Name: 로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-02T13:30:00.000+00:00
Duration: 10 min 58 s
Description: 학습하세요 로봇 중앙 췌장절제술 및 문 합 엔드 투 엔드 기법을 최소침습 수술로. 이 방법은 췌장 종양 치료 시 해부학적 연속성을 보존하고 합병증을 줄여줍니다.

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저자 아무 승인 있다.

서 면된 동의이 보고서와 함께 동영상 및 이미지의 게시에 대 한 환자에서 얻은 했다.
1. 수술 전 준비
<ol><li>신중 하 게 평가 하는 종양과 주변 조직에 그것의 관계의 정확한 위치에 대 한 CT 또는 MRI의 수술 이미지.</li>
	<li>환자 부드러운 다이어트 하루 작업 전에 주고 작업 전에 자정에서 단식을 시작.</li>
	<li>운영 테이블에 환자를 배치 합니다. 그런 다음, 주변 정 맥 카 테 터를 놓고 표준 절차를 사용 하 여 전신 마 취를 유도 합니다. 약물 체액에 대 한 오른쪽 내부 경 정 맥을 통해 중앙 정 맥 카 테 테 르 및 혈압 모니터 주변 동맥 카 테 터를 소개 합니다.</li>
</ol>2. 환자의 위치 및 포트 배치
<ol><li>뒤로 눕 고 다리 분할 20 ° 역 Trendelenburg 위치에 환자를 배치 합니다. 위 복 부 수술에 대 한 일반 살 균 방식 드러 워 진.</li>
	<li>환자의 위치 왼쪽에 외과 의사 콘솔입니다. 환자의 머리와, 환자의 오른쪽에서 비전 카트 위에 각각 환자 카트를 놓습니다. 보조 외과 의사를 절차를 수행 하려면 환자의 다리 사이 서 있다. 길잡이의 왼쪽된 후방에 기기 및 소모품 ( 재료의 표참조)에 대 한 다시 테이블을 배치 합니다.</li>
	<li>배꼽에 메스 3 cm와 1 cm 절 개를 열 등 하 고 오른쪽 측면 확인 합니다. 이 절 개를 통해 복 부 구멍으로 Veress needle을 삽입 하 고 자동 insufflation 악기와 14 mmHg의 CO2 pneumoperitoneum 설정.</li>
	<li>Veress 바늘을 제거 하 고으로 카메라 포트 1 cm 절 개를 통해 12 mm trocar 삽입. 로봇 내 시경을 삽입 하 고 수행 하는 진단 복 강경 수술 (로봇 내 시경을 잡아 보조 외과 의사는) 복 부 접착 상태 및 요원 타당성을 확인 하. 내 시경의 보기 아래 다음과 같이 나머지 4 trocars를 삽입 합니다.</li>
	<li>첫 로봇 팔에 대 한 배꼽 수준에서 왼쪽된 앞쪽 axillary 라인 (그림 2)에 8 밀리미터 trocar를 놓습니다. 보조 포트 배꼽 (그림 2)에 12 m m trocar 2cm 열 등 하 고 왼쪽 측면을 놓습니다.</li>
	<li>오른쪽 midclavicular 라인 (그림 2)는 배꼽의 수준에서 12 m m trocar를 놓습니다. 두 번째 로봇 팔에 대 한 "trocar trocar에" 패션에서이 12 m m trocar에 8mm trocar를 삽입 합니다. 세 번째 로봇 팔 (그림 2)에 대 한 오른쪽 중간 액 라인에서 늑 골 여백 아래 8mm trocar를 놓습니다. 로봇 군대의 도킹 후 로봇 내 시경 카메라 팔에 도킹 합니다.</li>
</ol>3. 췌 장 목과 몸의 동원
<ol><li>파악 하 고 노출 gastrocolic 인 대 세 번째 로봇 팔에 집게에 의해 복 부의 앞쪽 벽을 올리는 유지.</li>
	<li>두 번째 로봇 팔에 바이 폴라 집게와 도우미의 손에 쥐고 집게 gastrocolic 인 대를 긴장. Gastrocolic 인 대를 덜 sac를 입력 하 여 첫 번째 로봇 팔에 복 강경 초음파 메스와 췌의 앞쪽 표면 노출 나눕니다. 오른쪽 gastroepiploic 정 맥의 수준에 도달할 때까지 두 번째 로봇 팔에 바이 폴라 집게 hemostasis를 수행 합니다.</li>
	<li>조심 스럽게로 훅으로 우수 하 고 열 등 한 방향에서 췌 장 목 해 부. 뛰어난 방향에는 열 등에서 proceeding, 포털 정 맥 (PV), 우수한 mesenteric 정 맥 (SMV), 열 등 한 mesenteric 정 맥 (IMV), 및 비장 정 맥 (SV)로 연결 췌 장의 목의 후부 벽을 나눕니다. 이후에, PV SMV IMV SV와 췌 장의 목의 후부 벽 사이 터널을 만듭니다.</li>
