Name: 액체 결정 탄성 액츄에이터의 미세 준비 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-05-20T13:00:00.000+00:00
Duration: 12 min 4 s
Description: 배우세요 액정 탄성체 미세입자를 마이크로유체 반응기로 합성하는 방법을. 다양한 형태와 크기의 열 구동 미세입자를 재현성 있게 제작하여 소프트 로봇 및 액추에이터 연구에 활용할 수 있습니다.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

저자는 독일 과학 재단 자금 (제 230/24-1)이이 작품에 대 한 감사 합니다.

1입니다. 단일 움직이는 LCE 입자의 합성
<ol><li>
장치 장착 참고: 미세 설치에 사용 된 모든 물자는 HPLC 공급과 상업적으로 사용할 수 있습니다.<ol>
<li>유리 물 목욕 요리 장비 [지름 (D): 190 m m, 연결: 2 29/24 지상 유리 합동 플랜지 장착] 두 격 막으로. 개통 구멍을 통해 튜브는 외경 (OD)의 1/16 인치에 맞게 송곳으로 두 septa 브 로치.</li>
		<li>PTFE 튜브 (1.1; 튜브의 끝에 1/16 인치 OD 튜브와 해당 아무 위한 피팅 부착 OD: 1/16 인치, 내경 (ID): 0.17 m m, 길이 (L): 5 cm) 팁 스틱 (ca. 1 cm)는 구체의 코팅 실리 카 모 세관의 (ID: 100 µ m, 외경: 165 µ m, l: 7 cm) 그것에.</li>
		<li>반대 중에 튜브 스크류 폴 리 에테르 에테르 케 톤의 무기 (PEEK) t-교차점 1/16 인치 OD 튜브는 작은 금속 테이블에 거치 된다. 자, 모 세관에는 t-교차점에서 몇 centemeters 내 다 한다. 참고: PTFE 튜브 튜브 커터의 도움으로 잘 잘립니다. 모세 혈관, cleaving 돌이 사용 하기 좋습니다.</li>
		<li>적합 한 피팅 및 아무 두 번째 PTFE 튜브 (튜브 1.2;의 끝을 연결 OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m), 충분히 물 목욕, 밖에 서 주사기 펌프를 도달 하는 t-교차점의 측면 팔에 그것을 나사입니다.</li>
		<li>스틱 세 번째 PTFE 튜브 (튜브 1.3; OD: 1/16 인치, ID: 0.17 m m)는 septa 중 하나를 통해. 튜브 1.3 충분히 물 목욕 내부 튜브 1.1 두 번째 주사기 펌프를 연결 해야 합니다. 1.1와 1.3, 튜브의 여분의 끝에 1/16 인치 외경 튜빙에 대 한 두 여성 luer 잠금을 각각 추가 합니다.</li>
		<li>준비 4 PTFE 튜브 (중 합 관 1.4; OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m)는 피팅와 플러스 아무와 두 번째 심장 통해 그것을 막대기. 튜브 1.4 충분히 물 목욕을 두고 정밀 난방 격판덮개를 통과 해야 합니다. t-교차점의 나머지 팔의 피팅 튜브 1.4 를 통해 연결 하 고 모 세관 튜브 내부 유리의 끝을 배치.</li>
		<li>물 목욕 온도계를 장착 하는 뜨거운 접시에 넣어, 접착 테이프를 사용 하 여 정밀 플레이트 열 위에 튜브 1.4 수정 및 튜브 1.4의 끝에 5 mL 유리 유리병을 첨부. 연속 위상으로 가득 튜브 1.2 주사기의 끝을 연결 (실리콘 오일; 점도: 1.000 m2/s), 모노 머 단계에 대 한 유압 기름으로 채워진 주사기에 튜브 1.3 연결 (실리콘 오일, 점도: 100 m2/s) 모두 연결 주사기 펌프에 주사기입니다. 참고: 주사기에 튜브를 연결 하려면 3/32 인치 ID 튜브와 함께 사용 하기 위해 바 브-투-여성-루어-잠금 커넥터 사용 하기 최상 이다.</li>
		<li>초점 방울 형성의 관찰을 가능 하 게 하 고 UV 광원을 탑재 하는 모 세관의 끝에 설정 되는 stereomicroscope를 설치 (예., 500 W-수은 증기 램프) 빛 콘 튜브 1.4에 초점을 맞춘.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
단량체 혼합물의 준비
	<ol>
<li>단량체 혼합물40를 준비 하려면 추가 200mg (4-acryloyloxybutyl)-2, 5-di(4-butyloxybenzoyloxy) benzoate 50 mL 배 모양의 플라스 크에.</li>
		<li>플라스 크에 7.2 mg dimethacrylate 1, 6-유통 업체 (10 mol %)와 ethyl(2,4,6-trimethylbenzoyl) phenylphosphinate (photoinitiator, 3 w %)의 6.2 mg을 추가 합니다. 약 1 ml dichloromethane의 혼합물을 분해. 참고: 시작 단계 1.2.2에서에서., UV 빛 무료 조건 (예, 노란 조명 아래에서)에서 모든 단계를 수행 해야 합니다.</li>
		<li>313 K에서 진공 의 밑에 완전히 용 매를 제거 하 고 기름 목욕에서 383 K에서 잔여 고체를 녹여.</li>
		<li>3/32 인치 ID 튜브와 함께 사용 하기 위해 바 브-투-여성-루어-잠금 커넥터와 주사기를 준비 하 고 연결 PTFE 튜브 (튜브 1.5; OD: 1/8 인치, ID: 1.65 m m)를 통해 연결 하는 튜브 (OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m). 주사기의 도움으로 튜브 1.5에 단량체 혼합물을 그립니다. 참고: 모노 머의 양을 해서는 안됩니다 미만 70 mg. 그렇지 않으면, 튜브 1.5로 충분 한 단량체 혼합물을 그리는 매우 어려워집니다. 프로토콜 여기 일시 중지 될 수 있습니다. 그렇다면, 냉장고에 튜브를 저장 합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
입자의 준비
	<ol>
<li>1/8 인치 외경 튜빙에 대 한 남성 luer 잠금 튜브 1.5 포함 하는 단위체 혼합물의 양쪽 끝에 연결 합니다. 이후에, 튜브 1.5 1.1 및 1.3 튜브의 끝에 여성 luer 자물쇠의 양쪽 끝을 연결 합니다. 참고: 튜브는 합성 전에 주사기 펌프에 의해 제공 액체와 씻어 서 되어야 한다.</li>
		<li>363 k 물 목욕의 온도 설정 하 고 338 K. 접시의 온도가 열 하는 정밀도 설정</li>
		<li>모 세관의 팁 합 튜브 1.5의 중심 이며 벽을 터치 하지 않습니다 있는지 확인 합니다. 참고: 여기에서 주어진 온도이 단량체 혼합물을 위해 최적화 되어 있다. 일반적으로, 물 목욕의 온도 단량체 혼합물을 녹여 충분히 높은 이어야 하며 난방 접시의 온도 액체 크리스탈 단계의 온도 범위에 있어야 한다.</li>
		<li>단량체 혼합물을 녹아 후 1.5와 2.0 mL/h 사이의 값으로 연속 위상 (Qc)의 유량을 설정 하 고 선택 흐름 Qc/Qd 의 속도 비율 (Qd = 유압 오일/단위체 단계의 흐름 속도) 사이 20 그리고 200입니다. 참고: Qc 의 흐름 속도 = 1.75 mL/h, Qd = 0.35 mL/h, 270 µ m의 d 잘 actuating 입자, 예를 들면 관찰 된다.</li>
		<li>후 작은 물방울 대형 시작, 작은 물방울은 UV 빛에 전환 하기 전에 모든 같은 크기 때까지 기다립니다. 설명된 단위체 혼합물에 대 한 UV 소스를 접시를가 열 하는 정밀도의 오른쪽 끝에 중 합 관 1.4 위의 1 cm를 놓습니다. 1.4 튜브의 끝에 5 mL 유리 유리병에서 polymerized 입자의 다른 분수를 수집 합니다. 자외선 아래 흐르는 동안 방울의 색상 화이트 투명에서 변경 해야 합니다. 주의: 눈을 보호 하기 위해 자외선 차단 고글을 착용.</li>
		<li>모 세관의 어떤 막힘을 방지 하기 위해 광원 및 물 목욕 사이 방패 (예를 들어, 종이 상자)를 넣어. 참고: 막힘 합 튜브의 경우 그것은 열 열 총으로 막힌된 부분을 도움이 될 수도.</li>
		<li>모든 단위체, 소비 후 튜브 1.3에 아세톤을 주입 하 여 설치 프로그램을 청소.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. 코어-쉘 LCE 입자의 합성
<ol><li>
장치 장착
	<ol>
<li>1.1.1 단계를 따릅니다. 하지만 d 190 m m의 물 목욕 접시를 대신 사용.</li>
