심방 세동의 로봇 절제

이 절차의 전반적인 목표는 새로운 로봇 절제 시스템으로 심방세동의 재발을 방지하기 위해 좌심방에서 폐정맥을 전기적으로 분리하는 것입니다. 이는 먼저 로봇 카테터 시스템을 준비함으로써 달성됩니다. 다음으로, 카테터를 경중격 천자로 좌심방에 배치한 다음 혈관 조영술과 좌심방의 3D 해부학적 재건을 수행합니다.

마지막으로, 절제 카테터는 좌심방에 위치하며 폐정맥은 절제 카테터로 둘러싸여 폐정맥과 심방 사이의 전기 전도 차단을 달성합니다. 궁극적으로 전기 전도 블록은 폐정맥 내부의 자극에 의해 확인되는 반면, 폐정맥의 자극은 좌심방 심근 카테터를 흥분시키지 않습니다. 심방세동 절제술은 비교적 오랜 시간이 걸리고 환자와 의료진이 형광투시법에 많이 노출되는 복잡한 절차입니다.

이 절차의 가장 큰 장점은 방사선 노출이 절차의 첫 번째 단계로 제한되고 작업자가 절차의 주요 부분인 방사선 필드를 벗어나 있다는 것입니다. 또한, 카테터의 모든 추가 이동이 리모콘과 로봇 팔을 통해 수행되기 때문에 카테터 안정성이 향상되며, 이 기술은 수동 절제와 로봇 절제 사이를 빠르게 전환할 수 있으므로 로봇 절제와 수동 절제의 장점을 결합합니다. 여기에 제시된 프로토콜은 베를린 캠프 심장학과의 로봇 카테터 절제 RCS의 표준 접근 방식입니다.

절차 및 환자 결과에 대한 프로토콜과 분석은 Shati Berlin의 지역 윤리 위원회에서 승인되었습니다. 원격 카테터 시스템 또는 RCS는 원격 제어로 이동할 수 있는 로봇 팔인 원격 카테터 매니퓰레이터로 구성됩니다. 사전 절제를 준비하기 위해 앞서 설명한 대로 로봇 팔을 수술대에 부착합니다.

환자를 수술대에 올려놓고 킬로그램당 0.3mg의 미다졸람 덩어리와 시간당 킬로그램당 4mg의 프로포폴을 지속적으로 주입하여 깊은 진정을 유도합니다. 이제 3D 매핑 시스템용 12개의 리드 ECG 및 표면 전극을 환자의 신체에 부착합니다. 그런 다음 수술을 위한 다음 재료, 경중격 바늘 및 가이드 와이어 A 6 F 및 7F 25cm 피복이 있는 8.5 FSLO 외피, dec 무극성 및 원형 조종 가능한 진단 카테터, 개방형 관개 절제 카테터 및 절제 발생기를 준비합니다.

또한 합병증의 급성 치료를 위해 조영제 주사기와 심낭 유착 트레이를 준비하십시오. 그런 다음 시스템의 로봇 팔을 멸균 드레이프에 배치하고 사용할 준비가 되었습니다. 그런 다음 휴대용 리모컨을 6개의 F, 7개의 F 및 8.5F 칼집이 있는 로봇 팔에 부착합니다.

양측 정맥 천자를 수행하여 정맥 축을 얻고 관상 동동 또는 cs에 de 무극성 진단 카테터를 배치합니다. 그런 다음 형광 투시 지침에 따라 8.5F 길이의 SLO 외피와 71cm 경중격 바늘을 사용합니다. 경중격 천자를 수행하려면 바늘을 제거하고 좌측 상폐정맥의 경중격 덮개를 통해 가이드 와이어를 삽입합니다.

그런 다음 하대정맥의 덮개를 다시 당깁니다. 와이어를 가이드로 사용하여 왼쪽 심방 또는 LA에 와이어가 있는 8.5F 길이의 SRO 외피를 fossa vallas에 배치하고 LA가 전진합니다. SRO 외피를 통해 la에 대한 접촉력 측정이 가능한 개방형 관개 절제 카테터.

