Name: 곤충 - 기계 하이브리드 시스템 : 자유롭게 비행 비틀의 원격 무선 제어 ( Mercynorrhina의 torquata) (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-09-02T13:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 17 s
Description: 배우세요 자유 비행 딱정벌레의 비행근을 원격 무선으로 자극하는 곤충-기계 하이브리드 시스템 구축 방법을. 이 기술은 Mercynorrhina torquata를 이용해 곤충 생체역학 및 근육 기능을 연구하는 데 활용됩니다.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

이 자료는 난양 조교수직(NAP, M4080740), 과학기술연구진흥기구(A*STAR) 공공부문연구기금(PSF, M4070190), A*STAR-JST(일본과학기술진흥기구) 공동 보조금(M4070198) 및 싱가포르 문부과학성(MOE2013-T2-2-049)의 지원을 받은 연구를 기반으로 합니다. 저자는 연구 시설의 설립과 유지에 도움을 주신 MAE 대학의 Roger Tan Kay Chia 교수, Low Kin Huat 교수, Poon Kee Chun, Chew Hock See, Lam Kim Kheong 교수, Mao Shixin 박사에게 감사의 뜻을 전합니다. 저자는 Michel Maharbiz 교수(U.C. Berkeley)의 조언과 토론, Kris Pister 교수 및 그의 그룹(U.C. Berkeley)에게 이 연구에 사용된 GINA를 제공하는 데 도움을 준 것에 대해 감사를 표합니다.