		<li>피팅 및 아무 불 화 에틸렌 프로필 렌 (FEP) 튜브 슬리브의 양쪽 끝을 연결 (ID: 395 µ m, OD: 1/16 인치, l: 1.55 인치), 각각. 먼저, 용융 실리 카 모 세관 스틱 (ID: 280 μ m, 외경: 360 µ m, l: 8 cm) 그것은 약 3 mm 한쪽 돌출 하는 방식에 소매를 통해. 얇은 모 세관 막대기 (ID: 100 µ m, 외경: 165 µ m, l: 11 cm) 더 큰 하나를 통해 그래서 그것이 돌출의 더 긴 측에서 몇 밀리미터.</li>
		<li>나사 하나를 슬쩍 t-교차점 1/16 인치 OD 튜브 (t-교차점 1)는 t-교차점에 도달 하는 더 큰 모 세관의 짧은 끝을 가진 작은 금속 테이블에 거치 되는의 반대 팔의 소매.</li>
		<li>스틱 PTFE 튜브 (튜브 2.1; OD: 1/16 인치, ID: 0.17 m m)는 충분히 물 목욕의 septa 중 하나를 통해 t-교차점 1 주사기 펌프를 연결 하는. 물 목욕 내부 튜브의 끝에 피팅 및 아무를 첨부 하 고 t-교차점 1 무료 측면 팔에 연결 튜브 2.1 안에 얇은 모 세관을 스틱.</li>
		<li>준비 하는 두 번째 PTFE 튜브 (튜브 2.2; OD: 1/16 인치, ID: 0.5 m m) 피팅와는 아무 t-교차점 1의 여분의 팔에 연결. 스틱 다른 PTFE 튜브 (튜브 2.3; OD: 1/16 인치, ID: 0.5 m m) 튜브 2.1 옆 심장에 두 번째 구멍을 통해. 튜브 2.3 충분히 튜브 2.2 다른 주사기 펌프를 연결 해야 합니다.</li>
		<li>2.2 및 2.3 물 목욕 내부 튜브의 무료 끝에 1/16 인치 외경 튜빙에 대 한 두 여성 luer 잠금을 각각 추가 합니다.</li>
		<li>하나는 두 번째 픽 t-교차점 (t-교차점 2) 또한 작은 금속 테이블에 거치 되는의 반대 팔의 소매의 무료 끝을 연결 합니다. 준비 4 PTFE 튜브 (튜브 2.4; OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m) 피팅 플러스 아무. 튜브 2.4 충분히 물 탕 밖에 서 3 주사기 펌프를 도달 하 고 t-교차점 2의 측면 팔에 그것을 연결 하는.</li>
		<li>준비 하는 다섯 번째 PTFE 튜브 (중 합 관 2.5; OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m)는 피팅와 플러스 깃 봉 및 다른 심장 통해 그것을 막대기. 튜브 2.5 충분히 물 목욕을 두고 난방 격판덮개 높은 정밀도 전달 해야 합니다. t-교차점의 나머지 팔으로 튜브 2.5의 피팅을 연결 합니다. 이제 유리 모 세관 팁 튜브 2.5 안에 있어야 합니다.</li>
		<li>물 목욕 온도계를 장착 하는 뜨거운 접시에 넣어, 접착 테이프를 사용 하 여 정밀 플레이트 열 위에 튜브 2.5 수정 하 고 튜브의 끝에 5 mL 유리 유리병을 첨부. 글리세롤 (내부 단계)으로 가득 튜브 2.1 주사기의 끝 연결, 단위체 단계에 대 한 유압 기름으로 채워진 주사기에 튜브 2.3 연결 (실리콘 오일; 점도: 100 m2/s), 연속 위상 (채워진 주사기에 튜브 2.4 연결 실리콘 기름; 점도: 1.000 m2/s) 모든 주사기 주사기 펌프에 연결.</li>
		<li>따라 단계 1.1.7., 하지만 튜브 2.5 튜브 1.4 대신.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
단량체 혼합물의 준비
	<ol>
<li>1.2의 모든 단계를 따릅니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
코어-쉘 입자의 준비
	<ol>
<li>1/8 인치 OD 튜브 남성 luer 잠금 각각 단위체 혼합물을 포함 하는 관의 양쪽 끝에 연결 합니다. 나중에, 2.2 및 2.3 튜브의 끝에 여성 luer 잠금이이 튜브의 양쪽 끝을 연결 합니다.</li>
		<li>1.3.2-1.3.4를 단계를 따릅니다.</li>
		<li>스테레오 현미경은 작은 물방울 대형 을 통해 관찰 합니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3입니다. 야누스 LCE 입자의 합성
<ol><li>
장치 장착
	<ol>
<li>1.1.1 단계를 따릅니다.</li>
		<li>피팅 및 아무 FEP 튜브 슬리브의 양쪽 끝을 연결 (ID: 395 µ m, OD: 1/16 인치, l: 1.55 인치), 각각. 스틱 두 parallelly 정렬 된 용융 실리 카 모 세관 (ID: 100 µ m, 외경: 165 µ m, L1: 8 c m, L2: 11 cm) 슬리브를 통해. 짧은 모 세관 슬리브의 한쪽에서 약 3 m m 돌출. 소매의 반대편에 두 모 세관 같은 길이 있다.</li>
		<li>슈퍼 접착제 모세 혈관 일부를 넣어 슬리브의 한쪽 끝에 접착제 그리고 그것은 치료 될 때까지 기다립니다.</li>
		<li>각각, 반대 팔 중 하나에 슬리브를 속이 고 여 두 픽 교차가 연결 하 고 작은 금속 테이블에 모두 탑재.</li>
		<li>2.1.4-2.1.7을 단계를 따릅니다.</li>
		<li>다섯 번째 PTFE 튜브 (튜브 3.5; 준비 OD: 1/16 인치, ID: 0.75 m m, l: 5 cm)는 피팅와 플러스 깃 봉 및 t-교차점 2의 나머지 팔으로 연결. 유리 모 세관의 두 팁 튜브 3.5 안에 있습니다.</li>
		<li>스틱 다른 PTFE 튜브 (튜브 3.6; OD: 1/16 인치, ID: 0.5 m m) 다른 심장 통해. 튜브 2.6 충분히 물 목욕을 두고 정밀 난방 격판덮개를 통과 해야 합니다. 3.5와 3.6 튜브 를 통해 시스템 1/16 인치 OD 튜브 피팅 연결 합니다.</li>
		<li>물 목욕 온도계를 장착 하는 뜨거운 접시에 넣어, 정밀 플레이트 열 위에 튜브 3.6을 해결 하기 위해 접착 테이프를 사용 하 고 튜브의 끝에 5 mL 유리 유리병을 첨부. 수성 단량체 혼합물 (aq. 단위체 단계)로 채워진 튜브 3.1 주사기의 끝을 연결, LC-단위체 단계에 대 한 유압 기름으로 채워진 주사기에 튜브 3.3 연결 (실리콘 오일; 점도: 100 m2/s), 채워진 주사기에 튜브 3.4 연결 연속 위상 (실리콘 오일; 점도: 1.000 m2/s) 모든 주사기 주사기 펌프에 연결.</li>
		<li>1.1.8, 단계를 따르지만 튜브 3.6 튜브 1.4 대신 읽기.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
액체 결정 (LC) 단위체 혼합물의 준비
	<ol>
<li>1.2의 모든 단계를 따릅니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
수성 단량체 혼합물의 준비
	<ol>
<li>증류수에 40 wt % 아크릴의 솔루션을 준비 합니다. 교차 결합 시키는 대리인의 10 mol % 추가 N, N'-methylenebis(acrylamide)와 2 wt %는 초기자 2-히 드 록 시-2-methylpropiophenone 솔루션의. (모두 금액은 아크릴 기준입니다.) 참고: 수성 단량체 혼합물의 점도 올리기 위하여 polyacrylamide 추가할 수 있습니다.</li>
		<li>RT에서 24 h에 대 한 혼합물을 저 어 하 고 그 후 1 mL 주사기로 채우십시오.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
야누스 입자의 준비
	<ol>
<li>1/8 인치 OD 튜브 남성 luer 잠금 LC 단량체 혼합물을 각각 포함 하는 관의 양쪽 끝에 연결 합니다. 나중에, 3.2 및 3.3 튜브의 끝에 여성 luer 잠금이이 튜브의 양쪽 끝을 연결 합니다.</li>
		<li>1.3.2-1.3.4를 단계를 따릅니다.</li>
		<li>스테레오 현미경은 작은 물방울 대형 을 통해 관찰 합니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>4입니다. 입자의 분석
<ol><li>이미징 소프트웨어를 컴퓨터에 연결 하는 광학 현미경 핫-무대에 입자를 넣어. 입자의 회전 분석, 온도 위와 그들의 위상 전이 온도 아래에서 사진을 찍을 그들의 d.를 측정 하 참고: 실리콘 오일 한 방울 개체 슬라이드에 고정에서 입자를 방지 합니다.</li>
	<li>입자의 개간 온도 예측 하려면 입자 편광 광학 현미경 (POM) 그들의 복굴절을 잃게 하는 온도 결정 합니다.</li>
</ol>