	<li>췌 장 비장 혈관과 결합 조직을 초음파 메스로 훅와 췌 장의 꼬리 쪽으로 시체를 해 부.</li>
</ol>4입니다. 췌 장 실질의 transection
<ol><li>길잡이 trocar를 통해 복 강경 초음파 프로브를 삽입 하 고 위치 및 병 변의 크기를 재확인 하기 위해 췌 장에는 초음파를 수행 합니다. 초음파의 결과 훅으로 췌 장 표면에 병 변에서 약 1 cm에서 두 transection 줄을 표시 합니다.</li>
	<li>췌 장의 열 등 한 마진을 통해 삽입 하는 집게와 췌 장 본문을 들어올리고 더 비장 혈관과 결합 조직을 후크 또는 초음파 메스에서 췌 장 본문의 근 위 부분을 분리 합니다.</li>
	<li>췌 장 목과 근 위 췌 장 몸 동원 후 후부 혈관과 조직 형성, 초음파 메스와 원심 및 인접 transection 선 따라 췌 실질 incise 하 고 췌 장 덕트 노출. 췌 장 덕트 주위 실질 transect 다음.</li>
	<li>신중 하 게 보호 하 고 동원 transected 췌 장 실질에서 췌 장 덕트. 다음 급격히 transect 췌 장 덕트 복 강경가 위를 사용 하 여 보조 포트에서 그 루터 기에서 약 1 cm.</li>
</ol>5입니다. 췌 장 연속성의 재건
<ol><li>문 합의 긴장을 줄이기 위해 추가 후부 혈관과 결합 조직을, 있지만 후크 바이 폴라 집게를 사용 하 여에서 췌 장 몸통을 동원.</li>
	<li>췌 장 덕트 젊고 아름 다운 여자의 크기에 따라 달라 집니다 (이 경우에는 직경에서 1.2 m m) 적절 한 직경 10 cm 플라스틱 췌 장 텐트를 선택 합니다. 비스듬한 비행기는 텐트의 양쪽 끝을 잘라 고 여러 측면 구멍. 보조 포트를 통해 복 부 구멍에는 텐트를 이식.</li>
	<li>마이크로 집게와 췌 장 본문에 그 루터 기 췌 장 덕트의 측 벽을 보유 하 고 부드럽게 말 초 췌 장 덕트 그 루터 기에 바늘 드라이버에 의해 잡힌 텐트를 삽입. 치료는 텐트 밀접 하 게 췌 장 덕트에 의해 둘러 쌓여 있도록 5-0 흡수 봉합 사를 사용 하 여 텐트와 췌 장 덕트.</li>
	<li>봉합 하지 않고 비슷한 방식을 사용 하 여 인접 췌 장 덕트 그 루터 기에는 텐트의 다른 쪽 끝을 삽입 합니다.</li>
	<li>인접 하 고 말 초 췌 장 덩어리가 수평 매트리스 봉합 사 (4-0 비 흡수 성 봉합 사)를 사용 하 여 봉합</li>
	<li>당겨 두 개의 췌 장 덩어리가 가까이, 그리고 텐트의 인접 끝 근 위 췌 장 덕트 그 루터 기에 삽입 계속. 마지막으로, 췌 장 덕트 내 전체 텐트를 유지 하 고 십이지 장 루멘에 그것을 하지 마십시오.</li>
	<li>5-0 비 흡수 성 봉합 사로 단속된 봉합 사를 사용 하 여 췌 장 덕트 젊고 아름 다운 여자의 엔드-투-엔드 문 합을 수행 합니다.</li>
	<li>췌 장 젊고 아름 다운 여자에 나머지 관계를 매듭.</li>
	<li>4-0 비 흡수 봉합 (그림 3)와 연속 봉합 사를 사용 하 여 췌 장 젊고 아름 다운 여자의 앞쪽 부분 봉합</li>
</ol>6. hemostasis 및 배수
<ol><li>신중 하 게 사이트를 출혈에 대 한 확인 하 고 철저 한 hemostasis 실시. 문 합 사이트를 흡수 hemostatic 거 즈를 둘러싸십시오</li>
	<li>절제 표본을 비닐 봉지에 넣고 카메라 포트에 확대 절 개에서 가방을 제거.</li>
	<li>두 개의 수 문 합 사이트의 우수 하 고 열 등 한 국경 놓고 세 번째 로봇 팔에 대 한 포트 수를 추출 합니다.</li>
</ol>7. Posteoperative 케어
<ol><li>수술 후 환자 정 맥 항생제 (ceftriaxone 나트륨), 비 경구 영양 (포도 당, 복합 비타민, 복합 아미노산, 지방 유제, 인슐린, KCl, 그리고 NaCl), 줄 (sufentanil, ondansetron) 진통제, somatostatin, 양성자 펌프 억제제 (lansoprazole) 그리고 다른 치료로 기존의 중앙 pancreaticectomy와 동일. 금식, 환자를 계속 다음 nasogastric 튜브를 제거 하 고 2차 수술 후 하루에 명확한 액체 다이어트를 먹이. 환자는 그것을 허용할 수 있는 경우 일반 다이어트로 점차적으로 전환.</li>
	<li>3rd 수술 후 하루 후 아 밀라 제 및 세균성 문화에 대 한 드레인 유체를 테스트 합니다. 췌 장 누 공 및 감염의 증거가 그리고 드레인 볼륨입니다 미만 10 mL/day, 수를 제거 합니다.</li>
</ol>

