Name: 침술 조작에 모션 패턴을 시각화 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-07-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 18 s
Description: 학습하세요 AMES 시스템을 활용한 침술 조작 훈련으로 시각적 운동 학습을 통해 침술 기술을 향상시키는 방법을 배우세요. 팬텀 경혈과 모션 센서를 사용하여 실시간 피드백으로 정확한 침 조작 능력을 개발할 수 있습니다.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

본 연구는 한국연구재단(NRF-2015M3A9E3052338)의 지원을 받았습니다.

아래에 제시된 절차는 고려 대학교, 서울, 대한민국의 임상 시험 심사위원회의 승인을했다. 1. 팬텀 경혈을 구축 참고 : 팬텀 경혈에 침 조작을 실행하는 것은 인간의 경혈에 연습에서 품질이 다른 느끼지해야하기 때문에 인간 혈의 것과 유사한 토크 진폭 팬텀 혈의 생성이 방법을 적용하는 것이 중요하다. 따라서, 철저한 개발 및 검증 프로세스는 미리 정의 된 인간의 혈 등의 팬텀 혈을 규정 할 필요가있다. 5 % 아가 로스 겔을 엄지와 검지 손가락 (13) 사이에 위치하는 LI4의 경혈에 동일한 토크 진폭 (59.2 ± 4.5 및 58.7 ± 4.6 μNm 각각)을 가지고 도시되었다. <ol><li> 0.75 g 아가로 오스 15 ml의 증류수를 추가하고 아가 로스 겔을 용해; 아가로 오스가 투명해질 때까지 20 초 동안 전자 레인지에서 용액을 가온. 정광을 사용하여(도 1 예를 들어, LI4의 혈) 5 % (0.75 g)의 이온은 인간의 경혈과 유사한 토크 진폭과 팬텀 경혈을 확인합니다. </li><li> 2 ml의 부분으로 아가 로스 겔을 나누고 다섯 튜브들을 밀봉. 화상을 방지하기 위해 장갑을 착용해야합니다. 수직으로 2 시간 동안 실온 (25 ℃로)에서 튜브의 위치를​​주의하십시오. </li><li> 자극 특히 침 조작 (10)을 측정하도록 설계 침술 바늘 모션 센서를 이용하여 새롭게 생성 된 가상 경혈의 생체 역학적 힘의 정도를 평가한다. 평가를 시작하기 전에, 센서의 중앙에 위치 된 구멍 내에 침술 바늘을 배치. 푸리에 변환에 의해 계산 된 주파수 영역의 전력을 이용하여 주파수를 평가한다. </li><li> 팬텀 혈에 침을 적용합니다. 바늘 겔 면보다 15mm 깊이 때 하나의 완전한 원 시계 방향과 반 CLO 회전시키면서 15 초 동안 회전 바늘1 초 (1 Hz) 단위로 ckwise. 가능한 경우, 움직임 센서 실시간 그래프의 회전 속도를 확인. 침술 조작 후 젤에서 바늘을 빼냅니다. </li></ol> 침술 조작 교육 시스템 2. 구현 <ol><li> 예컨대 엄지 손가락과 집게 손가락 사이에 위치하는 경혈 인 경혈의 LI4 같은 실제 인간의 팔과 동일한 토크 진폭을 나타내는 5 % 아가 로스 겔 팬텀 경혈을 (공정 단계 1.1에서 설명)를 준비. </li><li> 침술 조작을 실행하는 동안 가능한 한 상처 나 감염을 방지하기 위해 침술 조작하기 전에 소독제 알코올 성분의 손을 사용하여 손을 소독. </li><li> 이 프로그램을 사용하여 연습 침술. 웹 사이트에서이 프로그램을 다운로드 : http://cmslab.khu.ac.kr/downloads/ames을하고 프로그램을 설치합니다. 컴퓨터에 프로그램을 시작하고 모션 센서를 준비합니다. STA 전에 센서의 중심에있는 구멍을 통해 침술 바늘을 놓고평가를 rting. 침술 바늘 센서에 부착되지 않으므로, 센서는 바늘의 움직임을 측정하는 동안 구멍을 통해 바늘을 이동할 수 있도록 준비. 