1. 연구 동물 <ol><li> 후면 개별 Mecynorrhina의 torquata 딱정벌레 나무 펠렛 침구 별도의 플라스틱 용기에 (6cm, 8g). </li><li> 각 딱정벌레에게 설탕 젤리 (12 ml)을 3 일마다 한 잔을 공급. </li><li> 각각 25 ° C, 60 %로 사육 실내의 온도와 습도를 유지한다. </li><li> 얇은 와이어 전극을 주입하기 전에 각 딱정벌레의 비행 능력을 테스트합니다. <ol><li> 부드럽게 공기에 딱정벌레를 throw합니다. 딱정벌레는 5 연속 시험에 대한 이상 10 초 동안 비행 할 수있는 경우, 딱정벌레 일반 비행 기능을 가지고 결론 및 후속 비행 실험을 위해 그것을 사용한다. 어두워하기 위해 방에있는 모든 조명을 끄고, 딱정벌레를 탈환합니다. 이 비행을 종료 할 딱정벌레가 발생합니다. 참고 : 공기 중으로 방출 할 때 딱정벌레가 자발적으로 멀리 비행을 시작합니다. 예컨대도 1 (16 × 8 × 4m에 도시 한 바와 같이 큰 폐 공간에서 비행 실험을 실시하는 것이 좋다 <su의 모션 캡처 공간 P&gt; 3 12.5 X 8 × 4m 3), 공중에서 회전 할 때 비행 딱정벌레 이동 매우 빠르게 (약 3-5m / 초)과 큰 호를 그립니다. </li></ol></li></ol> 2. 전극 주입 <ol><li> 1 분 13,16,20-24에 대한 CO 2로 채워진 플라스틱 용기에 배치하여 벌레를 마취. </li><li> 10 초 동안 온수에 침지하여 치과 용 왁스를 발라. 나무 블록에 마취 딱정벌레를 놓고 연화 치과 왁스로 고정시킨다. 치과 왁스는 자연적으로 냉각하고 몇 분 이내에 굳은. </li><li> 25mm의 길이로 잘라 절연은 전선 (127 μm의 맨 직경, 퍼플 루오로 코팅 된 178 μm의 직경) 주입을위한 얇은 와이어 전극을 사용할 수 있습니다. </li><li> 각 와이어의 양 단부에 상기 절연체를 화염에 의해 베어 실버 3mm 노출. </li><li> SMA를 만들 뾰족한 가위를 이용하여 딱정벌레의 큐티클의 표면을 해부하다metepisternum (그림 2C)에 약 4 × 4mm의 LL 창. 참고 :도 2c에 도시 된 바와 같이 부드러운 갈색 색상의 표피가 다음 노출 - 전자. 3AX 근육은 부드러운 표피 아래에 있습니다. </li><li> 피어스 개의 구멍 (도 2D) 사이에 2mm의 거리 곤충 핀 (크기 00)를 사용하여 노출 된 갈색 표피 두 구멍. </li><li> 주의 깊게 관통 구멍 (단계 2.4에서 제조 한 액티브 한 귀환 전극을 포함)이 와이어 전극을 넣고, 3 mm의 깊이로 각 3AX 근육로 이식. </li><li> 이식 된 전극을 고정하고 구멍에 녹은 밀랍을 놓아 연락처 및 단락을 방지하기 위해 장소에 개최합니다. 필요한 경우, 뜨거운 납땜 인두의 끝과 밀랍을 터치하여 표피를 통해 밀랍을 리플 로우. 밀랍 빠르게 굳은 및 주입을 강화. 참고 : 주입이 올 경우 무의 딱지 날개를 확인하려면제작 전기 자극 중 3AX 근육의 움직임을 관찰하기 위해 해제 될 수있다. </li></ol> 3. 무선 배낭 조립 주 : 배낭 내장 무선 마이크로 4 층 FR-4 기판 상에 (1.6 X 1.6 cm 2)로 구성되었다. 배낭은 리튬 폴리머 microbattery (3.7 V, 350 ㎎, 10 MAH)에 의해 구동되었다. 전지를 포함하는 배낭의 총 질량은 비틀 (10 g 체중의 30 %)의 페이로드 용량 미만 1.2 ± 0.26 g이었다. 배낭은 무선 통신을 수신하기 위해 미리 프로그램과 2 개의 출력 채널이었다. <ol><li> 앞가슴 등판의 표면을 청소 양면 테이프를 사용하여 (표피의 왁스 층을 제거). 그런 다음, 양면 테이프의 조각을 가진 딱정벌레의 앞가슴 등판의 배낭을 연결합니다. </li><li> 배낭의 출력에 이식 된 전극의 끝을 연결합니다. </li><li> fo를 마커를 생성하기 위해 microbattery 주위에 역 반사 테이프를 감싸R 모션 캡쳐 카메라를 검출한다. </li><li> 되 반사 테이프가 모션 캡쳐 카메라에 의해 검출 할 수 있으므로, 양면 테이프의 조각을 사용하여 가방의 상부에 microbattery 첨부. </li></ol> 4. 무선 제어 시스템 주의 : 이러한 경우에, 용어 무선 제어 장치는 원격 제어기를위한 수신기를 포함하는, 커스텀 비행 제어 소프트웨어를 실행하기위한 노트북 컴퓨터, 기지국, 배낭 및 모션 캡쳐 시스템. <ol><li> USB 포트를 통해 랩탑 컴퓨터의 리모트 컨트롤러의 기지국 수신기에 연결한다. </li><li> 모션 캡쳐 시스템에서 스위치 및 이더넷 포트를 통해 노트북 컴퓨터에 연결합니다. </li><li> 완전 모션 캡쳐 공간을 커버 (모션 캡쳐 시스템의 공급 회사가 제공하는) 보정 지팡이를 흔들며 부피 보정을 수행한다. <ol><li> 노트북의 바탕 화면에서 모션 캡쳐 소프트웨어를 엽니 다. 클릭 한 박사AG는 &quot;자원&quot;패널의 &quot;시스템&quot;메뉴에서 모든 카메라를 선택합니다. </li><li> 은 &quot;3D 관점&quot;메뉴를 클릭하고 카메라보기로 변경 &quot;카메라&quot;를 선택합니다. 교정 설정을 표시하는 &quot;도구&quot;패널에서 &quot;카메라&quot;탭을 클릭합니다. 카메라에서 잡음을 제거하기 위해 &quot;카메라 마스크 만들기&quot;메뉴에서 &quot;시작&quot;버튼을 클릭 잡음이 파란색 마스크 후 다음 &quot;정지&quot;. </li><li> 클릭하고 &quot;지팡이&quot;메뉴와 &quot;카메라&quot;탭에서 &quot;L-프레임&quot;메뉴에서 &quot;5 마커 지팡이 &amp; L-프레임&quot;을 선택합니다. 2500에 &quot;지팡이 카운트를&quot;설정은 &quot;교정 카메라&quot;메뉴의 &quot;시작&quot;을 클릭하고 전체 모션 캡처 공간을 통해 교정 지팡이를 흔들어. 막대 수가 2,500에 도달하면 교정 프로세스가 중지됩니다. </li><li> ( &quot;도구&quot;패널의 &quot;카메라&quot;탭의 하단에있는) 이미지 오류가보다 높은 0.3 F 인 경우 교정 과정을 반복또는 카메라. 교정 후, 모션 캡처 공간의 중앙에 바닥에 지팡이를 넣어 모션 캡쳐 공간의 원점을 설정하려면 &quot;설정 볼륨 기원&quot;메뉴의 &quot;시작&quot;을 클릭합니다. </li></ol></li><li> 모션 캡쳐 공간에서 사용자에 의해 흔들어 마커의 이동 경로를 기록하고 마커가 검출 및 추적 여부를 확인하기 위해 테스트 더미를 이용하여 모션 캡쳐 시스템의 범위를 확인한다. 마커가 자주 검색하는 동안 손실 된 경우 더미 테스트가 성공할 때까지, 볼륨 교정을 반복합니다. <ol><li> &quot;도구&quot;패널에서 &quot;캡처&quot;탭을 클릭 한 다음 그 궤적을 기록 전체 모션 캡처 공간을 통해 샘플 마커를 흔들며하기 전에 &quot;캡처&quot;메뉴의 &quot;시작&quot;. </li><li> 기록 후, 클릭 마커의 위치를​​ 재구성하고 기록의 품질을 확인하기 &quot;를 재구성 파이프 라인을 실행합니다.&quot; </li></ol></li><li> microb의 단자에 연결attery 배낭의 전원 핀 (단계 3.4에서 배낭에 부착). </li><li> 랩톱과 맞춤 비행 제어 소프트웨어를 사용하여 배낭 사이의 무선 통신을 테스트한다. 소프트웨어의 &quot;시작&quot;명령을 클릭하고 표시된 연결 상태를 확인합니다. </li></ol> 5. 무료 비행 실험 <ol><li> 16 × 8 × 4m (3)을 측정하는 비행 분야에서 자유 비행 실험을 실시하고 있습니다. </li><li> 입력 비행 제어 소프트웨어 (전압, 펄스 폭, 주파수 및 자극 지속 시간)에 해당하는 파라미터. 참고 : 데모, 우리는 3 밀리로 3 V까지 펄스 폭의 전압을 고정하고, 자극 지속 시간이 1 초에 60 내지 100 Hz로 주파수를 변경. <ol><li> 은 &quot;전압&quot;상자에 3 V에 대한 소프트웨어 화면, 유형 3은 &quot;자극 기간&quot;상자에 1,000 밀리의 &quot;펄스 폭&quot;상자에 3 밀리 3 1,000, 및에서 Hz 단위 원하는 주파수에서 &quot; 주파수 &quot;박스 오n은 명령 창을여십시오. </li></ol></li><li> 이 비행 경기장 내에서 자유롭게 비행 할 수 있도록 공중으로 배낭에 장착 된 딱정벌레를 놓습니다. 딱정벌레는 모션 캡쳐 공간에 진입 할 때 수동 자극을 발생시킨다. 를 눌러 원격에서 해당 명령 단추 (왼쪽 또는 오른쪽)는 딱정벌레의 왼쪽이나 오른쪽에있는 대상 근육을 자극합니다. 주의 :이 버튼이 눌러지면, 랩톱에서 실행되는 비행 제어 소프트웨어 명령을 생성하고, 배낭으로 보낸다. 배낭은 (왼쪽 또는 오른쪽) 관심의 근육에 전기 자극을 출력한다. </li><li> 자극하는 동안 실시간으로 딱정벌레의 반응을 관찰하고 3D 그래프 소프트웨어를 사용하여 데이터를 재구성. <ol><li> 은 &quot;비틀 디스플레이&quot;윈도우의 데이터 목록에 기록 된 시험 중 하나를 선택하고 분석 폴더에 그 재판의 데이터를 복사하고 3 차원 그래프 모듈을 실행하는 &quot;수출 팬더&quot;를 클릭합니다. </li><li> 눌러 &quot;N&quot;키보드 기록 궤도에 자극 신호를 결합한다. I를 눌러 강조 표시된 자극 기간이 딱정벌레의 궤도를 표시합니다. </li></ol></li></ol>

