Name: 로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 48 s
Description: 학습하세요 로봇 수술 긴급 도킹 해제 시뮬레이션 훈련 커리큘럼을 통해 팀 역할과 자원 배분을 익히고 위급 상황 대응 능력을 향상시키는 방법을 탐색하세요.

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저자 수정된 몸통과 이날 건강, 서울 = 캠퍼스 수술 실 직원의 디자인에 대 한 의료 시뮬레이션 기술자 자 레드 해 먼 드에 게 감사 하 고 싶습니다. 아무 외부 자금 조달이 프로젝트에 대 한 것 들이 있었습니다.

IRB 결정이 프로젝트는 45 당 면제 검토의 연방 정의 범주에 따라 IRB 검토 면제 CFR 46.101 카테고리 2.
1. 수집 및 자료 준비
<ol><li>2 훈련 무기 ( 재료의 표참조), 3 trocars는 복 강경과 로봇 시스템 등 교육 교과 과정에 대 한 자료를 수집 합니다.</li>
	<li>빈 훈련 몸통에서 복 강경 악기 trocars를 메스로 적어도 3 별도 절 개를 만듭니다. 절 로봇 수술, 즉, 한 배꼽, 고 각 1 위의와 일치 하도록 오른쪽 및 왼쪽 사분면을 수용할 수 있는 trocar 낮은.</li>
	<li>선박 및 후속 선박 부상 시뮬레이션, 고무 튜브를 사용 하 여 그릇을 만듭니다. 물에서 튜브는 잘 가슴 드레인 기능을 봉인 하 고.<ol>
<li>베 나 정 맥 및 하강 대동맥에 대 한 별도 튜브를 잘라.</li>
		<li>오른쪽 및 왼쪽된 일반적인 장 골 정 맥 및 복제 일반 장 골 동맥 베 나 정 맥과 대동맥, 각각의 짧은 조각 두 개를 복제 하는 두 개의 짧은 조각을 연결 Y-커넥터를 사용 하 여.</li>
		<li>선박 손상의 경우 탈출 시뮬레이션된 혈액 수 있도록 일반적인 장 골 동맥의 원심 끝에 노치를 만듭니다.</li>
		<li>몸통의 후부 벽 혈관 놓고 접착제를 사용 하 여 보호 합니다. 액세스 포인트를 통해 용기를 내 다는 cephalad 빨간 음식 문제에 대 한 있도록 몸통 부분의 색 액체.</li>
		<li>동맥에 대 한 오일 베이스 빨간색과 파란색 페인트로 필요한 만큼 리얼리즘에 대 한 색상 및 각각 정 맥. 내구성에 대 한 보호 투명에 나 멜 스프레이 코트.</li>
	</ol>
</li>
	<li>IV 액체의 1 리터 가방을 가져옵니다. 빨간 음식 착 색 액체 색상 피와 일치 될 때까지 주사. 이 가방 이전 조립된 선박을 후크.</li>
	<li>복 강경 수술 또는 개복 술에 사용 되는 수술 실 커튼으로 몸통을 드러 워 진. 드 레이프 전체 OR 테이블 커버를 확인 합니다.</li>
	<li>가 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 또는 동맹 긴급 도킹 해제 프로토콜 (그림 2)에 배치 하는 역할을 수행할. 4 개인의 최소가 필요 합니다. 또는, 또는 직원 그들의 실제 역할을 수행 하기 위해 고용 수 있습니다.</li>
</ol>2입니다. 수술 실 설치
<ol><li>훈련 몸통, 선박 및 IV 튜브, 놓고는 IV 액체 대 또는 테이블에 연결 합니다. 테이블 가파른 trendelenburg 위치에 다음 사용 하 여 드러 워 진 하거나 커튼.</li>
	<li>이전 절 개를 통해 훈련 몸통으로 복 강경 trocars를 놓습니다. 머리 맡, 로봇 환자 측 카트를 이동 하 고 trocars를 로봇 팔을 연결. 연결 되 면 도킹 로봇 교육 악기와 카메라 몸통 trocars를 사용 하 여 합니다.</li>
	<li>장소 ESPs 또는 그림 2에 설명 된 대로 원하는 역할에 직원 또는. 있고 외과 콘솔에 로봇 악기의 통제에 외과 의사에 대 한 준비.</li>
</ol>3. 시뮬레이션 및 브리핑
<ol><li>룸과 외과 의사의 콘솔에 위치를 입력 하는 외과 의사가 있다. 위치 설정을 조정 하지만 하지 제어할 악기의 경우에 완료 될 때까지 외과 의사 지시.</li>
	<li>소개는 ESPs 또는 외과 의사 또는 직원. 그림 3에서 제시 하는 경우 줄기 중 하나를 읽기. 그런 다음, 악기 케이스 줄기의 완료 후의 제어권을 외과 의사 지시.</li>
	<li>ESP 압력 가방이 나 케이스 줄기 완료 되 면 액체 가방의 수동 펌프를 통해 혈관에서 출혈이 시작 마 취가 있다. 4 튜빙 활짝 열려, 활발 한 출혈에 대 한 허용 해야 합니다. 최대 5 분 완전 한 비상 도킹 해제 의사를 허용 합니다.</li>
	<li>경우에 따라 (또는 5 분 후), 시나리오 및 절차의 결과 고 교훈 적인 구성 요소와 함께 진행 합니다. 브리핑 중 그림 2, 악기 팔과 환자 측 카트를 포함 한 주요 장비에 직원 역할의 요점을 강조 하 고 사용 폐쇄 루프 통신의.</li>
	<li>ESPs 위치 또는 직원, 또는 고 브리핑 동안 배운 수업을 강화 하는 두 번째 경우 실행. 경우, 다음 두 번째 경우는 동안 놓친 포인트 되풀이.</li>
</ol>