삽입하고 바늘을 조작 할 수있는 팬텀 혈을 준비합니다. </li><li> 다양한 주파수 및 비대칭 운동을 포함한 침술 조작의 다양한 템플릿을 선택할 수 있습니다. : 1 비율 조작을 시작하기 전에 / 리프팅 밀어 또는 실시의 의도 된 움직임은 하나의 패턴을 따른다 여부 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI) 소프트웨어에 표시 결정할 개의 버튼 중 하나를 누르면 조작 기술 회전 선택할 , 1 : 2 비율로, 또는 2 : 1의 비율 사인 그래프. </li><li> 이 조작 될 준비가되도록 움직임 센서 침 바늘 (0.25 × 40 mm)를 배치. 바늘 센서에서 팬텀 혈을 놓습니다. </li><li> 2 축 액츄에이터를 이용한 동작 센서를 보정한다. particip와 침술 바늘의 위치를개미의 손가락을 눌러 화면에 보정합니다. 교정을 통해, 2 축 액추에이터 인식 깊이 제로 값으로 현재의 위치를​​ 조정한다. </li><li> 침술 조작의 실제 움직임을 측정하는 동안 약 1 분 동안 팬텀 혈에 침 바늘을 조작 할 수 있습니다. 그들이 의도 된 움직임과 함께, 동시에 자신의 침술 조작의 실제 움직임을 볼 수있는 바늘을 조작으로 화면에서 참가자 보라. 전송 된 실제 운동은 녹색 선으로 표시되고, 의도 된 운동의 템플릿을 동시에 붉은 선으로 중첩된다. </li><li> 소프트웨어에 표시된 버튼을 클릭하여 모션 센서를 이용한 침 조작 승강 / 스러 방법의 실시간 모션 웨이브 데이터 (803 Hz의 샘플링 레이트)을 취득. 실시간 동작 파형 데이터는, 회전 방법을 사용하여 얻을 수있다. </li><li> acupunc을 향상시키기 위해이 적어도 8 번 반복조작 기술을 진짜야. </li></ol> 3. 데이터 처리 <ol><li> 무한 임펄스 응답 (IIR)을인가함으로써 변동 저주파수 신호 (&lt;0.2 Hz에서) 및 고주파 노이즈 신호 (&gt; 5 Hz에서) 필터링. 이하, 0.2 Hz에서 이상 5 Hz의 하나 인 주파수 신호 내의 정보의 필터링을 가능 버터 워스 필터를 사용한다. </li><li> 로컬 최대 및 최소 점을 검출함으로써 동작하는 반복 단위로 참가자의 필터링 된 신호를 분리한다. </li><li> 모든 샘플 단위 기간 (샘플링 모션 유닛의 길이) 및 진폭 (리프팅 / 스러 또는 회전의 크기를) 정상화, 각 참가자에 대한 패턴 템플릿을 생성합니다. </li><li> 각 참가자에 대한 샘플링 된 움직임 유닛의 평균 크기 및 지속 시간을 계산한다. </li><li> 푸리에 변환을 이용하여 실제 움직임의 기본 주파수를 추출되도록 intende의 기본 주파수와 주파수 사이의 오차참가자가 1 분 트레이닝 세션을 종료 한 후 (D)의 움직임은 프로그램 화면에 표시된다. </li><li> 일반화 된 첨가제를 혼합 모델 (GAMM) 메소드 (9)를 사용하여 각 참가자에 대한 표준화 된 모션 단위를 분석합니다. 참고 GAMM에서 모델 각 유닛 (U)에 대한 시간 (t)에서 평활 함수의 합으로 참가자 랜덤 도청에 대한 단일 조작 운동 (M). 즉, 모델 M의가 S (t) + B (U), M은 참여자의 움직임이있는 경우에는, S (t)는 시간의 평활 함수이고, B는 (U)는 각 유닛에 대한 임의의 도청이다. 이전 연구는 GAMM 모델과 세부 9의 평균 제곱 오차 (MSE)의 계산을 설명한다. </li><li> 제 침 조작 9의 마지막 시험의 참여자가 의도 된 이동과 실제 이동 추출 된 움직임 패턴과의 평균 제곱 오차 (MSE)를 계산한다. </li><li> 시각적 피드백 후 침 조작의 변화를 식별하기 위해 두 샘플 t-test를 이용하여 제 1 및 최종 시험에서 데이터를 분석한다. </li></ol>