<ol><li>Kutsch, W., Schwarz, G., Fischer, H., Kautz, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Wireless+Transmission+of+Muscle+Potentials+During+Free+Flight+of+a+Locust%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Wireless Transmission of Muscle Potentials During Free Flight of a Locust.</a> J. Exp. Biol. 185 (1), 367-373 (1993).</li>
<li>Fischer, H., Kautz, H., Kutsch, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Radiotelemetric+2-Channel+Unit+for+Transmission+of+Muscle+Potentials+During+Free+Flight+of+the+Desert+Locust%2C+Schistocerca+Gregaria%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci.+Methods%22%5BJournal%5D)">A Radiotelemetric 2-Channel Unit for Transmission of Muscle Potentials During Free Flight of the Desert Locust, Schistocerca Gregaria.</a> J. Neurosci. Methods. 64 (1), 39-45 (1996).</li>
<li>Ando, N., Shimoyama, I., Kanzaki, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Dual-Channel+FM+Transmitter+for+Acquisition+of+Flight+Muscle+Activities+from+the+Freely+Flying+Hawkmoth%2C+Agrius+Convolvuli%5BTitle%5D)+AND+%22+J.+Neurosci.+Methods%22%5BJournal%5D)">A Dual-Channel FM Transmitter for Acquisition of Flight Muscle Activities from the Freely Flying Hawkmoth, Agrius Convolvuli.</a> J. Neurosci. Methods. 115 (2), 181-187 (2002).</li>
<li>Sanchez, C. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Locomotion+control+of+hybrid+cockroach+robots%5BTitle%5D)+AND+%22J.+R.+Soc.+Interface%22%5BJournal%5D)">Locomotion control of hybrid cockroach robots.</a> J. R. Soc. Interface. 12 (105), (2015).</li>
<li>Sato, H., et al. A cyborg beetle: insect flight control through an implantable, tetherless microsystem. IEEE 21st International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, , 164-167 (2008).</li>
<li>Bozkurt, A., Gilmour, R. F., Lal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Balloon-Assisted+Flight+of+Radio-Controlled+Insect+Biobots%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans.+Biomed.+Eng%22%5BJournal%5D)">Balloon-Assisted Flight of Radio-Controlled Insect Biobots.</a> IEEE Trans. Biomed. Eng. 56 (9), 2304-2307 (2009).</li>
<li>Sato, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Radio+Control+of+Insect+Flight%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Remote Radio Control of Insect Flight.</a> Front. Neurosci. 3, (2009).</li>
<li>Daly, D. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Pulsed+UWB+Receiver+SoC+for+Insect+Motion+Control%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+J.+Solid-State+Circuits%22%5BJournal%5D)">A Pulsed UWB Receiver SoC for Insect Motion Control.</a> IEEE J. Solid-State Circuits. 45 (1), 153-166 (2010).</li>
<li>Maharbiz, M. M., Sato, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cyborg+Beetles%5BTitle%5D)+AND+%22Sci.+Am%22%5BJournal%5D)">Cyborg Beetles.</a> Sci. Am. 303 (6), 94-99 (2010).</li>
<li>Tsang, W. M., et al. Remote control of a cyborg moth using carbon nanotube-enhanced flexible neuroprosthetic probe. 2010 IEEE 23rd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), , 39-42 (2010).</li>
<li>Hinterwirth, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Wireless+Stimulation+of+Antennal+Muscles+in+Freely+Flying+Hawkmoths+Leads+to+Flight+Path+Changes%5BTitle%5D)+AND+%22PloS+ONE%22%5BJournal%5D)">Wireless Stimulation of Antennal Muscles in Freely Flying Hawkmoths Leads to Flight Path Changes.</a> PloS ONE. 7 (12), (2012).</li>
<li>Whitmire, E., Latif, T., Bozkurt, A. Kinect-based system for automated control of terrestrial insect biobots. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE, , 1470-1473 (2013).</li>
<li>Sato, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Deciphering+the+Role+of+a+Coleopteran+Steering+Muscle+via+Free+Flight+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Curr.+Biol%22%5BJournal%5D)">Deciphering the Role of a Coleopteran Steering Muscle via Free Flight Stimulation.</a> Curr. Biol. 25 (6), 798-803 (2015).</li>
<li>Erickson, J. C., Herrera, M., Bustamante, M., Shingiro, A., Bowen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effective+Stimulus+Parameters+for+Directed+Locomotion+in+Madagascar+Hissing+Cockroach+Biobot%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Effective Stimulus Parameters for Directed Locomotion in Madagascar Hissing Cockroach Biobot.</a> PLoS ONE. 10 (8), e0134348(2015).</li>
<li>Zhaolin, Y., et al. A preliminary study of motion control patterns for biorobotic spiders. Control & Automation (ICCA), 11th IEEE International Conference, , 128-132 (2014).</li>
<li>Feng, C., Chao, Z., Hao Yu, C., Sato, H. Insect-machine hybrid robot: Insect walking control by sequential electrical stimulation of leg muscles. Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference, , 4576-4582 (2015).</li>
<li>Cao, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Biological+Micro+Actuator%3A+Graded+and+Closed-Loop+Control+of+Insect+Leg+Motion+by+Electrical+Stimulation+of+Muscles%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">A Biological Micro Actuator: Graded and Closed-Loop Control of Insect Leg Motion by Electrical Stimulation of Muscles.</a> PLoS ONE. 9 (8), e105389(2014).</li>
<li>Zhao, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neuromechanism+Study+of+Insect-Machine+Interface%3A+Flight+Control+by+Neural+Electrical+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Neuromechanism Study of Insect-Machine Interface: Flight Control by Neural Electrical Stimulation.</a> PLoS ONE. 9 (11), e113012(2014).</li>
<li>Tsang, W. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flexible+Split-Ring+Electrode+for+Insect+Flight+Biasing+Using+Multisite+Neural+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans.+Biomed.+Eng%22%5BJournal%5D)">Flexible Split-Ring Electrode for Insect Flight Biasing Using Multisite Neural Stimulation.</a> IEEE Trans. Biomed. Eng. 57 (7), 1757-1764 (2010).</li>
<li>Barron, A. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anaesthetising+Drosophila+for+behavioural+studies%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Insect+Physiol%22%5BJournal%5D)">Anaesthetising Drosophila for behavioural studies.</a> J. Insect Physiol. 46 (4), 439-442 (2000).</li>
<li>Cooper, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia%2C+Analgesia%2C+and+Euthanasia+of+Invertebrates%5BTitle%5D)+AND+%22ILAR+Journal%22%5BJournal%5D)">Anesthesia, Analgesia, and Euthanasia of Invertebrates.</a> ILAR Journal. 52 (2), 196-204 (2011).</li>
<li>Miller, T. A. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aMiller%2C+TA+%22Insect+neurophysiological+techniques%22">Insect neurophysiological techniques</a>. , Springer Science & Business Media. (2012).</li>
<li>Leary, S., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aLeary%2C+S+%22AVMA+guidelines+for+the+euthanasia+of+animals%22">AVMA guidelines for the euthanasia of animals</a>. , (2013).</li>
<li>Heath, B., West, G., Heard, D., Caulkett, N. Mobile Inhalant Anesthesia Techniques. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aHeath%2C+B+%22in+Zoo+Animal+and+Wildlife+Immobilization+and+Anesthesia%22">in Zoo Animal and Wildlife Immobilization and Anesthesia</a>. , Blackwell Publishing Ltd. 75-80 (2008).</li>
<li>Mischiati, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Internal+models+direct+dragonfly+interception+steering%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Internal models direct dragonfly interception steering.</a> Nature. 517 (7534), 333-338 (2015).</li>
<li>Kutsch, W., Berger, S., Kautz, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Turning+Manoeuvres+in+Free-Flying+Locusts%3A+Two-Channel+Radio-Telemetric+Transmission+of+Muscle+Activity%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Zoolog.+Part+A+Comp.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Turning Manoeuvres in Free-Flying Locusts: Two-Channel Radio-Telemetric Transmission of Muscle Activity.</a> J. Exp. Zoolog. Part A Comp. Exp. Biol. 299 (2), 139-150 (2003).</li>
<li>Wang, H., Ando, N., Kanzaki, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Active+Control+of+Free+Flight+Manoeuvres+in+a+Hawkmoth%2C+Agrius+Convolvuli%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Active Control of Free Flight Manoeuvres in a Hawkmoth, Agrius Convolvuli.</a> J. Exp. Biol. 211 (3), 423-432 (2008).</li>
<li>Sato, H., Maharbiz, M. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+developments+in+the+remote+radio+control+of+insect+flight%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Recent developments in the remote radio control of insect flight.</a> Front. Neurosci. 4, (2010).</li>
<li>Tien Van, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flight+behavior+of+the+rhinoceros+beetle+Trypoxylus+dichotomus+during+electrical+nerve+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Bioinsp.+Biomim%22%5BJournal%5D)">Flight behavior of the rhinoceros beetle Trypoxylus dichotomus during electrical nerve stimulation.</a> Bioinsp. Biomim. 7 (3), 036021(2012).</li>
<li>Sane, S. P., Dickinson, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+control+of+flight+force+by+a+flapping+wing%3A+lift+and+drag+production%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">The control of flight force by a flapping wing: lift and drag production.</a> J. Exp. Biol. 204 (15), 2607-2626 (2001).</li>
<li>de Croon, G. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design%2C+aerodynamics+and+autonomy+of+the+DelFly%5BTitle%5D)+AND+%22Bioinsp.+Biomim%22%5BJournal%5D)">Design, aerodynamics and autonomy of the DelFly.</a> Bioinsp. Biomim. 7 (2), 025003(2012).</li>
<li>Ma, K. Y., Chirarattananon, P., Fuller, S. B., Wood, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Controlled+Flight+of+a+Biologically+Inspired%2C+Insect-Scale+Robot%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot.</a> Science. 340 (6132), 603-607 (2013).</li>
</ol>

