Name: 가상 현실을 사용 하 여 다른 한 손으로에서 모터 기술 지식을 전송 하 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-09-18T14:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 12 s
Description: 학습하세요 가상 현실을 활용한 운동 기술 훈련 방법으로, 자발적 움직임이 없는 사지에서도 운동 학습이 가능합니다. 이 기술은 상지 편마비 환자의 재활 치료에 활용될 수 있습니다.

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이 연구는 난 코어는 계획 예산 위원회 및 이스라엘 과학 재단 (부여 번호 51/11), 및 이스라엘 과학 재단의 프로그램에 의해 지원 되었다 (1771/13 고 2043 부여/13) (R.M.); 요세프 사 골 신경 과학 연구, 신경 과학 연구를 위한 이스라엘 대통령 명예 장학금 및 신경 과학의 사 골 학교 친목 (관련) 장학. Funders 연구 설계, 데이터 수집 및 분석, 결정 게시 또는 원고의 준비에 전혀 역할을 했다. 저자 감사 E. 케이 대답 하 킴에 대 한 데이터 수집, 리 히 Sadeh와 촬영 및 설치, Yuval Wilchfort 그리고 O. 레비 및 Y. Siman 브 Rehabit-Tec 시스템에서 수동 이동 장치에 대 한 액세스를 제공 하.

다음 프로토콜 실시 지침-텔아비브 University.The의 인간의 윤리 위원회에 의해 승인에 따라 연구 포함 2 실험 &#8211; 시각적 조작, 그리고 다른 결합 시각을 사용 하 여 하나 와 고유 감각 조작. 주제 건강, 오른쪽 정상 시력 및 없음 (에 딘 버 러 handedness 설문 조사), 손으로 인식 적자 또는 신경학 적인 문제를 보고 했다. 그들은 연구의 목적에 순진한 되었고 서 면된 동의 연구에 참여를 제공.
 1. 가상 현실 환경 설정 <ol><li>과목 앞으로 그들의 손으로 자에 앉아 있고 손바닥을 아래로 향하게.</li>
	<li>위에 가상 현실 (VR) 헤드셋 헤드 장착 전문된 3D 카메라와 실제 환경의 온라인 시각적 피드백을 제공 하. VR 헤드셋에는 카메라에서 비디오 표시 다는 것을 확인. 
	참고: 비디오는 제시한 C# 코드 기반에 구축 된 사용자 지정 소프트웨어, 오픈 소스, 크로스 플랫폼 3D 렌더링 엔진에 기반.</li>
	<li>개별 손가락 굴곡 각 손에서의 온라인 모니터링을 허용 하는 모션 감지 미스터 호환 장갑에 넣어. 소프트웨어 포함 가상 손 공간에서 특정 위치에는 그들의 진짜 손 일반적으로 있을 것 이라고 하는 곳으로 아래를 내려다 보면서 하는 경우에 주제 가상 손 볼 확인 하십시오.</li>
	<li>전체 실험 통해 확인 소프트웨어 기록 제공한 장갑 손 구성. 
	참고: 포함 된 가상 손 운동 장갑 손가락 사이의 각도 포함 하 여에서 보정된 원시 데이터와 정보에 액세스 하기 위한 C 기반 응용 프로그램 인터페이스 (API)를 사용 하는 동일한 소프트웨어에 의해 제어 됩니다 &#39; 관절.</li>
	<li>장소 주제 &#39; 전문 모션에서 제어 장치 손과 디트로이트에 개별적으로 오른쪽과 왼쪽 손가락을 스트랩. 과목 오른손 손가락을 별도로 이동할 수 있는지 확인 하십시오. 
	참고: 오른손 손가락 피스톤 그들의 굴곡의 정도 따라 포 텐 쇼 미터에 플런저를 이동합니다. 이 차례로 오른손의 각 손가락에 모든 포 텐 쇼 미터의 위치를 읽는 모듈 제어와 파워 모터를 밀어넣기/끌어오기 해당 왼쪽 손 손가락 해당 위치.</li>
	<li>확인 왼쪽 손 손가락의 자발적인 운동 장치 내부에 있는 동안 그들의 왼손을 이동 하려면 주제를 요구에 의해 제한 된다. 
	참고: 이후 활성 (오른쪽) 손으로 손가락 운동 모터를 활성화만 자발적인 왼쪽 손 손가락 운동이 불가능 장치가 켜져 있을 때.</li>
</ol> 2. 실험 실시 참고: 실험 단계에 대 한 그림 1을 참조 하십시오. 각 과목 3 명령-평가-기차-평가 실험 세션을 받았다. 세부 지침 및 평가 단계의 대표적인 결과 섹션에서 제공 됩니다.
<ol><li>과목 unstrap &#39; 모션 제어 장치에서 손.</li>
	<li>는 미리 정의 된 시간에에서 반복적으로 정확 하 고 비 훈련 손으로 최대한 빨리 unimanual 5 자리 손가락 시퀀스 움직임을 수행 하는 과목 (예: 30 s). 각 개별 손가락 굴곡 90도 이상 이어야 한다. 
	참고: 손가락 작은 손가락 (4)에 지 (1)에서 매겨집니다 및 특정 5 자리 시퀀스를 포함 하는 지시. 시퀀스 4-1-3-2-4 인 경우는 과목 그들의 손가락 다음 순서 대로 이동: 작은-색인-반지-중간-작은.</li>
	<li>평가 (2.2 단계) 스트랩 모션 제어 장치에 피사체의 손에 후.</li>
	<li>자습 방식으로 활성 손으로 손가락 움직임의 순서를 수행 하기 위해 곧 훈련 단계로 환자를 큐.</li>
	<li>평가 단계 2.1-2.2 다시 반복.</li>
</ol> 3. 행동 데이터를 분석 하 고 성능 향상을 계산 <ol><li>실험 하는 동안 기록 하는 장갑의 데이터 파일을 읽는 사용자 지정된 소프트웨어에서 클릭 &#39; 왼손 데이터 로드 &#39;에서 만든 파일을 선택 하 고는 &#39; 왼손 캡처 &#39; 관련 주제 아래 폴더. 
	참고:에 대 한 다른 폴더는 사전 및 사후 평가. 평가 단계 식별을 포함 하는 파일 이름.</li>
	<li>클릭 &#39; 오른쪽 데이터 로드 &#39;에서 만든 파일을 선택 하 고는 &#39; 오른쪽 캡처 &#39; 관련 주제 아래 폴더.</li>
	<li>클릭 &#39;가 &#39; 재생 및 모션 추적 장갑에 센서에서 기록 되는 데이터에 따라 각 평가 단계 가상 손 움직임을 시각화.</li>
	<li>각 평가 단계 및 각 과목의 수를 계산, 대 한 완료 및 정확한 손가락 시퀀스 (P) 훈련 비 손으로 수행. 
	참고: 손가락 움직임은 유효한 것으로 간주 근 위 지 골과 손바닥 뼈 사이의 각도 도달 하는 경우에 90˚. 5 자리 시퀀스 완전 하 고 모든 손가락 움직임은 유효한 경우에 올바른 것으로 간주 됩니다.</li>
	<li>계산 성능 향상 인덱스 (G) 다음 수식에 따라: 
	<img alt="Equation" src="/files/ftp_upload/55965/55965eq1.jpg" /> 주제에 해당 하는 곳 P post_training /P pre_training &#39; 게시물/사전 교육에 s 성능 (완전 한 손가락 시퀀스의 수) 평가 단계 각각.</li>
</ol>