<ol><li>Thompson, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+a+clinical-practice+guideline+and+practice-based+education+on+detection+and+outcome+of+depression+in+primary+care%3A+Hampshire+Depression+Project+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">Effects of a clinical-practice guideline and practice-based education on detection and outcome of depression in primary care: Hampshire Depression Project randomised controlled trial.</a> Lancet. 355 (9199), 185-191 (2000).</li>
<li>Dental teaching model. U.S. Patent No. , 5,120,229 (1992).</li>
<li>Heng, P. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intelligent+inferencing+and+haptic+simulation+for+Chinese+acupuncture+learning+and+training%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Inf+Technol+Biomed%22%5BJournal%5D)">Intelligent inferencing and haptic simulation for Chinese acupuncture learning and training.</a> IEEE Trans Inf Technol Biomed. 10, 28-41 (2006).</li>
<li>Leung, K. M., Heng, P. A., Sun, H., Wong, T. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+haptic+needle+manipulation+simulator+for+Chinese+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Stud+Health+Technol+Inform%22%5BJournal%5D)">A haptic needle manipulation simulator for Chinese acupuncture.</a> Stud Health Technol Inform. 94, 187-189 (2003).</li>
<li>Wang, H. S., Yan, Z. G., Cheng, Z., Shao, S. J., Zhuang, T. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+on+force+feedback+of+acupuncture+manipulation+at+Jianliao+%28TE+14%29+based+on+VOXEL-MAN%5BTitle%5D)+AND+%22Zhongguo+Zhen+Jiu%22%5BJournal%5D)">Study on force feedback of acupuncture manipulation at Jianliao (TE 14) based on VOXEL-MAN.</a> Zhongguo Zhen Jiu. 29, 745-748 (2009).</li>
<li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupunct Med. 31, 172-177 (2013).</li>
<li>Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures. U.S. Patent. , 5,526,812 (1996).</li>
<li>Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system. U.S. Patent. , 5,797,849 (1998).</li>
<li>Seo, Y. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+patterns+in+acupuncture+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">Motion patterns in acupuncture manipulation.</a> Acupunct Med. 32 (5), 394-399 (2014).</li>
<li>Davis, R. T., Churchill, D. L., Badger, G. J., Dunn, J., Langevin, H. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+method+for+quantifying+the+needling+component+of+acupuncture+treatments%5BTitle%5D)+AND+%22Acupunct+Med%22%5BJournal%5D)">A new method for quantifying the needling component of acupuncture treatments.</a> Acupunct Med. 30 (2), 113-119 (2012).</li>
<li>Lee, I. S., Lee, Y. S., Park, H. J., Lee, H., Chae, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+phantom-based+education+system+for+acupuncture+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Evaluation of phantom-based education system for acupuncture manipulation.</a> PLoS One. 10 (2), e0117992(2015).</li>
<li>Jung, W. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sensorimotor+learning+of+acupuncture+needle+manipulation+using+visual+feedback%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Sensorimotor learning of acupuncture needle manipulation using visual feedback.</a> PLoS One. 10 (9), e0139340(2015).</li>
<li>Lee, I. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Haptic+Simulation+for+Acupuncture+Needle+Manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Altern+Complement+Med%22%5BJournal%5D)">Haptic Simulation for Acupuncture Needle Manipulation.</a> J Altern Complement Med. 20 (8), 654-660 (2014).</li>
<li>Dang, T., Annaswamy, T. M., Srinivasan, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+and+evaluation+of+an+epidural+injection+simulator+with+force+feedback+for+medical+training%5BTitle%5D)+AND+%22Stud+Health+Technol+Inform%22%5BJournal%5D)">Development and evaluation of an epidural injection simulator with force feedback for medical training.</a> Stud Health Technol Inform. 81, 97-102 (2001).</li>
</ol>

