Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Jaewon Beom; Sukgyu Koh; Hyung Seok Nam; Wonshik Kim; Yoonjae Kim; Han Gil Seo; Byung-Mo Oh; Sun Gun Chung; Sungwan Kim

doi:10.3791/54521

JoVE Journal
Bioengineering

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JoVE Journal Bioengineering

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

반신 불수 팔의 기능 복구를위한 로봇 미러 치료 시스템

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10:32 min

August 15, 2016

DOI: 10.3791/54521-v

Jaewon Beom*^1,2, Sukgyu Koh*³, Hyung Seok Nam¹, Wonshik Kim³, Yoonjae Kim³, Han Gil Seo⁴, Byung-Mo Oh^4,5, Sun Gun Chung^4,5, Sungwan Kim^1,6

¹Department of Biomedical Engineering,Seoul National University College of Medicine, ²Department of Rehabilitation Medicine,Chungnam National University Hospital, ³Interdisciplinary Program for Bioengineering,Seoul National University Graduate School, ⁴Department of Rehabilitation Medicine,Seoul National University Hospital, ⁵Seoul National University College of Medicine, ⁶Institute of Medical and Biological Engineering,Seoul National University

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

우리는, 자동 제어 기술을 사용하여 편마비 팔의 기능 회복을위한 실시간 미러 로봇 시스템을 개발 재활 의사의 피드백을 통해 건강한 주제에 대한 임상 연구 및 결정 작업을 실시했다. 이 간단한 미러 로봇 팔 편마비 뇌졸중 환자에서 작업 치료에 효과적으로 적용될 수있다.

이 절차의 전반적인 목표는 편마비 팔의 기능 회복을 위한 실시간 로봇 거울 치료 시스템을 도입하는 것입니다. 이 방법은 고급 작업 요법으로 편마비 팔의 기능적 회복이 가능하다는 것을 보여줌으로써 중개 신경 재활 생물 의학 공학 연구의 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 로봇 거울 요법의 가장 큰 장점은 뇌졸중 환자의 뇌 신경 가소성에 매우 중요한 감각 피질에 대한 고유 수용성 입력을 향상시킬 수 있다는 것입니다.

이 방법을 처음 접하는 개인은 소프트웨어 프로토콜을 개발하고 프레임과 모터를 조립하는 것이 복잡하기 때문에 어려움을 겪을 수 있습니다. 우리는 기존의 신경 요법을 관찰했을 때 이 방법에 대한 아이디어를 처음 떠올렸는데, 이는 편마비가 있는 팔이 실제로 움직이지 않는다는 점에서 제한적이었습니다. 로봇 거울 요법을 위한 센서 설정, 조립 및 설정은 배우기 어렵기 때문에 이 방법의 시각적 시연이 중요합니다.

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