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</ol>

아니 경쟁 금융 관심사는 존재 한다.

악성 종양 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 있는 pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy 종종 처리 됩니다. 그러나, 양성 또는 악성 잠재 종양 그 사이트에,에 대 한 표준 pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy 과도 한 정상 조직의 제거 되며 과도 한 부상. 따라서, 중앙 pancreatectomy 또는 "실질을 살려주는 pancreatectomy"으로 알려진 췌 장 enucleation 췌 장 목과 신체에 양성 및 악성 잠재 종양의 치료에 대 한 바람직 선택 된다.
1908, 빠르면 Ehrhardt 중앙 pancreatectomy15를 보고 했다. 현재, 가장 일반적으로 사용 되 개조 pancreatico-장의 연속성에 대 한 후 중앙 pancreatectomy는 다음과 같습니다: (1)-근 위 췌 장 남은 바느질 하 고 말 초 췌 장 남은;에 ...

중앙 pancreatectomy 점점 췌 장 목 또는 췌 장 본문1의 근 위 부분에 있는 양성 또는 저 악성 잠재 종양의 치료를 위해 수행 됩니다. Pancreaticoduodenectomy 또는 원심 pancreatectomy와 비교해, 중앙 pancreatectomy 적은 조직 resects 그리고 더 췌 장 실질과 기능을 보존. 현재, 췌 재건에 대 한 주요 접근-두 부 췌 장 몸통을 바느질 이며 pancreaticojejunostomy 또는 원심 등 걸2,3pancreaticogastrostomy. 이 두 가지 방법, 복 강경 및 로봇 중앙 pancreatectomies4,5,,67에 널리 사용 됩니다. 그러나, 상기 두 재건 접근 소화 책자와 췌 장 액의 배설에 대 한 통로의 해부학 연속성 휴식. 장 주스와 췌 장 몸통의 직접 접촉 출혈과 누8의 가능성이 증가할 수 있습니다. 위계 주스 수 문 합의 침식을 피하기 위해 비활성 췌 장 효소, 비록 췌 장 외 분 비 부족, 그리고 긴 못할 용어 위태롭게 환자의 영양 상태9,10.
최소 침 습 수술의 개발, 로봇 수술의 3 차원 확대 보기, 안정성, 큰 장점을 보이고 있다 그리고 움직임 등, 제공 하는 유연성 향상 해 부하 고 문 합에 대 한 용량을 봉합 하 고 hemostasis11,12. 로봇 pancreatectomy 및 복구 손상 된 췌 장 덕트13,14에서 우리의 경험을 바탕으로, 우리 엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy의 시리즈를 수행 하 고 유리한 결과 본. Pancreaticojejunostomy 또는 pancreaticogastrostomy와 비교해, 엔드-투-엔드 췌 장 문 합 소화 책자;에 손상을 피 한다. 따라서, 이론적으로 pancreaticoenteric 누의 가능성 감소. 하지만 다른 한편으로, 엔드-투-엔드 췌 장 문 합 큰 기술적인 문제가 포즈. 기존의 중앙 pancreatectomy의 업데이트로, 기존 중앙 pancreatectomy 후보로이 수술 받을 수 있습니다. 여기, 우리 엔드-투-엔드 문 합이 비디오 케이스 프레 젠 테이 션에 3 차 hepatopancreatobiliary 센터에서와 로봇 중앙 pancreatectomy 요원 기법 제시.
표시:
(1) 자비로 운 및 저 악성 잠재 종양 인접 몸과 췌 장의 목에는이 작업에 적합입니다. (후 종양의 크기와 중앙 pancreatectomy 재건에 대 한 주요 관심사 되지 않습니다 2) 주요 췌 장 덕트의 결함 5cm 미만 이어야 한다.
사례 발표:
환자는 31 세 남자입니다. 췌 장의 목에 병 변은 2 년 전 신체 검사에서 우연히 발견 됐다. 그는 정기적으로 다시 시험을 받았다 고 병 변의 asymptomatically 최근 확대 될 것을 발견 했다. 그는 이전 복 부 수술의 역사를 했다. 신체 검사에 긍정적인 흔적 존재. 췌 장 MRI 보여 준 원형 병 변; 췌 장의 목에 약 14 m m 이것은 신경 내 분 비 종양으로 추정 했다. 에 T1 및 t 2-가 중 이미징, 병 변 보여주었다 hypointense 및 hyperintense 신호, 각각. 영상 유포가 중 병 변의 hyperintense 신호를 했다. 병 변의 동맥 단계에서 향상 된 약간 되었고 실질 위상 지연 위상 (그림 1)에서 진보적인 향상 패턴을 보였다. 심한 지방 간 또한 MRI로 진단 되었다. 아니 팽창 또는 췌 장 덕트에서 발견 되었다. 일상적인 혈액 검사, IgG isoform 테스트, 종양 마커, 심전도, 가슴 x-선 했다 정상. 