<ol><li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Endourol%22%5BJournal%5D)">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li>
<li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room%3A+reflections+on+how+we+can+do+better%5BTitle%5D)+AND+%22Can+J+Anaesth%22%5BJournal%5D)">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li>
<li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li>
<li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation%3A+an+interdisciplinary+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Educ%22%5BJournal%5D)">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li>
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<li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%2C+skills+and+simulation%3A+a+technical+sport%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li>
<li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. aV. inci© <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skills+Simulator%E2%84%A2%3A+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Skills Simulator™: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li>
<li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+future+vision+of+simulation+in+health+care%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Saf+Health+Care%22%5BJournal%5D)">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, Suppl 1. i2-i10 (2004).</li>
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<li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Crisis+checklists+for+the+operating+room%3A+development+and+pilot+testing%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Surg%22%5BJournal%5D)">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li>
<li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22J+Robot+Surg%22%5BJournal%5D)">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li>
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</ol>

저자는 공개 없다.

이 교육 과정 훈련으로 통합 이전에 설명 된 대로 프로토콜을 준수를 필요로 합니다. 긴급 도킹 해제, 또는 직원의 역할의 묘사 뿐만 아니라의 기술적 측면 모두의 교육에 손을 통해 보장 연습 성공적인 훈련으로 필수적 이다. 사전 시뮬레이션, 훈련의 모든 3 개의 세션 보고서, 그리고 후 시뮬레이션 훈련 가능성이 필요 학습자에 게 최대한 혜택을 보장 합니다.
현실적으로 가능한 학습 환경을 만들기 위해 시도 한다. 현장 환경 사용 필수 이지만, 어떤 병 참 술 장애물 또는 긴급 도킹 해제 완료를 억제 수 있습니다 실제 또는 환경에 잠재적인 안전 위협을 확인 하기 위해 권장 합니다. 또 다른 중요 한 세부 훈련 시나리오 중에 사용 하는 배 이다. 구성과 현실적인 자료는 학습자 필수 선택 그들의 기술 수준에 따라 hemostasis를 기술의 어떤 수를 시도할 수 있습니다. 이상적인 선박 설계 반복된 시뮬레이션을 견딜 수 있어야 합니다.
이...

