척수 손상이있는 사람을 교육하는 것은 동력 형 외골격을 사용 Ambulate하기

이 교육 프로그램의 전반적인 목표는 척수 손상 환자에게 전동식 외골격을 사용하여 보행하는 방법을 가르치기 위해 몇 가지 지침을 제공하고 교육 프로그램을 표준화하는 것입니다. 이 방법은 교육 진행 상황 및 이러한 장치를 독립적으로 사용하는 데 필요한 기술을 개발하기 위한 활동 유형과 같은 동력 외골격 분야의 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 하지에서 의지적 움직임이 거의 또는 전혀 없는 개인이 새로운 기술인 동력 외골격을 사용하여 보행할 수 있도록 훈련하는 구체적인 지침과 구조화된 활동을 제공한다

신경 가소성은 잠재적으로 뇌의 새로운 영역이 기능적 작업을 수행하기 위해 새로운 신경 연결을 만들 수 있도록 하기 때문에 이 기술의 의미는 뇌졸중 치료로 확장될 수 있습니다. 일반적으로 이 방법을 처음 접하는 개인은 똑바로 서 있는 것은 고사하고 장치가 걸을 수 있도록 자신의 체중을 적절하게 이동하는 데 익숙하지 않기 때문에 어려움을 겪을 것입니다. 참가자를 누운 자세로 시작하는 것으로 시작합니다.

유연한 줄자를 사용하여 골반 너비, 다리 위쪽 길이, 아래쪽 다리 길이를 결정하고 센티미터 단위로 기록합니다. 엉덩이의 더 큰 trochanter의 가장 눈에 띄는 지점에서 무릎 관절 라인까지의 다리 위쪽 길이를 측정합니다. 같은 방식으로 다른 절뚝거림을 측정하고 사지 길이의 불일치를 기록합니다.

참가자의 각 다리 위쪽 길이에서 측정된 거리에 따라 엉덩이 축의 중심에서 무릎 축의 중심까지 동력이 공급되는 외골격을 조정합니다. 다음으로 무릎 관절 라인에서 발 바닥까지의 다리 길이를 측정합니다. 다른 아래쪽 다리 길이에 대해 이 측정을 반복합니다.

다리 위쪽과 유사한 방식으로 참가자로부터 측정한 거리에 따라 각 하지에 대해 발판 바닥에서 전동 외골격의 무릎 접근 중심까지의 길이를 조정합니다.참가자의 골반 너비에 가장 가까운 크기의 골반 밴드를 사람 뒤에 놓고 천천히 앞으로 움직여 맞는지 테스트합니다. 다음으로, 등받이가 열린 의자에 앉은 자세로 외골격을 놓습니다.

다음으로, 참가자를 장치에 앉히고 신발에 발을 넣도록 지시합니다. 가장 말단 지점에서 시작하여 몸 위로 근위적으로 이동하여 가슴 스트랩으로 마무리하면서 스트랩을 계속 고정합니다. 그런 다음 발가락이 말리지 않도록 특별한주의를 기울여 발을 신발 안으로 완전히 밀어 넣으십시오.

신발에 발을 고정한 후 무릎 바로 아래에 스트랩을 고정합니다. 그런 다음 무릎 위의 스트랩과 허벅지 위쪽의 스트랩을 고정하고 스트랩 아래의 옷이 구겨져 원치 않는 마찰이나 압력 접점을 유발할 수 없도록 주의하십시오. 마지막으로 가슴 스트랩을 고정합니다.

장치의 균형과 기동성을 돕기 위해 참가자에게 팔뚝 목발 세트를 장착하는 것으로 시작합니다. 외골격에 앉아 있는 동안 참가자에게 체중을 발 위로 밀어 올릴 수 있는 방식으로 목발 끝을 뒤쪽으로 배치하도록 지시합니다. 다음으로, 참가자에게 앉아서 서기 절차를 설명합니다.

한 명의 트레이너가 뒤에서 돕고 다른 트레이너가 앞에서 돕도록 합니다. 그런 다음 참가자에게 스스로 일어서고 필요한 경우에만 트레이너의 도움을 사용하도록 지시합니다. 참가자에게 일어서기 명령을 누르도록 지시한 다음 목발을 뒤쪽으로 놓고 앞으로 몸을 숙이면서 목발을 밀어서 장치가 목발을 똑바로 세울 수 있도록 돕습니다.

처음 서 있을 때는 골반 밴드의 앞뒤를 조정해야 하는지 평가합니다. 트로챈터가 고관절의 회전과 일치하도록 적절하게 배치합니다. 참가자가 균형을 유지하기 위해 두 목발을 모두 사용하여 홈 자세로 서 있을 수 있는 능력을 보여주도록 요청하여 서 있는 동안 균형을 잡을 수 있는지 확인합니다.