생화학 테스트 보여주 147.3 U/L 및 AST (Aspartate aminotransferase)에서 약간 높은 ALT (알라닌 aminotransferase) 53.9U / L, 지방 간에 의해 발생할 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>da Vinci 로봇 수술 시스템</td><td>직관적&nbsp; Surgical, USA</td><td>Si</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist 영구 소작 훅</td><td>직관적인&nbsp; Surgical, 미국</td><td>420183</td><td></td></tr><tr><td>Harmonic Ace 곡선 가위</td><td>Ethicon, 미국</td><td>420275</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist 대형 바늘 드라이버</td><td>직관적&nbsp; Surgical, 미국</td><td>420006</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Cadiere 집게</td><td>직관적인&nbsp; Surgical, 미국</td><td>420049</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Black Diamond Micro Forceps</td><td>직관적인&nbsp; Surgical, 미국</td><td>420033</td><td></td></tr><tr><td>Lapro-Clip 8mm 흡수성 클립</td><td>Covidien&nbsp; , 미국</td><td>8886848882</td><td></td></tr><tr><td>5-0 비흡수성 봉합</td>사 <td>Ethicon, 미국</td><td>M8717</td><td></td></tr><tr><td>4-0 비흡수성 봉합</td>사 <td>Ethicon, 미국</td><td>D9775</td><td></td></tr><tr><td>5-0 흡수성 봉합</td>사 <td>Ethicon, 미국</td><td>D9943</td><td></td></tr><tr><td>흡수성 지혈사</td><td>Ethicon, 미국</td><td>W1912</td><td></td></tr><tr><td>복강경 초음파 프로브</td><td>BK 초음파, 덴마크</td><td>8666-RF</td><td>변환기 접촉면: 30*5mm; 빈도: 4.3-10 MHz</td></tr><tr><td>췌장 스텐트</td><td>Yaxin Medical, Suzhou, China</td><td>1.2 mm&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>항생제&nbsp;( 주사용 세프트리악손 나트륨)</td><td>Roche, Shanghai, China</td><td>H10983036</td><td>세프트리악손 나트륨(2g)을 생리 식염수(100ml)에 하루에 한 번 추가합니다.</td></tr><tr><td>양성자 펌프 억제제(란소프라졸 주사)&nbsp;</td><td>Luoxin 제약, 린이, 중국</td><td>H20055118</td><td>lansoprazole 주사 (30 mg)를 하루에 두 번 일반 식염수 (100ml)에 추가합니다.</td></tr><tr><td>Somatostatin (주입을 위한 Somatostatin)</td><td>Merck Serono, 독일</td><td>H20090929</td><td>48ml, 2 ml/h의 합계에 nornal 식염수에 추가하는 주입 (6000ug)를 위한 Somatostatin</td></tr><tr><td>진통제</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>진통제 (sufentanil 구연산염 주입)</td><td>Humanwell Healthcare, Fuzhou, China</td><td>H20054171</td><td>수펜타닐 시트레이트 (200ug),&nbsp; 온단세트론 히로클로라이드 (20mg), 총 80 ml, 1 ml/h</td></tr><tr><td>진통제 (온단세트론 히로클로라이드 주사제)</td> <td>Qilu 제약, 하이난, 중국</td><td>H10970065</td><td>sufentanil 구연산염 (200ug),&nbsp; 온단세트론 히로클로라이드 (20mg), 일반 식염수에 총 80 ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td><강한>비경구 영양&nbsp; </td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Parenteral nutrition(Compond vitamin injection)</td><td>Pude Pharmaceutical, Datong, China</td><td>H20093720</td><td>1개</td></tr><tr><td>비경구 영양(Compond 아미노산 주입)</td><td>Kelun Pharmaceutical, Chengdu, China</td><td>H20066058</td><td>500 ml</td></tr><tr><td>비경구 영양z(지방 에멀젼 주사)</td><td>Fresenius Kabi AB, Sweden</td><td>H20160019</td><td>250 ml</td></tr><tr><td>비경구 영양(10%KCl 주사)</td><td>Jinyao Pharmaceutical, Tianjin, China</td><td>H12020518</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>비경구 영양(10%NaCl 주사)</td><td>CR, Double-Crane, Beijing, China</td><td>H11020865</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>비경구 영양(인슐린 주사)</td><td>No.1 biochemical and pharmaceutical, Shanghai, China</td><td>H31020519</td><td>28 Unit</td></tr></tbody></table>

