Name: 간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: 학습하세요 TAVI 시술 중 CT 혈관조영과 실시간 X선 투시촬영의 이미지 융합을 위한 공동등록 향상 기법을 통해 복잡한 중재시술의 해부학적 유도를 개선하고 환자 안전성을 높이는 방법을.

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저자는 Ulm 대학 센터 변환 이미징 MoMAN 위한 그것의 지원을 감사 하 고 싶습니다.

연구 프로토콜은 1975 선언 헬싱키 기관의 윤리 위원회에 의해 선험적으로 승인에 반영으로 윤리 지침을 준수. 서 면된 동의 (과학 수사 대-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069) 연구에 포함 된 모든 개별 참가자 로부터 얻은 것입니다.
1. CT 검사
<ol><li>심장 CT angiography 수행 회고전 ECG 게이팅와 70 mL 0.9% 생리 식 염 수의 내뿜는 bolus 뒤 iodinated 대조 미디어 4.0 mL/s 흐름 속도에 주입의 80 mL를 사용 하 여.</li>
	<li>Cranio-caudally 인수 매개 변수가 하 동맥에 대 퇴 동맥에서 확장 데이터: 512 × 512 픽셀, 1의 슬라이스 두께의 매트릭스 m m, 0.7 m m의 간격을 슬라이스.</li>
	<li>반복적 재구성 알고리즘을 사용 하 여 R-R 간격의 30%에서 이미지를 재구성 합니다.</li>
</ol>2. 이미지 세분화 모델 생성
<ol><li>외부 장치 또는 이미지 퓨전 소프트웨어 드래그 앤 드롭 데이터 집합 또는 응용 프로그램 내에서 환자 보기에 선택 된 환자에 대 한 데이터의 하위 집합에는 내부 보관 시스템에서 가져오기 CT 데이터입니다.</li>
	<li>이미지 시리즈를 두 번 클릭 하 여 선택한 CT 볼륨의 자동 세그먼트를 시작 합니다. 참고: 심장 챔버 (왼쪽 및 오른쪽 심 실, 왼쪽 및 오른쪽 아 트리 움, 심근)와 큰 혈관 (복 부 대동맥, 베 나 정 맥 그리고 관상 부 비 동)의 분할 자동으로 시작 되 고 세분화 작업 단계에 표시 됩니다.</li>
	<li>이미지 분할 영역을 통해가 고 좌 심 실 그리고 대동맥의 올바르게 감지 하 고 필요한 경우 편집 단추를 사용 하 여 조직 창에서 자동 분할 편집을 확인.</li>
	<li>추가 구조 수동 세분화를 수행 하려면 조직 창에서 추가 단추를 사용 합니다.</li>
	<li>기존 편집 도구를 사용 하 여 구조 (염료 주입)를 작성 2D 뷰에서 구조 (끌어 가장자리)의 가장자리를 드래그 하거나 3D 뷰에서 구조 부품 자유형 잘라 제거.</li>
	<li>왼쪽 및 오른쪽 관상 동맥, 대동맥 분 지 (바로 경 및 오른쪽 하 동맥, 좌 일반 경 동맥 및 왼쪽된 하 동맥 brachiocephalic 동맥), 왼쪽 및 오른쪽의 주요 간선의 수동 세분화를 수행 iliofemoral 동맥, 엉덩이 뼈, 엉덩이 관절에 설명 된 대로 단계 2.4-2.5 (그림 1). 참고: CT 볼륨의 품질에 따라 20 ~ 30 분이 걸릴 수 있습니다이.</li>
</ol>3. 이미지 공동 등록 및 퓨전
<ol><li>환자 보기에는 오른쪽-클릭-컨텍스트 메뉴에서 해당 작업을 선택 하 여 현재 환자와 선택한 환자 XR 시스템에 병합 합니다. 참고: 지금 등록 및 라이브 작업 단계 활성화 하 고 사용 될 수 있다.</li>
	<li>라이브 작업 단계, 개입 (그림 중 최적의 환상 평면 투영의 촉진을 위한 대동맥 밸브 cusps에서 3 참조 마커를 태그 포인트 창에서 새로운 태그 추가 포인트 을 클릭 2).</li>
	<li>XR 실행을 취득 하 고 XR와 세그먼트 모델의 공동 등록을 등록 작업 단계로 이동 합니다. 참고: XR 실행 함께 인수 적어도 30 ° 각도 거리는 신뢰할 수 있는 등록을 위해 필요 합니다.</li>