<ol><li>Coker, C. A. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aCoker%2C+CA+%22Motor+learning+and+control+for+practitioners%22">Motor learning and control for practitioners</a>. , Routledge. (2017).</li>
<li>Hoare, B. J., Wasiak, J., Imms, C., Carey, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Constraint-induced+movement+therapy+in+the+treatment+of+the+upper+limb+in+children+with+hemiplegic+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+Syst+Rev%22%5BJournal%5D)">Constraint-induced movement therapy in the treatment of the upper limb in children with hemiplegic cerebral palsy.</a> Cochrane Database Syst Rev. 18 (2), (2007).</li>
<li>Sainburg, R. L., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interlimb+transfer+of+visuomotor+rotations%3A+independence+of+direction+and+final+position+information%5BTitle%5D)+AND+%22Exp+Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Interlimb transfer of visuomotor rotations: independence of direction and final position information.</a> Exp Brain Res. 145 (4), 437-447 (2002).</li>
<li>Malfait, N., Ostry, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+interlimb+transfer+of+force-field+adaptation+a+cognitive+response+to+the+sudden+introduction+of+load%3F%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Is interlimb transfer of force-field adaptation a cognitive response to the sudden introduction of load?</a> J Neurosci. 24 (37), 8084-8089 (2004).</li>
<li>Perez, M. A., Wise, S. P., Willingham, D. T., Cohen, L. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+mechanisms+involved+in+transfer+of+procedural+knowledge%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological mechanisms involved in transfer of procedural knowledge.</a> J Neurosci. 27 (5), 1045-1053 (2007).</li>
<li>Nozaki, D., Kurtzer, I., Scott, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Limited+transfer+of+learning+between+unimanual+and+bimanual+skills+within+the+same+limb%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Limited transfer of learning between unimanual and bimanual skills within the same limb.</a> Nat Neurosci. 9 (11), 1364-1366 (2006).</li>
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<li>Gabriel, D. A., Kamen, G., Frost, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neural+adaptations+to+resistive+exercise%3A+mechanisms+and+recommendations+for+training+practices%5BTitle%5D)+AND+%22Sports+Med%22%5BJournal%5D)">Neural adaptations to resistive exercise: mechanisms and recommendations for training practices.</a> Sports Med. 36 (2), 133-149 (2006).</li>
<li>Kirsch, W., Hoffmann, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Asymmetrical+intermanual+transfer+of+learning+in+a+sensorimotor+task%5BTitle%5D)+AND+%22Exp+Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Asymmetrical intermanual transfer of learning in a sensorimotor task.</a> Exp Brain Res. 202 (4), 927-934 (2010).</li>
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<li>Ossmy, O., Mukamel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neural+Network+Underlying+Intermanual+Skill+Transfer+in+Humans%5BTitle%5D)+AND+%22Cell+Reports%22%5BJournal%5D)">Neural Network Underlying Intermanual Skill Transfer in Humans.</a> Cell Reports. 17 (11), 2891-2900 (2016).</li>
<li>Stockel, T., Weigelt, M., Krug, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Acquisition+of+a+complex+basketball-dribbling+task+in+school+children+as+a+function+of+bilateral+practice+order%5BTitle%5D)+AND+%22Res+Q+Exerc+Sport%22%5BJournal%5D)">Acquisition of a complex basketball-dribbling task in school children as a function of bilateral practice order.</a> Res Q Exerc Sport. 82 (2), 188-197 (2011).</li>
<li>Stockel, T., Weigelt, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+lateralisation+and+motor+learning%3A+selective+effects+of+dominant+and+non-dominant+hand+practice+on+the+early+acquisition+of+throwing+skills%5BTitle%5D)+AND+%22Laterality%22%5BJournal%5D)">Brain lateralisation and motor learning: selective effects of dominant and non-dominant hand practice on the early acquisition of throwing skills.</a> Laterality. 17 (1), 18-37 (2012).</li>
<li>Steinberg, F., Pixa, N. H., Doppelmayr, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mirror+Visual+Feedback+Training+Improves+Intermanual+Transfer+in+a+Sport-Specific+Task%3A+A+Comparison+between+Different+Skill+Levels%5BTitle%5D)+AND+%22Neural+Plasticity%22%5BJournal%5D)">Mirror Visual Feedback Training Improves Intermanual Transfer in a Sport-Specific Task: A Comparison between Different Skill Levels.</a> Neural Plasticity. 2016, (2016).</li>
<li>Kelly, S. W., Burton, A. M., Riedel, B., Lynch, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sequence+learning+by+action+and+observation%3A+evidence+for+separate+mechanisms%5BTitle%5D)+AND+%22Br+J+Psychol%22%5BJournal%5D)">Sequence learning by action and observation: evidence for separate mechanisms.</a> Br J Psychol. 94 (Pt 3), 355-372 (2003).</li>
<li>Mattar, A. A., Gribble, P. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motor+learning+by+observing%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">Motor learning by observing.</a> Neuron. 46 (1), 153-160 (2005).</li>