저자들은 경쟁적인 이해 상충이 존재하지 않는다고 선언했습니다.

본 과정은 팬텀 혈의 생성과 참가자의 임상 시험에서 수집 된 데이터의 분석에 AMES 프로그램의 응용 프로그램에서 침술 조작 교육 과정을 추적합니다. 팬텀 경혈은 아가 로스 겔로부터 생성되고, 상기 용액은 신중하게 경혈 인간의 동작 및 토크 진폭 유사하도록 조절 될 필요가있다. 우리는 다른 경혈의 것과 유사했다 토크 진폭과 팬텀 혈의 다른 유형을 개발; 이러한 서로 다른 해부학 적 특성 (13),보다 포괄적 인 침 조작 트레이닝 프로토콜과 같은 하나의 경혈을 사용하여 적용될 수있다. 또한, 모션 센서의 사용은 모션 력 패턴 (10)의 측면에서 바늘 조작의 정량을 허용한다. 팬텀 경혈과 침을 사용하여,이 프로그램은 t에서의 모드를 변경함으로써 침 조작의 종류를 훈련에 적용 할 수있다그 회전 및 / 해제 방법을 밀어와 주파수 패턴을 변화시킴으로써. 또한, 데이터 처리를 통해 학습자의 샘플 운동을 추출하여, 참가자는 침 조작의 움직임을 확인하고 즉시 실제 의도 된 움직임의 차이를 비교할 수있다. 또한 GAMM는 일반화 된 첨가제 모델 (GAM) 방법에 기초하여, 혼합 모델의 프레임 워크 내에서 원활하게 기능의 사양을 허용한다. 전과 훈련 후 운동 패턴을 비교함으로써, 참가자는 훈련의 결과 침 조작의 개선에 관한 정보를 수신 할 수있다. 교육 및 의료 절차를 조정하기위한 다양한 방법과 도구가 있습니다. 하나는 표준 작업 절차 (SOP)로 설정 상세한 서면 지시한다. 이 접근법의 목적은 좋은 임상 실습의 목표를 ​​달성하기위한 특정 함수의 성능의 균일 성을 달성하는 한 </sup&gt;. 우리의 팬텀 혈의 방법과 유사한 또 다른 방법은, 유연 형이 포함 치과 모델에서 발견된다. 이전의 연구는 뇌척수액 (14)을 얻기 위해 경막 외 주입 시뮬레이터 훈련을 위해 힘 피드백을 사용했다. 팬텀 경혈 침술 조작을 수행하기 위해 학생들을 훈련 팬텀 기반 교육 프로그램에 유용합니다. 이 침을 포함하는 의료 절차에 관한 교육 프로그램에 중요한 사전이다. 한편, 바늘 의한 조작 모션 파라미터에 관한 정량적 객관적인 정보의 부족, 그 침 조작의 복잡한 움직임을 학습하기가 어렵다. 이 문제를 해결하기 위해, 데이비스 등. 다른 두 침 기술 (10)에 대해 다른 니들 운동 힘 패턴을 정량화하는 움직임 힘 센서를 개발했다. 감각 학습은 D를 감소하고자 감각 피드백에 기초원하는 실제 움직임 사이에 iscrepancies. 인간은 그 운동의 각 성분의 에러 기울기를 추정하여 움직임에 기초하여 에러 보정의 반복을 통해 성능을 향상시킬 수있다. 재판 후 시각적 피드백에 의한 개선인지 전략을 사용하는 반면, visuo 모터 매핑의 자동 재 교정을 통해 동시 시각적 피드백 강화 된 모터 성능 : 등각 목표 수집 작업하는 동안 시각적 피드백은 두 가지 방법으로 성능을 향상시키는 것으로 나타났다. AMES는 참가자가 피드백을 얻고 자신의 조작 기법을 수정할 수 있도록 지속적으로 참가자의 움직임에 따라 이동 발진의 형태로 침술 조작을 제공합니다. 이 프로토콜의 핵심 단계는 프로그램 BA로 바늘의 위치를​​ 인식 할 수 있도록 팬텀 혈 내의 어느 너무 깊이도 너무 얕도록 침술 바늘의 위치를​​ 조정하는 것이다화면의 템플릿과 같은 수준에 seline 및 표시 운동. 참가자는 조심스럽게 조작 운동을 시작하기 전에 스크린과 경혈의 위치를​​ 확인해야합니다. 정현파들의 주파수, 진폭 및 비율을 조절함으로써, 의도 된 움직임의 시각화 및 침술 조작의 실제 운동은 참가자에게 피드백을 제공한다. 참가자이 실시간 피드백은 조작 오류를 최소화 할 수 있습니다. 이 프로그램에 시각화 시간 간격 또는 회전 및 침술 조작 리프팅 / 스러 이동 속도에서뿐만 아니라, 움직임 패턴의 변화를 묘사 할 수있다. 1, 2 : 1 또는 1 : 2, 시계 방향 / 반 시계 방향 일 수 0.5, 1 또는 2에서 Hz에서 회전 모드를 예를 들어, 리프팅 / 스러의 모드 1의 비율 일 수있다. 실시간 시각적 피드백의 효과를 높이고 움직임 에러를 파악하는 학생들을 사용하려면이 프로그램은 정량 측정 (12)에 기초하여 에러 피드백을 사용하여 시험 후의 참가자 제정 의도 실제 이동 간의 차이에 대한 정보를 제공한다. 침술 교육의 표준화로 인해 이러한 관행에 관여하는 침의 복잡한 조작하기가 어렵습니다. 운동의 다른 형태 예로서 토니 파잉 침의 다른 방법, 승강 / 스러 운동의 감소 방법을 시각적으로 요구된다. 최근의 연구는 의료 절차 동안뿐만 아니라 가상 모델 10-11과 같은 의료 절차에 사용되는 도구 및 방법의 시뮬레이션 바디 구조의 시각화를 향상시키기위한 디스플레이 시스템에 초점을 맞추고있다. 시각적 침 조작 동안 수행 손 운동의 동작 패턴을 제공함으로써,이 시스템은 도움 학생과 젊은 의사 정교한 손놀림의 성능을 향상침술 바늘 조작이 필요. 따라서, 우리의 프로그램은 간단하고 효율적인 준비와 표준화 된 침술 연습을 얻을 수 침술 교육의 새로운 양식을 제안한다. 또한,이 프로그램은 침 교육 visuo 모터 학습을 제공하기 위해 사용할 수있는 참여자에 의해 수행되는 침 니들에 충분한 데이터를 제공한다. 다음과 같이 여기에 제시된 기술의 한계입니다. 우선, 조작의 템플릿 곡선 인위적가 실제 설정에서 조작 운동이 다를 수 있다는 것을 의미하는 생성된다. 시계 방향과 반 시계 방향의 움직임의 방향이 시각화 잘 표현 아니다 둘째, 진동에 의해 제공되는 회전 수단에 대한 정보를 직관적으로 명확하지 않다. 마지막으로, 우리의 프로토콜은 다른 acupunctu 인, 함께 밀어 / 회전과 리프팅의 조합 기술의 교육을 제공하는 프로그램이 포함되어 있지 않습니다조작 기술을 다시. 우리의 미래 연구에서, 우리는 회전이 일부 제한 사항을 극복하기 위해 밀어 / 해제의 조합 기술을 포함 숙련 된 임상에서 템플릿을 제공합니다. 요약하면, 침술 교육을위한 우리의 새로 개발 된 프로그램은 시각적 인 피드백을 사용하고 침술 바늘과 침술 운동의 정확한 측정을 쉽게 처리 할 수​​있는 장치를 사용, 침술 교육을위한 새로운 방법을 제공한다. 또한 침술 니들을 연습 할 수와 비용 효율적인 도구입니다. 의료 절차 중에 신체 부위의 시각화 시스템을 넘어,이 프로그램은 의료 절차 자체의 시각화를 제공하는 그래프를 사용한다. 우리의 프로그램은 침술 니들에 표준화 된 방법과 데이터를 간단하고 효율적이고 결과이다 침술 교육을위한 새로운 방법을 제안한다.