저자는 이해 상충이 없음을 선언합니다.

이 실험의 신뢰도에 영향을 미치는, 상기 주입 공정은 중요하다. 전극은 3mm 비틀 (주변 근육과의 접촉을 회피)의 크기에 따라 이하의 깊이에서 근육에 삽입되어야한다. 전극이 근처의 근육을 터치하면 바람직하지 않은 모터 행동과 행동은 주변 근육의 수축으로 인해 발생할 수 있습니다. 두 개의 전극이 아니라 더 단락이 발생하지 않도록 정렬되어야합니다. 용융 및 납땜을 사용하여 밀랍을 리플 로우 할 때, 실험자 조심하고 근육은 근육의 고장으로 이어지는, 고온에 장기간 접촉에 의해 점화 될 수 있기 때문에, 가능한 한 빨리 납땜한다. 표피를 제거하는 것은 3AX 근육 액세스 할 필요가 있지만, 삽입 및 밀봉 공정은 1 분 미만이 소요 근육의 손상을 최소화하는 데 성공 하였다. 곤충은 실험 후 양육 방에 반환하고 생존 할 수3 개월 이상 (자신의 인생 시간의 끝)까지. 딱정벌레, 딱정벌레가 공급되고 많은 연속 (40 ~ 50) 비행 시험 후 곤충이 피로해질 수있는 매 20 연속 시험 후 4 시간에 3 휴식을 허용 열지 못할 수 있습니다...

