닙니다. 원격 카테터 steerability와 새로운 로봇 시스템은 최근에 도입되었습니다. PVI 및 AV-마디 - 재입국-tachcardia, 액세서리 경로 또는 심방 조동 및 심방 또는 ventricula 같은 다른 전기 생리 절차,이 시스템의 타당성 및 효과R의 빈맥이 7-9으로 평가되고있다. 12 개월 추시에서 다른 모든 절차 매개 변수와 성공률이 7 유의 한 차이가있는 동안 수동 절제에 비해 운영자 투시 노출의 상당한 감소가 나타났다. 이 새로운 원격 카테터 시스템의 사용과 좌심방 매핑과 PVI의 절차가 여기에 표시됩니다. 대퇴부 정맥 혈관을 통해 액세스를 획득 한 후, 심방 중격 트랜스 천자 긴 트랜스 중격 외피와 투시 하에서 트랜스 중격 바늘을 사용하여 수행된다. 트랜스 중격 천공 후 침을 제거하고 가이드 와이어는 왼쪽 우수한 폐정맥에 트랜스 - 시스 중격 통해 수행된다. 그런 다음 하대 정맥으로 다시 그려 절제 카테터는 포사 ovalis과 LA ( &quot;하나 천자 두 번 액세스&quot;-technique)에 가이드로 와이어를 사용하여 LA에 위치에 칼집. ablatio 번N 카테터는 시쓰뿐만 LA 앞으로 이동되고, 가이드 와이어가 제거되고, 절제 카테터를 좌심실에 위치하고, LA을 체결했다. 절제 카테터 혼탁 콘트라스트를 향상시키기 위해 고속 심실 페이징을 위해 사용되는 동안 좌심방 조영술, 칼집에 걸쳐 수행된다. LA 조영술이 완료된 후, 원형 매핑 카테터는 LA로 긴 외피와 LA는 매핑 시스템을 사용하여 수행되는 경우 3-D 재구성 통해 해부학 적 위치된다. 원형 매핑 카테터 PV 전위를 기록한 후에 도통 PVI 블록을 확인 우수한 PV 오른쪽에 위치된다. 절제 카테터로 다시 좌심방 좌심실로부터 인출되고, 절제 카테터 핸들 아미고 시스템의 로봇 암에 배치된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 CR 의해 수행왼쪽과 오른쪽 태양 광 발전 오스티 주위에 포인트 별 병변을 먹고. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 사례 프리젠 테이션 더 심각한 동반 질환없이 이전에 심장 수술과 증상 약물 불응 성 발작성 심방 세동 환자에서이 절차를 수행합니다. 아래에서 설명하는 사전 진단 테스트를 수행합니다. 진단, 평가, 계획 AF의 진단은 AF의 상관 관계와 증상을 포함하여 반복 홀터 심전도 기록에 의해 확인 (심계항진, 호흡 곤란, 운동 능력 감소). AF가 기록되고, 증상이 적어도 1 항 부정맥 약물 치료에도 불구하고보고되면 PVI 실제 지침에 따라 증상 ​​약물 내화물 AF의 치료를 위해 표시된다. PVI는 예약 된 서면 동의서는 환자로부터 얻을 수있다. physi를 PVI에 앞서CAL 검사, 실험실 테스트, 경식도 및 경 흉부 심 초음파 검사는 좌심방 혈전 심각한 구조적 심장 질환을 배제하기 위해 수행된다. PVI 절차 깊은 마취 하에서 공복 상태에서 수행된다. 국제 표준화 비율 &lt;2 일 때 비타민 K 길항제 5 일전 절제에 중단되어, 저 분자량 헤파린이 시작된다.