<ol><li>Ohm, C., Fleischmann, E. K., Kraus, I., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.201001178/abstract">Control of the properties of micrometer-sized actuators from liquid crystalline elastomers prepared in a microfluidic setup.</a> Advanced Functional Materials. 20 (24), 4314-4322 (2010).</li>
<li>Urbanski, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Liquid+crystals+in+micron-scale+droplets%2C+shells+and+fibers%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Physics%3A+Condensed+Matter%22%5BJournal%5D)">Liquid crystals in micron-scale droplets, shells and fibers.</a> Journal of Physics: Condensed Matter. 29 (13), 133003(2017).</li>
<li>Hessberger, T., Braun, L., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.mdpi.com/2073-4360/8/12/410">Microfluidic synthesis of actuating microparticles from a thiol-ene based main-chain liquid crystalline elastomer.</a> Polymers (Basel). 8 (12), (2016).</li>
<li>Palagi, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structured+light+enables+biomimetic+swimming+and+versatile+locomotion+of+photoresponsive+soft+microrobots%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Materials%22%5BJournal%5D)">Structured light enables biomimetic swimming and versatile locomotion of photoresponsive soft microrobots.</a> Nature Materials. , (February) 1-8 (2016).</li>
<li>Ohm, C., Brehmer, M., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Liquid+crystalline+elastomers+as+actuators+and+sensors%5BTitle%5D)+AND+%22Advanced+Materials%22%5BJournal%5D)">Liquid crystalline elastomers as actuators and sensors.</a> Advanced Materials. 22, 3366-3387 (2010).</li>
<li>White, T. J., Broer, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Programmable+and+adaptive+mechanics+with+liquid+crystal+polymer+networks+and+elastomers%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Materials%22%5BJournal%5D)">Programmable and adaptive mechanics with liquid crystal polymer networks and elastomers.</a> Nature Materials. 14 (11), 1087-1098 (2015).</li>
<li>Liu, D., Broer, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Liquid+crystal+polymer+networks%3A+preparation%2C+properties%2C+and+applications+of+films+with+patterned+molecular+alignment%5BTitle%5D)+AND+%22Langmuir%22%5BJournal%5D)">Liquid crystal polymer networks: preparation, properties, and applications of films with patterned molecular alignment.</a> Langmuir. 30 (45), 13499-13509 (2014).</li>
<li>Ube, T., Ikeda, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Photomobile+polymer+materials+with+crosslinked+liquid-crystalline+structures%3A+molecular+design%2C+fabrication%2C+and+functions%5BTitle%5D)+AND+%22Angewandte+Chemie+International+Edition+in+English%22%5BJournal%5D)">Photomobile polymer materials with crosslinked liquid-crystalline structures: molecular design, fabrication, and functions.</a> Angewandte Chemie International Edition in English. 53 (39), 10290-10299 (2014).</li>
<li>Zentel, R., Schmidt, G. F., Meyer, J., Benalia, M. <a target="_blank" href="https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/02678298708086324">X-ray investigations of linear and cross-linked liquid-crystalline main chain and combined polymers.</a> Liquid Crystals. 2 (5), 651-664 (1987).</li>
<li>Kapitza, H., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/macp.1988.021890805/abstract">Combined liquid-crystalline polymers with chiral phases, 2 Lateral substituents.</a> Macromolecular Chemistry and Physics. 189, 1793(1988).</li>
<li>Li, M. -H., Keller, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Artificial+muscles+based+on+liquid+crystal+elastomers%5BTitle%5D)+AND+%22Philosophical+Transactions+of+the+Royal+Society+A.+Mathematical%2C+Physical%2C+and+Engineering+Sciences%22%5BJournal%5D)">Artificial muscles based on liquid crystal elastomers.</a> Philosophical Transactions of the Royal Society A. Mathematical, Physical, and Engineering Sciences. 364 (1847), 2763-2777 (2006).</li>
<li>Wiesemann, A., Zentel, R., Pakula, T. <a target="_blank" href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/003238619290818H">Redox-active liquid-crystalline ionomers: 1. Synthesis and rheology.</a> Polymer (Guildford). 33 (24), 5315-5320 (1992).</li>
<li>Pei, Z., Yang, Y., Chen, Q., Terentjev, E. M., Wei, Y., Ji, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mouldable+liquid-crystalline+elastomer+actuators+with+exchangeable+covalent+bonds%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Materials%22%5BJournal%5D)">Mouldable liquid-crystalline elastomer actuators with exchangeable covalent bonds.</a> Nature Materials. 13 (1), 36-41 (2014).</li>
<li>Wang, Z., Tian, H., He, Q., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reprogrammable%2C+reprocessible%2C+and+self-healable+liquid+crystal+elastomer+with+exchangeable+disulfide+bonds%5BTitle%5D)+AND+%22ACS+Applied+Materials+%26+Interfaces%22%5BJournal%5D)">Reprogrammable, reprocessible, and self-healable liquid crystal elastomer with exchangeable disulfide bonds.</a> ACS Applied Materials & Interfaces. 9 (38), 33119-33128 (2017).</li>
<li>Chambers, M., Finkelmann, H., Remškar, M., Sánchez-Ferrer, A., Zalar, B., Žumer, S. <a target="_blank" href="http://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2009/jm/b812423j/unauth#!divAbstract">Liquid crystal elastomer-nanoparticle systems for actuation.</a> Journal of Materials Chemistry. 19 (11), 1524-1531 (2009).</li>
<li>Braun, L. B., Linder, T., Hessberger, T., Zentel, R. <a target="_blank" href="https://pdfs.semanticscholar.org/1a9f/54b8c695011ce5a328bb6049504d07b9c28c.pdf">Influence of a crosslinker containing an azo group on the actuation properties of a photoactuating LCE system.</a> Polymers.(Basel). 8 (12), 435(2016).</li>
<li>Braun, L. B., Hessberger, T., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://pubs.rsc.org/en/content/articlepdf/2015/tc/c6tc02587k">Microfluidic synthesis of micrometer-sized photoresponsive actuators based on liquid crystalline elastomers.</a> Journal of Materials Chemistry C. 4, 8670-8678 (2016).</li>
<li>Ikeda, T., Mamiya, J. I., Yu, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Photomechanics+of+liquid-crystalline+elastomers+and+other+polymers%5BTitle%5D)+AND+%22Angewandte+Chemie+International+Edition%22%5BJournal%5D)">Photomechanics of liquid-crystalline elastomers and other polymers.</a> Angewandte Chemie International Edition. 46, 506-528 (2007).</li>
<li>Zeng, H., Wani, O. M., Wasylczyk, P., Kaczmarek, R., Priimagi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Self-regulating+iris+based+on+light-actuated+liquid+crystal+elastomer%5BTitle%5D)+AND+%22Advanced+Materials%22%5BJournal%5D)">Self-regulating iris based on light-actuated liquid crystal elastomer.</a> Advanced Materials. 29 (30), 1-7 (2017).</li>
<li>Küpfer, J., Finkelrnann, H. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/marc.1991.030121211/abstract">Nematic liquid single crystal elastomers.</a> Macromolecular Rapid Communications. 12, 717-726 (1991).</li>
<li>Bergmann, G. H. F., Finkelmann, H., Percec, V., Zhao, M. Y. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/marc.1997.030180501/abstract">Liquid-crystalline main-chain elastomers.</a> Macromolecular Rapid Communications. 18 (5), 353-360 (1997).</li>
<li>Li, M. H., Keller, P., Yang, J., Albouy, P. A. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.200400658/abstract">An artificial muscle with lamellar structure based on a nematic triblock copolymer.</a> Advanced Materials. 16 (21), 1922-1925 (2004).</li>
<li>Brehmer, M., Zentel, R., Wagenblast, G., Siemensmeyer, K. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/macp.1994.021950601/full">Ferroelectric liquid-crystalline elastomers.</a> Macromolecular Chemistry and Physics. 195 (6), 1891-1904 (1994).</li>
<li>Beyer, P., Terentjev, E. M., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/marc.200700210/abstract">Monodomain liquid crystal main chain elastomers by photocrosslinking.</a> Macromolecular Rapid Communications. 28 (14), 1485-1490 (2007).</li>
<li>Ditter, D., et al. <a target="_blank" href="http://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2017/tc/c7tc03958a#!divAbstract">MEMS analogous micro-patterning of thermotropic nematic liquid crystalline elastomer films using a fluorinated photoresist and a hard mask process.</a> Journal of Materials Chemistry C. 5, 12635-12644 (2017).</li>
<li>Lopez-Valdeolivas, M., Liu, D., Broer, D. J., Sánchez-Somolinos, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((4D+printed+actuators+with+soft-robotic+functions%5BTitle%5D)+AND+%22Macromolecular+Rapid+Communications%22%5BJournal%5D)">4D printed actuators with soft-robotic functions.</a> Macromolecular Rapid Communications. 1700710, 3-9 (2017).</li>
<li>Ohm, C., Kapernaum, N., Nonnenmacher, D., Giesselmann, F., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Microfluidic+synthesis+of+highly+shape-anisotropic+particles+from+liquid+crystalline+elastomers+with+defined+director+field+configurations%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+Chemical+Society%22%5BJournal%5D)">Microfluidic synthesis of highly shape-anisotropic particles from liquid crystalline elastomers with defined director field configurations.</a> Journal of the American Chemical Society. 133 (14), 5305-5311 (2011).</li>
<li>Ohm, C., et al. <a target="_blank" href="http://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2011/sm/c1sm05111c/unauth#!divAbstract">Preparation of actuating fibres of oriented main-chain liquid crystalline elastomers by a wetspinning process.</a> Soft Matter. 7, 3730(2011).</li>
<li>Hessberger, T., et al. <a target="_blank" href="http://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2016/tc/c6tc03378d#!divAbstract">Co-flow microfluidic synthesis of liquid crystalline actuating Janus particles.</a> Journal of Materials Chemistry C. 4, 8778-8786 (2016).</li>
<li>Fleischmann, E. -K., Liang, H. -L., Kapernaum, N., Giesselmann, F., Lagerwall, J., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((One-piece+micropumps+from+liquid+crystalline+core-shell+particles%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Communications%22%5BJournal%5D)">One-piece micropumps from liquid crystalline core-shell particles.</a> Nature Communications. 3, 1178(2012).</li>
<li>Khan, I. U., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Microfluidic+conceived+drug+loaded+Janus+particles+in+side-by-side+capillaries+device%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Pharmaceutics%22%5BJournal%5D)">Microfluidic conceived drug loaded Janus particles in side-by-side capillaries device.</a> International Journal of Pharmaceutics. 473 (1-2), 239-249 (2014).</li>
<li>Vennes, M., Martin, S., Gisler, T., Zentel, R. <a target="_blank" href="https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ma0613279">Anisotropic particles from LC polymers for optical manipulation.</a> Macromolecules. 39 (24), 8326-8333 (2006).</li>
<li>Serra, C. a, et al. <a target="_blank" href="http://akademiai.com/doi/pdf/10.1556/JFC-D-13-00014">Engineering polymer microparticles by droplet microfluidics.</a> Journal of Flow Chemistry. 3 (3), 66-75 (2013).</li>
<li>Seo, M., Nie, Z., Xu, S., Lewis, P. C., Kumacheva, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Microfluidics%3A+from+dynamic+lattices+to+periodic+arrays+of+polymer+disks%5BTitle%5D)+AND+%22Langmuir%22%5BJournal%5D)">Microfluidics: from dynamic lattices to periodic arrays of polymer disks.</a> Langmuir. 21 (11), 4773-4775 (2005).</li>
<li>Kim, K., Pack, D. <a target="_blank" href="https://pdfs.semanticscholar.org/f478/03c9d19711aafa30ce864c82ac669bb20df4.pdf">Microspheres for drug delivery.</a> BioMEMS and Biomedical Nanotechnology. 2, 19-50 (2006).</li>
<li>Kim, J. -W., et al. <a target="_blank" href="https://link.springer.com/article/10.1007/s00396-002-0655-6">Titanium dioxide/poly(methyl methacrylate) composite microspheres prepared by in situ suspension polymerization and their ability to protect against UV rays.</a> Colloid and Polymer Science. 280 (6), 584-588 (2002).</li>
<li>Serra, C., Berton, N., Bouquey, M., Prat, L., Hadziioannou, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+predictive+approach+of+the+influence+of+the+operating+parameters+on+the+size+of+polymer+particles+synthesized+in+a+simplified+microfluidic+system%5BTitle%5D)+AND+%22Langmuir%22%5BJournal%5D)">A predictive approach of the influence of the operating parameters on the size of polymer particles synthesized in a simplified microfluidic system.</a> Langmuir. 23 (14), 7745-7750 (2007).</li>
<li>Chang, Z., Serra, C. a, Bouquey, M., Prat, L., Hadziioannou, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Co-axial+capillaries+microfluidic+device+for+synthesizing+size-+and+morphology-controlled+polymer+core-polymer+shell+particles%5BTitle%5D)+AND+%22Lab+on+a+Chip%22%5BJournal%5D)">Co-axial capillaries microfluidic device for synthesizing size- and morphology-controlled polymer core-polymer shell particles.</a> Lab on a Chip. 9, 3007-3011 (2009).</li>
<li>Braun, L. B., Hessberger, T., Serra, C. A., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/mren.201600015/abstract">UV-free microfluidic particle fabrication at low temperature using ARGET-ATRP as the initiator system.</a> Macromolecular Reaction Engineering. 10 (6), 611-617 (2016).</li>
<li>Thomsen, D. L., et al. <a target="_blank" href="https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ma001639q">Liquid crystal elastomers with mechanical properties of a muscle.</a> Macromolecules. 34, 5868-5875 (2001).</li>
<li>Ohm, C., Serra, C., Zentel, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+continuous+flow+synthesis+of+micrometer-sized+actuators+from+liquid+crystalline+elastomers%5BTitle%5D)+AND+%22Advanced+Materials%22%5BJournal%5D)">A continuous flow synthesis of micrometer-sized actuators from liquid crystalline elastomers.</a> Advanced Materials. 21 (47), 4859-4862 (2009).</li>
</ol>