로봇 중앙 pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

중앙 pancreatectomy 췌 장 목 또는 췌 장 본문의 근 위 부분에 있는 양성 또는 저 악성 잠재 종양의 치료를 위해 수행 됩니다. 기술 개발, 로봇 수술 시스템은 최소 침 습 수술의 장점은 표시와 점점 중앙 pancreatectomy에 적용 되었습니다. 그러나, 로봇 중앙 pancreatectomy 후 엔드-투-엔드 문 합으로 췌 장의 연속성의 재건 하지 적용 되었습니다. 이 연구에서 우리는 엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 수술 기술을 보고합니다. 췌 췌 장 덕트의 두 젊고 아름 다운 여자에 삽입 췌 장 텐트로 췌 장 덕트의 덕트-덕트 문 합 하 고 췌 장 실질의 엔드-투-엔드 문 합 여 재건 이다. Pancreaticoenteric 문 합과 전통적인 중앙 pancreatectomy와 비교해,이 접근, 환자에 게 수술 상해를 감소 하 고 또한 무결성과 소화 관 및 췌 장 덕트의 연속성을 보존. 유연 하 고 정확한 움직임으로 여러 악기와 통합 로봇 수술 시스템은 절 개 및 췌 장 덕트의 재건에 특히 적합 합니다. 우리는 로봇 중앙 pancreatectomy 엔드-투-엔드 문 합으로 안전 하 고, 그리고 우리가 그것의 최고의 표시 및 장기 결과 평가 하기 위해 더 많은 경험을 필요를 발견.