종종 사이보그 곤충 또는 바이오봇이라고 불리는 곤충-기계 하이브리드 시스템은 살아있는 곤충 플랫폼과 소형 장착 전자 장치의 융합입니다. 원격 사용자가 무선으로 명령하는 전자 장치는 이식된 와이어 전극을 통해 곤충의 신경근 부위를 전기적으로 자극하는 전기 신호를 출력하여 사용자가 원하는 운동 동작과 행동을 유도합니다. 이 연구 분야의 초기 단계에서 연구자들은 표면 실장 구성 요소1-3으로 구성된 간단한 아날로그 회로를 사용하여 곤충의 근육 활동을 무선으로 기록하는 데 제한이 있었습니다. 무선 주파수 기능을 갖춘 시스템 온 칩(System-on-a-Chip) 기술의 개발로 신경근 신호의 무선 기록뿐만 아니라 살아있는 곤충의 신경근 부위에 대한 전기 자극도 가능해졌습니다. 현재 내장된 무선 마이크로 컨트롤러는 살아있는 곤충의 운동4-13에 어떠한 방해도 주지 않고 곤충에 장착할 수 있을 만큼 충분히 작다.
내장 무선 마이크로 컨트롤러의 개발을 통해 연구원들은 관심 곤충의 운동을 제어하기 위해 원하는 운동 동작을 유도하는 전기 자극 프로토콜을 결정할 수 있습니다. 지상에서 연구자들은 바퀴벌레4,12,14, 거미15, 딱정벌레16,17의 신경근 부위를 자극하여 보행 조절 능력을 입증했습니다. 공중에서는 딱정벌레7,9 의 시신경엽 (겹눈의 거대한 신경 클러스터)과 꿀벌18 의 뇌 하위 영역을 자극하는 것과 같은 다양한 방법을 사용하여 비행의 시작과 중지를 달성 한 반면, 방향 전환은 나방11 , 19 및 딱정벌레7 ,9 ,13 의 복부 더듬이 근육과 신경계를 자극하여 입증되었습니다. 대부분의 경우, 내장된 무선 마이크로 컨트롤러를 맞춤형으로 설계된 인쇄 회로 기판에 통합하여 관심 곤충에 장착된 소형 무선 자극기(배낭)를 생산했습니다. 이를 통해 자유롭게 걷거나 날아다니는 곤충에 무선 전기 자극을 가할 수 있습니다. 이러한 마이크로 컨트롤러 탑재 곤충을 곤충-기계 하이브리드 시스템이라고 합니다. 
본 연구에서는 살아있는 딱정벌레를 곤충 플랫폼으로 사용하는 곤충-기계 하이브리드 시스템을 구축하기 위한 실험 프로토콜을 설명하고 로봇을 작동하고 비행 제어 시스템을 테스트하는 방법을 지시합니다. 세 번째 겨드랑이 경피근(3Ax) 근육은 전기 자극 및 좌측 또는 우측 회전 제어13의 시연을 위한 관심 근육으로 선택되었습니다. 한 쌍의 얇은 은선 전극이 왼쪽과 오른쪽 3Ax 근육 모두에 이식되었습니다. 더욱이, 살아있는 딱정벌레에는 배낭이 장착되어 있었습니다. 와이어 전극의 다른 쪽 끝은 마이크로 컨트롤러의 출력 핀에 연결되었습니다. 배낭은 딱정벌레가 비행 중에 가지고 다닐 수 있을 만큼 작았습니다. 따라서 이를 통해 실험자는 자유 비행 중인 곤충의 관심 근육을 원격으로 자극하고 자극에 대한 반응을 조사할 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>Mecynorrhina torquata 딱정벌레</td><td>딱정벌레 왕국 대만</td><td></td><td>10g, 8cm, 지불 하중 용량은 본체 질량의 30 %입니다 Aproval 수입 및 사용 싱가포르 농식품 수의청 (AVA; HS 코드: 01069000, 제품 코드: ALV002).</td></tr><tr><td>무선 배낭 자극기</td><td>Custom</td><td></td><td>TI CC2431 micocontroler 보드는 Kris Pister 교수의 GINA 보드를 기반으로 맞춤 제작되었습니다. s 연구실. GINA 보드의 레이아웃은 다음에서 찾을 수 있습니다. &nbsp; &nbsp; https://openwsn.atlassian.net/wiki/display/OW/GINA</td></tr><tr><td>Wii 원격 제어</td><td>닌텐도</td><td></td><td>블루투스 원격 제어는 운영자 노트북</td></tr><tr><td>BeetleCommander v1.8</td> Custom에 명령을 보냅니다<td>. UC Berkeley의 Maharbiz 그룹과 NTU</td><td></td>의 Sato 그룹 <td>배낭과 운영자 노트북의 무선 통신을 설정합니다. 자극 파라미터를 구성하고 위치 데이터를 기록합니다. 비행 데이터를 시각화합니다.</td></tr><tr><td>GINA 기지국</td><td>Kris Pister 그룹 UC Berkeley</td><td></td><td>TI MSP430F2618 및 AT86RF231</td></tr><tr><td>모션 캡처 시스템</td><td>VICON</td><td>T160</td><td>12.5 m x 8 m x 4 m의 비행 경기장용</td></tr><tr><td>8 카메라 모션 캡처 시스템</td><td>VICON</td><td>T40s</td><td>12 카메라 12.5 x 8 x 4 m</td></tr><tr><td>마이크로 배터리</td><td>Fullriver</td><td>&nbsp; 201013HS10C&nbsp;</td><td>3.7V, 10mAh</td></tr><tr><td>레트로 반사 테이프</td><td>Reflexite</td><td>V92-1549-010150</td><td>V92 반사 테이프, 은색</td></tr><tr><td>PFA 절연 은색 와이어&nbsp;</td><td>AM 시스템</td><td>786000</td><td>127 &마이크로; M 베어, 177.8 &마이크로; m 코팅, 팁에 노출된 3mm 벌거벗은 은색 불꽃</td></tr><tr><td>SMT 마이크로 헤더&nbsp;</td><td>SAMTEC</td><td>FTSH-110-01-L-DV</td><td>0.3mm x 6mm, 전극을 PCB 헤더에 고정하기 위해 3mm 길이의 슬라이더를 만들어 구부립니다.</td></tr><tr><td>밀랍</td><td></td><td></td><td>은 전극을 고정합니다.</td></tr><tr><td>치과 왁스</td><td>버텍스는</td><td></td><td>딱정벌레를 움직이</td></tr>지 못하게 합니다. <tr><td>곤충 핀</td><td>ROBOZ</td><td>RS-6082-30</td><td>크기&nbsp; 00; 0.3 mm 로드 직경; 0.03 mm 팁 너비; 38 mm 길이&nbsp; 큐티클 핀셋에 전극 안내 구멍을 만드십시오</td></tr><tr><td></td><td>DUMONT</td><td>RS-5015</td><td>패턴 #5; .05 mm x .01 mm 팁 크기; 110 mm 길이 해부 및 이식</td></tr><tr><td>가위</td><td>ROBOZ</td><td>RS-5620</td><td>Vannas Micro 해부 스프링 가위; 곧장; 3mm 절삭 날; 0.1mm 팁 너비; 3" 전체 길이&nbsp; 해부 및 이식</td></tr><tr><td>휴대용 납땜 철</td><td>DAIYO</td><td>DS241</td><td>리플로우 밀랍</td></tr><tr><td>핫플레이트&nbsp;</td><td>CORNING</td><td>PC-400D</td><td>밀랍 및 치과용 왁스 녹이기</td></tr><tr><td>형광 램프</td><td>Philips</td><td>TL5 14W</td><td>30개의 패널(60 x 60cm2)로 전체 비행 경기장을 밝힙니다. 각 패널에는 3개의 램프가 있습니다. 14 W, 549 mm x 17 mm&nbsp;</td></tr></tbody></table>