저자는 공개 없다.

우리는 다른 형태학을 통해 LCE microactuators를 생산 하는 미세 접근을 가진 입자의 제조를 설명 했습니다. 이 위해 미세 모 세관-기반 설정 뒤에 정의 된 온도에서 photopolymerization 작은 물방울 대형을 허용 하는 건축 되었다.
여기, 성공적인 합성의 하나의 중요 한 측면 설치의 올바른 장착입니다. 단일 부품 사이의 모든 연결은 액체의 어떤 누출을 방지 하기 위해 제대로 고정 합니다 고 장치 막힘을 방지 하기 위해 모든 합성 전에 청소 되어야 한다. 그것은 또한 중요 한 실험 이후 UV 없는 조건 하에서 수행 됩니다, 그렇지 않으면, 단량체 혼합물의 조 합을 따라서 다시 설치의 막힘 것입니다 결과.
이 날을 위해, 여기에 설명 된 미세 접근 움직이는 LCE 입자를 생산할 수 있는 유일한 방법입니다. 이로써, 미세 프로세스는 동시에 두 가지 요구 사항을 충족. 외에 다양 한 동등 하 게 크기의 마이크로-개체의 제조, 액체 결정 감독의 방향은 입자에서 유도 된다. 액추에이터의 많은 수는 단일 단계에서 종합 될 수 있기 때문에 또한, 그것 매우 간단한 절차입니다. 다른 방법을 적용는 mesogens의 방향 일반적으로 샘플 또는 사진 정렬 계층의 응용 프로그램의 스트레칭 같은 추가 단계가 필요 합니다. 또한, 이러한 프로세스는 수동, 많은 액추에이터의 생산은 매우 시간이 걸리는. 또한, LCE 형태학은-에서 가장 폴리머 필름에 경우 제한. 미세 접근의 결점은 입자의 제한 크기 (로 직경은 200와 400 µ m 사이의 값으로 제한), 모 세관, 그리고 자외선-무료 조건의 필요성에 입자 준비 중 막힘에 취약점 설정입니다.
온-칩 시스템은 이후 그들은 쉽게 생산 될 수 있는 한 조각의 만들어집니다 미세 입자 날조에 자주 사용 됩니다. 이러한 설정 뿐만 아니라 다른 온도의 필요한 조정 흐름 동안 부족 그러나 또한 유연 쉽게 막힌 또는 부서 지는 microreactor의 부분을 교환 하는. 중요 한 요구 사항을 충족 하는 대로 따라서, 우리가 사용 하는 모 세관 기반 설정 LCE 액츄에이터의 합성에 더 적당 하다.
움직이는 야누스 입자와 코어-셸 micropumps의 발표 결과, 이외에도 더 복잡 한 입자를 움직이는 갖춘 새로운 속성 미래에 합성 수 고 소프트 액츄에이터 응용 프로그램에 대 한 새로운 가능성을 열고. 다중 반응 입자에 야누스 입자의 추가 수정 이미 진행 중입니다. 따라서, 우리는 두 번째 온도 응답성 고분자 actuating LCE 외의 도입에 대 한 목표로 삼고 있다. 새로운 입자 디자인 더 가능성 또한 LCE 입자17,18빛 구동 작동 귀착되는 액체 결정 아조-단위체의 사용에서 발생할 수 있습니다. 이 경우, 우리가 모두 온도 반응으로 사진 움직이는 부분을 포함 하는 야누스 입자의 생각할 수 있습니다. 빛 기반 코어-쉘 입자의 파이프 같은 구조 합성 사진 반응 micropumps 초래할 또 다른 가능한 입자 디자인을 제공 합니다. 우리 위에 제시 원리 미세 절차의 수정 다양 한 새로운 액추에이터를 허용 해야 합니다.