작업 과정은 부드러운. 수술 시간 141 분 이었고, 자가 혈액 손실이 약 50 mL 이었다. 절제는 췌 장의 크기는 약 5.5 × 2.5 × 2.5 c m (그림 4) 했다. 환자는 수술 후 원활 하 게 복구 하 고 6번째 수술 후 당일에 퇴원. 환자 퇴원 했다 때 그는 정상적인 규정식 및 정상 배변 고 아무 발열, 복 부 통증 또는 팽만 했다. 일상적인 혈액 검사와 혈액 생화학 검사 아무 명백한 이상을 했다. Postopertative ct 췌 없이 팽창 또는 약간 있고 췌 장 덕트 (그림 5) 보였다. 복 부 드레인 볼륨 약 100 mL/day 이었다. 병 적인 시험 부정적인 여백 단단한 pseudopapillary 종양을 확인 하 고 immunohistochemistry 테스트는 종양 B-catenin 나타났다 (핵 및 캡슐 +), 홍보 ...

엔드-투-엔드 문 합과 로봇 중앙 pancreatectomy 췌 장 목과 췌 장 본문의 근 위 부분에 가능 하 고 종양에 대 한 안전입니다. 이 작업의 요원 기술 되 게 됩니다.

로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

Central pancreatectomy is carried out for the treatment of benign or low-malignant potential tumors located in the pancreatic neck or proximal part of ...