<li>Bird, G., Osman, M., Saggerson, A., Heyes, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Sequence+learning+by+action%2C+observation+and+action+observation%5BTitle%5D)+AND+%22Br+J+Psychol%22%5BJournal%5D)">Sequence learning by action, observation and action observation.</a> Br J Psychol. 96 (Pt 3), 371-388 (2005).</li>
<li>Nojima, I., Koganemaru, S., Kawamata, T., Fukuyama, H., Mima, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Action+observation+with+kinesthetic+illusion+can+produce+human+motor+plasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Action observation with kinesthetic illusion can produce human motor plasticity.</a> Eur J Neurosci. 41 (12), 1614-1623 (2015).</li>
<li>Ossmy, O., Mukamel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Activity+in+superior+parietal+cortex+during+training+by+observation+predicts+asymmetric+learning+levels+across+hands%5BTitle%5D)+AND+%22Scientific+reports%22%5BJournal%5D)">Activity in superior parietal cortex during training by observation predicts asymmetric learning levels across hands.</a> Scientific reports. , (2016).</li>
<li>Darainy, M., Vahdat, S., Ostry, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+learning+in+sensorimotor+adaptation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Perceptual learning in sensorimotor adaptation.</a> J Neurophysiol. 110 (9), 2152-2162 (2013).</li>
<li>Wong, J. D., Kistemaker, D. A., Chin, A., Gribble, P. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Can+proprioceptive+training+improve+motor+learning%3F%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Can proprioceptive training improve motor learning?</a> J Neurophysiol. 108 (12), 3313-3321 (2012).</li>
<li>Vahdat, S., Darainy, M., Ostry, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structure+of+plasticity+in+human+sensory+and+motor+networks+due+to+perceptual+learning%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Structure of plasticity in human sensory and motor networks due to perceptual learning.</a> J Neurosci. 34 (7), 2451-2463 (2014).</li>
<li>Bao, S., Lei, Y., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Experiencing+a+reaching+task+passively+with+one+arm+while+adapting+to+a+visuomotor+rotation+with+the+other+can+lead+to+substantial+transfer+of+motor+learning+across+the+arms%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosci.+Lett%22%5BJournal%5D)">Experiencing a reaching task passively with one arm while adapting to a visuomotor rotation with the other can lead to substantial transfer of motor learning across the arms.</a> Neurosci. Lett. 638, 109-113 (2017).</li>
<li>Wang, J., Lei, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Direct-effects+and+after-effects+of+visuomotor+adaptation+with+one+arm+on+subsequent+performance+with+the+other+arm%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Direct-effects and after-effects of visuomotor adaptation with one arm on subsequent performance with the other arm.</a> J Neurophysiol. 114 (1), 468-473 (2015).</li>
<li>Lei, Y., Bao, S., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+combined+effects+of+action+observation+and+passive+proprioceptive+training+on+adaptive+motor+learning%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroscience%22%5BJournal%5D)">The combined effects of action observation and passive proprioceptive training on adaptive motor learning.</a> Neuroscience. 331, 91-98 (2016).</li>
<li>Blank, R., Heizer, W., Von Voß, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Externally+guided+control+of+static+grip+forces+by+visual+feedback-age+and+task+effects+in+3-6-year+old+children+and+in+adults%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosci.+Lett%22%5BJournal%5D)">Externally guided control of static grip forces by visual feedback-age and task effects in 3-6-year old children and in adults.</a> Neurosci. Lett. 271 (1), 41-44 (1999).</li>
<li>Hay, L. <a target="_blank" href="http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/00222895.1979.10735187">Spatial-temporal analysis of movements in children: Motor programs versus feedback in the development of reaching.</a> J Mot Behav. 11 (3), 189-200 (1979).</li>
<li>Fayt, C., Minet, M., Schepens, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Children%27s+and+adults%27+learning+of+a+visuomanual+coordination%3A+role+of+ongoing+visual+feedback+and+of+spatial+errors+as+a+function+of+age%5BTitle%5D)+AND+%22Percept+Mot+Skills%22%5BJournal%5D)">Children's and adults' learning of a visuomanual coordination: role of ongoing visual feedback and of spatial errors as a function of age.</a> Percept Mot Skills. 77 (2), 659-669 (1993).</li>
<li>Grotta, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Constraint-induced+movement+therapy%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Constraint-induced movement therapy.</a> Stroke. 35 (11 Suppl 1), 2699-2701 (2004).</li>
<li>Taub, E., Uswatte, G., Pidikiti, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Constraint-Induced+Movement+Therapy%3A+a+new+family+of+techniques+with+broad+application+to+physical+rehabilitation--a+clinical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Res+Dev%22%5BJournal%5D)">Constraint-Induced Movement Therapy: a new family of techniques with broad application to physical rehabilitation--a clinical review.</a> J Rehabil Res Dev. 36 (3), 237(1999).</li>
</ol>