그런 다음 참가자에게 홈 위치의 위치와 느낌을 이해하기 위해 체중을 측면 및 후면으로 약간 이동하는 연습을 하도록 요청합니다. 다음으로, 참가자에게 목발 하나를 땅에서 들어 올려 하나의 목발로 균형을 유지하고 그 자세를 최대 1분 동안 유지하도록 지시합니다. 이 한 손 균형 운동에 복잡성을 더하려면 한 팔로 균형을 잡는 동안 반대쪽 팔을 뻗어 균형을 잡는 팔의 손목에 닿습니다.

마지막으로, 참가자에게 5초 동안 발을 땅에서 완전히 들어 올리는 것을 목표로 한 발이 내려갈 수 있도록 옆으로 체중을 이동하도록 가르칩니다. 사용자에게 다른 다리로 이 운동을 반복하도록 지시합니다. 참가자에게 동력이 공급된 외골격으로 걷는 메커니즘을 지시하는 것으로 시작합니다.

컨트롤러를 사용하여 걷기 모드를 선택하고 참가자에게 오른쪽 다리의 전진 스윙을 시작하기 위해 미리 결정된 목표를 향해 약간 앞으로 이동하도록 요청합니다. 다음으로, 오른발을 밟고 왼발의 무게를 풀면서 균형을 유지하기 위해 목발을 앞으로 옮기는 동시에 체중을 오른쪽으로 앞으로 이동하도록 사용자에게 지시합니다. 참가자에게 장치가 참가자의 움직임을 감지하고 왼쪽 다리를 앞으로 흔들기 시작할 것이라고 설명합니다.

필요한 경우 동력이 공급되는 외골격을 잡아 사용자를 찾거나 어깨 부분과 같이 사용자가 온전한 감각을 가진 신체 부위에 도움을 제공합니다. 참가자가 걷는 동안 적절한 체중 이동을 수행할 때 교정합니다. 다음으로, 참가자에게 교육의 일부로 연습할 이동성 기술 목록을 설명합니다.

참가자가 외골격으로 다양한 표면에서 걷는 연습을 할 수 있도록 교육 세션 중에 카펫, 콘크리트, 아스팔트 및 잔디와 같은 다양한 보행 표면을 통합합니다. 또한 참가자에게 경사로 오르기, 경사로 내려가기, 연석 컷아웃 가로질러, 고르지 않은 표면 등 다양한 경사가 있는 표면을 걷도록 요청합니다. 그런 다음 참가자가 다른 보행자와 함께 복도와 같은 시끄러운 환경에서 걷게 합니다.

출입구 문턱 탐색, 문 개폐, 자동문 통과를 연습합니다. 머리 위로 캐비닛에 손을 뻗거나 벤치에 앉아서 일어서는 것과 같은 추가 활동을 통합하십시오. 마지막으로, 참가자가 명령에 따라 또는 마음대로 멈추는 연습을 하게 합니다.

사용자가 앉을 준비가 되었을 때 사용자 뒤에 의자를 놓는 것으로 시작합니다. 외골격의 컨트롤러를 사용하여 5초 지연이 있는 앉기 모드를 활성화합니다. 이 지연 동안, 참가자에게 목발을 후방으로 배치하여 의자 위에서 균형 중심을 유지하도록 요청하십시오.

마지막으로, 앉는 과정에서 사용자에게 발의 균형을 유지하기 위해 엉덩이를 앞으로 구부리도록 지시하고 트레이너가 필요에 따라 참가자를 돕도록 합니다. 이 프로토콜에서는 실내 및 실외에서 훈련 세션 동안뿐만 아니라 회전문 탐색과 같은 이동 기술 중에 상지 기능이 손상되지 않은 척수 손상 환자로부터 측정값을 얻었습니다. 10미터 보행 테스트의 경우, 참가자들은 전동식 외골격을 사용할 수 있는 초기 능력과 개선 속도도 다양합니다.

평균적으로 참가자들은 각 세션마다 초당 0.0048미터를 더 빠르게 걸었으며, 평균 초기 속도는 초당 0.16미터였습니다. 일단 숙달되면 일반적인 훈련 세션은 1시간에서 1시간 30분 동안 지속되지만 척수 손상 참가자의 내성에 따라 달라집니다. 이 절차를 시도하는 동안 배우는 사람에게 인내심을 갖고 필요한 경우 다른 운동으로 전환하고 다른 날에 번거로운 작업으로 다시 돌아오는 것을 기억하는 것이 중요합니다.

이 절차에 따라 카펫이 깔린 경사로와 같은 복잡한 표면을 걷는 것과 같은 다른 방법을 수행하여 사람이 전동 외골격을 사용하는 데 제한이 있는지 여부와 같은 추가 질문에 답할 수 있습니다.