이 방법은 종단 간 문합으로 로봇 중앙 췌장 절제술을 수행하는 방법에 대한 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 로봇 중앙 췌장 절제술 후 재건 접근 방식을 단순화하고, 췌장 절제술을 피하며, 위장관의 이러한 해부학적 연속성을 보존할 수 있다는 것입니다. 저와 함께 절차를 시연하는 것은 우리 부서의 선임 의사인 Gao Yuan-Xing과 Xu Yong입니다.시술을 시작하기 전에 다리를 벌린 상태에서 환자를 20도 역 트렌델렌부르크 자세로 누운 상태로 눕히고 상복부 수술을 위한 표준 멸균 방식으로 환자를 드레이프합니다. 외과의 콘솔을 수술실에 배치하고, 환자 카트를 환자의 머리 위에, 시력 카트를 환자 오른쪽에 배치합니다. 그런 다음 보조 외과의에게 보조자의 왼쪽 뒤쪽에 기구와 용품을 보관할 수 있는 뒤쪽 테이블이 있는 상태에서 환자의 다리 사이에 서도록 지시합니다.모든 것이 제자리에 놓이면 메스를 사용하여 배꼽보다 3cm 낮고 오른쪽 측면으로 1cm 절개를 만들고 절개 부위를 통해 복강에 veress 바늘을 삽입합니다. 자동 흡입 기기를 사용하여 14mm 수은의 이산화탄소 기복막을 설정하고 veress 바늘을 카메라 포트로 12mm 투관침으로 교체합니다. 로봇 내시경을 투관침에 삽입하고 진단용 복강경을 수행하여 복부 접착 상태와 수술 타당성을 확인합니다.내시경의 시야에서 첫 번째 로봇 팔의 배꼽 수준에서 왼쪽 전방 겨드랑이 선에 8mm 투관침을 배치하고 배꼽 뒤쪽 2cm 아래에 있는 12mm 투관침을 보조 포트로 배치합니다. 배꼽 높이의 오른쪽 중간 쇄골 라인에 12mm 투관침을 배치하고 두 번째 로봇 팔을 위해 투관침 방식으로 투관침으로 오른쪽 중간 쇄골 12mm 투관침에 8mm 투관침을 삽입합니다. 그런 다음 세 번째 로봇 팔의 오른쪽 중간 겨드랑이 선의 늑골 가장자리 아래에 8mm 투관침을 놓습니다.로봇 팔을 도킹하고 로봇 내시경을 카메라 암에 도킹합니다. 췌장, 목, 몸을 움직이려면 세 번째 로봇 팔의 집게를 사용하여 위의 전벽을 잡고 들어 올려 위장 인대를 노출시킵니다. 조수가 양극성 겸자 및 두 번째 로봇 팔과 결합된 파지 겸자를 사용하여 위장 인대에 장력을 가하도록 합니다.위장 인대를 나누어 더 작은 주머니로 들어가고 첫 번째 로봇 팔에 복강경 초음파 메스를 사용하여 췌장의 앞쪽 표면을 노출시킵니다. 그런 다음 두 번째 로봇 팔의 양극성 겸자를 사용하여 오른쪽 위복사정맥 수준에 도달할 때까지 지혈을 수행합니다. 소작 고리를 사용하여 췌장 목의 후벽을 상정맥, 하정맥 및 비장 정맥과 나누어 췌장 목의 후벽을 조심스럽게 절개합니다.조직이 분리되면 정맥과 췌장 경부의 후벽 사이에 터널을 만듭니다. 그런 다음 소작 고리와 초음파 메스를 사용하여 췌장체를 비장 혈관과 결합 조직에서 췌장 꼬리 쪽으로 해부합니다. 췌장 실질을 절제하려면 보조 투관침을 통해 복강경 초음파 프로브를 삽입하고 췌장에 초음파 검사를 수행하여 병변의 위치와 크기를 재확인합니다.초음파 검사 결과에 따라 소작 고리를 사용하여 병변에서 약 1cm 떨어진 췌장 표면에 두 개의 절단면을 표시합니다. 췌장의 아래쪽 가장자리를 통해 천공 양극성 겸자를 삽입하여 췌장을 들어 올리고 비장 혈관 및 결합 조직에서 췌장체의 근위부를 더 분리합니다. 그런 다음 췌장 목과 근위 췌장체를 후방 혈관 및 조직에서 동원합니다.초음파 메스를 사용하여 원위 및 근위 절편선을 따라 췌장 실질을 절개하고 췌관을 노출시킵니다. 췌관 주위의 췌장 실질을 절제하고, 췌관이 절제된 췌장 실질로부터 췌관을 조심스럽게 보호하고 동원합니다. 그런 다음 보조 포트에서 복강경 가위를 사용하여 그루터기에서 약 1cm 떨어진 췌관을 날카롭게 가로질러 이동합니다.문합 장력을 줄이려면 소작 고리와 양극 겸자를 사용하여 후방 혈관과 결합 조직에서 췌장 그루터기를 더 많이 동원하십시오. 보조 포트를 통해 스텐트를 복강에 이식하고 마이크로핀셉을 사용하여 췌장 본체 내 췌관 그루터기의 측벽을 잡습니다. 스텐트를 원위 췌관 그루터기에 부드럽게 삽입하고 5-0 흡수성 봉합사를 사용하여 췌관을 스텐트로 봉합하여 스텐트가 췌관으로 밀접하게 둘러싸이도록 합니다.봉합사 없이 유사한 방법을 사용하여 스텐트의 다른 쪽 끝을 근위 췌관 그루터기에 삽입한 다음 근위 및 원위 췌장 그루터기 주위에 4-0 비흡수성 수평 매트리스 봉합사를 배치합니다. 두 개의 췌장 그루터기를 더 가까이 당기면서 스텐트의 근위 끝을 근위 췌관 그루터기에 계속 삽입합니다. 다음으로, 중단된 스티치와 함께 5-0 비흡수성 봉합사를 사용하여 췌관 그루터기의 종단 간 해부술을 수행하고 췌장 그루터기의 나머지 넥타이를 매듭지습니다.그런 다음 4-0 비흡수성 봉합사를 사용하여 췌장 그루터기의 앞부분을 봉합하기 위해 연속 봉합을 만듭니다. 그루터기가 고정되면 출혈 여부를 꼼꼼히 확인하고 필요에 따라 흡수성 지혈 거즈로 문합 부위를 둘러싸고 철저한 지혈을 실시합니다. 절제된 표본을 플라스틱 샘플 백에 넣고 카메라 포트의 확대 절개를 통해 백을 제거합니다.문합 부위의 상부 및 하부 경계를 따라 두 개의 배구구를 배치하고 세 번째 로봇 팔을 위해 포트에서 배구구를 추출합니다. 그런 다음 환자에게 정맥 주사로 항생제, 비경구 영양제, 진통제, 소마토스타틴, 양성자 펌프 억제제 및 기존의 중앙 췌장 절제술 프로토콜에 따른 기타 적절한 치료를 제공합니다. 이 대표적인 절차에서, 절제된 췌장은 약 5.5 x 2.5 x 2.5cm였다.순조로운 퇴원과 회복 후, 수술 후 CT 스캔에서 췌관 확장이나 협착 없이 췌장 주변에 약간의 삼출물이 발견되었습니다. 이 절차를 시도하는 동안 췌관을 날카롭게 횡단하고 췌장 그루터기, 특히 원위 췌장 그루터기를 완전히 동원하여 종단 간 문합 전에 췌장 그루터기를 완전히 동원하여 장력이 없는 "문합"을 달성하는 것이 중요합니다. 개발 후, 이 기술은 최소 침습 HPB 수술 분야의 연구자들이 췌장 절제술 후 췌관 및 실질에 대한 재건 접근법의 최적화를 탐구할 수 있는 길을 열었습니다.비디오를 시청한 후에는 로봇 수술 시스템을 사용하여 중앙 췌장 절제술을 수행하고 종단 간 문합을 통해 췌장의 해부학적 연속성을 재구성하는 방법을 잘 이해해야 합니다.