저자 들은 아무 경쟁 금융 관심사 선언 합니다.

우리 소설 훈련 설치를 설명 하 고 어떻게 자발적인 통제 훈련은 손에 모터 학습 최적화는 실제 환경에 가상 감각 피드백을 포함 보여줍니다. 우리 두 형식에서 피드백 조작: 시각 및 고유.
제시 프로토콜에 몇 가지 중요 한 단계가 있습니다. 첫째, 시스템은 몇 가지 별도 구성 요소 (장갑, VR 헤드셋, 카메라, 그리고 수동 이동 장치) VR 환경을 설정 하는 동안 신중 하 게 연결 되어야 하는 이루어져 있다. 이 위해,는 실험 프로토콜에서 설명 하는 정확한 순서를 유지 하 고 주제 편의 확인 해야 합니다.
훈련 기간 동안 시각 및 고유 조작의 조합 관찰17, 및 CE3 와 학습 등 다른 기존 훈련 종류를 기준으로 훈련 비 손에서 상당히 높은 성능 향상을 도입 수동 손 움직임24,,2526없이.
그것은 오픈 질문 기간, 피드백 양식 또는 손 정체성 (활성 손이나 bi 매뉴얼 움직임 왼쪽) 훈련 하는 다른 작업에 일반화 현재 데모에서는 향상 된 성능 상승 하는 여부. 현재 연구는 간단한 손가락 순서 작업을 사용 하 여 오른 손잡이 과목에 국한 되었다. 또한, 현재 설정에서 proprioception 조작은 비교적 단기 훈련 (손가락 굴곡/확장) 등 매우 제한 된 움직임을 수 있는 시스템을 기반으로 합니다. 추가 작업은 행동의 다른 종류를 표시 설정의 generalizability를 설정 해야 합니다.
현재 설치 프로그램은 여러 가지 방법으로 확장할 수 있습니다. 첫째, 새로운 유형의 형식 예를 들어 바인딩 시퀀스 작업 하는 동안 다른 손가락 움직임에 다른 청각 소리를 추가할 수 있습니다. 이 일반인된 손에서 학습을 더욱 최적화 됩니다 위에 추가 효과 발생할 수 있습니다. 둘째, 시스템의 현재 디자인에는 자발적으로 움직이는 손 (현재 설명에 오른손)와 수 동적으로 불균형적된 손 (왼손) 사이 쉬운 스왑 수 있습니다. 미래 연구 제시 감각 조작을 사용 하는 경우 방향 (사이 지배 하 고 비 지배적인 손에3) 전송의 성능 향상의 정도 수정 하는 방법을 검토 하이 유연성을 이용할 수 있습니다. 마지막으로, 우리가 개발 하는 독특한 VR 설치 (간단한 손가락 순서 작업) 반대로 더 복잡 한 작업을 수 있습니다. 공, 핀, 보드 등 외부 객체의 가상 시뮬레이션은 풍부 하 고 매력적인 교육 경험을 제공 하는 실제 환경에 포함 될 수 있습니다.
미래 응용 프로그램,이 연구에서 설명 된 효과 쉽게 사용할 수 위 사지 hemiparesis 환자 등 임상 인구와 함께 건강 한 손으로 신체 훈련을 소개 하 고 영향을 받는 손은 마치 시각적 피드백을 제공 하 여 이동합니다. 이 훈련 계획의 영향 을된 손으로 직접 물리 치료의 과제를 우회 하 고 아마도 더 나은 복구 요금30 결과의 잠재력을가지고 영향 받은 사지의 자발적인 제어는 등 인구 제한, 31. 이 이렇게 간 교육 및 미러-치료, 잘 설립 재활 작업 함께 현상을 악용 이전 임상 환자에서 테스트 되지 않았습니다 고 더 효율적인 재활을 제공 하 정권입니다. 마지막으로,이 부분적으로 미스터 호환 이기 때문에, 전체 뇌 기능 자기 공명 영상 (fMRI) 같은 훈련12동안 종사 관련 신경 회로 프로브를 사용할 수 있습니다.

실제 연습 훈련의 가장 효율적인 형태입니다. 이 방법은 잘 설립된1이지만, 훈련 손의 기본 모터 기능 제한2경우에 매우 도전 이다. 이 문제를 우회 하기 위하여 문학의 큰 성장 시체가 모터 훈련의 다양 한 간접 접근 검사.
이러한 간접 교육 방법 중 하나 한 손으로 실제 연습을 사용 하 여 성능 향상 (비 실행) 반면에 소개. 이 현상, 크로스-교육 (CE) 또는 intermanual 전송 되었습니다 3,,45,6,,78,9 광범위 하 게 공부 다양 한 모터 작업 10,,1112에 성능을 향상 하는 데 사용. 예를 들어, 스포츠 기술 설정에서 연구는 한 손으로 드리블 훈련 농구 전송 기능 다른, 일반인 손 13,,1415에 드리블 증가 증명 하고있다.
또 다른 간접적인 방법에서는, 모터 학습 시각 또는 감각 피드백을 통해 촉진 된다. 관찰 학습, 그것은 입증 되었습니다 단순히 수 동적으로 수행 하는 작업16,,1718,19 다른 사람을 관찰 하 여 상당한 성능 향상을 얻을 수 있습니다. ,20. 마찬가지로, 있는 다리 수 동적 이동, 고유 교육 또한 모터 작업 12,,2122,23,24 에 성능을 향상 시키기 위해 표시 했다 , 25 , 26.
함께, 연구의이 라인 감각 입력, 학습에 중요 한 역할을 건의 한다. 여기, 그 반대 사지에서 증강된 성능 향상 결과 온라인 감각 피드백 (시각 및 고유) 한 다리의 신체 훈련 동안 조작 설명 합니다. 우리는 자발적인 신체 훈련의 부재에 손에서 최적의 성능 결과 생성 하는 교육 체제를 설명 합니다. 제안된 된 방법의 개념적 참신 학습-즉, 관찰, CE, 및 수동 운동 학습의 세 가지 다른 형태의 결합 한다는 사실에서 거주 한다. 여기 우리는 미러 시각적 피드백 및 수동 운동, CE, 현상 훈련 사지의 자발적인 물리적 움직임의 부재에서 건강 한 과목에서 학습을 촉진 하기 위하여 이용 될 수 있는 여부 검사.
이 설정에서 개념 실제로 손을 훈련을 직접 시도에서 다릅니다. -방법론 수준에서 3D 가상 현실, 그리고 자연 환경 설정에서 영상 및 고유 입력 조작 허용 하는 사용자 정의 내장된 장치 등 첨단된 기술을 포함 한 새로운 설치를 소개 합니다. 제안 된 훈련을 사용 하 여 향상 된 결과 보여주는 실제 학습에 대 한 주요 결과가 있다. 예를 들어 어린이 성인27,,2829 의 다른 방식으로 감각적 피드백을 사용 하 고 모터 학습을 최적화 하기 위해 어린이 오랜 연습을 해야 할 수도 있습니다. 조작된 감각 피드백 함께 CE 사용 하 여 훈련 기간을 줄어들 수 있습니다. 또한, 스포츠 능력의 취득 정교한 훈련의이 종류를 사용 하 여 촉진 수 있습니다. 마지막으로,이 등 일방적인 모터 적자 환자의 재활을 위한 새로운 방법의 개발에 대 한 유익한 증명할 수 있다.