<table><tbody><tr><td>Amigo 원격 카테터 시스템</td><td>카테터 로봇 공학/Boston Scientific</td><td></td><td>로봇 시스템</td></tr><tr><td>BRK 경중격 바늘(71cm)</td><td>경중격 천자용</td> <td>St Jude Medical</td><td></td> 바늘</tr><tr><td>8.5 F SR0 칼집</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>긴 칼집은 왼쪽 심방에 접근하고 절제 카테터에 안정성을 제공합니다.</td></tr><tr><td>8.5 F SL0 칼집</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>좌심방에 접근하고 LASSO 카테터에 안정성을 제공하기 위한 긴 칼집</td></tr><tr><td>LASSO 카테터 + 케이블</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>폐정맥의 전기 활동을 측정하기 위한 원형 매핑 카테터(7F)</td></tr><tr><td>IBI 조회 십극 카테터 + 케이블</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>관상 동동 카테터</td></tr><tr><td>Thermocool SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>7,5mm 팁 및 접촉력 측정으로 개방형 관개 절제 카테터(3,5F), 팁을 가열하여 좌측 심근</td></tr><tr><td>Heparin</td><td>Braun</td><td></td>에 열 병변을 적용합니다. <td>1. 칼집 준비를 위한 heparinized irrgation solution,2. 절차적 항응고를 위한 정맥 내 미분획 헤파</td></tr>린 <tr><td>Propofol</td><td>Fresenius</td><td></td><td>절차적 진정제</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>절차적 진정 NaCl</td></tr><tr><td>솔루션</td>, 절<td>제 카테터를 위한 Braun</td><td></td><td></td> 관개 솔루션,</tr><tr><td>CARTO</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>매핑 시스템 및 접촉력 측정; 이 시스템은 좌심방의 3-D-재조정 및 움직이는 카테터</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>의 탐색을 허용합니다.LASSO-, CS- 또는 절제 카테터의 카테터 팁을 통해 심장 조직을 자극하기위한 전기 자극기</td></tr><tr><td>EP 셔틀</td><td>Stockert</td><td></td><td>카테터 팁을 통한 에너지 및 열 병변 적용을위한</td></tr> 절제 발전기 <tr><td>6 F 칼집</td> 대<td>퇴골 접근을 제공하는</td><td>Terumo</td><td></td> 칼집</tr><tr><td>Lifepack 15 제세동기</td><td>물리 제어</td><td></td><td>제세동기 / 모니터링 장치</td></tr><tr><td>심낭천자 세트</td><td>다양한</td><td></td><td>비상 세트</td></tr></tbody></table>

심방 세동의 로봇 절제

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

배경 : 폐정맥 격리 (PVI)은 심방 세동 (AF)에 대한 확립 된 치료입니다. PVI 동안 폐 정맥 (PV)과 좌심방 (LA) 사이의 전기 전도 블록이 생성됩니다. 이 전도 블록은 태양 광에서 발생하는 불규칙한 전기 활동에 의해 트리거 AF를 방지 할 수 있습니다. 그러나, 전층 심방 병변은 도전이 될 수있는 필요합니다. 경우의 40 % - 다시 전도 및 AF 재발 (20)에서 발생한다. 로봇 카테터 시스템은 카테터 steerability을 개선하는 것을 목표로하고 있습니다. 여기에, 새로운 원격 카테터 시스템 (RCS)와 절차는 표시됩니다. 이 문서의 목적은 새로운 시스템과 로봇 AF 절제의 가능성을 보여주는 것입니다. 대상 및 방법 : 심방 트랜스 중격 천자가 투시지도 아래 긴 칼집과 바늘을 사용하여 수행 된 후. 바늘이 제거되고, 가이드 와이어는 우수한 PV 왼쪽에 배치된다. 이어서 절제 카테터 가이드로서 시스 및 와이어를 이용하여, LA에 위치라에. LA 혈관 조영술은 칼집을 통해 수행된다. 원형 매핑 카테터 LA로 긴 칼집을 통해 위치 및 LA의 3 차원 (3-D) 해부학 재구성이 수행된다. 절제 카테터의 핸들 아미고 시스템의 로봇 아암에 배치되고 절제 절차가 시작된다. 박리 절차 중에, 작업자는 리모콘을 사용하여 로봇 팔을 통해 절제 카테터를 조작한다. 절제는 좌우의 PV 오스티 주위 포인트 별 병변을 생성함으로써 수행된다. 접촉력은 카테터 조직 접촉의 피드백을 제공하기 위해 카테터 팁에서 측정된다. 전도 블록은 원형의 매핑 카테터에 PV 전위를 기록하여 기동 및 페이싱에 의해 확인된다. 운영자는 절제 동안 radiationfield에서 유지됩니다. 결론 : 소설 카테터 시스템은 낮은 운영자 투시 노출에 높은 안정성과 절제를 할 수 있습니다.

