로봇 중앙 Pancreatectomy 문 합 엔드 투 엔드의 응용 프로그램

이 방법은 종단 간 문합으로 로봇 중앙 췌장 절제술을 수행하는 방법에 대한 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 로봇 중앙 췌장 절제술 후 재건 접근 방식을 단순화하고, 췌장 절제술을 피하며, 위장관의 이러한 해부학적 연속성을 보존할 수 있다는 것입니다. 저와 함께 절차를 시연하는 것은 우리 부서의 선임 의사인 Gao Yuan-Xing과 Xu Yong입니다.

시술을 시작하기 전에 다리를 벌린 상태에서 환자를 20도 역 트렌델렌부르크 자세로 누운 상태로 눕히고 상복부 수술을 위한 표준 멸균 방식으로 환자를 드레이프합니다. 외과의 콘솔을 수술실에 배치하고, 환자 카트를 환자의 머리 위에, 시력 카트를 환자 오른쪽에 배치합니다. 그런 다음 보조 외과의에게 보조자의 왼쪽 뒤쪽에 기구와 용품을 보관할 수 있는 뒤쪽 테이블이 있는 상태에서 환자의 다리 사이에 서도록 지시합니다.

모든 것이 제자리에 놓이면 메스를 사용하여 배꼽보다 3cm 낮고 오른쪽 측면으로 1cm 절개를 만들고 절개 부위를 통해 복강에 veress 바늘을 삽입합니다. 자동 흡입 기기를 사용하여 14mm 수은의 이산화탄소 기복막을 설정하고 veress 바늘을 카메라 포트로 12mm 투관침으로 교체합니다. 로봇 내시경을 투관침에 삽입하고 진단용 복강경을 수행하여 복부 접착 상태와 수술 타당성을 확인합니다.

내시경의 시야에서 첫 번째 로봇 팔의 배꼽 수준에서 왼쪽 전방 겨드랑이 선에 8mm 투관침을 배치하고 배꼽 뒤쪽 2cm 아래에 있는 12mm 투관침을 보조 포트로 배치합니다. 배꼽 높이의 오른쪽 중간 쇄골 라인에 12mm 투관침을 배치하고 두 번째 로봇 팔을 위해 투관침 방식으로 투관침으로 오른쪽 중간 쇄골 12mm 투관침에 8mm 투관침을 삽입합니다. 그런 다음 세 번째 로봇 팔의 오른쪽 중간 겨드랑이 선의 늑골 가장자리 아래에 8mm 투관침을 놓습니다.

로봇 팔을 도킹하고 로봇 내시경을 카메라 암에 도킹합니다. 췌장, 목, 몸을 움직이려면 세 번째 로봇 팔의 집게를 사용하여 위의 전벽을 잡고 들어 올려 위장 인대를 노출시킵니다. 조수가 양극성 겸자 및 두 번째 로봇 팔과 결합된 파지 겸자를 사용하여 위장 인대에 장력을 가하도록 합니다.

위장 인대를 나누어 더 작은 주머니로 들어가고 첫 번째 로봇 팔에 복강경 초음파 메스를 사용하여 췌장의 앞쪽 표면을 노출시킵니다. 그런 다음 두 번째 로봇 팔의 양극성 겸자를 사용하여 오른쪽 위복사정맥 수준에 도달할 때까지 지혈을 수행합니다. 소작 고리를 사용하여 췌장 목의 후벽을 상정맥, 하정맥 및 비장 정맥과 나누어 췌장 목의 후벽을 조심스럽게 절개합니다.

조직이 분리되면 정맥과 췌장 경부의 후벽 사이에 터널을 만듭니다. 그런 다음 소작 고리와 초음파 메스를 사용하여 췌장체를 비장 혈관과 결합 조직에서 췌장 꼬리 쪽으로 해부합니다. 췌장 실질을 절제하려면 보조 투관침을 통해 복강경 초음파 프로브를 삽입하고 췌장에 초음파 검사를 수행하여 병변의 위치와 크기를 재확인합니다.