application-end-to-end-anastomosis-robotic-central

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

다음 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 보조 췌장 췌장 두데네절제술에 단계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

로봇 측측 췌장제주절제술(RLPJ)은 고통스럽고, 모르핀 의존성, 만성 췌장염 및 확장된 주 췌장 덕트를 가진 환자에서 사용될 수 있다. 우리는 위십이지장 동맥의 transection을 포함하는 RLPJ를 위한 표준화되고 재현 가능한 기술을 기술합니다.

만성 췌장염에 대한 로봇 측면 췌장 췌장 절제술

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

우리는 로봇 보조 황실 pancreatectomy, 비장 절제술 및 체강 축 절제술 (DP-CAR)에 대한 우리의 수술 적 접근 방식을 제시하여 적절한 계획, 환자 선택 및 외과 의사 경험으로 절차가 안전하고 실현 가능하다는 것을 보여줍니다.

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

로봇 중앙 팬창조절제술은 숙련된 센터에서 선택된 환자에서 사용될 수 있다. 이 프로토콜은 16 세의 사춘기 환자에서 Roux-en-Y 췌장 절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술의 모든 단계와 타당성을 제시합니다.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장 두부암을 앓고있는 선별 된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 사례 보고서는 RPD에 대한 표준화되고 재현 가능한 기술을 설명하며, 여기에는 비정상적인 혈관 조직에 대한 네덜란드 LAELAPS-3 훈련 프로그램의 접근 방식이 포함됩니다.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

이 프로토콜은 5cm 십이지장 협착증 환자에서 1차 좌우 십이지장-정장 재건술을 통한 로봇 부분 십이지장 절제술의 사례를 제시합니다. 이것은 십이지장 용종에 대한 내시경 점막 절제술(EMR) 후 세 번째 십이지장 분절(D3)에서 수행됩니다.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

본 프로토콜은 췌장 양성 종양의 외과적 치료에서 종단 간 문합술과 결합된 중간 췌장 절제술의 적용을 설명하며, 이는 췌장 기능을 보존하면서 동시에 이러한 종양을 관리하기 위한 실현 가능한 솔루션을 제시합니다.

췌장 양성 종양에서 종단 간 문합을 통한 Mid-Pancreatectomy의 적용

이 프로토콜은 췌장 머리의 심각한 염증 없이 췌관 폐쇄가 있는 적절하게 선택된 환자를 대상으로 실질 보존 로봇 보조 측면 췌장 공장절개술을 수행하는 방법을 제시합니다. 이 기사에서는 재발성 급성/만성 췌장염을 치료하기 위한 최소 침습적 로봇 방식으로 수술의 중요한 측면을 보여줍니다.

만성 췌장염에 대한 로봇 보조 외측 췌장 공장절개술

이 프로토콜은 뇌관 내 유두관 점액성 신생물(IPMN)에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌장 두두절제술(R-DPPHRt)을 제시합니다. 한 영상에서는 주관-IPMN 환자에서 이 기법을 시연하며, 췌두십이지장 절제술의 최소 침습 장기 보존 대안으로서의 가능성을 강조합니다.

뇌관 내 유두관 점액성 신생물에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌두절제술

본 논문은 췌관 끝에서 끝까지 문합하는 복강경 중심 췌장 절제술을 중간절 양성 및 저등급 악성 종양에 대한 중요한 외과적 접근법으로 제시합니다.

복강경 중심 췌장 절제술과 종단 간 췌관 재건술을 이용한 중간 분절 양성 췌장 종양 치료

학습하세요 로봇 중앙 췌장절제술 및 문 합 엔드 투 엔드 기법을 최소침습 수술로. 이 방법은 췌장 종양 치료 시 해부학적 연속성을 보존하고 합병증을 줄여줍니다.

로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

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