이 훈련의 목적은 로봇 외과의 신뢰, 지식과 로봇 시스템의 긴급 도킹 해제 수행의 능력을 개선 하 고 효과적인 통해 interprofessional 팀을 리드 하는 외과 의사의 능력을 향상 긴급 도킹 해제 시 명확 하 게 delineated 역할의 통신. 직원의 풍요로 움과 수술 실 장비에 불구 하 고 이러한 위기1,2관리 경험의 부족이 이다. 온라인 과정의 현재 교육 요구 사항 및 학기말된의 경우 짧은 기간 두고 많은 외과 느낌 그들의 훈련은 부족3. 이러한 감정의 무 능력에 사전 연구는 외과 그들의 경력41 또는 비상사태를 발생할 것입니다 설립 했다. 이러한 감정의 무 능력을 개선 하기 위해 전략 시뮬레이션 훈련5의 사용을 증가 포함 됩니다. 잘 설립 시뮬레이션 훈련 외과 교육6에서 분리할 되고있다. 사전 연구 결정 팀 시뮬레이션 기반 교육 학습자 인지 및 행동 외과 교육 격차를 극복 하는 데 매우 유용한 도구 이며, 허용 연수생 세션에 다른 팀 멤버와 수 하는 도구로 서 유용 지식과 의사 소통 능력에 대 한 기준을 향상 성능 결합 시뮬레이션에 따라 연습 하는 동안 고 보고4,7,,89, 10,11.
로봇을 이용한 위기 관리를 개선 하기 위해 다양 한 시뮬레이터 훈련 시나리오 개발된1,,1213되었습니다. 팀 훈련의 효과 검사 하는 수많은 연구 되어, 복잡 한 또는 시나리오4에 대 한 교육을 분석 하는 연구의 부족이 이다. 복잡 한 또는 비상사태 동안 검사와 효과적인 커뮤니케이션을 통해 역할의 명확한 delineations 파라마운트의 중요성이 있습니다. 로봇 수술에서는 문학 사용 가능한 개요 프로토콜 또는이 절차의14에 대 한 훈련의 부족입니다. 시뮬레이션 수술 케어15개선 운영 룸 위기 동안 사용 하기 위해 검사를 유효성 검사에 효과가 입증 되었습니다. 여기, 우리 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 커리큘럼을 제시. 이 교과 과정의 구현-현장 환경, 3 세션으로 이루어지는 그림 1에서 뻗어 제공 하는 훈련, 자격, 능력을 보여주는 데 사용할 수 있습니다 그리고 쉽게 재현할 수는 로봇으로 어떤 병원에 시스템입니다.

<table><tbody><tr><td>ZOE 부인과 시뮬레이터</td><td>Gaumard</td><td>S504.100</td><td>배꼽 위와 좌우 하부 사분면에 배치된 절개는 트로카를 통과할 수 있을 만큼 큽니다. 아래에 자세히 설명된 선박. 튜브는 대동맥을 일반 장골과 하대정맥으로 분리하는 데 사용됩니다.&nbsp;</td></tr><tr><td>다 빈치 Si 로봇 시스템</td><td>아</td>트리움 워터 씰에서 직관적인 수술 <td></td><td></td></tr><tr><td>튜빙 가슴 배수구</td><td>아트리움</td><td></td><td>흡입 튜브는 색상이 있는</td></tr><tr><td>가슴 튜브 Y-커넥터를</td> 제거했습니다.<td>Sorin Group</td><td>050525-000</td><td>하행 대동맥에서 좌우 장골 혈관으로 분리하기 위한 흡입 튜브에 연결</td></tr><tr><td>Reeve's Oil Color Paint Set</td><td>Reeves</td><td></td><td>정맥 및 동맥 혈관 착색(빨간색 및 파란색)</td></tr> 색소 코팅<tr><td>Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td> 혈<td>관 색소 보호를 위한</td> <td>Rust-oleum</td><td></td> 코팅</tr></tbody></table>

로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼

Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

다음은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 플랫폼. 외과 대 한 전통적인 로봇 교육, 비상 도킹 해제 수행의 간단한 웹 기반 개요 로봇 시스템에 초기 입문 교육 중 제공 됩니다. 이러한 과정 동안 수술 실 (OR) 직원에 대 한 학 제 역할의 묘사에서 훈련이입니다. 여기에 제시 된 훈련 유익한 시뮬레이션 및 강의 뒤 브리핑을 사용 합니다. 시뮬레이션에 대 한 수정된 부인과 시뮬레이터는 가파른 trendelenburg 위치 가장 부인과 복 강경 수술과 일치 draped. 훈련 몸통은 붉은 음식 색 IV 액체 수요에 치명적인 혈관 상해를 시뮬레이션 하는 데 사용의 압력 가방에 연결 하는 튜브를 사용 하 여 수정 됩니다. 수술 실 설정을 통해 위치 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 순환 간호사의 역할을 수행할 스크럽 간호사, 마 취, 그리고 침대 옆 보조 외과 의사로 구성 된 interprofessional 팀입니다. 로봇 외과 응급 도킹 해제, 이러한 시나리오를 제시 고 로봇 장비의 제어를 주어진. 시나리오 중 성공적인 완료 비상 도킹 해제, 또는 경우의 응급 특성상 5 분에 종료 됩니다. 긴급 도킹 해제, 필요한 장비, 문제 해결 기술, 그리고 수술 실 직원 역할에 단계 훈련에 손으로 브리핑 세션 시뮬레이션을 다음과 같습니다. 학습자 자신의 자율 학습에 대 한 브리핑에서 제시 하는 자료를 reemphasizing 짧은 강의와 함께 제공 됩니다. 환자, 액세스 향상 된 시간에이 훈련 결과 지식, 자신감, 그리고 중요 한 작업의 완료를 개선 하 고 대부분의 교육 기관에서 복제 될 수 있습니다. 모든 로봇 외과이 중요 한 개입 능력을 보여줄 수 있어야 합니다. 교과 과정의 한계는 훈련 목적을 위해 현장에 환경에 액세스할 수 있습니다.