미세 종합 지난 몇 년 동안1,2,3에 액체 결정 탄성 (LCE) 액추에이터의 제작에 대 한 잘 알려진 방법 되고있다. 이 방법은 잘 actuating 입자의 많은 수의 생산을 가능 하 게 뿐만 아니라 또한 형태와는 다른 방법으로 액세스할 수 없습니다 형태학의 제조 수 있습니다. LCE 액추에이터 마이크로 로봇에 인공 근육으로 응용 프로그램에 대 한 유망한 후보자 이기 때문에, 이러한 입자를 합성 하는 새로운 방법을이 미래 기술4에 대 한 매우 중요 있습니다.
LCEs에서 액정 (LC)의 mesogens는 탄성 네트워크5,6,,78의 폴리머 체인에 연결 됩니다. 고분자 사슬에 mesogens의 결합 함으로써 측면 체인, 주요 체인 또는 결합 된 액정 폴리머9,,1011의 형태로 발생할 수 있습니다. 가교 포인트 사이의 거리 사이 폴리머 체인의 무료 재교육 수 있도록 충분 한 이어야 합니다 (사실,이 "thermosets"에서 그들을 분화 하는 어떤 탄성 마찬가지입니다). 따라서, 영구 또는 강한 비 공유 상호작용12,,1314인 가역 가교 될 수 있습니다. 재료의이 종류는 모두는 탄성 중합체의 엔트로피 탄력으로는 액정의 이방성 동작의 속성을 결합합니다. 그것의 액체 크리스탈 단계의 온도 범위에서 폴리머 체인 nematic 순서 매개 변수에서 계량 액체 크리스탈 단계의 이방성에 기인한 (다소) 기지개 된 구조를 채택 한다. 샘플은 주어질 때 nematic-등방성 위상 전환 온도 이상, 그리고 정력적으로 호의 보인된 무작위 코일 형태를 이완 하는 네트워크는 이방성 사라집니다. 이것은 거시적인 변형 및 따라서 발동5,15. 샘플의 열 외이 상전이 또한 LCEs16,17,,1819빛 또는 용 매 확산 같은 다른 자극에 의해 유도 될 수 있다.
얻기 위하여 강한 변형, 그 샘플 중 형성 하는 monodomain 또는 기능 가교 단계20동안 단일 도메인의 감독의 적어도 기본 방향이 필요 하다. LCE 영화의 생산에 대 한이 자주 스트레칭 통해 미리 polymerized 샘플 사진 정렬 레이어 또는 통해 3D 인쇄21 의 도움으로 전기 또는 자기장, 도메인의 방향에 의해 이루어집니다. 22,,2324,,2526.
다른 방법은 모 세관 기반 미세 물방울 발전기와 LCE 입자의 지속적인 준비입니다. 액체 크리스탈 모노 머 방울 방울 주위 흐름과 작은 물방울의 표면에 전단 속도 적용 하 고 점도 연속 단계에 분산 됩니다. 따라서, 단위체 물방울 내부 순환 관찰, 액체 크리스탈 단계27의 전반적인 맞춤 발생 합니다. 따라서, 작은 물방울에 전단 속도의 크기는 액체 결정 감독 분야의 방향 뿐만 아니라 물방울의 형태와 크기, 모두에 강한 영향이 있다. 이러한 잘 지향된 방울 수 다음 수 생산 더 하류 미세 설정에서. 따라서, 다양 한 모양 (예를 들면, 입자 및 섬유)와 코어-쉘 입자 야누스 같은 더 복잡 한 형태학 액츄에이터의 준비 가능한28,29,,3031이다. 팽창이 입자, 그들의 대칭 축과 위상 전환에서 축소 높은 prolate, 섬유와 같은 입자에 따라 확장 하는 준비도 가능 하다. 두 가지 유형의 입자 전단 속도27변화 하 여 미세 설정의 동일한 종류와 함께 할 수 있다. 여기, 우리는 프로토콜 자체 제조 모 세관 기반 미세 장치에서 다른 형태학의 이러한 LCE 액추에이터를 생산 하는 방법의 제시.
LCE 방울에 mesogen 제휴의 효과 및 다양 한 모양으로 폴리머의 접근성, 게다가 미세 접근 더 이점이 있다. 비 용 매 또는 서 스 펜 션 중 합32 (넓은 크기 분포와 입자에 이르게), 강 수 같은 다른 입자 제조 방법에 비해 단 분산 입자 (입자 크기의 변이 계수 < 5%) 마이크로33,34를 사용 하 여 합성 될 수 있다. 또한, 흐름에 의해 작은 물방울의 구형 대칭을 깰 하기 쉽습니다. 따라서, 원통형 대칭을 가진 큰 입자는 어떤 액추에이터 필요, 액세스할 수 있습니다. 이것은 다른 LC-입자 서 스 펜 션 중 합32에 의해입니다. 게다가, 입자 크기가 마이크로 수백 미크론, 몇 마이크로미터 범위에 의해 잘 조절 하 고 첨가제 쉽게 주어질 수 입자 또는 그들의 표면에. 이 때문에 미세 입자 준비는 마약 배달35 또는36화장품 제조 같은 주제에서 자주 사용 된다.
이 문서에서 사용 되는 미세 설정 세라 외 에 의해 도입 되었다 33 , 37 , 38 . 이들은 자체 제조 하 고 고성능 액체 크로마토그래피 (HPLC) polytetrafluorethylene (PTFE) 튜브 및 교차가, 뿐만 아니라 단일 단계를 제공 하는 용융 실리 카 모 세관의 구성. 따라서, 설치는 쉽게 수정할 수 있습니다, 그리고 그들은 상업적으로 사용할 수 있는 단일 부품 교환 단순히 수 있습니다. Photoinitiator는 단위체 혼합물, 후 그들은 관리와 함께 왼쪽 모 세관은 방울에 즉시의 중 합을 유도 하는 적절 한 광원의 사용을 가능 하 게 추가 됩니다. 모 세관 외 방사선은 설치의 막힘을 방지 하기 위해 필요 합니다. 중 합의 시작은 중 합은 물방울 모 세관 (예를 들면, 산화 환 원 과정에 따라 초기자와)가 떠난 후39. 그러나, 사진 유도 가교 중 합 및 원격으로 제어 될 수 있는 능력의 순발력 때문 photoinitiation 가장 유리한 것 이다.
LCE의 단위체 혼합물 상 온에서 결정 이기 때문에, 전체 미세 설정의 주의 온도 제어 필요 하다. 따라서, 물방울 형성 발생 하는 설치 프로그램의 일부는 물 욕조에 배치 됩니다. 여기, 작은 물방울은 혼합물의 등방성 용융에 높은 온도에서 형성 된다. 방향에 대 한 작은 물방울 액체 크리스탈 단계에 냉각 해야 합니다. 따라서, 중 합 관 LC 단계 (그림 1)의 낮은 온도 범위에 설정 된 뜨거운 접시에 배치 됩니다.
여기, 우리가 흐름에서 LCE 액츄에이터의 제작에 대 한 유연 하 고 간단한 방법을 설명합니다. 이 프로토콜 단일 입자도 야누스와 코어-쉘 입자의 합성에 대 한 미세 설정 몇 분 안에 구축 하는 데 필요한 단계를 제공 합니다. 다음, 우리는 합성을 실행 actuating 입자의 속성 뿐만 아니라 전형적인 결과 표시 하는 방법을 설명 합니다. 마지막으로, 우리는 왜 우리가 생각 LCE 액추에이터의 필드에 진행 상황을가지고 있습니다이 방법의 장점을 설명.

<table><tbody><tr><td>1/16 "OD 튜빙 용 NanoTight 피팅</td><td>Postnova_IDEX</td><td>F-333N</td><td></td></tr><tr><td>1/16 "OD 튜빙 용 NanoTight 페룰</td><td>Postnova_IDEX</td> 1/16 "용 <td>F-142N</td><td></td></tr><tr><td>PEEK 티 OD 튜빙</td><td>Postnova_IDEX</td><td>P-728</td><td>T-junction</td></tr><tr><td>암 피팅 for 1/16" OD 튜빙</td><td></td><td>Postnova_IDEX P-835</td><td>암 루어 잠금</td></tr><tr><td>수 피팅 1/8 " OD 튜빙</td><td>Postnova_IDEX</td> 3/32"와 함께 사용하기 위한 <td>P-831</td><td>수 루어락</td></tr><tr><td>암 루어 커넥터 ID 튜빙</td><td>Postnova_IDEX</td><td>P-858</td><td>시린지 팁용</td></tr><tr><td>NanoTight FEP 튜빙 슬리브 ID: 395 &마이크로; m OD : 1/16 "</td><td>Postnova_IDEX</td><td>F-185</td><td></td></tr><tr><td>용융 실리카 모세관 튜브 ID : 100 &마이크로; m OD : 165 &마이크로; m</td><td>Postnova</td><td>Z-FSS-100165</td><td>유리 모세관</td></tr><tr><td>융합 실리카 모세관 튜브 ID: 280 & 마이크로; m OD : 360 &마이크로; m</td><td>Postnova</td><td>Z-FSS-280360</td><td>유리 모세관</td></tr><tr><td> &lsquo; 펌프 33' &rsquo; DDS</td><td>Harvard Apparatus</td><td>70-3333</td><td>주사기 펌프</td></tr><tr><td>정밀 핫 플레이트</td><td>Harry Gestigkeit GmbH</td><td>PZ 28-2</td><td></td></tr><tr><td>실체 현미경 stemi 2000-C</td><td>Carl Zeiss Microscopy GmbH</td><td>455106-9010-000</td><td></td></tr><tr><td>수은 증기 램프 Oriel LSH302</td><td>LOT</td><td></td><td>강도 : 500 W</td></tr><tr><td>테프론 Kapillare, 1/16 ''x 0,75mm</td><td>WICOM</td><td>WIC 33104</td><td>테프론 튜브</td></tr><tr><td>테프론 카필러, 1/16'' x 0,50mm</td><td>WICOM</td><td>WIC 33102</td><td>테프론 튜브</td></tr><tr><td>테플론 카필러, 1/16'' x 0,17mm</td><td>WICOM</td><td>WIC 33101</td><td>테프론 튜브</td></tr><tr><td>실리션 오일 1.000 cSt</td><td>시그마 알드리치</td><td>378399</td><td></td></tr><tr><td>실리션 오일 100 cSt</td><td>시그마 알드리치</td><td>378364</td><td></td></tr><tr><td>1,6-헥산디올 디메타크릴레이트</td><td>시그마 Aldrich</td><td>246816</td><td>Crosslinker</td></tr><tr><td>Lucirin TPO</td><td>Sigma Aldrich</td><td>415952</td><td>Initiator</td></tr><tr><td>편광 광학 현미경 BX51</td><td>Olympus</td><td></td><td>분석용</td></tr><tr><td>Hotstage TMS 94</td><td>Linkam</td><td></td><td>분석용</td></tr><tr><td>이미징 소프트웨어 Cell^D</td><td>Olympus</td><td></td><td>분석용</td></tr></tbody></table>