절차의 엔드 포인트는 모든 PV를 완전 전기 절연입니다. 그것은 절차 적 매개 변수와 결과가 표준 매뉴얼 접근 (N = 79)에 비해 RCS (N = 40)와 절차에 유의 한 차이가 없었다 것으로, 119 환자 연구에서 최근에 나타났다. 통계 분석 (맨 - 휘트니-U-시험) 절차 기간 (159.1 ± 45.4 대 146 ± 30.1 분, P = 0.19) 총 에너지 전달 (78146.3 ± 26992.4 대 87963.9 ± 79202.1 WS, P = 0.57에서 유의 한 차이를 보이지 않았다 )과 총 투시 시간 (21.2 ± 8.6 대 23.9 ± 5.4 분, P = 0.15). 그러나, 운영자 투시 노출이 크게 RCS 군 (13.4 ± 6.1 대 23.9 ± 5.4 분, P &lt;0.001) (7) 감소했다. 또한 RCS와 PVI의 제 21 명의 환자를 분석 하였다. 환자 특징 및 임상 데이터는 표 1에 나타내었다 </강한&gt;. 이 분석은 단일 센터 환경을 나타낸다. 데이터는 (한 환자 데이터가 기술적 이유로 이용할 수 없었다) PVI를 가진 20 명의 환자의 시리즈에 대해 분석 하였다. 절차 적 매개 변수의 통계 분석은 맨 - 휘트니-U-test를 이용 하였다. 결과는 연속 변수와 이산 변수의 숫자와 백분율로 평균 ± 표준 편차 (SD)로 표시된다. 전체 절차 기간은 운영자 투시 노출이 14.8 ± 6.1 분이었다, 총 투시 시간은 26.1 ± 6.1 분이었다, 137.3 ± 24.2 분이었다. 폐정맥의 단리 PVS ()은 원격 시스템을 이용하여 모든 환자에서 달성되었다. 절차 기간, 전체 투시 시간 사이 연산자 투시 노출 시간의 비교 기법 성장 경험 절차 개선을 분석 하였다. 경우의 기간은 평균 11 - 10 (125.5 ± 18.1 대 - (20)은 크게 (1)의 경우에 비해 감소 하였다149 ± 24.6 분, P = 0.029), 동안 총 투시 시간 (23.1 ± 6.4 대 28.7 ± 9.3 분, P = 0.21) 및 운영자 투시 노출 시간 (12.9 ± 5.35 대 감소 17 ± 6.48 분, P = 0.2 ) 의미 도달하지 않았다 (도 3 및도 4). 접촉력 측정이 수행되지 않았습니다. 합병증은 발생하지 않았다. 이러한 초기 결과는 왼쪽 심방 매핑을 제안하고 PVI가 가능하고 효과적이다. PV를의 분리는 모든 경우에 달성되었다. 학습 곡선의 경우 11-20에서 시술 시간의 현저한 감소와 짧은이었다. 조작자 투시 노출 상당히 감소되었다. <img alt="그림 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> 그림 1. 원격 도관 시스템. (A 및 B) 및 전 카테터 테이블에 부착 된 로봇 팔절제의 (C) 삽입 리모콘 (D 및 E)를 catheter.Handheld 후. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <img alt="그림 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> 그림 좌심방 2. 이미지. 왼쪽 심방 혈관 조영술에 대한 SLO 시스의 사용과 왼쪽 전방 경사보기에서 혈관 조영술 및 고속 심실 페이싱 (A)에 대한 절제 카테터. 오른쪽 우수한 폐 정맥 (B)에 위치 원형 매핑 카테터. 좌심방의 3-D-재건. 원형 매핑 카테터 오른쪽 우수한 폐정맥에 나타낸다. 좌심방은 전후방 (C)과 오른쪽 측면 (D)보기에 표시됩니다. ABL = 절제 cathe터, CS = 관상 동 카테터, LAA = 좌심방, 라 = 좌심방, LIPV = 왼쪽 열등한 폐 정맥, LSPV = 왼쪽 우수한 폐정맥, RIPV = 오른쪽 열등한 폐 정맥, RSPV = 오른쪽 우수한 폐정맥. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">여기를 클릭하십시오 이 그림의 더 큰 버전을 볼 수 있습니다.</a> <img alt="그림 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> 절차 그림 3. 절차 데이터 1-10 대 11 - 절차 (20) 절차 기간 (A), 총 투시 시간 (B) 및 운영자 투시 노출 시간 (C) 중 1 - 10 11 - 20 * 통계적으로 유의 . <img alt="그림 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> 그림 4. 절차 지속ATION 및 절차 (1) 총 투시 시간 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> 베이스 라인 특성 </td></tr><tr><td> 환자의 수 </td><td> (21) </td></tr><tr><td> 나이 (10 세) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> 남성 (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> 체질량 지수 (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> 발작성 AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> 고혈압 (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> LVEF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA 직경 (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> 표 1. 환자들의 원격 cathet와 AF 절제를받은 특성과 임상 데이터. 특성 및 처음 20 명의 환자의 임상 데이터우리 센터에서 어 시스템. AF = 심방 세동, CAD = 관상 동맥 질환, 라 = 좌심방, LVEF는 = 좌심실 구혈률