	<li>에 적절 한 펑크의 angiographic 투영 복사 ~ 라오스 20-30 ° 방향 (또는 ~ 라오 20-30 ° 초기에 따라 측면 펑크) 참조 보기 1로 복사단추를 클릭 하 여 참조 보기 1에 .</li>
	<li>복사 x 선 계획에 따라 취득에 ~ 버튼을 클릭 하 여 참조 보기 2에 A. femoralis 라고도 contralateral A. iliaca 라고도 에서 전환의 시각화 동안 AP 방향 복사 참조 보기 2.</li>
	<li>상호 작용 도구 등록 팬, 등록 회전 (평면에서 회전), 등록 롤 (대 한 3D 회전)를 사용 하 여 수동으로 정렬 인수 XR 예측 ( 와 iliofemoral 동맥의 모델 그림 3A-B).</li>
	<li>Iliofemoral 지역에서 오버레이 중 추가 랜드마크로 서 엉덩이 뼈와 엉덩이 관절 XR 이미지에 표시를 사용 합니다. 참고: 이제는 모델 XR 시스템 형상에 연결 되 고 오버레이 자동으로 현재 XR 투영 방향, 배율, 환자 테이블 위치를 적응 되 고.</li>
	<li>거친 초기 공동 등록 단계 3.6에서에서 수행을 사용 하 여 일반적인 대 퇴 동맥의 찔린 칼 집 쪽 (그림 3C)에 가이드.</li>
	<li>기록 장치 칼 집 대 퇴 동맥에의 한 angiographic 투영 ~ 라오 20-30 ° (또는 각각 ~ 라오스 20-30 °)으로 참조 보기 복사 단추를 클릭 하 고 iliofemoral 지역 (그림 3D)에서 이미지 공동 등록을 마무리. 참고: 환자는 CT 검사와 개입 하는 동안 다르게 배치, 등록 iliofemoral 구조에 따라 제공 합니다 다른 지역에만 한정 된 정확도를. 따라서, 흉부 지역에서 공동 등록의 수동 수정이 필요 합니다.</li>
	<li>추가 오버레이 다시 정렬에 대 한 이러한 데이터를 사용 하 여 오른쪽 방사형 통해 brachiocephalic 트렁크의 모든 catheterization 흉부 지역에는 iliofemoral에서 전환 하는 동안 "참조 보기"에 어떤 추가적인 인수 계획 복사 동맥입니다.</li>
	<li>대동맥 아치에 피그 카 테 터를 삽입, 후 두 fluoroscopic 계획 없이 라오스 30-40 °와 라오 20-30 ° 방향에에서 CA 취득 하 고 참조 보기 1 참조 보기 2에서그들을 복사 합니다.</li>
	<li>사용 상호 작용 흉부 지역 (그림 4A-B 에 등록을 수동으로 조정 하려면 등록 팬, 등록 회전 (평면에서 회전), 등록 롤 (3D 회전)에 대 한 도구 ).</li>
	<li>순수 해부학 오버레이 (그림 4C)에 따라 추가 CA의 관리 없이 보호 장치의 배치 안내.</li>
	<li>추가 수정에 대 한 인수 각 단계 3.12 XR 프로젝션 시간 언제 든 지 정확한 오버레이 보장 하는 개입의 전체 과정에 설명 된 대로 수동으로 오버레이 위치를 수정. 참고: 오버레이 조정 (그림 4D)에 대 한 랜드마크로 서 전달 시스템의 올바른 위치를 확인 하기 위한 일상적인 절차에 따라 취득 하는 aortograms를 사용 합니다.</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
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<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
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<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
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<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

대신 모든 저자, 상충으로 해석 될 수 있는 아무 관계는 해당 작가 상태.