<table><tbody><tr><td>오큘러스 개발 키트 1</td><td>오큘러스 VR</td><td></td><td>오큘러스 리프트 DK1은 오큘러스 VR에서 개발 및 제조한 가상 현실 헤드셋으로, 개발 키트를 포함하고 있습니다.</td></tr><tr><td>5DT 데이터 장갑 14 MRI 오른손잡이 및 왼손잡이</td><td>5차원 기술</td><td>100-0009 및 100-0010</td><td>5DT 데이터 장갑 울트라는 현대 모션 캡처 및 애니메이션 전문가의 엄격한 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다. 편안함, 사용 용이성, 소형 폼 팩터 및 여러 응용 프로그램 드라이버를 제공합니다. 높은 데이터 품질, 낮은 상호 상관 관계 및 높은 데이터 속도는 사실적인 실시간 애니메이션에 이상적입니다.</td></tr><tr><td>PlayStation Eye 카메라</td><td>Sony</td><td></td><td>PlayStation Eye(상표명 PLAYSTATION Eye)는 PlayStation 3용 웹캠과 유사한 디지털 카메라 장치입니다. 이 기술은 컴퓨터 비전과 제스처 인식을 사용하여 카메라에서 촬영한 이미지를 처리합니다.</td></tr><tr><td>재활 시스템 REHABIT-TEC</td><td>Rehabit-Tec</td><td>www.rehabit-tec.com</td><td>Rehabit-Tec 재활 시스템은 CVA 부상 개인이 거울의 움직임을 기반으로 자가 재활을 진행할 수 있도록 하는 재활 시스템입니다</td></tr></tbody></table>

가상 현실을 사용 하 여 다른 한 손으로에서 모터 기술 지식을 전송 하

Using Virtual Reality to Transfer Motor Skill Knowledge from One Hand to Another

늘어나는 만큼 우려는 모터 기술을 습득, 자발적인 신체 운동에 의해 훈련은 교육 (예: 로봇 장치에 의해 관찰 또는 수동 운동의 연수생의 손에 의해 훈련)의 모든 다른 형태의 보다. 물리적 운동의 자발적인 통제 제한 되어 있기 때문이 분명 paretic 다리의 재활에 큰 도전을 선물 한다. 여기, 우리는 새로운 교육 체계 개발 했습니다이 주요 문제를 회피 하는 기술. 우리는 한 손으로의 자발적인 제어를 이용 하 고 다른 한편으로는 이동 실시간 운동 기반 조작된 감각 피드백을 제공. 가상 현실 (VR)를 통해 시각적 조작 장치를 수 동적으로 오른쪽 자발적인 손가락 움직임을 따라 왼쪽 손가락 멍와 결합 되었다. 건강 한 과목, 자발적인 신체 훈련의 부재에서 사지의 세션 내에서 향상 된 성능 향상 보여 줍니다. 건강 한 과목에서 결과 독특한 VR 설치 훈련 또한 도움이 될 수도 있습니다 어퍼 사지 hemiparesis 환자에 대 한 그들의 영향을 받는 손 재활을 개선 하기 위해 그들의 건강 한 손으로의 자발적인 제어를 이용 하 여 것이 좋습니다.