절제 카테터를 사용한 폐정맥 분리(PVI)는 심방세동(AF)의 치료 치료법입니다. 로봇 카테터 시스템은 카테터 조종성을 개선하는 것을 목표로 합니다. 여기에서는 새로운 로봇 카테터 시스템을 사용한 절차를 제시합니다. 이 절차의 목표는 폐정맥과 좌심방 사이의 전기적 차단입니다.

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

본 절차의 전반적인 목적은 새로운 로봇 절제 시스템을 사용하여 좌심방으로부터 폐정맥을 전기적으로 격리함으로써 심방세동의 재발을 방지하는 것입니다. 이를 위해 먼저 로봇 카테터 시스템을 준비합니다. 다음으로, 중격 천자를 통해 카테터를 좌심방에 위치시킨 후, 좌심방의 혈관 조영술 및 3D 해부학적 재구성을 수행합니다.마지막으로, 절제 카테터를 좌심방에 위치시키고 폐정맥 주변을 절제 카테터로 원형으로 둘러싸서 폐정맥과 심방 사이의 전기 전도 차단을 유도합니다. 최종적으로, 폐정맥 내부에서 자극을 주었을 때 폐정맥 내의 자극이 좌심방 심근을 흥분시키지 않는 것을 통해 전기 전도 차단을 확인합니다. 심방세동 절제술은 비교적 소요 시간이 길고 환자와 의료진 모두에게 상당한 방사선 투시 노출이 발생하는 복잡한 시술입니다.이 절차의 주요 장점은 방사선 노출이 절차의 초기 단계로 제한되며, 시술자가 절차의 대부분의 시간 동안 방사선 구역 밖에 머무를 수 있다는 점입니다. 또한, 카테터의 모든 후속 이동이 원격 제어 및 로봇 팔을 통해 수행되므로 카테터의 안정성이 향상되며, 이 기술을 통해 수동 절제술과 로봇 절제술 사이를 빠르게 전환할 수 있어 로봇 절제술과 수동 절제술의 장점을 모두 결합할 수 있습니다. 본 프로토콜은 Berlin Camp 심장내과에서 시행하는 로봇 카테터 절제술 RCS의 표준 접근 방식입니다.절차 및 환자 결과에 대한 프로토콜과 분석은 Shati Berlin의 지역 윤리 위원회에서 승인되었습니다. 원격 카테터 시스템(RCS)은 원격 제어로 이동 가능한 로봇 팔인 원격 카테터 조작기로 구성됩니다. 절제 전 준비를 위해 이전에 설명한 대로 로봇 팔을 수술대에 부착하십시오.환자를 수술대 위에 위치시키고 midazolam 0.3 mg/kg을 bolus로 투여하고 propofol을 4 mg/kg/h로 지속 주입하여 깊은 진정 상태를 유도합니다. 이제 환자의 몸에 12-lead ECG와 3D 매핑 시스템용 표면 전극을 부착합니다. 그다음 수술을 위해 transseptal needle과 가이드 와이어가 포함된 8.5 FSLO sheath, 6 F 및 7 F 25 cm sheath, decapolar 및 원형 조향 가능 진단 카테터, open irrigated ablation catheter, ablation generator를 준비합니다.또한 합병증의 즉각적인 처치를 위해 조영제 주사기와 심낭 천자 트레이를 준비하십시오. 다음으로 시스템의 로봇 팔을 멸균 드레이프로 감싸 사용 가능 상태로 배치하십시오. 그런 다음 6 F, 7 F 및 8.5 F 시스가 장착된 핸드헬드 리모컨을 로봇 팔에 부착하십시오.정맥축을 확보하기 위해 양측 정맥 천자를 수행하고, 관상정맥동(coronary sinus 또는 cs)에 무극성 진단 카테터를 배치합니다. 그 다음 투시 가이드 하에 8.5 F long SLO 시스(sheath)와 71 cm 중격 천자 바늘을 사용합니다. 중격 천자를 수행하려면 바늘을 제거하고 중격 시스를 통해 좌상폐정맥으로 가이드 와이어를 삽입합니다.그 다음 하대정맥(inferior vena cava)에서 시스(sheath)를 뒤로 뺍니다. 가이드 와이어를 이용하여 8.5 F 길이의 SRO 시스를 와이어와 함께 좌심방(left atrium, LA)의 fossa ovalis까지 배치하고, 좌심방 내로 전진시킵니다. SRO 시스를 통해 접촉력 측정이 가능한 개방형 관류 절제 카테터를 좌심방으로 삽입합니다.