이 연구의 주요 초점은 임상 설립된 많이 워크플로 수정 하지 않고 면의 타당성을 조사 했다. 미리 중재 CTA 데이터와 XR fluoroscopy 공동 등록 금 표준 사용 전용된 aortograms8, 반면 우리 제안에 즉시 수정 있는 여러 대략적인 등록 사용 하 여 정확한 3D 모델 오버레이 제공 동안 개입의 전체 과정.
연속 수동 등록 상세 제어 실에서 중재 팀을 지원 하기 위해 추가 훈련 된 직원이 필요 합니다. 필요한 상세는 관련된 사용자 상호 작용에 영향을 임상적으로 설립된 중재 워크플로 tableside에 수행할 어렵다. 그러나, 비록 전용 두 인수를 기반으로 하는 공동 등록 aortograms는 tableside에 실현 하는 잠재적으로 쉽게 3D 오버레이 대 퇴 액세스 하는 동안 사용 가능 하지 않을 것 이며, 환자의 모든 움직임의 정확도 망치고 것 이라고는 등록입니다.
정적...

이미지 퓨전 (IF) 좋군요 데이터 집합 다른 시간-및 참조1의 단일 프레임에 다른 modalities에 관점에서 인수 하는 과정입니다. XR 개입 지도 대 한 가장 자주 사용된 이미징 양식 적임 이다. 비록, 시간적 및 공간적 고해상도 제공, XR 낮은 차원 (2 차원 투영) 있으며 해 부 세부 사항을 결여. 3D 기관 모양 모델 예: 높은-품질 사전 중재 CTA 데이터에서 라이브 fluoroscopy 이미지에 겹쳐 파생 관련 해부학 소프트-조직 구조에 의해 XR을 강화할 수 있습니다. IF에 대 한 필수 단계 다른 이미징 modalities의 공동 등록 이다.
일반적으로, XR fluoroscopy와 수술 전 3D 이미지 데이터 집합의 공동 등록 다음 기법2중 하나를 포함:를) 이미지 기반 3D-3D 등록 자가 비 / 대비 향상 된 CBCT와 수술 전 3D 데이터 집합의 데이터 집합3,,45,6또는 b) 직접 이미지 기반 2D-3D 등록, 30 ° 각도 간격7,8 의 최소 두 개의 angiographic 이미지에 사용 됩니다 공동 등록입니다.
상업적인 XR 시스템, 만약 수 퓨전 패키지의 최근 소개와 함께 다양 한 응용 프로그램에 대 한 더 쉽게 이용할 수. 그 시스템을 사용 하 여, 우리는 이전는 그것은 기술적으로 실현 가능한 안전 transfemoral 간 대동맥 밸브 주입 (많이)8을 지원 하기 위한 직접 이미지 기반 2D-3D 등록에 의하여 대동맥 루트 모델 오버레이 표시는. 없이 전체 CA 또는 XR 복용량, 입증 자체가 매우 귀중 한 많이 절차 동안 대뇌 보호 장치의 배포 중 특히 기존의 XR fluoroscopy 이미지에 3D 해 부 세부 정보를 추가 하 여 경우. 그러나, 공동 등록을 위해 사용 하는 aortograms의 추가 인수 추가 CA 및 XR 복용량 필요 합니다. 따라서, 정확한 경우의 필요 없이 어떤 추가 aortograms 제공 하는 최적화 된 워크플로 매우 바람직한 했다.
여기, 우리는 어떤 추가 CA를 요구 하지 않고 실시간 XR와 사전 중재 CTA의 향상 된 공동 등록 하는 방법을 제시 하거나 C 팔 CT IF에 대 한 검색 합니다. 많이 수행 대 퇴 액세스 설명 다른9,,1011. 짧게, 두 대 퇴 동맥 액세스: contralateral 펑크의 지도 한 다음 밸브 족;의 배치 하는 동안 arteriography 수 있도록 6F 칼 집 통해 피그 카 테 테 르의 위치 밸브 시스템 및 후속 풍선 valvuloplasty 및 장치 배치의 배치에 대 한 두 번째. (위에 대 분기) 펑크 높이의 지역화 및 액세스 관련 경우 커버 텐트의 위치 추정에 대 한 치료의 표준으로 서 우리의 기관에 적절 한 펑크의 angiographic 확인 수행 합병증12. 캡처 embolic 파편, 더블 필터 뇌 보호 시스템은 도입 대동맥 아치의 통과 전에 많이 배달 칼 집의 삽입 후 추가 장치.
대 퇴 동맥의 펑크 동안 일상적으로 수행 하는 arteriograms 사용 하 여 초기 공동 등록을 설정. Supraaortal 선박에 대동맥 루트 내 피그 카 테 터, 이중 필터 대뇌 embolic 보호 시스템의 위치를 사용 하 여 진행 과정 공동 등록의 즉시에 구체화 수행 이후에 고 aortograms 밸브 족, 개입 하는 동안 시간 언제 든 지 정확한 모델 오버레이 보장의 주입 하기 전에 수행.