침술 조작 교육 시스템 (AMES)는 visuo 모터 학습을 통해 침술 조작을 교육의 목표로, 학생들의 침술 조작 능력을 향상시키기 위해 개발되었다. 이 프로그램은 그래픽 사용자 인터페이스 (GUI) 소프트웨어를 사용하여 침 훈련 신규 한 방법이다. 이 시스템은 학생들이 동시에 자신의 실제 움직임과 의도 된 움직임을 관찰 할 수 있습니다. 이 시각적 피드백은 학생들이 자신의 침술 조작 능력을 향상하는 데 도움이됩니다. 이러한 상세한 서면 지시 또는 치과 유연 형 등 다양한 방법과 도구, 의료 절차 1-2에 대한 학생들의 교육을 위해 개발되었다. 침술에서 고전 의료 텍스트는 환자에 다른 영향을 미칠 침술 조작의 다양한 방법에 대한 지침을 포함하고있다. 최근 여러 연구는 3D 스테레오 DISP를 사용하여 침술 교육을위한 가상 현실 시스템을 제안누워 실시간 3-4에서 사실적인 촉각 피드백. 최근 개발 많은 의료 절차 5-6에 관련된 해부학 적 구조에 초점을 맞춘 반면, 침 훈련 최근 발전은 그것의 설정과 유사을 제공하는 인공 피부 패드를 사용하여 니들 링 또는 가상 현실 시스템의 감각에 초점을 맞추고있다하는 침술 니들의 실제 임상 7-8을 발생합니다. 이전 연구에서 설명 된 바와 같이, 새로운 시스템 (9)을 니들 링 연습으로 저렴하고 휴대용 도구를 사용하여 침 바늘의 취급 용이성을 가능하게 침 조작을 가시화하기위한 디스플레이 시스템을 제공한다. 침술 (10)을 위해 설계된 모션 센서를 사용하여,이 시스템은 학생들과 젊은 의사 시각적 피드백과 11 ~ 12 학습 visuo 모터를 사용하여 침술 조작 성능을 개선하는 데 도움이됩니다.

<table><tbody><tr><td>Agarose</td><td>Lonza</td><td>50002</td><td></td></tr><tr><td>Safe-Lock Tube</td><td>Eppendorf</td><td>T2795-1000EA</td><td></td></tr><tr><td>모션 및 포스 센서</td><td>Stromatec</td><td>Acusensor</td><td>www.stromatec.com</td></tr><tr><td>침술 바늘</td><td>Seirin</td><td></td><td>J 유형 일본 바늘</td></tr></tbody></table>

침술 조작에 모션 패턴을 시각화

Visualizing Motion Patterns in Acupuncture Manipulation

침술은 임상 현장의 시술자들에 따라 매우 다양하며, 초보 학생들에게 침술 시술을 능숙하게 수행하는 방법을 가르치는 것은 어렵습니다. AMES(Acupuncture Manipulation Education System)는 시각적 피드백을 사용하여 침술 조작 기술을 향상시키도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어 시스템입니다. 환상 경혈과 모션 센서를 사용하는 침술 조작 훈련을 위한 우리의 방법은 조작 기술이 들어 올리기, 찌르기 또는 회전하는지 여부에 관계없이 최적 또는 의도된 움직임 외에도 학생의 침술 조작의 실제 움직임에 대한 시각적 피드백을 제공합니다. 우리의 결과는 학생들이 이 방법을 사용하여 훈련을 통해 조작 기술을 향상시킬 수 있음을 보여줍니다. 이 비디오는 환상경혈 제조 과정을 보여주고 환상경혈을 만들거나 이 시스템을 운영하는 데 관심이 있는 개인의 주의가 필요할 수 있는 몇 가지 문제에 대해 논의합니다.