헤파린을 일시 투여(bolus)한 후, 시술 전반에 걸쳐 활성 응고 시간(activated clotting time)을 300에서 350초로 유지하기 위해 15 international units의 속도로 헤파린을 투여합니다. 절제 카테터가 좌심방(la)에 진입하면, 시스(sheath)를 좌심방 내로 삽입하고 SLO 시스의 G-와이어와 확장기(dilator)를 제거한 후 절제 카테터를 좌심실에 배치합니다. 다음으로, 조영제 충전 효과를 높이기 위해 절제 카테터를 이용해 고빈도 심실 조율(high rate ventricular pacing)을 수행하면서 시스를 통해 좌심방 조영술(LA angiography)을 시행합니다.그런 다음 긴 시스(sheath)를 통해 원형 매핑 카테터를 좌심방(LA) 내로 진입시키며, 컴퓨터 매핑 시스템을 사용하여 기준 전극에 대한 움직임을 등록하고, 원형 카테터를 좌심방 내벽의 4개 폐정맥(PV)과 좌심방이(LAA) 전체에서 이동시켜 좌심방의 3D 해부학적 재구성을 생성합니다. 원형 매핑 카테터를 우상폐정맥(RSPV)에 배치하여 폐정맥 전위를 기록하고 전도 차단 여부를 확인합니다. 폐정맥 격리(PVI) 후, 절제 카테터를 좌심실에서 좌심방으로 끌어올려 광범위한 안트랄 주위 절제술(wide antral circumferential ablation)을 수행합니다. 절제 카테터의 핸들을 Amigo 시스템의 로봇 팔에 배치합니다.최대 온도 43 °C, 최대 전력은 중격(septal) 35 W, 후벽(posterior wall) 25 W로 설정하고, 유량은 17 mL/min으로 유지합니다. 방사선 조사 영역 외부에서 리모컨을 사용하여 절제 카테터를 조작함으로써 좌우 폐정맥(PV) 구공 주위에 점 단위의 병변을 생성합니다. 절제 중 접촉력을 측정합니다.그 다음, 절제 카테터의 팁에서 기록된 국소 전기도 amplitude 감소, 원형 카테터에서 기록된 PV 전기도의 소실 또는 해리, 그리고 진입 및 진출 차단을 확인하십시오. 절제 종점으로 삼아, 3D 재구성 영상에 각 절제 지점을 표시하십시오. PV 내부의 원형 매핑 카테터로 전위를 기록하여 진입 차단을 확인하거나, PV 내부에서 페이싱 시 심방 포획이 없는 진출 차단을 확인함으로써 모든 개별 PV의 전도 차단을 확정하십시오.절제술 절차가 완료되면 프로포폴 주입을 중단하고 모든 카테터를 제거합니다. CT를 측정하고, 만약 300초보다 길다면 시스(sheath)를 제거하기 전 프로타민 3000 international units를 투여합니다. 천자 부위를 10분 동안 그리고 출혈이 멈출 때까지 수동으로 압박하고, 서혜부에 압박 드레싱을 처치한 후 환자에게 8시간 동안 안정을 취하도록 안내합니다.환자를 준중환자실(step down unit)로 옮겨 4시간 동안 그리고 완전히 의식을 회복할 때까지 모니터링하며, 항응고제를 투여하고 경흉부 심초음파 검사를 수행합니다. 이 표의 텍스트 프로토콜에 따라, RCS를 이용한 PVI를 받은 초기 21명 환자의 특성과 임상 데이터가 제시되어 있으며, 시술 개선 정도를 분석하기 위해 시술 시간, 총 투시 시간 및 시술자 투시 노출 시간을 비교하였습니다. 여기에 나타난 바와 같이 해당 기술에 대한 숙련도가 증가함에 따라, 11번째부터 20번째 사례의 평균 시술 시간은 1번째부터 10번째 사례에 비해 유의하게 단축되었으나, 총 투시 시간과 시술자 투시 노출 시간의 단축은 유의미한 수준에 도달하지 않았습니다.그러나 RCS를 통해 수행된 절제술은 표준 절제 절차를 사용하여 수행된 경우와 비교했을 때 시술자의 투시선 노출이 유의하게 감소했습니다. 최근 연구와의 비교에서, 이 기술은 2시간 미만으로 수행될 수 있는 것으로 나타났습니다. 적절하게 수행될 경우, 충분한 접촉력으로 절제술을 시행할 수 있으며 모든 폐정맥에서 전도 차단을 달성할 수 있습니다.따라서, 이 기술은 시술 성공률과 소요 시간 측면에서 수동 절제술보다 열세하지 않습니다.