<table><tbody><tr><td>필립스 Allura FD10&nbsp; &nbsp;</td><td>Philips Healthcare</td><td></td><td>X-ray system</td></tr><tr><td>EP Navigator Release 5.2.10</td><td>Philips Healthcare</td><td></td><td>image segmentation and fusion SW</td></tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td>X-ray 조영제</td></tr><tr><td>Sentinel&nbsp; 이중 필터 대뇌 보호 시스템</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>이중 필터 대뇌 보호 시스템&nbsp;</td></tr><tr><td>Matlab R2013</td><td>MathWorks</td><td></td><td>통계 분석</td></tr></tbody></table>

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 fluoroscopy와 3d ct 혈관의 등록 향상

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

충실도 높은 사전 중재 단층 혈관 (CTA)에서 파생 된 3 차원 해부학 모델의 융합 그리고 해 부 지도 촉진 하기 위하여 x-선 (XR) fluoroscopy 많이 프로시저 처럼 복잡 한 심장 개입에 대 한 거 대 한 관심의 와 뇌 보호. CTA와 XR의 공동 등록 추가 자가 비 / 대비 향상 된 콘-빔 계산 된 단층 촬영 (CBCT) 또는 두 개의 별도 aortograms를 기반으로 도입 되었습니다. 방사선 노출 및 대비 에이전트 (CA) 복용량의 관련된 증가 함께 환자에 대 한 잠재적 추가 위험을 소개 합니다. 여기, 우리는 수정된 공동 등록 접근 방식을 사용 하는 arteriograms의 iliofemoral 동맥, 대 퇴 펑크와 칼 집 소개 하는 동안 정기적으로 수행을 제안 합니다. 진행 절차 중 공동 등록의 즉시에 수정 모든 추가 조 없이 정확한 공동 등록, CA, XR 감소 복용량 및 절차 시간, 동시에 연산자 자신감과 절차를 개선 하는 동안 안전입니다.

우리는 어떤 추가 aortograms에 대 한 필요 없이 전체 많이 절차 동안 라이브 XR 이미지에 환자 별 해부학 모델을 overlaying 수 있도록 많이 동안 이미지 퓨전에 대 한 소설 공동 등록 방식을 도입.
IF에서 여러 중재 단계 혜택: 칼 집 쪽 (그림 5A);에 대 퇴 분기점 위에 일반적인 대 퇴 동맥의 펑크의 (1) 지도 ((그림 5B); 해부학 오버레이에 전적으로 기반으로 하는 매우 고통 스러운 anatomies 에서도 대뇌 embolic 보호 장치 2) 정확한 배치 (3) 어떤 XR 노출 및 CA 관리 (그림 2), 뿐만 아니라 (그림 5C</str...