침술 조작 교육 시스템 (AMES)은 침술 치료의 방법을 밀어 / 회전 조작 또는 해제를 시각화 교육 시스템입니다. 여기서는 1 Hz의 회전 조작 (도 1) 중 동작 및 토크 진폭 파형의 원 데이터의 일례를 나타낸다. 도 2a에 도시 된 바와 같이, 프로그램은 동시에 visuo 모터 학습하므로 실제 움직임과 다른 색의 라인을 이용하여 의도 된 운동을 가시화한다. 또한, 다른 운동 (그림 2B)의 대칭 및 주파수에 따라 움직임을 밀어 / 회전 및 리프팅을위한 다양한 템플릿이 있습니다. 참가자 침 조작을 완료 한 후, 실시간 운동의 미가공 데이터는 각각의 참여자의 실제 침 조작의 추출 된 샘플의 움직임을 생성하도록 처리된다. 샘플링 동작 오류를 계산하는 데 사용의도 된 움직임과 처리 후 실제 운동 (그림 3) 사이. 분석시에, 복합 양력 / 스러 세션 동안 침 조작의 움직임 패턴이 개선된다. 추정 된 움직임 패턴 회귀 곡선 사전 훈련 시험 (도 4a)와 비교하여 사후 - 트레이닝 시험 움직임 템플릿 가깝다. 또한, 훈련 (도 4B) 다음 세션을 밀어 복합 양력에 상당한 형상 오차 감소 /있다. <img alt="그림 1" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig1.jpg" /> 1 Hz의 회전 조작 동안 운동 진폭과 토크의 파형 원시 데이터 그림 1. 예 (왼쪽 : 인간의 혈, 오른쪽 : 팬텀 혈). 5 % (0.75 g) 아가로 오스의 농도는 토크의 진폭과 팬텀 혈을 만드는 데 사용 된 인간의 혈과 유사의 (예를 들어, LI4의 혈). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <img alt="그림 2" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig2.jpg" /> 그림 프로그램. (A)의 2 개요) 프로그램의 스크린 샷. 동작 센서로부터 전송 된 실제 운동은 녹색 라인으로 표시되어, 의도 된 동작의 템플릿 동시에) 레드 라인. B로 침 조작 운동의 다양한 템플릿 나타나는 중첩된다. 침술이 교육 프로그램은 회전과 침술 바늘의 움직임을 밀어 리프팅 / 모두를위한 교육을 지원합니다. 다양한 템플릿은 다양한 주파수 및 비대칭 동작을 배우고 제공됩니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig2large.jpg" target="_blank">PLE</a><html> ASE이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오. <img alt="그림 3" src="/files/ftp_upload/54213/54213fig3.jpg" /> 데이터 처리 및 에러 계산을 통하여 참가자의 샘플 동작도 3 추출. 시험에서 (a) 원료 모션 데이터, (b) 식별 된 샘플링 동작 부, (C)는 관측 된 데이터의 다수의 리샘플링 정상화 특정 번호 (50), 개별 운동과 템플릿 형태 사이의 평균 제곱 오차를 계산하는 0과 1, 및 (e) 사이의 리프팅 / 스러 진폭의 스케일링와 (d)에 정상화. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig3large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> 3fig4.jpg &quot;/&gt; 그림 4. 데이터 분석하기 전에 및 교육 후. 사전 교육 및 사후 교육 시험 사이의 움직임 패턴 A) 비교. 여덟 훈련 시험은 사전 및 사후 교육 사이에 실시 하였다. 일반화 된 첨가제를 혼합 모델 (GAMM), 및 의도 된 동작 (검은 선) 사전 및 사후 교육의 템플릿을 통해 단일 모션 유닛 (파란색 점선), 피팅 모델 (레드 라인)이 표시됩니다. B) 상자 및 MSE 값 위스커 플롯. 평균 제곱 오차 (MSE)는 사전 교육 및 사후 교육 시험 사이에 비교 하​​였다. 이 참가자가이 프로그램을 사용한 후 사전 교육 시험에 비해 사후 교육 재판에서 상당히 낮은 MSE 값을 보여 것을 알 수있다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54213/54213fig4large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>

여기, 우리는 팬텀 경혈을 사용하여 침술 조작 기술의 훈련에 침술 조작 교육 시스템 (AMES)를 사용하기위한 프로토콜을 제시한다.

Acupuncture manipulation varies widely among practitioners in clinical settings, and it is difficult to teach novice students how to perform acupuncture ...