두 실험에서 36 과목 감각 (시각/고유) 피드백은 조작 하는 동안 오른손 손가락 움직임의 빠른 시퀀스를 실행 하는 훈련. 손가락은 번호가 인덱스에서 (1) 작은 손가락 (4) 및 각 주제와 같은 3 연속 실험 세션에서 세 가지 서로 다른 시퀀스를 배울 게 되었다: 4-1-3-2-4, 4-2-3-1-4, 및 3-1-4-2-3. 각 시퀀스 세션 특정 훈련 종류와 연결 되었고 시퀀스 및 훈련 유형 사이 협회는 과목에 걸쳐 균형 세력. 각 세션의 시작 부분에서 주제와 함께 제시 했다 지시 슬라이드 번호 손가락으로 두 손 그림 (오른쪽과 왼쪽) 그리고 아래 특정 5 수 순서 묘사를 배울 수 손가락 움직임의 순서를 나타내는 ( 그림 1참조). 지침 슬라이드 (12 s) 사전 훈련에 선행 되었다 평가 단계 (30 s). 이 단계에서 온라인 시각적 피드백의 두 가지 가상의 손가락 움직임에 결합 했다 표시의 구성 (가상 손 5DT 장갑 도구 상자에서 사용할 수 있는 모델에 기반 했다) 과목의 실제 손가락 움직임에 실시간. 따라서, 진짜 왼쪽 손 운동은 왼쪽된 (합동) 가상 손 움직임의 시각적 피드백을 동행 했다. 주제는 반복적으로 빨리 그리고 정확 하 게 그들의 왼손으로 가능한 시퀀스를 실행을 지시 했다. 다음 훈련 단계에서 과목은 자습 방식으로 특정 실험 상태 하에서 시퀀스에 훈련. 20 블록, 각 훈련 블록을 포함 하는 훈련 단계 지속 15 s 뒤 9 휴식 기간에 대 한 큐를 역임 노란 화면의 s. 우리 사용 20 훈련 블록, 우리의 경우 조건 사이 큰 차이가 얻을 하기에 충분 했다. 마지막으로, 후 훈련 평가 단계 동일한 사전 교육 평가 실시 했다. 각 주제 등 3 개의 명령-평가-기차-평가 실험 세션을 받았다. 각 실험 세션 독특한 훈련 상태와 손가락 시퀀스와 연관 되었다. 실험 1에서에서 우리는 다음 훈련 조건에 걸쳐 G 인덱스 값 비교: 가상 왼손 그들의 진짜 양손은 모바일; 시퀀스를 수행 관찰 (1) 수 동적 관찰-과목 교육 (2) CE-육체적으로 그들의 오른손으로 오른쪽 가상 손 운동;의 합동 온라인 시각적 피드백을 받는 동안 훈련 하는 과목 (3) CE + 영상 조작 (VM)-VR 설치를 왼쪽 (부적당) 가상의 온라인 시각적 피드백을 받는 동안 그들의 오른손으로는 독특한 3d 실험 조건 있는 과목은 육체적 훈련을 만들을 허용 하는 중요 한 것은, 운동 (CE + VM 상태). 가상 왼쪽된 손 손가락 운동 진짜 오른손 손가락 운동 장갑 (1.4 단계)에 의해 감지에 근거 했다. 모든 조건-주제 손의 손바닥 직면 했다. 관찰 조건 (조건 1)에 의해 훈련에서 가상 손 손가락 운동의 속도 이전 활성 오른손 조건 (조건 2와 3) 피사체의 평균 속도에 따라 설정 되었습니다. 훈련 조건 때문에 상계의 순서는 훈련에 의해 관찰 처음 있던 경우에 속도 이전 주제의 평균 속도에 따라 설정 되었습니다. 모든 G 인덱스 비교는 다른 훈련 조건을 통해 주제 내 짝 패션에서 수행 했다.
왼손 성능 향상 (CE + 영상 조작) 상태 3에서에서 훈련을 다음 이익을 기준으로 상당히 높은 가져온 다음 훈련 왼손 관찰 하 여 (조건 1; p &#60; 0.01; 2 꼬리 쌍 t-검정) 또는 오른쪽 다음 합동 시각적 피드백-CE의 전통적인 형태와 훈련 손 (조건 2; p &#60; 0.05; 두 꼬리 쌍된 t-검정; 그림 2 그리고 표 1). 흥미롭게도, 부적당 시각적 피드백 (CE + VM) 훈련 두 기본 훈련 종류에 의해 얻은 이익의 합계 보다 높은 성능 향상을 굴복: 오른손의 실제 훈련 및 왼쪽의 관찰에 의해 훈련 물리 없이 운동입니다. 이 슈퍼 첨가제 효과 오른손 훈련 주제에 의해 제어 되는 왼손 시각적 피드백 보충 때 왼손에 성능 향상이 비선형 강화 하는 방법을 보여 줍니다. 이것은 CE와 관찰 학습 소설 학습 계획에 결합 될 수 있는 상호 작용 프로세스를 의미 합니다.
우리 또한 18 건강 한 과목의 또 다른 세트에 수동 왼손 움직임의 추가 추가 왼손 성능 향상을 향상 시킬 수 있습니다 여부를 조사 했다. 2 연구에서이 위해, 그들의 손을 왼손 손가락 움직임을 제어 하는 상기 사용자 장치 (단계 1.7) 안에 배치 하는 동안 과목 3 훈련 종류와 유사한 프로토콜을 받았다. 이 실험에서는 과목 10 블록에 대 한 훈련. 각 훈련 블록 지속 50의 10 다음 휴식 기간에 대 한 큐를 역임 노란색 공백 스크린의 s. 다음 세 가지 훈련 유형 사용 되었다: (1) CE + VM-교육 함께 크로스 조작 시각적 피드백 (에서 유사한 조건 3 연구 1); (2) CE + 오후-표준 크로스-교육 (즉, 오른쪽 활성 운동 + 바로 가상 손 움직임의 시각적 피드백), 왼손;의 불균형적된 수동적인 운동 (오후)과 함께 (3) CE + VM + 오후-시각 입력 (조건 3 첫 번째 연구에 사용 된 유사한) 표시 된 가상 손 움직임을 왼쪽에 해당 되도록 조작 했다 하는 동안 육체적으로 그들의 오른손으로 훈련 하는 과목. 그러나, 또한, 오른쪽 활성 손가락 운동 결과 불균형적된 수동 왼손 손가락 운동 장치를 통해.
영상 조작에 수동 왼쪽 손가락 움직임의 추가 양보는 최고의 왼쪽 성능 향상 (그림 3 및 표 2), 영상 조작에 따라 성능 향상 보다 훨씬 더 높은 했다 혼자 (조건 1; p &#60; 0.01; 2 꼬리 쌍 t-검정). CE + VM 훈련 조건 연구 1에서는 유사 했지만, 절대 G 값은 대 등 한 조건을 같은 연구 내에서 주목 한다. 이것은 사실은 훈련 (1) 디자인은 약간 다른 (연구 2 직면 하는 손바닥에에서 내려와 하지 장치, 다른 기간/블록을 훈련의 수로 인해 최대) 및 (2) 각 실험 과목의 다른 그룹에서 실시 되었다. 중요 한 것은, 각 연구에서 각 과목 모든 세 훈련 종류와 수행 조건에 걸쳐 G 인덱스 쌍 방식에서 비교.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55965/55965fig1.jpg"> 
그림 1입니다. 실험 디자인. 단일 실험 세션의 개요 그림 1 연구. 각 과목 3 같은 세션을 수행합니다. 각 세션에 5 자리의 고유 시퀀스 매핑된 손가락의 스케치와 함께 제시 했다. 지침, 후 과목으로 신속 하 고 정확 가능한 성능 레벨의 초기 평가 위해 그들의 왼손을 사용 하 여 시퀀스를 수행 합니다. 다음으로, 과목 (대표 결과 참조) 훈련 유형 중 하나에 의해 순서에 자습된 방식으로 훈련. 훈련 후, 과목의 성능 수준 다시 평가 위한 평가 단계를 반복. 연구 2, 전반적인 디자인 블록 (대표 결과에 대 한 자세한) 훈련의 다른 기간/금액으로 유사 했다. 그림에서 손 대표활성 손만 (시각적 피드백은 항상 두 개의 가상 손 포함). <a href="//ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55965/55965fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55965/55965fig2.jpg"> 
그림 2입니다. 연구 1-왼손 성능 향상. 왼손 (CE + 영상 조작; 이동은 마치 온라인 시각적 피드백을 수신 하는 동안 오른손으로 신체 훈련 VM; 레드) 결과 검사 다른 훈련 조건 기준으로 최고 왼손 성능 향상: 왼손 관찰 (노란색), 및 (즉, 오른쪽 훈련 + 합동 시각적 피드백 바로 가상의 시각적 조작 없이 크로스-교육 운동; 녹색)입니다. 오차 막대 18 과목에 걸쳐 SEM을 나타냅니다. <a href="//ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55965/55965fig2large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55965/55965fig3.jpg"> 
그림 3입니다. 연구 2-왼손 성능 향상. 최고 왼손 성능 이득 교차 교육 영상 조작 장치 (CE + VM + 오후; 빛 레드) 수동 왼손 손가락 운동으로 결합 되었다 때 얻은 했다. 이 개선 다음 교차 교육 영상 조작 (CE + VM; 레드)와 교차 하는 고유의 조작 (CE + 오후; 녹색) 교육 하는 보다 크게 높았다. 오차 막대 18 과목에 걸쳐 SEM을 나타냅니다. <a href="//ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55965/55965fig3large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>