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

이 보고서는 최근 인간의 심장 전기 생리학 절차에 대한 새로운 로봇 도구로 도입 된 자기 주도 세력을 기반으로 새 원격 네비게이션 시스템에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

카테 테르 박리가 아닌 판막 심방 세동이있는 환자에서 허혈성 뇌졸중을 방지하기 위해 심방 부위 요 폐쇄 장치를 왼쪽 경비원의 배치와 결합되어 있습니다.

심방 세동에 대한 왼쪽 심방 부위 요 폐쇄와 함께 카테 테르 박리

cryoballoon을 활용 효과적인 폐 정맥 절연이 완료 폐 정맥 폐색에 따라 달라집니다. 가림의 포인트는 효과적으로 간단하고 재현 기술을 사용하여 풍선 인플레이션 기간 동안 폐 정맥 압력 파형 분석의 직접 분석에 의해 예측 될 수 있습니다.

직접 압력 모니터링 정확하게 Cryoballoon 절제하는 동안 폐 정맥 폐색을 예측

방사선 노출은 복잡한 절제 절차에서 과소 평가된 위험입니다. 여기에서는 새로운 비형광 투시 카테터 시각화 시스템을 사용하여 환자와 실험실 직원 모두의 형광 투시 시간과 투여량을 크게 줄이는 프로토콜에 대해 설명합니다.

중재 전기 생리학에서 투시 감소를위한 카테터 추적 비 투시

이 연구의 목적은 심방 세동의 치료 용 카테터 cryoballoon 박리 절차 중에 중격 천자 위치를 우선적 보여주는 것이다.

전방과 열등한 중격 천공 사이트와 의원 성 심방 중격 결손의 감소 Cryoballoon 절제 카테터를 조작하는 경우

빠른 서 성 왼쪽된 번들 지점 제거와 결합 하 여 만성 비동기 심장 마비 (HF) 모델의 제공 됩니다. 이미징 및 대동맥 속도 시간 전체를 추적 하는 2 차원 얼룩 왼쪽된 심 실 비동기와 심장 재 동기화 치료의 혜택이 안정적인 HF 모델 유효성 검사에 적용 됩니다.

심장 재 동기화 치료 왼쪽된 번들 지점 제거 및 빠른 속도 의해 유도 된 비동기 심장 마비 모델에서의 장점

다음 프로토콜 우리 극 카 테 터와 절차의 성공을 향상 3D 매핑 시스템 고밀도 매핑을 사용 하 여 심 실 심 박 급진 (VT) 제거 하는 방법을 제공 합니다.

고밀도 전기 해 부 재건에 대 한 다중 테 및 3 차원 매핑 시스템을 사용 하 여 허 혈 성 심 실 심 박 급진의 제거

이 프로토콜의 목적은 심방 세동의 치료를 위한 좌심방 절제에서 식도 열 손상을 중화하기 위해 식도 온도 변조의 사용을 설명하는 것입니다.

심방 세동 의 치료에 왼쪽 심방 절제 동안 식도 부상을 줄이기 위해 식도를 냉각 또는 온난화

이 연구는 고급 정보학 기술을 활용하여 능동 식도 냉각으로 치료받은 고주파 심방 절제술을받는 환자의 시술 기간을 기존의 내강 식도 온도 모니터링으로 치료받은 환자와 비교했습니다. 상황별 조회, 워크플로 분석 및 데이터 매핑이 활용되었습니다. 연구 결과는 능동 냉각으로 절차 시간이 단축되고 가변성이 있음을 입증했습니다.

심방세동을 위한 고주파 절제 중 능동 식도 냉각으로 시술 시간 및 변동성 감소

이 프로토콜은 고주파 절제를 사용하여 폐정맥 격리 시술을 받는 환자의 연속성 지수를 결정하는 데 사용되는 방법을 설명하고, 전통적인 내강 식도 온도 모니터링을 사용하는 시술과 비교하여 사전 예방적 식도 냉각을 사용하는 절제 시술 간의 연속성 지수의 차이점을 보여줍니다.

Determination of Continuity Index Values in Atrial Fibrillation Ablation with Proactive Esophageal Cooling(능동적 식도 냉각을 통한 심방세동 절제술의 연속성 지수 값 결정)

이 연구는 비침습적 무영상 심전도 이미징 시스템을 사용하여 실시간 심장 매핑을 위한 새로운 접근 방식을 소개합니다. 이 시스템을 사용하면 시술 전 컴퓨터 단층 촬영 또는 자기 공명 영상 스캔 없이 전기 생리학적 심장 지도를 획득할 수 있으므로 절제 및 심장 재동기화 요법 임플란트와 같은 심장 시술에 대한 효율적인 안내를 할 수 있습니다.

Noninvasive Imageless Electrocardiographic Imaging System을 사용한 실시간 심장 매핑

학습하세요 심방 세동 치료를 위한 로봇 카테터 절제술로 폐정맥을 전기적으로 차단하는 방법. 이 기술은 방사선 노출을 줄이고 카테터 안정성을 향상시켜 절차의 안전성과 효율성을 높입니다.

심방 세동의 로봇 절제

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