곤충 - 기계 하이브리드 시스템 : 자유롭게 비행 비틀의 원격 무선 제어 (<em&gt; mercynorrhina의 torquata</em&gt;)

Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control of a Freely Flying Beetle (Mercynorrhina torquata)

무선 호환 디지털 전자 기기의 상승은 비행 곤충의 행동을 연구하기위한 작은 무선 신경 근육 레코더 및 자극의 사용을 묻는 메시지가있다. 이 기술은이 프로토콜에서 설명 살아있는 곤충의 플랫폼을 사용하여 곤충 기계 하이브리드 시스템의 개발을 가능하게한다. 더욱이,이 프로토콜은 시스템 구성 및 풀려 곤충의 비행 근육의 기능을 평가하기위한 자유 비행 실험 절차를 나타낸다. 데모를 위해, 우리는 제어 및 비행 딱정벌레의 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전을 달성하기 위해 세 번째 겨드랑이 sclerite (3AX) 근육을 대상으로. 얇은 실버 와이어 전극은 딱정벌레의 각 측면에 3AX 근육에 이식했다. 이들은 무선 배낭의 출력에 연결되어 (즉, 신경 근육 전기 자극)는 딱정벌레의 앞가슴 등판에 장착. 근육은 (왼쪽 또는 오른쪽) 자극 측 교대 또는 stimulatio를 변화시킴으로써 자유 비행 자극했다n 개의 주파수. 근육이 자극 증가 주파수에 대한 등급 화 반응을 나타냈다 때 딱정벌레는 동측 측에 돌렸다. 주입 공정 및 3 차원 모션 캡쳐 카메라 시스템의 볼륨 조정을 각각 근육 손상 및 마커 트랙의 손실을 방지하기 위해주의 깊게 수행되어야한다. 무료로 비행에 대한 관심의 비행 근육의 기능을 공개하는 데 도움이 방법은, 곤충 비행을 연구하는 것이 매우 유리하다.

전극 주입 절차는 그림 2에 제시되어 얇은 실버 와이어 전극 근육 (도 2D - 전자)의 부드러운 표피에 피어싱 작은 구멍을 통해 딱정벌레의 3AX 근육에 이식했다.. 이 부드러운 표피는 metepisternum의 앞쪽 부분을 제거한 후 바로 basalar 근육의 apodema 위에서 발견된다 (도 2 차원을 - 다). 전극은 다음 밀랍 (도 2F)을 사용하여 고정 하였다. 도 3은 본래 딱정벌레를 이용한 곤충 기계 하이브리드 시스템을 구성하기위한 절차를 나타낸다.도 2 3AX 근육 2, 및도</strong...

이 프로토콜은 곤충-기계 하이브리드 시스템을 구축하고 비행 곤충의 회전 동작을 제어하는 데 필요한 비행 근육에 무선 전기 자극을 수행하는 과정을 설명합니다.

곤충 - 기계 하이브리드 시스템 : 자유롭게 비행 비틀의 원격 무선 제어 (<em&gt; Mercynorrhina의 torquata</em&gt;)

The rise of radio-enabled digital electronic devices has prompted the use of small wireless neuromuscular recorders and stimulators for studying in-flight ...

