침술 조작에 모션 패턴을 시각화

이 침술 조작 교육 시스템(Acupuncture Manipulation Education System, AMES)의 전반적인 목표는 시각 운동 학습을 통해 학생들이 침 조작에 필요한 기술을 향상시킬 수 있는 플랫폼을 제공하는 것입니다. 이 방법은 침술 교육 분야의 핵심 과제인 침 조작 동작의 시각화 및 표준화와 같은 문제에 대한 해답을 제시하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 손 움직임의 동작 패턴을 시각적으로 제시하여 수행 능력을 향상시킨다는 점과 인체 혈위와 동일한 느낌을 주는 모사 혈위를 사용한다는 점입니다.

우리는 학생들이 침술 수기 강의를 수강하며 어려움을 겪고, 이로 인해 수강생 간의 침술 수기 능력에 차이가 발생하는 것을 보고 이 방법의 아이디어를 처음 얻었습니다. 이 방법은 침술 바늘을 정확하게 조작하는 데 도움이 됩니다. 가상 혈위를 제작하려면, 증류수 15 milliliters에 agarose 0.75 grams를 넣고, agarose가 투명해질 때까지 전자레인지에서 20초 동안 용액을 가열하십시오.

화상을 방지하기 위해 장갑을 착용한 상태에서, 아가로스 겔을 2 mL씩 다섯 개의 튜브에 나누어 담고 밀봉합니다. 튜브가 똑바로 세워지도록 조심스럽게 배치한 후, 상온에서 2시간 동안 배양합니다. 새롭게 생성된 가상 혈위의 자극 정도와 생체역학적 힘을 평가하기 위해, 센서 중앙에 위치한 구멍 안에 침을 배치한 후 겔 내부로 15 mm 깊이까지 삽입합니다.

1초 동안 바늘을 시계 방향으로 한 바퀴 완전히 회전시킨 다음 반시계 방향으로 회전시키며, 가능하면 모션 센서 실시간 그래프를 사용하여 회전 속도를 확인하면서 총 15초 동안 반복합니다. 그 후 침술 조작이 끝나면 젤에서 바늘을 뽑습니다. 텍스트 프로토콜에 따라 5% agarose 젤 팬텀 혈위를 준비하고 손을 소독한 후, 여기에 표시된 프로그램을 다운로드하여 설치하십시오.

프로그램을 실행한 후, 모션 센서를 준비하십시오. 센서 중앙에 있는 구멍에 침을 배치합니다. 침이 센서에 고정되어 있지 않으므로, 센서가 침의 움직임을 측정하는 동안 구멍을 통해 침을 움직일 수 있도록 준비하십시오.

침을 삽입할 가상 혈위를 준비합니다. 조작을 시작하기 전, 그래픽 사용자 인터페이스에 표시된 두 개의 라디오 버튼 중 하나를 눌러 제삽법(lifting thrusting) 또는 회전법(rotating manipulation) 기술 중 하나를 선택합니다. 그런 다음 연습하려는 의도된 움직임에 따라 1:1 비율, 1:2 비율 또는 2:1 비율의 사인 그래프 패턴 중에서 선택합니다.

다음으로, 2축 액추에이터를 사용하여 대상자의 손가락으로 침의 위치를 잡고 모션 센서를 보정한 후, 화면에서 보정(calibrate)을 선택합니다. 보정 과정을 통해 2축 액추에이터는 현재 위치를 깊이의 제로 값(zero-value)으로 인식하고 조정합니다. 그런 다음, 실제 침 조작 움직임이 측정되는 동안 팬텀 혈위에서 약 1분 동안 침을 조작합니다.

피험자가 바늘을 조작하는 동안 화면을 보게 하여, 의도한 움직임과 동시에 실제 침 조작 움직임을 확인할 수 있도록 합니다. 여기서 보는 바와 같이, 전송된 실제 움직임은 녹색 선으로 표시되며, 의도한 동작의 템플릿은 빨간색 선으로 동시에 겹쳐져 표시됩니다. 마지막으로, 회전법을 사용하여 실시간 동작 파형 데이터를 획득합니다.

텍스트 프로토콜에 따라 데이터 처리를 수행하십시오. 여기 제시된 것은 Acupuncture Manipulation Education System(AMES)을 사용하여 1 Hz 회전 조작을 수행하는 동안 측정된 회전 및 토크의 파형 원시 데이터 예시입니다. AMES 프로그램은 실제 움직임과 의도된 움직임을 서로 다른 색상의 선으로 동시에 시각화하여 시각적 운동 학습이 가능하게 합니다.

다양한 동작의 대칭성과 빈도에 따른 회전 및 리프팅 추동 동작의 서로 다른 템플릿이 여기에 예시되어 있습니다. 피험자가 침술 조작을 완료하면, 각 피험자에 대한 추출된 샘플 동작을 생성하기 위해 원시 데이터를 처리합니다. 이 샘플 동작은 처리 후 의도한 동작과 실제 동작 사이의 오차를 계산하는 데 사용됩니다.

분석 결과, 복합 제기법(lifting thrusting) 세션 중 침 조작의 동작 패턴이 개선된 것으로 나타났습니다. 여기에 표시된 바와 같이, 추정된 동작 패턴 회귀 곡선이 사전 훈련 테스트에 비해 사후 훈련 테스트에서 동작 템플릿에 더 가깝게 나타납니다. 최종적으로, 훈련 후 복합 제기법 세션에서 형태 오차가 유의미하게 감소하였습니다.

이 기술을 숙달하면 적절하게 수행했을 때 회당 30분 이내에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 수행할 때는 프로그램의 시각적 피드백을 활용하여 침을 일정한 움직임으로 조작하는 것이 중요합니다. 본 절차 이후에는 임상 실습을 위한 심화 훈련에 이 과정을 적용하는 것과 같이, 추가적인 질문에 답하기 위해 다른 침 조작 방식을 수행할 수 있습니다.

이 기술의 개발 이후, 교육 및 침 자극 표준화 분야의 연구자들은 팬텀 혈위를 사용하여 다양한 침 자극 기법을 훈련할 수 있는 더욱 효과적이고 효율적인 방법을 개발할 수 있는 길을 열었습니다. 이 영상을 시청한 후에는 침 자극 교육 시스템의 사용 방법과 이를 침술 교육에 적용하는 방법에 대해 충분히 이해하게 될 것입니다.