그림 1 과 도킹 해제 프로토콜 기반 로봇 수술에서 훈련 동안 그림 2 에서 설명에 설명 된 대로이 교과 과정을 통합 하 여 우리의 연구 자신감, 지식, 전반적인 개선을 설명 하 고 중요 한 그림 3에서 같이 외과 의사에 의해 수행 하는 작업. 지식과 자신감에 기준선 측정 교과 과정에 참여 직전 모든 참가자에 수집 되었다. 20 질문 선다형 시험 및 6 항목 리커트 자신감 규모까지 매우 불편 한에서 매우 편안 하 게이 기준선을 제공 합니다. 우리의 교육 커리큘럼 구현 후이 로봇 외과의 지식의 기준선 수준에 있는 뜻깊은 증가 의해 설명 되었다 (p = 0.001; Wilcoxon 중간 변경 0 순위 테스트 서명), 그리고 우리의 결과 또한 시연 외과 우리의 교과 과정의 완료 후 비상 도킹으로 직면 ...

이 훈련 플랫폼은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 설계 되었습니다. 훈련에는 이러한 시나리오에 대 한 역할의 묘사로 서 활용 기술 및 장비는 긴급 도킹 해제를 수행 하기 위해 포함 됩니다.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

이 시뮬레이션 커리큘럼의 전반적인 목표는 생명을 위협할 수 있는 이 시나리오에 대해 로봇 외과의를 더 잘 준비시키는 것입니다. 이 방법은 수술실 직원과 로봇 외과의가 비상 도킹 해제를 준비하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 환자를 위해 중재를 수행할 수 있을 때까지 시간을 줄이기 위한 팀 역할에 중점을 둔다는 것입니다.이 방법은 응급 도킹 해제 시 자원의 적절한 할당뿐만 아니라 심장 마비와 같은 다른 수술실 응급 상황에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니다. 일반적으로 이 방법을 처음 접하는 개인은 이 시나리오를 접한 적이 없기 때문에 어려움을 겪을 것입니다. 이 커리큘럼에 대한 아이디어는 학습자가 비상 도킹 해제 프로세스에 대한 지식이 제한적이라는 것을 발견했을 때 처음 떠올랐습니다.도킹 해제 단계를 시각적으로 보여주는 것은 기술의 장기 유지에 매우 중요합니다. 재료를 수집한 후 메스를 사용하여 배꼽 위에 하나씩 절개하고 복강경 기구 투관침을 수용할 수 있을 만큼 큰 속이 빈 몸통의 오른쪽 및 왼쪽 아래 사분면에 각각 하나씩 절개합니다. 혈관 및 그에 따른 혈관 손상을 시뮬레이션하려면 물개 흉부 배수관에서 대정맥과 하행 대동맥을 위한 고무 튜브 하나를 절단합니다.Y-커넥터를 사용하여 오른쪽 및 왼쪽 일반 장골 정맥을 위한 약 12인치 튜브 2개와 총장골 동맥을 위한 약 12인치 튜브 2개를 대정맥과 대동맥에 연결합니다. 혈관 손상 시 시뮬레이션된 혈액이 빠져나갈 수 있도록 총장골동맥의 말단 끝에 노치를 만들고 모의 혈관을 몸통의 후벽에 붙입니다. 그런 다음 몸통의 두부 부분을 통해 혈관에 대한 접근 지점을 돌출시킵니다.페인팅 후 투명한 법랑질 스프레이로 혈관을 코팅하고 액체가 혈액과 일치하는 색을 가질 때까지 1리터의 IV 수액 백에 빨간색 식품 염료를 주입합니다. 그런 다음 가방을 용기에 걸고 테이블을 가파른 트렌델렌버그 위치에 놓습니다. 다음으로, 복강경 수술 또는 개복술에 사용되는 수술실 커튼으로 몸통을 드레이핑하여 테이블 전체를 덮고 절개 부위를 통해 복강경 투관침을 훈련 몸통에 놓습니다.로봇 환자 측면 카트를 침대 옆으로 옮기고 로봇 팔을 투관침에 부착합니다. 투관침을 사용하여 로봇 훈련 기구와 카메라를 몸통에 도킹하고 최소 4명의 표준화된 사람을 역할에 따라 테이블 주변의 적절한 위치로 안내합니다. 그런 다음 외과 의사 콘솔을 시작하여 외과의가 로봇 기구를 제어할 수 있도록 준비합

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Research

연구

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Medicine

의학

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로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

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