이 연구의 목적은 transfemoral 간 대동맥 밸브 주입 (많이) 동안 실시간 x 선 (XR) fluoroscopy 사전 중재 CT 데이터의 이미지 퓨전 (경우)에 대 한 공동 등록을 개선 했다.

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

이 방법은 환자의 3D 해부학과 관련하여 X선 형광투시법에서 사용할 수 있는 제한된 해부학적 정보에 대한 시술 간 이미지 기반 안내 분야의 주요 질문에 답하는 데 도움이 될 수 있습니다. 이 기술의 주요 장점은 복잡한 개입의 실시간 탐색에서 점진적인 발전을 나타내며 궁극적으로 절차의 효율성과 안전성을 높일 수 있다는 것입니다. 독일에서 TAVR 절차의 수는 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 경우에 따라 복잡성이 매우 높습니다.이러한 환자를 적절하게 치료하기 위해서는 특히 뇌색전증 보호 분야에서 이미지 솔루션이 필요합니다. 이 절차는 특정 시스템에 대해 시연되었지만 유사한 소프트웨어를 사용할 수 있는 한 다른 시스템으로 쉽게 전송할 수 있습니다. 컴퓨터 단층 촬영 또는 CT, 대동맥 및 좌심실 이미지를 분할하려면 CT 데이터를 이미지 융합 소프트웨어 내의 환자 보기로 드래그하고 대동맥과 좌심실만 남을 때까지 다른 조직을 선택 취소합니다.각 절편에서 조직의 가장자리가 올바르게 감지되었는지 확인하고, 필요에 따라 edit 버튼을 사용하여 tissue window의 자동 분할을 수정합니다. 추가 구조의 수동 세그먼트화를 수행하려면 추가를 클릭하고 편집 도구를 사용하여 구조를 채우거나, 2D 뷰에서 구조의 모서리를 끌거나, 3D 뷰에서 구조 파트를 제거합니다. 그런 다음 방금 시연한 대로 좌우 관상동맥, 주동맥 분지, 좌우 장골 동맥, 고관절 및 고관절의 주요 줄기를 수동으로 분할합니다.선택한 환자의 데이터를 X-ray 시스템의 현재 환자 데이터와 병합한 후 Tack Points 창에서 Add New Tack Point를 클릭하여 Live Work 설정의 대동맥 판막 교두에 세 개의 참조 마커를 배치합니다. 다음으로, 등록 작업 단계를 열어 X-ray 실행을 획득합니다. 참조 보기 1로 복사(Copy to Reference View 1)를 클릭하여 해당 천자의 혈관 조영 투영을 복사하고, 초기 펑크 면에 따라 왼쪽 전방 경사 방향에서 약 20-30도 또는 오른쪽 전방 경사 방향으로 약 20-30도를 참조 보기 1에 복사합니다.Copy to Reference View 2를 클릭하여 반대쪽 a. iliaca communis에서 a. femoralis communis로의 전이를 시각화하는 동안 대략적으로 전방/후방 방향에서 획득한 X선 투영을 Reference View 2로 복사합니다.Registration Pan, Registration Rotate 및 Registration Roll 상호 작용 도구를 사용하여 장골 동맥 모델을 획득한 X선 투영에 수동으로 정렬합니다. 초기 과정 공동 등록을 사용하여 초부 쪽의 총대퇴동맥 천자를 안내하고 참조 보기에 복사를 클릭하여 오른쪽 전방 비스듬한 20-30도 방향으로 장치 초스 대퇴 동맥의 혈관 조영술 투영을 기록합니다. 그런 다음 장골상구 영역에서 이미지 공동 정합을 마무리합니다.추가 오버레이 재정렬을 위해 이러한 데이터를 사용하려면 장골 부위에서 흉부 부위로 전환하는 동안 추가로 획득한 투영을 참조 보기에 복사하고 오른쪽 요골 동맥을 통해 상완 두형성 몸통의 카테터 삽입을 복사하십시오. 피그테일 카테터를 대동맥궁에 삽입한 후, 좌측 전방 경사 30-40도 및 오른쪽 전방 경사 20-30도 방향에서 조영제 없이 두 개의 형광 투시 투영을 획득하고, 시연된 바와 같이 투영을 참조 보기 1 및 2에 복사합니다. 상호 작용 도구를 사용하여 흉부 영역의 등록을 수동으로 조정하고 해부학적 오버레이를 기반으로 보호 장치의 배치를 안내합니다.그런 다음 상호 작용 도구를 사용하여 피그테일 카테터, 이중 필터 뇌색전 보호 시스템 및 대동맥 조영술의 위치를 랜드마크로 사용하여 각 시점에서 정확한 오버레이를 보장하기 위해 필요에 따라 개입의 전체 과정에 걸쳐 획득된 각 X선 투영의 오버레이 위치를 수동으로 수정합니다. 기술적인 어려움은 심장 및 호흡 운동의 경우 오버레이 정렬 불량, 장치 조작 중 구조 형성 또는 settee와 카테터 삽입 테이블 사이의 일관되지 않은 환자 위치로 인해 발생하는 해부학적 모델의 정적 특성으로 인해 발생할 수 있습니다. 몇 가지 중재 단계는 이미지 융합의 이점을 얻을 수 있습니다.예를 들어, 칼집 쪽의 대퇴골 분기점 위에 있는 일반적인 대퇴 동맥 천자의 안내, 해부학적 오버레이만을 기반으로 한 매우 고통스러운 해부학적 구조에서도 대뇌 색전 보호 장치의 정확한 배치, X-ray 노출 또는 조영제 투여 없이 임의의 c-arm 각도에서 모델의 시각화, 밸브 배치 전 최적의 시야 식별, 그리고 매우 복잡한 해부학에서도 판막 보철물의 정렬. 일단 마스터하면 CT 이미지의 품질에 따라 관련된 모든 해부학적 구조의 수동 분할을 20-30분 안에 완료할 수 있습니다. 이 절차를 시도하는 동안 공동 등록에 사용할 수 있는 프로젝션이 많을수록 오버레이의 정확도가 높아진다는 점을 고려하는 것이 중요합니다.입증된 프로토콜은 심방 및 심실 절제술과 같이 임상적으로 확립된 것부터 삼첨판 판막의 경피적 치료와 같은 임상 구현 직전의 절차에 이르기까지 다양한 경피적 중재술에 적용할 수 있습니다.