액체 결정 탄성 액츄에이터의 미세 준비

Microfluidic Preparation of Liquid Crystalline Elastomer Actuators

이 종이에 주력 미세 프로세스 (매개 변수)을 액체 결정 탄성 체에서 움직이는 입자를 준비 합니다. 준비는 일반적으로 높은 온도에서 낮은 어 금 니 대량 액체 크리스탈을 포함 하는 작은 물방울의 형성에 구성 되어 있습니다. 그 후, 이러한 입자 선구자 모 세관의 흐름 필드에 있으며 최종 actuating 입자를 생산 하는 가교 중 합 경화. 프로세스의 최적화 actuating 입자 및 공정 파라미터 (온도 유 속)의 적절 한 변화를 가져오는 데 필요 하 고 크기와 모양 (prolate 강하게 형태학을 블랏)에서 수 뿐만 아니라 발동의 크기입니다. 또한, 그것이 다시 미세 프로세스와 해당 매개 변수 달려 있는 모 세관 흐름 동안 작은 물방울에 유도 감독 프로필에 따라 수축 신장에서 작동의 종류를 다양 하 게 가능 합니다. 또한, 더 복잡 한 형태의 코어-쉘 구조 또는 야누스 입자 처럼 입자 설치를 조정 하 여 준비 될 수 있습니다. 화학 구조 변화 및 액체 결정 탄성 중합체의 가교 (응고)의 모드, 그것은 또한 움직이는 입자 열 이나 자외선에 대 한 방사선 조사에 의해 실행을 준비 하.

이 프로토콜에서 선물이 LCE 입자의 합성으로 다른 형태학 을 통해 미세 접근. 단일의 제조에 대 한 미세 설정을, 코어-쉘, 및 야누스 입자 그림 129,,3841에 표시 됩니다. 연속 흐름 생산의 장점 중 하나는 크기와 모양 입자의 아주 좋은 컨트롤입니다. 그림 2 단일 드롭릿 설정의 이점을 설명: 같은 모든 입자는 매우 좁은 크기 분포 모양41. 이로써, 분야의 크기의 다른 단계 유량의 비율을 변경 하 여 쉽게 조정할 수 있습니다. 다음 프로토콜, 200 및 400 µ m 입자 직경은 그림 2b1와 같이 흐름 속도 비율을 선택 하 여 잘 제어 된 방식으로 생산 수 있습니다. 1.5와 2.0 mL/h 사이 지속적인 단계 (Qc)의 흐름 속도 QC/Qd 의 흐름 속도 비율에 대 한 최상의 결과 얻을 수 있습니다 (Qd = 단위체 단계의 흐름 속도) 20와 200 사이. Qc 의 흐름 율 = 1.75 mL/h, Qd = 0.35 mL/h, 270 µ m의 직경을 가진 잘 actuating 입자, 예를 들면 관찰 된다. 높은 비율 Qc/Qd 를 선택 하는 경우 덜 제어 및 입자의 크기 분포 되 고 훨씬 광범위 한 방울 형성이입니다. 더 낮은 비율에 대 한 입자 되지 않습니다 구면 더 이상. 흐름 속도 조정 뿐만 아니라 왼쪽 및 정밀 핫 플레이트의 오른쪽 끝 사이의 위치 뿐만 아니라 중 합 관에 UV 램프의 거리 생기면, 예를 들어, LCE 입자의 개폐 속성을 변경할 수 있는 중 합 속도 론 모노 머 혼합 구성 선택 이유로 변경 또는 여기에 설명 된 값에서 다른 중 합 온도 합니다.
그림 3 중 합 하기 전에 액체 결정 감독의 방향을 유도의 요구 사항을 충족 증명의 위상 전환 온도 이상가 열 하면 최대 70%까지 elongates actuating 입자를 보여줍니다. 고 점도 연속 위상 및 모노 머 방울의 표면 사이의 전단에서 mesogens 결과의이 맞춤입니다. 낮은 점도의 실리콘 오일을 사용 하는 경우 입자의 발동은 감소 됩니다.
또한, 미세 장치 전단 속도 합 동안 작은 물방울에 행동을 변화 하 여, 신장 또는 수축 단계 전환 중 등 작동 패턴의 다른 종류 이상 제어할을 수 있습니다. 이 처리할 수 있습니다 쉽게 연속 위상의 지속적인 흐름 속도에서 중 합 관의 다른 내부 직경을 사용 하 여. 그림 3 한 표시는 prolate 모양 입자는 회전 축을 따라 elongates 및 광범위 한 중 합 관에 낮은 전단 속도에서 합성 되었다 (ID: 0.75 m m). 액체 결정 분자 (mesogens)는이 경우 동심 감독 필드에 따라 정렬 됩니다. 다른 측면에서 막대 모양의 입자 (같이 그림 3b) 기능 위상 전환 및 mesogens의 감독 필드의 바이 폴라 맞춤 동안 수축. 이 입자는 얇은 중 합 관에 높은 전단 속도로 제작 되었다 (ID: 0.5 m m).
프로토콜에는 미세 프로세스의 또 다른 장점은 설명합니다. 단일 입자, 게다가 더 복잡 한 형태학의 샘플 합성 수 있습니다. 그림 3 c 는 움직이는 코어-쉘 입자와 그림 3d 야누스 입자는 모두 2-3 프로토콜29,30의 부분에 따라 제작 보여줍니다.
프로토콜의 모든 단계 제대로 하는 경우 그림 4 에 표시 된 속성을 갖는 입자는3,41얻은 되어야 합니다. 그림 4는에서 열 및 냉각 곡선 다른 흐름 율에서 합성 단일 입자에 대 한 구성 됩니다. 실내 온도에서 입자를가 열 하 여 액체 결정 순서는--처음 감소 약간, 결과 입자의 작은 변형에 대 한. 그러나, 위상 전이 온도 근처 모든 방향을 갑자기 손실 이며 입자 몇도까지 열 하 여 강한 연신 율을 보여줍니다. 입자를 냉각, 히스테리시스는 관찰 될 수 있다, 고 원래 모양을 얻을 수 있다. 이 과정은 그림 4b와 같이 많은 작동 주기에, 가역.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig1.jpg"> 그림 1 : 미세 설정. (a) 일반 설치 3 주사기 유압 실리콘 오일 (1), 수성 단량체 혼합물 (3), 및 연속 위상 실리콘 오일 (4)를 포함 하는 포함 됩니다. 액체 크리스탈 단위체 혼합물 (2) 363 K, 등방성 상태로 액정을가 열에서 물 탕 (5)에 배치 됩니다. 물방울의 중 합 UV 방사선 (7)에 의해 338 K는 액정의 nematic 상태에서에서 핫 플레이트 (6)에 시작 됩니다. (단일 입자 설치 일반 설치와 동일 하지만 두 번째 모 세관, 주사기 (3)와 두 번째의 t-교차점 없다). (b)이이 패널 야누스 방울 형성 수 있는 두 모 세관, 서로 나란히 포함 하는 설치를 보여줍니다. (c) 코어-셸 설치는 광범위 한 두 번째 모 세관에 상존 하는 모 세관의 구성 됩니다. <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig2.jpg"> 그림 2: 대표적인 입자 미세 한 입자 설치에. (한)이이 패널 표시 단 분산의 현미경 이미지 LCE 입자 미세 한 입자 설치에 준비 됩니다. 눈금 막대 = 200 µ m. (b)이이 패널 오일의 유량 (Qc) 단위체 혼합물의 유량 (Qd)에 비율에 관하여 입자의 직경의 의존을 보여줍니다. 얻은 입자의 크기만에 두 단계 전부의 속도 비율 및 그들의 절대 값에 따라 달라 집니다. (이 그림은 옴, 내, 크 라우 스, 세라, 그리고 Zentel1 과 옴, 세라, 그리고 Zentel41에서 수정 되었습니다.) <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig2large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig3.jpg"> 그림 3 : Nematic는에서 4 개의 다른 입자 형태학의 광학 현미경 이미지 (353 K)에서 고은 등방성에 상전이 후 (413 K)에서 상태. 이러한 패널 표시 (a) 블랏 모양의 LCE 입자의 (동심 감독 분야), (b) 막대 모양의 모양의 LCE-입자의 (바이 폴라 감독 분야), (c)는 블랏 모양의 코어-쉘의 신장 수축 신장 입자, 및 (d) 모양의 prolate 야누스의 수축 입자 (왼쪽 부분: LCE, 오른쪽 부분: 아크릴 하이드로 겔). 바 규모 = 100 µ m. <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig3large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a> 
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57715/57715fig4.jpg"> 그림 4 : 대표 단일 입자의 개폐 속성. (한)이이 패널이 보여줍니다 열 및 냉각 곡선 연속 단계에 대 한 다른 흐름 율에 단일 입자 미세 설치에 준비 되 고 LCE 입자의. 높은 흐름 속도 입자는 강한 발동 (약 70%)을 표시 하 고 두 곡선 형성 히스테리시스, 각각. (b)이 사이클 수에 그들의 작동의 감소를 보여주는 LCE 입자의 10 작동 사이클의 줄거리 이다. 이 입자는 가교 된, 그리고는 발동은 완전히 되돌릴 수 증명 한다. 참고:이 그래프 메인 체인 LCE 시스템에서 만든 입자에 대 한 그린 하지만이 문서에서 사용 되는 LCE 시스템에 대 한 동일 하 게 보입니다. (이 그림은 옴, 세라, 그리고 Zentel41에서 수정 되었습니다.) <a href="/files/ftp_upload/57715/57715fig4large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>