이 침술 조작 교육 시스템(Acupuncture Manipulation Education System, AMES)의 전반적인 목표는 시각 운동 학습을 통해 학생들이 침 조작에 필요한 기술을 향상시킬 수 있는 플랫폼을 제공하는 것입니다. 이 방법은 침술 교육 분야의 핵심 과제인 침 조작 동작의 시각화 및 표준화와 같은 문제에 대한 해답을 제시하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 손 움직임의 동작 패턴을 시각적으로 제시하여 수행 능력을 향상시킨다는 점과 인체 혈위와 동일한 느낌을 주는 모사 혈위를 사용한다는 점입니다.우리는 학생들이 침술 수기 강의를 수강하며 어려움을 겪고, 이로 인해 수강생 간의 침술 수기 능력에 차이가 발생하는 것을 보고 이 방법의 아이디어를 처음 얻었습니다. 이 방법은 침술 바늘을 정확하게 조작하는 데 도움이 됩니다. 가상 혈위를 제작하려면, 증류수 15 milliliters에 agarose 0.75 grams를 넣고, agarose가 투명해질 때까지 전자레인지에서 20초 동안 용액을 가열하십시오.화상을 방지하기 위해 장갑을 착용한 상태에서, 아가로스 겔을 2 mL씩 다섯 개의 튜브에 나누어 담고 밀봉합니다. 튜브가 똑바로 세워지도록 조심스럽게 배치한 후, 상온에서 2시간 동안 배양합니다. 새롭게 생성된 가상 혈위의 자극 정도와 생체역학적 힘을 평가하기 위해, 센서 중앙에 위치한 구멍 안에 침을 배치한 후 겔 내부로 15 mm 깊이까지 삽입합니다.1초 동안 바늘을 시계 방향으로 한 바퀴 완전히 회전시킨 다음 반시계 방향으로 회전시키며, 가능하면 모션 센서 실시간 그래프를 사용하여 회전 속도를 확인하면서 총 15초 동안 반복합니다. 그 후 침술 조작이 끝나면 젤에서 바늘을 뽑습니다. 텍스트 프로토콜에 따라 5% agarose 젤 팬텀 혈위를 준비하고 손을 소독한 후, 여기에 표시된 프로그램을 다운로드하여 설치하십시오.프로그램을 실행한 후, 모션 센서를 준비하십시오. 센서 중앙에 있는 구멍에 침을 배치합니다. 침이 센서에 고정되어 있지 않으므로, 센서가 침의 움직임을 측정하는 동안 구멍을 통해 침을 움직일 수 있도록 준비하십시오.침을 삽입할 가상 혈위를 준비합니다. 조작을 시작하기 전, 그래픽 사용자 인터페이스에 표시된 두 개의 라디오 버튼 중 하나를 눌러 제삽법(lifting thrusting) 또는 회전법(rotating manipulation) 기술 중 하나를 선택합니다. 그런 다음 연습하려는 의도된 움직임에 따라 1:1 비율, 1:2 비율 또는 2:1 비율의 사인 그래프 패턴 중에서 선택합니다.다음으로, 2축 액추에이터를 사용하여 대상자의 손가락으로 침의 위치를 잡고 모션 센서를 보정한 후, 화면에서 보정(calibrate)을 선택합니다. 보정 과정을 통해 2축 액추에이터는 현재 위치를 깊이의 제로 값(zero-value)으로 인식하고 조정합니다. 그런 다음, 실제 침 조작 움직임이 측정되는 동안 팬텀 혈위에서 약 1분 동안 침을 조작합니다.피험자가 바늘을 조작하는 동안 화면을 보게 하여, 의도한 움직임과 동시에 실제 침 조작 움직임을 확인할 수 있도록 합니다. 여기서 보는 바와 같이, 전송된 실제 움직임은 녹색 선으로 표시되며, 의도한 동작의 템플릿은 빨간색 선으로 동시에 겹쳐져 표시됩니다. 마지막으로, 회전법을 사용하여 실시간 동작 파형 데이터를 획득합니다.텍스트 프로토콜에 따라 데이터 처리를 수행하십시오. 여기 제시된 것은 Acupuncture Manipulation Education System(AMES)을 사용하여 1 Hz 회전 조작을 수행하는 동안 측정된 회전 및 토크의 파형 원시 데이터 예시입니다. AMES 프로그램은 실제 움직임과 의도된 움직임을 서로 다른 색상의 선으로 동시에 시각화하여 시각적 운동 학습이 가능하게 합니다.다양한 동작의 대칭성과 빈도에 따른 회전 및 리프팅 추동 동작의 서로 다른 템플릿이 여기에 예시되어 있습니다. 피험자가 침술 조작을 완료하면, 각 피험자에 대한 추출된 샘플 동작을 생성하기 위해 원시 데이터를 처리합니다. 이 샘플 동작은 처리 후 의도한 동작과 실제 동작 사이의 오차를 계산하는 데 사용됩니다.분석 결과, 복합 제기법(lifting thrusting) 세션 중 침 조작의 동작 패턴이 개선된 것으로 나타났습니다. 여기에 표시된 바와 같이, 추정된 동작 패턴 회귀 곡선이 사전 훈련 테스트에 비해 사후 훈련 테스트에서 동작 템플릿에 더 가깝게 나타납니다. 최종적으로, 훈련 후 복합 제기법 세션에서 형태 오차가 유의미하게 감소하였습니다.이 기술을 숙달하면 적절하게 수행했을 때 회당 30분 이내에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 수행할 때는 프로그램의 시각적 피드백을 활용하여 침을 일정한 움직임으로 조작하는 것이 중요합니다. 본 절차 이후에는 임상 실습을 위한 심화 훈련에 이 과정을 적용하는 것과 같이, 추가적인 질문에 답하기 위해 다른 침 조작 방식을 수행할 수 있습니다.이 기술의 개발 이후, 교육 및 침 자극 표준화 분야의 연구자들은 팬텀 혈위를 사용하여 다양한 침 자극 기법을 훈련할 수 있는 더욱 효과적이고 효율적인 방법을 개발할 수 있는 길을 열었습니다. 이 영상을 시청한 후에는 침 자극 교육 시스템의 사용 방법과 이를 침술 교육에 적용하는 방법에 대해 충분히 이해하게 될 것입니다.