improved-registration-3d-ct-angiography-with-x-ray-fluoroscopy-for

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

이 연구는 미세 혈관 구조는 실리콘 고무 사출 화합물 및 부드러운 조직 x 선 시스템을 사용 하 여 검사를 간단한 2 차원 angiographic 메서드를 제공 합니다.

2 차원 x-선 혈관 실리콘 고무 사출 화합물을 사용 하 여 미세 혈관 구조를 검사 하

여기, 우리는 선 천 성 대동맥 예외를 처리할 때 수술 계획 및 복잡 한 혈관 위치의 내부 요원 개편에 대 한 3 차원 인쇄 모델을 사용 하는 프로토콜을 제시.

복잡 한 대동맥 변칙의 3 차원 인쇄

여기에서 우리는 다중 모달 치료 평가, 사전 중재 계획 및 심장 혈관 해부학에 대한 의사 훈련을위한 모의 순환 설정의 개발을 제시합니다. 환자 별 지형 검사를 적용하면 이 설정은 개별화된 의학의 치료 적 접근, 교육 및 교육에 이상적입니다.

중재 계획 및 교육을 위한 3D 인쇄 심장 혈관 팬텀의 개발 및 평가

동적 컴퓨터 단층 촬영 혈관 조영술 (CTA) 이미징은 대동맥 내막 새의 특성화에 추가 진단 값을 제공합니다. 이 프로토콜은 시간 감쇠 곡선 분석을 사용하여 내분모를 특성화하는 정성적 및 정량적 접근 방식을 설명합니다. 2D-3D 이미지 융합을 사용하여 동적 CTA 이미징을 형광술과 통합하는 기술은 치료 중 더 나은 이미지 지침을 위해 설명됩니다.