이 문서는 미세 프로세스 및 액체 결정 탄성 체에서 움직이는 입자를 준비 하는 매개 변수를 설명 합니다. 이 프로세스 작동의 크기 뿐만 아니라 움직이는 입자 및 그들의 크기와 모양 (prolate 강하게에 팽창이 코어-쉘, 야누스 형태학)에서 유사의 준비를 수 있습니다.

This paper focuses on the microfluidic process (and its parameters) to prepare actuating particles from liquid crystalline elastomers. The preparation ...

이 미세유체 합성의 전반적인 목표는 우수한 열 작동 특성을 가진 많은 수의 액정 엘라스토머 미세입자를 재현 가능하게 생산할 수 있는 모세관 기반 이류류 미세유체 반응기를 설정하는 것입니다. 이 방법은 미세유체 반응기를 통해 액정 단량체를 열 작동 미세입자로 처리하는 방법과 같은 LCE 마이크로 액추에이터 생산 분야의 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 기본 미세유체 설정을 미세 조정하여 빠른 입자 생성과 다양한 입자 모양, 크기 및 작동 패턴에 액세스할 수 있다는 것입니다.먼저 유리 수욕 접시에 두 개의 격막을 장착합니다. 그런 다음 송곳으로 격막으로 뚫어 외경이 1/16인치인 튜브를 배치할 구멍을 만듭니다. 그런 다음 1/16인치 외경 튜브에 대한 피팅과 해당 페룰을 PTFE 튜브 끝에 부착합니다.그런 다음 폴리아미드로 코팅된 실리카 모세관의 끝을 붙입니다. 다음으로, 작은 금속 테이블에 장착된 1/16인치 외경 튜브용 폴리에테르 에테르 케톤 T-접합의 반대쪽 암 중 하나에 PTFE 튜브를 나사로 고정합니다. 다음으로, 피팅과 해당 페룰을 두 번째 PTFE 튜브의 끝에 부착합니다.그런 다음 튜브를 T-접합의 측면 암에 나사로 고정합니다. 그런 다음 격막 중 하나를 통해 세 번째 PTFE 튜브를 삽입합니다. 세 번째 PTFE 튜브를 절단하여 수조 외부의 두 번째 주사기 펌프와 수조 내부의 튜브 1.1 끝에 도달합니다.그런 다음 1/16인치 외경 튜브에 대해 두 개의 암 Luer 잠금 장치를 부착합니다. 그런 다음 두 번째 중격을 통해 튜브를 삽입합니다. 그런 다음 피팅과 페룰로 네 번째 PTFE 튜브를 조립합니다.PTFE 튜브를 조립한 후 튜브 1.4를 모세관 위로 조심스럽게 밀어 T-접합의 나머지 암에 연결합니다. 다음으로, 핫 플레이트에 수조를 옮깁니다. 그런 다음 접착 테이프를 사용하여 정밀 가열판 위에 튜브 1.4를 고정합니다.또한 튜브 끝에 5ml 유리 바이알을 부착합니다. 이제 튜브 1.2 및 1.3의 끝을 주사기 펌프로 작동되는 연속 상 및 유압 오일로 채워진 주사기에 연결합니다. 다음으로 실체현미경을 설치하고 UV 광원을 장착합니다.플라스크에 200mg의 액정 아크릴레이트와 2개의 시약을 더 추가합니다. 그런 다음 혼합물을 디콜로로메탄 1ml에 녹입니다. 그런 다음 섭씨 40도의 진공을 사용하여 용매를 완전히 제거하고 남은 고체를 오일 배스에서 섭씨 110도에서 녹입니다.다음으로, 3/32인치 내경 튜브용 암 Luer 잠금 커넥터에 대한 미늘이 있는 주사기를 준비합니다. 연결 튜브를 통해 주사기와 다섯 번째 PTFE 튜브를 부착합니다. 주사기를 사용하여 튜브에서 단량체 혼합물을 수집합니다.1/8인치 외경 튜브에 두 개의 수컷 Luer 잠금 장치를 사용하고 단량체 혼합물이 포함된 튜브 1.5의 끝에 두 잠금 장치를 모두 부착합니다. 나중에 암 Luer 잠금 장치가 있는 튜브 1.5의 양쪽 끝을 튜브 1.1 및 1.3의 끝에 부착합니다. 그런 다음 수조를 채우고 온도를 섭씨 90도로 설정하고 정밀 가열판의 온도를 섭씨 65도로 설정합니다.단량체 혼합물이 용융되면 연속상의 유속을 시간당 1.5 및 2.0 밀리리터 사이의 값으로 설정합니다. 그리고 단량체 상의 유속을 합리적인 값으로 만듭니다. 그런 다음 모세관을 튜브 내부의 중앙에 놓고 비슷한 크기의 물방울이 형성되기 시작할 때 UV 광선을 켭니다.튜브 1.4 끝에 부착된 5ml 유리 바이알에 중합된 입자의 분획을 수집합니다. 자외선 아래에서 색상의 변화와 입자의 형성을 찾으십시오. 그런 다음 Janus 설정을 장착하려면 직경 190mm의 유리 수조 접시에 두 개의 격막을 장착하십시오.송곳으로 격막을 뚫어 외경이 1/16인치인 튜브를 배치할 구멍을 만듭니다. 다음으로, 두 개의 평행 정렬된 용융 실리카 모세관을 튜빙 슬리브에 삽입합니다. Super Glue를 사용하여 슬리브를 밀봉합니다.짧은 모세관이 슬리브의 한쪽 면에서 약 3mm 확장되도록 합니다. 그런 다음 튜빙 슬리브의 양쪽 끝에 피팅과 페룰을 부착합니다. 그런 다음 슬리브를 각 T-접합의 반대쪽 암 중 하나에 나사로 고정하여 두 개의 T-접합을 연결합니다.두 T-접합부를 작은 금속 테이블에 장착합니다. 수조 중격을 통해 PTFE 튜브를 붙입니다. 피팅과 페룰을 장착하고 T-접합 1의 모세관과 남은 반대쪽 암에 연결합니다.한쪽 끝에 부착된 페룰 및 피팅이 있는 다른 튜브를 T-접합 1의 해제된 측면 암에 연결합니다. 튜브 2.1 옆에 격막의 두 번째 구멍을 통해 다른 PTFE 튜브를 부착합니다. 다음으로, 수조 내부의 튜브 2.2 및 2.3의 자유 끝에 1/16인치 외경 튜브용 암 Luer 잠금 장치 두 개를 추가합니다.피팅 및 페룰이 있는 네 번째 PTFE 튜브를 T-접합 2의 측면 암에 연결합니다. 양쪽에 피팅과 페룰이 장착된 튜브 2.5를 모세관 위로 조심스럽게 밀어 넣고 T-접합 2의 나머지 암과 연결합니다. 그런 다음 여섯 번째 PTFE 튜브를 다른 격막을 통해 삽입하고 수조 내부 끝에 피팅과 페룰을 부착합니다.어댑터를 사용하여 다섯 번째와 여섯 번째 PTFE 튜브를 연결합니다. 다음으로, 튜브 2.2와 2.3의 끝 사이에 단량체 혼합물이 들어있는 튜브를 나사로 조입니다. 다음으로, 온도계가있는 핫 플레이트에 수조를 설치하십시오.튜브 2.1을 수성상이 포함된 주사기에, 튜브 2.3을 작동유가 포함된 주사기에, 튜브 2.4를 연속상에 꽂습니다. 그런 다음 정밀 가열판 위에 접착 테이프가 있는 여섯 번째 튜브를 부착합니다. 다음으로, 튜브 끝에 5mL 유리 바이알을 부착합니다.다음으로, 모세관을 튜브 내부의 중앙에 놓고 정밀 가열판의 중합 튜브 2.6 위에 UV 광원을 장착합니다. 코어 쉘 설정의 경우 먼저 피팅을 부착한 다음 플로린 화 에틸렌 프로필렌 튜브의 양쪽 끝에 페룰을 부착합니다. 그런 다음 융합된 실리카 모세관을 한쪽 면에서 약 3mm 돌출되도록 슬리브를 통해 붙입니다.다른 더 얇은 모세관을 사용하여 더 얇은 모세관이 더 긴 쪽에서 몇 밀리미터 돌출되도록 더 큰 모세관을 통해 삽입합니다. 연구에 따르면 직경이 200 - 400 마이크로미터 사이인 입자는 연속상의 시간당 1.50 - 2.00 mL의 유속으로 생성되는 반면, 연속상과 단량체상의 유속 비율은 20 - 200 사이입니다. 이러한 광학 현미경 이미지는 프롤레이트 모양의 입자가 더 넓은 중합 튜브에서 합성될 때 회전축을 늘리는 입자 형태를 보여줍니다.이 막대 모양의 입자는 내부 직경이 0.5mm인 더 얇은 튜브에서 중합하는 동안 더 높은 순파 속도로 연신율로 인해 합성됩니다. 이 입자는 상전이 동안 회전축을 따라 수축합니다. 여기에서는 움직이는 코어 쉘과 막대 모양의 야누스 입자의 신장과 수축이 표현됩니다.단일 LCE 입자의 작동 특성을 플롯할 때, 입자의 가열 및 냉각 곡선은 입자의 가장 강력한 작동이 두 곡선이 히스타레시스를 형성하는 가장 높은 유속임을 보여줍니다. 흥미롭게도, 10번의 작동 주기가 지나도 입자의 작동이 감소하지 않습니다. 일단 마스터되면 이 미세유체 설정은 1시간 안에 준비할 수 있으며 입자 합성은 적절하게 수행되면 1-2시간이 걸립니다.개발 후 이 접근 방식은 액정 엘라스토머 가공 분야의 연구자들에게 새로운 가능성을 열어 다양한 작동 패턴을 특징으로 하는 다양한 모양의 미세입자를 제조할 수 있도록 합니다. 이 절차를 시도하는 동안 UV가 없는 조건에서 작업하고 미세유체 입자 생산 중 막힘을 방지하기 위해 깨끗한 미세유체 구성 요소를 사용하는 것을 기억하는 것이 중요합니다. 이 비디오를 시청한 후에는 서로 다른 액정 상태를 처리하기 위해 서로 다른 온도 영역을 갖는 모세관 기반 미세유체 반응기에서 액정 단량체 혼합물을 처리하는 방법을 잘 이해하게 될 것입니다.