이 비디오에서는 자유롭게 비행하는 곤충의 비행근에 무선 전기 자극을 가하기 위한 곤충-기계 하이브리드 시스템의 구축 과정을 설명합니다. 이 방법은 비행 중 곤충 비행근의 기능과 같이 곤충 연구 분야의 핵심 질문을 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 초소형 원격 자극기를 사용하여 세 가지 서로 다른 곤충의 특정 비행근을 활성화했을 때 비행에 미치는 영향을 조사할 수 있다는 점입니다.이 방법을 통해 딱정벌레의 비행 근육 기능에 대한 통찰을 얻을 수 있습니다. 또한 이 방법은 다른 곤충이나 다리, 촉수와 같은 다른 근육 그룹에도 적용 가능합니다. 우선, 딱정벌레의 비행 능력을 테스트하여 실험에 적합한 개체를 선별하십시오.딱정벌레 한 마리를 선택하여 넓고 밀폐된 방의 공중으로 살짝 던집니다. 딱정벌레를 다시 잡으려면 방을 어둡게 하면 되며, 그러면 딱정벌레가 비행을 멈춥니다. 5회 연속 시도에서 딱정벌레가 10초 이상 비행하는 경우, 해당 개체를 실험에 사용할 수 있습니다.먼저, 이산화탄소 챔버를 사용하여 딱정벌레를 마취합니다. 1분 동안 그대로 둡니다. 다음으로, 치과용 왁스의 일부를 뜨거운 물에 10초 동안 넣어 부드럽게 만듭니다.그 다음, 마취된 딱정벌레를 나무 블록 위에 놓고 왁스로 고정합니다. 이어서, 전극으로 사용할 절연 은선을 25-millimeter 길이로 자릅니다. 양 끝부분을 불꽃으로 가열하여 3-millimeter의 은선이 드러나게 합니다.이제 끝이 뾰족한 가위로 딱정벌레 큐티클의 윗면을 절개하여 후흉측판(metepisternum)에 4 x 4 mm 크기의 작은 창을 만들어, 그 아래의 부드러운 갈색 큐티클을 노출시킵니다. 큐티클 바로 아래에 3AX 근육이 있습니다. 다음으로, 00번 곤충 핀을 사용하여 갈색 큐티클에 2 mm 간격으로 두 개의 구멍을 뚫습니다.그 다음, 각 구멍을 통해 와이어 전극을 삽입하여 각각의 3AX 근육에 넣습니다. 각 와이어를 조직 내로 3 mm 깊이까지 관통시킵니다. 이 과정에서 실수가 발생하면 반응 시간이 길어지거나 근육 결손이 생길 수 있으므로, 대상 근육을 주의 깊게 확인하고 전극을 정확하게 이식하십시오.이제 접촉 및 단락을 방지하기 위해 밀랍을 사용하여 전극을 고정합니다. 필요한 경우, 납땜 인두로 밀랍을 다시 녹여 큐티클 위로 리플로우(reflow)합니다. 이제 임플란테이션이 정확하게 되었는지 확인하기 위해, 전극으로 자극을 주면서 3AX 근육의 움직임을 관찰하며 딱정벌레의 다리를 들어 올립니다.백팩 장치에 대한 자세한 내용은 텍스트 프로토콜에 제공되어 있습니다. 장치를 부착하려면, 먼저 양면테이프를 사용하여 앞가슴등판 표면의 왁스 층을 제거하십시오. 그 다음, 양면테이프를 사용하여 백팩을 부착하십시오.다음으로, 이식된 전극의 끝단을 백팩의 출력단에 연결합니다. 그런 다음, 마이크로 배터리 주변을 재귀 반사 테이프로 감싸고, 양면 테이프를 더 사용하여 백팩 상단에 부착합니다. 이때 단자들에 접근 가능한 상태인지 확인하십시오.테이프로 감싼 이 배터리는 모션 캡처 카메라를 위한 마커 역할을 합니다. 무선 제어 시스템은 리모컨용 수신기, 맞춤형 비행 제어 소프트웨어를 실행할 노트북 컴퓨터, 베이스 스테이션, 백팩 및 모션 캡처 시스템으로 구성됩니다. 먼저, USB 연결을 사용하여 베이스 스테이션과 리모컨 수신기를 노트북 컴퓨터에 연결하십시오.그런 다음, 모션 캡처 시스템의 전원을 켜고 이더넷 포트를 통해 노트북 컴퓨터에 연결합니다. 이제 소프트웨어에서 제조업체 제공 보정봉(calibration wand)을 사용하여 볼륨 보정을 수행합니다. 소프트웨어의 리소스 패널 시스템 메뉴에서 클릭 및 드래그하여 시스템의 모든 카메라를 선택합니다.그런 다음, 3D Perspective 메뉴를 클릭하고 Camera를 선택하여 카메라 뷰로 전환합니다. 이어서 Tools 패널의 Camera 탭을 클릭하여 보정 설정을 표시하고, Create Camera Masks 메뉴에서 Start를 선택하여 카메라의 노이즈를 제거합니다. 노이즈가 마스킹되어 파란색으로 표시되면 프로세스를 중단하십시오.이제 Wand 메뉴에서 5 Marker Wand L-Frame을 선택하십시오. 그런 다음 Camera 탭의 L-Frame 메뉴로 이동하여 동일하게 설정하십시오. 다음으로, wand count를 2500으로 설정하십시오.그 다음, Calibrate Cameras 메뉴에서 Start를 클릭하고, 캘리브레이션 완드를 모션 캡처 공간 전체에 걸쳐 흔들어 줍니다. 완드 카운트가 2500에 도달하면 캘리브레이션 과정이 중단됩니다. 캘리브레이션이 끝나면 완드를 모션 캡처 공간 중앙의 바닥에 놓으십시오.그런 다음, Set Volume Origin 메뉴에서 Start를 클릭하여 모션 캡처 공간의 원점을 설정합니다. 이어서 Tools 패널의 Capture 탭을 클릭하고 Capture 메뉴에서 Start를 클릭하여 테스트를 시작합니다. 이제 사용자가 마커를 흔드는 동안 마커의 이동 경로를 기록하여 시스템이 제대로 작동하는지 확인합니다.녹화 품질을 확인하려면, Reconstruct Pipeline을 실행하여 마커의 위치를 재구성하고 녹화 품질을 점검하십시오. 마커를 200밀리미터 이상의 거리에서 놓친 경우, 시스템을 다시 보정하십시오. 이제 딱정벌레 위의 시스템이 작동하는지 확인하십시오.마이크로 배터리의 단자를 백팩의 전원 핀에 연결하십시오. 그런 다음, 소프트웨어의 Start 명령을 클릭하고 연결 상태가 표시되는지 확인하십시오. 연결이 확인되면 자유 비행 실험을 수행할 수 있습니다.비행 경기장에서 자유 비행 실험을 수행합니다. 본 예시에서 경기장의 크기는 16 x 8 x 4 m이며, 경기장의 일부는 동작 추적 영역 밖에 위치합니다. 비행 소프트웨어에 전압, 펄스 폭, 주파수 및 자극 지속 시간을 포함한 적절한 파라미터를 입력합니다.이제 백팩을 장착한 딱정벌레를 비행 아레나에 풀어놓고, 딱정벌레가 모션 캡처 공간에 진입할 때까지 기다린 후 수동으로 자극을 줍니다. 리모컨의 해당 명령 버튼을 눌러 딱정벌레의 좌측 또는 우측 표적 근육을 자극하고, 딱정벌레의 반응을 관찰합니다. 이후 3D 그래프 소프트웨어를 사용하여 데이터를 재구성합니다.비틀 표시 창의 데이터 목록에 기록된 시험 중 하나를 선택하고, Export Panda를 클릭하여 해당 시험의 데이터를 Analysis 폴더로 복사하십시오. 그래프 소프트웨어에서 키보드의 N을 눌러 자극 신호와 기록된 궤적을 결합하십시오. I를 누르면 강조 표시된 자극 기간과 함께 비틀의 궤적이 표시됩니다.3AX 근육의 활성화는 동측의 날개짓 진폭을 감소시켜, 결과적으로 딱정벌레가 자유 비행 중 동측으로 회전하게 하는 것으로 나타났습니다. 이후 딱정벌레의 회전 속도를 자극 빈도의 함수로 등급화하였습니다. 우측 근육의 자극 빈도가 우측으로의 회전 정도와 정밀하게 일치함에 주목하십시오.이 기술을 숙달하면 적절하게 수행했을 때 20분 이내에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 시도하는 동안, 근육을 정확하게 식별하고 임플란트를 올바르게 배치하여 외골격 구조를 손상시키지 않는 것이 중요합니다. 이 절차 이후, 초파리의 근육(상악근 또는 하악근)을 자극하여 곤충의 다양한 행동을 유도할 수 있습니다.본 기술의 개발을 통해, 곤충 관련 연구 분야의 연구자들은 3D 비행 곤충의 비행 근육 기능을 탐구할 수 있는 길을 열게 되었습니다.