visualizing-motion-patterns-in-acupuncture-manipulation

Research

연구

JoVE Journal

Behavior

행동

FMRI와 생리적 모니터링은 중앙과 말초 신경 시스템에서 침술의 효과를 연구하는 데 사용됩니다. 침구 가능성이 주변 신경 시스템에 자사의 자율 효과와 관련, 신경 활동을 조절하는 기본 모드 네트워크와 훌륭한 중복과 변연 계 - paralimbic - neocortical 네트워크를 mobilizes.

fMRI로 인간 두뇌에 대한 모니터링 한의원 효과

이 실험 방법은 3차원 손가락 모션 추적 기술을 사용하여 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션을 설명합니다.

니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션

이 프로토콜은 침술에서 들어 올리기 및 밀어내기 조작을 위한 동작 범위를 제어하는 데 사용할 수 있는 캐뉼라를 설계하여 안정성과 안전성을 향상시킵니다. 따라서 침술 치료의 임상 적용과 과학적 연구 모두에 도움이 될 수 있습니다.

침술의 리프팅 및 스러스트 조작의 안정성과 안전성을 향상시키기 위한 기계적 구조

MIM(Mindfulness in Motion) 프로토콜은 만성적으로 스트레스가 많은 작업 환경에서 일하는 사람들을 위해 현장에서 실용적인 MBI(Mindfulness Based Intervention)를 제공하여 탄력성과 작업 참여도를 크게 향상시킵니다. 이 프로토콜은 실현 가능하고 유익한 것으로 입증되었으며 스트레스가 많은 다른 직장에 쉽게 적용할 수 있습니다.

모션 (MIM)에서 마음 챙김 : 탄력성과 작업 참여를 증가하는 만성 높은 스트레스 작업 환경에 대한 현장 마음 챙김을 기반으로 개입 (MBI)

실험적 회전 의자 패러다임은 멀미에 대한 위약 중재가 주관적인 결과 측정에만 영향을 미치는지 아니면 균형 잡힌 위약 설계에서 행동 및 객관적 측정에도 영향을 미치는지 조사하는 데 사용됩니다.

건강한 참가자의 회전 의자 패러다임과 멀미에 위약 응답을 공부하는 방법

경두개 자기 자극, 근전도 검사 및 3D 모션 캡처는 인간의 신경근 기능을 조사하기 위해 일반적으로 사용되는 비침습적 기술입니다. 이 백서에서는 이러한 세 가지 도구 모두에서 생성된 데이터를 동기식으로 샘플링하는 프로토콜과 가상 현실 자극 프레젠테이션 및 피드백의 고유한 추가에 대해 설명합니다.

경 두개 자기 자극, 근전도, 모션 캡쳐, 가상 현실을 이용하여 인간의 모터 제어 유학을위한 다기능 설치

목표 노르딕 보행 보용 자세 분석을위한 데이터 수집 방법의 최적의 사용을 입증했다. accelerometry가 6 분 도보 테스트와 같은 긴 시간 분석 (즉, 반복주기)을 위해 사용되어야하는 동안 세 가지 차원 모션 캡쳐는 짧은 기간 분석 (즉, 하나의 보행주기) 동안 사용되어야한다.

이전 성인의 노르딕 워킹 보행의 평가와 자세에 대한 적절한 모션 캡처 기술을 실증

이 문서는 시뮬레이션 및 시각 시스템에서 적응을 연구하기위한 새로운 방법을 설명한다.

시각 적응을 시각화

이 논문은 침술, 간질 모델 및 설치류의 수면 분석의 성능을 보여줍니다. 침술 절차와 경혈의 식별에 대해 설명합니다. 필로카르핀 또는 펜틸레네테트라졸(PTZ)은 간질을 유발하는 데 사용됩니다. 피질전도(ECoG), 근전도(EMG), 뇌 온도 및 운동 활동 기록이 수면 분석에 사용됩니다.

침술에 의해 쥐와 마우스에서 간질 Electrocorticograms (ECoGs)의 조작 및 절전

우리는 모션 캡처 시스템 일상 생활 (IADL)의 기 악 활동을 평가 하기 위해 가상 현실 테스트를 설계. 우리는 다양 한 움직임, 궤적, IADL 기능 평가를 완료 시간과 이동 거리를 포함 하 여 참가자의 해석에 대 한 자세한 운동학 분석을 제안 합니다.

가상 현실에서의 일상 생활 움직임 모션 캡처 시스템의 기구학을 측정

학습하세요 AMES 시스템을 활용한 침술 조작 훈련으로 시각적 운동 학습을 통해 침술 기술을 향상시키는 방법을 배우세요. 팬텀 경혈과 모션 센서를 사용하여 실시간 피드백으로 정확한 침 조작 능력을 개발할 수 있습니다.

침술 조작에 모션 패턴을 시각화

더 많은 동영상 탐색