microfluidic-preparation-of-liquid-crystalline-elastomer-actuators

Research

연구

JoVE Journal

Chemistry

화학

우리는 탄성 polydimethylsiloxane (PDMS) 기반 photolithographically 정의 정확한 볼륨을 닫고 기능을 더 추가 에너지를 필요가 없다 microvalve 배열을 제조 및 자동화 프로토콜을 보여줍니다. 병렬 subnanoliter 볼륨 믹서와 통합 microfluidic 재관류 시스템을 소개하는 부분이있다.

Microfluidic 칩은 탄성 Microvalve의 배열을 제어

이 원고는 실리콘 멤브레인을 기반으로 하는 유전체 엘라스토머 소프트 액추에이터의 제조를 위한 제조 공정을 보여줍니다. 생산의 세 가지 주요 단계가 자세히 제시됩니다 : 얇은 실리콘 멤브레인의 블레이드 주조; 준수 전극의 패드 인쇄; 그리고 모든 구성 요소의 조립.

실리콘 엘라스토머 계 유전 액츄에이터 제조 공정

미세유체 이중 에멀젼 생성에는 일반적으로 패턴이 있는 습윤성 또는 맞춤형으로 제작된 유리 구성 요소가 있는 장치가 포함됩니다. 여기에서는 표면 처리나 복잡한 제조 공정이 필요하지 않고 14μm까지 이중 에멀젼을 생산할 수 있는 모든 폴리디메틸실록산(PDMS) 이중 에멀젼 발생기의 제조 및 테스트에 대해 설명합니다.

폴리 디메틸 실록산 (PDMS) 공동 축류 초점 장치를 사용하여 이중 에멀젼 생성

신규 방법론은 합성 및 프로그램 주쇄 액정 엘라스토머 시판 출발 단량체를 사용하기 위해 제시된다. 작동 성능은 프로그래밍 동안인가 변형량에 의존하면서 열 기계적 특성은 넓은 범위, 가교제의 양을 조절하여 맞춤되었다.

이단 티올 레이트 반응을 이용하여 프로그래밍 주쇄 액정 엘라스토머의 합성

실록산 기반 및 에폭시 기반 액정 엘라스토머(LCE) 및 LCE 나노 복합체의 제조를 시연합니다. LCE는 가역적 변형률, 액정 순서 및 강성과 관련하여 특성화됩니다. 잠재적인 응용 분야로서, 우리는 활성 세포 배양을 위한 맞춤형 장치에서 형상 반응 기질로 사용하는 것을 보여줍니다.

모노 도메인 액정 탄성체 및 액정 엘라스토머 나노 복합 재료의 제조

여기에서는 직접 레이저 쓰기를 사용하여 모양과 분자 정렬을 나노미터 규모의 정확도로 엔지니어링할 수 있는 3D 고분자 마이크로/나노 구조를 제작합니다. 여러 유형의 액정 엘라스토머 미세 구조의 광 유도 변형은 미시적 규모로 제어 할 수 있습니다.

자유 형식 등 엑츄에이터 - 현미경 규모의 제조 및 개폐 제어

여기에서는 폴리디메틸실록산(PDMS)으로 만들어진 이중층 미세유체 시스템의 제조 및 작동에 대해 설명합니다. 우리는 트래핑을 위한 이 장치의 잠재력을 보여주고, 결정질 분자 물질의 배위 경로를 지시하고, 온칩 트랩 구조에 대한 화학 반응을 제어합니다.

미세 유체 압축 공기를 넣은 케이지 : A의 칩 크리스탈 트래핑, 조작에 대한 새로운 접근 방식 및 제어 화학 처리

이 기사에서는 생물 의학, 생체 모방 및 연질 로봇 응용 분야에서 액추에이터를 위한 이온 전기 역학 활성 복합 재료의 빠르고 간단한 제조 공정에 대해 설명합니다. 주요 제작 단계, 액추에이터의 최종 특성에 대한 중요성 및 일부 주요 특성화 기술에 대해 자세히 설명합니다.

탄소 기반 이온 전기 기계적 활성 연액추에이터 제작

물방울 분석은 분석 화학, 효소 진화 및 단일 세포 분석에 유용하지만 일반적으로 액적을 형성하기 위해 미세 유체학이 필요합니다. 여기서는 액적 저술을 수행하기 위한 미세유체없는 접근 방식인 입자 템플릿 유화제를 설명합니다.

입자 템플릿 유화제를 통해 미세 유체가 없는 물방울 분석을 가능하게 합니다.

이 프로토콜은 다양한 재생 의학 응용에 사용될 수 있는 미세다공성 어닐링된 입자 스캐폴드를 위한 마이크로겔 빌딩 블록을 합성하기 위한 일련의 방법을 기술한다.

미세 다공성 어닐링 입자 스캐폴드를위한 마이크로 겔 빌딩 블록의 미세 유체 합성

본 프로토콜은 고해상도 현미경 이미징과 동시 압력 차이 측정을 결합하여 준 2D 다공성 배지에서 생물막 발달을 연구하는 미세 유체 플랫폼을 설명합니다. 이 플랫폼은 다공성 매체의 공극 크기와 유체 유속이 생물 막힘에 미치는 영향을 정량화합니다.

다공성 매체의 생물 막힘을 연구하기 위한 미세유체 플랫폼

배우세요 액정 탄성체 미세입자를 마이크로유체 반응기로 합성하는 방법을. 다양한 형태와 크기의 열 구동 미세입자를 재현성 있게 제작하여 소프트 로봇 및 액추에이터 연구에 활용할 수 있습니다.

액체 결정 탄성 액츄에이터의 미세 준비

더 많은 동영상 탐색