로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼

이 시뮬레이션 커리큘럼의 전반적인 목표는 생명을 위협할 수 있는 이 시나리오에 대해 로봇 외과의를 더 잘 준비시키는 것입니다. 이 방법은 수술실 직원과 로봇 외과의가 비상 도킹 해제를 준비하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 환자를 위해 중재를 수행할 수 있을 때까지 시간을 줄이기 위한 팀 역할에 중점을 둔다는 것입니다.

이 방법은 응급 도킹 해제 시 자원의 적절한 할당뿐만 아니라 심장 마비와 같은 다른 수술실 응급 상황에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니다. 일반적으로 이 방법을 처음 접하는 개인은 이 시나리오를 접한 적이 없기 때문에 어려움을 겪을 것입니다. 이 커리큘럼에 대한 아이디어는 학습자가 비상 도킹 해제 프로세스에 대한 지식이 제한적이라는 것을 발견했을 때 처음 떠올랐습니다.

도킹 해제 단계를 시각적으로 보여주는 것은 기술의 장기 유지에 매우 중요합니다. 재료를 수집한 후 메스를 사용하여 배꼽 위에 하나씩 절개하고 복강경 기구 투관침을 수용할 수 있을 만큼 큰 속이 빈 몸통의 오른쪽 및 왼쪽 아래 사분면에 각각 하나씩 절개합니다. 혈관 및 그에 따른 혈관 손상을 시뮬레이션하려면 물개 흉부 배수관에서 대정맥과 하행 대동맥을 위한 고무 튜브 하나를 절단합니다.

Y-커넥터를 사용하여 오른쪽 및 왼쪽 일반 장골 정맥을 위한 약 12인치 튜브 2개와 총장골 동맥을 위한 약 12인치 튜브 2개를 대정맥과 대동맥에 연결합니다. 혈관 손상 시 시뮬레이션된 혈액이 빠져나갈 수 있도록 총장골동맥의 말단 끝에 노치를 만들고 모의 혈관을 몸통의 후벽에 붙입니다. 그런 다음 몸통의 두부 부분을 통해 혈관에 대한 접근 지점을 돌출시킵니다.

페인팅 후 투명한 법랑질 스프레이로 혈관을 코팅하고 액체가 혈액과 일치하는 색을 가질 때까지 1리터의 IV 수액 백에 빨간색 식품 염료를 주입합니다. 그런 다음 가방을 용기에 걸고 테이블을 가파른 트렌델렌버그 위치에 놓습니다. 다음으로, 복강경 수술 또는 개복술에 사용되는 수술실 커튼으로 몸통을 드레이핑하여 테이블 전체를 덮고 절개 부위를 통해 복강경 투관침을 훈련 몸통에 놓습니다.

로봇 환자 측면 카트를 침대 옆으로 옮기고 로봇 팔을 투관침에 부착합니다. 투관침을 사용하여 로봇 훈련 기구와 카메라를 몸통에 도킹하고 최소 4명의 표준화된 사람을 역할에 따라 테이블 주변의 적절한 위치로 안내합니다. 그런 다음 외과 의사 콘솔을 시작하여 외과의가 로봇 기구를 제어할 수 있도록 준비합니다.

콘솔이 준비되면 외과의에게 기구를 제어하지 않고 콘솔의 위치 설정을 조정하도록 지시하십시오. 내장된 표준화된 사람을 외과의에게 소개하고 사례 줄기를 읽습니다. 케이스 오리엔테이션이 끝나면 외과의에게 기구를 제어하고 마취가 내장된 표준화된 사람이 혈관에서 출혈을 시작하도록 지시합니다.

IV 튜브는 활발한 출혈이 가능하도록 활짝 열려 있어야 합니다. 외과의가 비상 도킹 해제를 완료할 때까지 최대 5분의 시간을 허용합니다. 그런 다음 인사 역할의 핵심 사항, 기구 암 및 환자 측 카트를 포함하여 사용된 주요 장비, 폐쇄 루프 통신 사용을 강조하여 브리핑합니다.

그런 다음 포함된 표준화된 개인은 디브리핑에서 배운 교훈을 강화하기 위해 두 번째 사례를 위해 재배치될 수 있습니다. 방금 시연한 대로 이 교육 커리큘럼을 통합한 후, 커리큘럼을 이수한 로봇 외과 의사는 응급 도킹 해제에 직면했을 때 절차에 대한 기본 수준의 자신감 및 지식과 비교하여 자신감이 증가했다고 보고했습니다. 7가지 가능한 측정 작업 중 수행된 도킹 해제 시간 및 중요한 작업도 개선되었는데, 이는 로봇 외과 의사가 비상 도킹 해제의 필요성을 더 빨리 인식할 수 있는 능력과 콘텐츠 전문가의 즉각적인 피드백을 통해 현장 환경에서 전체 비상 도킹 해제 프로세스를 시뮬레이션할 수 있는 기회를 갖는 것의 조합을 나타내는 것으로 보입니다.

이 커리큘럼을 숙달하면 제대로 수행하면 1시간 이내에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 시도하는 동안 폐쇄 루프 통신을 사용하여 역할을 명확하게 할당해야 한다는 점을 기억해야 합니다. 이 절차에 따라 학습을 더욱 강조하기 위해 다른 시나리오를 실행할 수 있습니다.

개발 후 이 기술은 환자 치료를 극대화하기 위한 Code Blue 드릴을 포함하여 수술실 내의 다른 품질 개선 프로젝트를 위한 길을 열었습니다. 이 비디오를 시청한 후에는 로봇의 비상 도킹 해제를 수행하는 방법을 잘 이해하게 될 것입니다. 수술 장비로 작업하는 것은 선천적인 위험을 내포하고 있으며 부상을 방지하기 위해 항상 주의를 기울여야 한다는 것을 잊지 마십시오.