<img alt="Table 1" src="/files/ftp_upload/55965/55965table1.jpg"> 
표 1입니다. 1 데이터 연구. 개별 주제 연구 1에서에서 사전 및 사후 훈련 평가 단계 동안 성능 (P). 각 셀 30 s. S-주제 번호 내에서 올바르게 수행된 완료 5 자리 시퀀스의 수를 나타냅니다. <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55965/Table1.pdf">이 테이블을 다운로드 하려면 여기를 클릭 하십시오.</a>

<img alt="Table 2" src="/files/ftp_upload/55965/55965table2.jpg"> 
표 2입니다. 2 데이터 연구. 연구 2에 대 한 표 1와 같은입니다. 참고가이 실험에서 기간 및 손 방향 훈련 이었다고 다른 실험 1 (텍스트 참조). <a href="http://ecsource.jove.com/files/ftp_upload/55965/Table2.pdf">이 테이블을 다운로드 하려면 여기를 클릭 하십시오.</a>

(훈련 비) 반면에 모터 기술 성능 향상을 위해 한 손으로의 자발적인 제어를 이용 하는 새로운 가상 현실 기반된 설치를 설명 합니다. 이 마치 훈련 비 손을 움직이는 운동 기반 실시간 감각 피드백을 제공 하 여 이루어집니다. 이 새로운 접근은 일방적인 hemiparesis 환자의 재활을 향상 시키기 위해 사용할 수 있습니다.

As far as acquiring motor skills is concerned, training by voluntary physical movement is superior to all other forms of training (e.g. training by ...