insect-machine-hybrid-system-remote-radio-control-freely-flying

Research

연구

JoVE Journal

Neuroscience

신경과학

우리는 초기 변성 단계에서 Manduca sexta에 전극을 이식하는 새로운 수술 절차를 제시합니다. 이 기술을 사용하면 신경근 조직과 기계적으로 안정적이고 전기적으로 신뢰할 수 있는 결합을 통해 비행 신경생리학 역학을 연구할 수 있습니다. 우리는 또한 곤충 요에 대한 밧줄 연구를 위한 새로운 자기 부상 플랫폼을 제시합니다.

곤충 비행 동작 모니터링에 대한 초기 변성 삽입 기술

우리는 자동으로 그리고 정확하게 검출 카운트, 그리고 그들의 비행 사운드에 기초하여 곤충 비행 분류 저렴 비침 가상 음향 광학 센서를 사용하는 시스템을 제안 하였다.

저렴한 센서와 곤충 검출 및 분류 플라잉

곤충의 비행은 여러 요인의 영향을 받으며 분산 경향은 곤충 생태학 및 생물학적 방제 전략을 이해하는 데 중요한 변수입니다. 우리는 곤충의 밧줄 비행 매개 변수를 측정하기 위해 간단하고 상대적으로 저렴하며 유연한 비행 밀의 구성과 사용에 대해 설명합니다.

곤충에 닿는 비행의 연구에 대한 간단한 비행 밀

냄새 소스 지역화하는 능력 벌레의 생존에 필요한 인공 냄새 추적에 적용될 것으로 기대된다. 곤충 제어 로봇은 실제 silkmoth에 의해 구동 로봇 플랫폼을 통해 곤충의 냄새 추적 능력을 평가하기 위해 우리가 할 수있다.

곤충 제어 로봇 : 이동 로봇 플랫폼은 곤충의 냄새 추적 능력을 평가하는

여기, 우리는 실험실에서 중간 - 세균 딱정벌레, Dermestes maculatus (D. maculatus)를 양육하기위한 프로토콜을 제시한다. 우리는 또한이 종에서 유전자 기능을 연구하기 위해 배아 표현형을 분석 배아 및 부모의 RNAi를위한 프로토콜과 방법을 공유 할 수 있습니다.

양육 및 숨기기 비틀에 RNA 매개 유전자 최저를 두 번 좌초, Dermestes maculatus

우리는 저렴 한 가격과 작은 비행 밀, 일반적으로 사용 가능한 항목으로 건설 개발과 실험에서 쉽게 사용. 이 장치를 사용 하 여, 우리 ambrosia 딱정벌레, 오리너구리 quercivorus의 비행 능력을 측정.

저가, 소형, 그리고 쉽게 생성 된 비행 밀을 사용 하 여 신들의 딱정벌레, 오리너구리 Quercivorus (무라야마)의 비행 능력을 측정

곤충 출현 패턴의 측정 정밀도를 요구 한다. 기존 시스템은 반자동된만 샘플 크기 제한 됩니다. 우리는 신흥 곤충의 큰 숫자의 출현의 시간을 정확 하 게 측정을 마이크로컨트롤러를 사용 하는 시스템을 설계 하 여 이러한 문제를 해결.

곤충 출현 패턴의 검출을 위한 정확 하 고 자치 시스템

비행 공장은 나이, 성별, 짝짓기 상태, 온도 또는 다양한 요인이곤충의비행 행동에 영향을 미칠 수있는 방법을 비교하기위한 중요한 도구입니다. 여기에서 우리는 다른 처리의 밑에 서쪽 옥수수 뿌리 벌레의 비행 성향 그리고 성과를 밧줄에 프로토콜을 기술하고 측정합니다.

비행 밀스를 사용하여 서부 옥수수 뿌리 벌레의 비행 성향과 성능을 측정하기 위해, 디아브로티카 버기페라 버기페라 (LeConte)

우리는 사육, 계란의 미세 주입 및 게놈 편집 후 돌연변이 균주를 생성하고 유지하기 위해 파이어 브라트 Thermobia 국산의 효율적인 짝짓기를위한 상세한 프로토콜을 제공합니다.

파이어 브라트 Thermobia 국내에서 게놈 편집을위한 계란 미세 주입 및 효율적인 짝짓기

이 프로토콜은 보다 유연한 비행 밀 설계를 만들기 위해 메이커 스페이스에 있는 3차원(3D) 프린터와 레이저 커터를 사용합니다. 이 기술을 사용하여 연구원은 테더드 곤충 비행 연구를 위해 비행 공장을 건설할 때 비용을 절감하고 설계 유연성을 향상시키며 재현 가능한 작업을 생성할 수 있습니다.

테더드 곤충 비행 연구를 위한 향상된 비행 밀 구축

이 연구는 실크모스 안테나를 기반으로 하는 바이오 하이브리드 악취 감지 드론을 위한 실험 프로토콜을 소개합니다. 실크모스 안테나를 이용한 실험용 일란텐노그램 장치의 작동이 제시되고, 나선형 서지 알고리즘을 이용하여 악취 원 국소화를 위해 설계된 바이오 하이브리드 드론의 구조가 더해있다.

악취원 국산화용 실크모스 안테나를 이용한 일탄텐노그래피 기반 바이오 하이브리드 악취 감지 드론

배우세요 자유 비행 딱정벌레의 비행근을 원격 무선으로 자극하는 곤충-기계 하이브리드 시스템 구축 방법을. 이 기술은 Mercynorrhina torquata를 이용해 곤충 생체역학 및 근육 기능을 연구하는 데 활용됩니다.

곤충 - 기계 하이브리드 시스템 : 자유롭게 비행 비틀의 원격 무선 제어 (

더 많은 동영상 탐색