헤파린 덩어리를 투여한 후 15 국제 단위의 비율로 헤파린을 투여하여 절차 전반에 걸쳐 300-350초의 활성 응고 시간을 유지합니다. 절제 카테터가 la에 들어가면 외피를 la에 삽입하고 SLO 외피의 G 와이어와 확장기를 제거한 다음 절제 카테터를 좌심실에 놓습니다. 다음으로, 조영제 혼탁을 강화하기 위해 높은 속도의 심실 페이싱을 위해 절제 카테터를 사용하는 동안 칼집 위에 LA 혈관 조영술을 수행합니다.

그런 다음 긴 덮개를 통해 참조 전극과 관련된 움직임을 등록하기 위해 컴퓨터 매핑 시스템을 사용하는 동안 원형 매핑 카테터를 LA로 전진시키고, 4개의 PVS와 좌심방 부속기 모두의 LA 내부 표면에서 원형 카테터를 이동하여 LA의 3D 해부학적 재구성을 만듭니다. 원형 매핑 카테터를 오른쪽 상부 PV에 배치하여 PV 전위를 기록하고 전도 블록을 확인합니다. PV 분리 또는 PVI 후 좌심실에서 좌심방으로 절제 카테터를 다시 당겨 카테터 절제를 넓은 전방 둘레 절제술로 수행합니다. 절제 카테터의 손잡이를 아미고 시스템의 로봇 팔에 놓습니다.

섭씨 43도의 최대 온도와 35와트의 최대 전력, 각각 25와트의 격막, 분당 17밀리리터의 유속을 사용하십시오. 방사선 필드 외부에서 원격 제어를 사용하여 절제 카테터를 조작하여 왼쪽 및 오른쪽 PV 골 주위에 점별로 병변을 생성합니다. 절제 중 접촉력을 측정합니다.

그런 다음 절제 카테터 팁에 기록된 국소 유전도 진폭 감소를 사용하여 원형 카테터 및 진입 출구 블록에서 PV 전전기를 제거하거나 분리합니다. 절제 종점으로 3D 재구성의 각 절제 지점을 표시합니다. PV 또는 엔트리 블록 내부의 원형 매핑 카테터에 전위를 기록하고 아트리움 또는 출구 블록을 캡처하지 않고 PV 내부에서 페이싱하여 모든 단일 PV에 대한 전도 블록을 확인합니다.

절제 절차가 완료되면 프로포폴 주입을 중단하고 모든 카테터를 제거합니다. CT를 측정하고 300초 이상인 경우 외피를 제거하기 전에 3000 국제 단위의 프로타민을 투여합니다. 10분 동안 천자 부위를 수동으로 압박하고 출혈이 멈출 때까지 사타구니에 압박 드레싱을 하고 환자에게 8시간 동안 가만히 누워 있도록 조언합니다.

환자를 강압 병동으로 옮기고 4시간 동안 모니터링한 후 완전히 반응할 때까지 항응고제를 투여하고 경흉부 심장초음파를 수행합니다. 이 표의 텍스트 프로토콜에 따르면, RCS로 PVI를 받은 처음 21명의 환자의 특성 및 임상 데이터가 시술 개선을 분석하기 위해 수행된 시술 기간, 총 형광 투시 시간 및 작업자 형광 투시 노출 시간을 비교한 것으로 표시됩니다. 여기에 나타난 바와 같이 이 기법에 대한 경험이 쌓임에 따라, 사례 11에서 20까지의 평균 지속 시간은 사례 1에서 10에 비해 현저히 감소한 반면, 총 형광투시 시간 및 작업자의 형광투시 노출 시간 단축은 유의성에 도달하지 못했습니다.

그러나 표준 절제 절차를 사용하여 수행된 RCS 절제술에서 작업자 형광투시 노출이 크게 감소했습니다. 최근 연구와 비교했을 때 이 기술은 2시간 이내에 완료할 수 있습니다. 적절하게 수행되면 적절한 접촉력으로 절제를 수행할 수 있으며 모든 폐정맥에서 전도 차단을 달성할 수 있습니다.

따라서 이 기술은 절차적 성공과 지속 시간 측면에서 수동 절제술보다 열등하지 않습니다.