2D-3D 융합 이미징을 통한 대동맥 내뇌 및 치료 지도의 특성화를 위한 시간 해결, 동적 컴퓨터 단층 촬영 혈관 조영술

이 연구는 경피적 폐 판막 교체의 적용에서 밸브 크기 조정에 대한 원하는 측정을 얻기 위해 네 차원 심장 컴퓨터 단층 촬영 시퀀스에서 생성 된 직선화 된 모델을 사용하여 새로운 방법론을 평가했습니다.

경피적 폐 밸브 교체를 위한 4차원 컴퓨터 단층 촬영 유도 밸브 사이징

여기에 설명된 것은 말초 동맥 질환 치료를 위한 혈관 내 시술 중 방사선 노출 감소 및 탐색 작업 개선 및 치료 성공의 관점에서 두 기술을 병합할 수 있는 가능성을 보여주기 위해 Fiber Optic RealShape 기술과 혈관 내 초음파를 결합하는 단계적 방법입니다.

광섬유 RealShape 기술과 혈관 내 초음파를 결합한 말초 동맥 질환의 혈관 내 치료 중 방사선 노출 감소

병태생리학에 대한 포괄적인 이해를 얻기 위해 여러 이미징 양식의 조합이 필요한 경우가 많습니다. 이 접근 방식은 팬텀을 사용하여 두 양식의 좌표계 간에 차등 변환을 생성한 다음 공동 정합에 적용됩니다. 이 방법을 사용하면 생산 스캔에서 기준점이 필요하지 않습니다.

Multimodal Cross-Device 및 Marker-Free Co-registration of Preclinical Imaging Modalities (전임상 이미징 양식의 Multimodal Cross-Device 및 Marker-Free Co-Registration)

이 기사에서는 증강 현실(AR) 기반 3D 재구성을 기반으로 하는 자동 수술 모듈의 설계 및 구현을 소개합니다. 이 시스템은 외과의가 복원된 특징을 검사하고 마치 가까운 거리에서 수술을 수행하는 것처럼 수술의 손 움직임을 복제할 수 있도록 하여 원격 수술을 가능하게 합니다.

증강 현실을 사용한 경피적 대동맥 판막 치환술의 자동 수술

C57BL에 GL261 셀 / 6 마​​우스의 Intracranial 이식은 인간 glioblastoma multiforme의의 특징 중 많은 것들을 요점을 되풀이하다 악성 gliomas을 생산하고 있습니다. 우리는 우리가 사용할 수 있도록 안정 루시페라제 표현 GL261 세포를...

이후 3D로 Intracranial 주입 VIVO에서</emMurine Gliomas의> 발광 생물 이미징

DP-CBCT(Dual-phase cone-beam computed tomography)는 간세포 암종의 약물 용출 비드를 사용한 경동맥 화학색전술 치료를 위한 유용한 시술 내 이미징 기술입니다. DP-CBCT는 종양 중재적 방사선학에서 종양 국소화(SEE), 항행 및 시술 내 카테터 유도(REACH), 치료 성공에 대한 시술 내 평가(TREAT)의 세 가지 주요 단계를 수행하는 데 사용되었습니다.

약물 용출 비드 경동맥 화학색전술 중 간세포 암종을 보고, 도달하고, 치료하기 위한 이중 위상 원뿔형 컴퓨터 단층촬영(Dual-phase Cone-beam Computed Tomography)

학습하세요 TAVI 시술 중 CT 혈관조영과 실시간 X선 투시촬영의 이미지 융합을 위한 공동등록 향상 기법을 통해 복잡한 중재시술의 해부학적 유도를 개선하고 환자 안전성을 높이는 방법을.

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상

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