초음파 검사 결과에 따라 소작 고리를 사용하여 병변에서 약 1cm 떨어진 췌장 표면에 두 개의 절단면을 표시합니다. 췌장의 아래쪽 가장자리를 통해 천공 양극성 겸자를 삽입하여 췌장을 들어 올리고 비장 혈관 및 결합 조직에서 췌장체의 근위부를 더 분리합니다. 그런 다음 췌장 목과 근위 췌장체를 후방 혈관 및 조직에서 동원합니다.

초음파 메스를 사용하여 원위 및 근위 절편선을 따라 췌장 실질을 절개하고 췌관을 노출시킵니다. 췌관 주위의 췌장 실질을 절제하고, 췌관이 절제된 췌장 실질로부터 췌관을 조심스럽게 보호하고 동원합니다. 그런 다음 보조 포트에서 복강경 가위를 사용하여 그루터기에서 약 1cm 떨어진 췌관을 날카롭게 가로질러 이동합니다.

문합 장력을 줄이려면 소작 고리와 양극 겸자를 사용하여 후방 혈관과 결합 조직에서 췌장 그루터기를 더 많이 동원하십시오. 보조 포트를 통해 스텐트를 복강에 이식하고 마이크로핀셉을 사용하여 췌장 본체 내 췌관 그루터기의 측벽을 잡습니다. 스텐트를 원위 췌관 그루터기에 부드럽게 삽입하고 5-0 흡수성 봉합사를 사용하여 췌관을 스텐트로 봉합하여 스텐트가 췌관으로 밀접하게 둘러싸이도록 합니다.

봉합사 없이 유사한 방법을 사용하여 스텐트의 다른 쪽 끝을 근위 췌관 그루터기에 삽입한 다음 근위 및 원위 췌장 그루터기 주위에 4-0 비흡수성 수평 매트리스 봉합사를 배치합니다. 두 개의 췌장 그루터기를 더 가까이 당기면서 스텐트의 근위 끝을 근위 췌관 그루터기에 계속 삽입합니다. 다음으로, 중단된 스티치와 함께 5-0 비흡수성 봉합사를 사용하여 췌관 그루터기의 종단 간 해부술을 수행하고 췌장 그루터기의 나머지 넥타이를 매듭

그런 다음 4-0 비흡수성 봉합사를 사용하여 췌장 그루터기의 앞부분을 봉합하기 위해 연속 봉합을 만듭니다. 그루터기가 고정되면 출혈 여부를 꼼꼼히 확인하고 필요에 따라 흡수성 지혈 거즈로 문합 부위를 둘러싸고 철저한 지혈을 실시합니다. 절제된 표본을 플라스틱 샘플 백에 넣고 카메라 포트의 확대 절개를 통해 백을 제거합니다.

문합 부위의 상부 및 하부 경계를 따라 두 개의 배구구를 배치하고 세 번째 로봇 팔을 위해 포트에서 배구구를 추출합니다. 그런 다음 환자에게 정맥 주사로 항생제, 비경구 영양제, 진통제, 소마토스타틴, 양성자 펌프 억제제 및 기존의 중앙 췌장 절제술 프로토콜에 따른 기타 적절한 치료를 제공합니다. 이 대표적인 절차에서, 절제된 췌장은 약 5.5 x 2.5 x 2.5cm였다.

순조로운 퇴원과 회복 후, 수술 후 CT 스캔에서 췌관 확장이나 협착 없이 췌장 주변에 약간의 삼출물이 발견되었습니다. 이 절차를 시도하는 동안 췌관을 날카롭게 횡단하고 췌장 그루터기, 특히 원위 췌장 그루터기를 완전히 동원하여 종단 간 문합 전에 췌장 그루터기를 완전히 동원하여 장력이 없는 "문합"을 달성하는 것이 중요합니다. 개발 후, 이 기술은 최소 침습 HPB 수술 분야의 연구자들이 췌장 절제술 후 췌관 및 실질에 대한 재건 접근법의 최적화를 탐구할 수 있는 길을 열었습니다.

비디오를 시청한 후에는 로봇 수술 시스템을 사용하여 중앙 췌장 절제술을 수행하고 종단 간 문합을 통해 췌장의 해부학적 연속성을 재구성하는 방법을 잘 이해해야 합니다.