가상현실을 이용한 이 훈련 설정의 전반적인 목표는 자발적인 신체 움직임이 없는 상태에서 사지의 단순 운동 기술에 대한 수행 능력을 향상시키는 것입니다. 이 방법은 기술 습득 과정에서 감각 인지의 역할과 같이 운동 기술 학습 분야의 핵심적인 질문들에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 훈련 중 시각 및 고유수용성 입력의 완전한 제어가 가능하다는 점입니다.건강한 손의 제어 능력을 이용하여 환측 손을 훈련시키므로, 이 기술의 함의는 상지 편마비 치료까지 확장될 수 있습니다. 시연은 저희 연구실의 연구 보조원인 Shiri가 진행하겠습니다. 우선 피험자를 테스트 의자로 안내하는 것으로 시작하십시오.피험자를 앉힌 후 손을 앞으로 뻗어 손바닥이 아래를 향하게 합니다. 실제 환경의 온라인 시각적 피드백을 제공하기 위해 헤드 마운트 3D 카메라가 장착된 가상 현실(VR) 헤드셋을 피험자에게 착용시킵니다. 카메라의 영상이 VR 헤드셋에 표시되는지 확인하십시오.다음으로, 각 손의 개별 손가락 굴곡을 실시간으로 모니터링할 수 있는 모션 센서 MR 호환 장갑을 피험자의 손에 착용시킵니다. 피험자가 실제 손이 있을 위치를 내려다볼 때만 가상 손이 보이도록 설정하십시오. 그런 다음 피험자의 손을 특수 모션 제어 장치에 놓고, 좌우 손가락을 각각 피스톤에 고정합니다.피험자가 오른손 손가락을 각각 개별적으로 움직일 수 있는지 확인하십시오. 마지막으로, 피험자에게 왼손이 장치 내부에 위치한 상태에서 움직여 보도록 요청하여 왼손 손가락의 자발적 움직임이 제한되는지 확인하십시오. 먼저 모션 제어 장치에서 피험자의 손을 묶은 스트랩을 푸는 것부터 시작하십시오.그 후, 피험자가 훈련하지 않은 손으로 30초 동안 가능한 한 정확하고 빠르게 단일 수지 5개 손가락 순차 운동을 반복해서 수행하도록 합니다. 다음으로, 피험자의 양손을 동작 제어 장치에 고정합니다. 그런 다음 피험자에게 곧 시작될 훈련 단계에 대해 안내하여, 능동적인 손으로 자신의 속도에 맞춰 손가락 순차 운동을 수행하도록 유도합니다.평가가 끝나면, 실험 중 장갑을 통해 기록된 손 구성 정보를 저장하는 전용 소프트웨어를 사용하여 데이터를 분석하십시오. Session Left File을 클릭하고, 해당 피험자의 왼손 캡처 폴더에 생성된 파일들을 선택하십시오. 그런 다음 Session Right File을 클릭하고, 해당 피험자의 오른손 캡처 폴더에 생성된 파일들을 선택하십시오.다음으로 Play session을 클릭하여 모션 트래킹 글로브의 센서에서 기록된 데이터를 기반으로 각 평가 단계 동안의 가상 손 움직임을 재생하고 시각화합니다. 마지막으로 각 평가 단계와 각 피험자별로, 훈련되지 않은 손으로 수행한 완전하고 정확한 손가락 시퀀스의 횟수를 세고 성능 향상 지수(performance gains index)를 계산합니다. 교차 교육(cross education, CE) 또는 시각적 조작(visual manipulation) 조건에서 훈련 후 왼손의 성능 향상은 왼손 관찰 후의 향상이나, 전통적인 형태의 CE인 일치하는 시각적 피드백을 동반한 오른손 훈련 후의 향상보다 유의하게 높았습니다. 세 가지 훈련 유형을 시행한 또 다른 건강한 피험자 집단에서의 결과는, 시각적 조작에 수동적인 왼손 손가락 움직임을 추가했을 때 왼손 성능 향상이 가장 높았으며, 이는 시각적 조작만 수행한 후의 성능 향상보다 유의하게 높았음을 나타냈습니다.이 기술을 숙달하면 적절하게 수행했을 때 약 20분 정도에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 시도하는 동안 훈련 세션 사이에 충분한 휴식 시간을 제공하는 것이 중요합니다. 장갑과 설정 장치들이 MRI 호환 가능하므로, 관련된 기저 신경 메커니즘에 대한 추가적인 의문을 해결하기 위해 MRI 스캐너 내부에서 이 절차를 수행할 수 있습니다.이 기술의 개발 이후, 운동 기술 학습 분야의 연구자들은 기술 습득 과정에서 시각 및 고유수용성 감각 입력의 조작을 탐구할 수 있는 길이 열렸습니다. 이 영상을 시청하고 나면, 수의적인 신체 움직임이 없는 상태에서 어떻게 사지를 훈련시킬 수 있는지 충분히 이해하게 될 것입니다. 수동 운동 장치를 이용한 작업은 피로를 유발할 수 있으므로, 훈련 중 적절한 휴식 시간을 제공해야 함을 잊지 마십시오.

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Research

연구

JoVE Journal

Behavior

행동

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여기, 우리 개발 하 고 뇌졸중 환자에서 상 지 장애의 복구에 대 한 모바일 게임 기반 가상 현실 프로그램을 적용 하는 프로토콜을 제시. 현재 연구는 모바일 프로그램 가능 하 고 효과적으로 뇌졸중 환자에서 상 지 복구를 촉진을 보여줍니다.

상부 말단 뇌졸중 재활을 위한 모바일 게임 기반 가상 현실 프로그램

신체 적 자기 의식에 대한 이전 연구는 자기 및 기타 기원의 움직임이 지각적으로 구별 할 수 있다고 가정했지만,이 프로토콜은 의도하지 않은 약간의 움직임으로 가상의 손에 모호할 수 있습니다. 이를 통해 SoA가 없는 것이 아니라 SoO 및 기타 생산된 SoA가 개발한 경험을 관찰할 수 있습니다.

자아와 다른 기원 사이의 모호한 움직임과 가상의 손 : 소유권의 감각과 '다른 생산'기관

현재 프로토콜은 VR 기반 디지털 직업 훈련 시스템이 뇌졸중 후 인지 장애 및 상지 기능 장애가 있는 환자의 재활을 향상시키는 방법을 설명합니다.

디지털 직업 훈련 시스템을 활용한 뇌졸중 후 인지 기능 및 상지 재활 훈련

가상 현실 환경에서의 운동 이미지는 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템에 광범위하게 응용됩니다. 이 원고는 가상 현실 환경에서 참가자가 상상한 동작을 수행하는 참가자와 유사한 개인화된 디지털 아바타를 사용하여 몰입감과 신체 소유 의식을 향상시키는 방법을 설명합니다.

가상 현실 지원 뇌-컴퓨터 인터페이스 환경에서 구현된 디지털 트윈을 통한 모터 이미지 성능

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

학습하세요 가상 현실을 활용한 운동 기술 훈련 방법으로, 자발적 움직임이 없는 사지에서도 운동 학습이 가능합니다. 이 기술은 상지 편마비 환자의 재활 치료에 활용될 수 있습니다.

가상 현실을 사용 하 여 다른 한 손으로에서 모터 기술 지식을 전송 하

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