Name: 최소 침습적 흉부 수술을 위한 전자기 네비게이션 흉부 결절 국소화 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-04T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: 학습하세요 최소 침습적 흉부 수술에서 전자기 네비게이션을 이용한 염료 표시로 폐 결절을 정밀 국소화하는 기법을. 이 방법은 작고 깊은 폐 결절의 수술적 제거 성공률을 높여 환자 예후를 최적화합니다.

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이 작업은 T32HL007106-41 (Sohini Ghosh에게)에 의해 지원됩니다.

이 절차는 치료 기대치의 기준에 따라 수행되며 채플 힐 (Chapel Hill)의 노스 캐롤라이나 대학 (University of North Carolina)의 인간 연구 윤리위원회의 지침을 따릅니다.
1. 수술 전 준비
<ol><li>이전의 흉부 컴퓨터 단층 촬영 (CT) 이미징을 검토하여 결절 국소화를받는 환자가 최소 침습적 흉부 수술 (MITS)에 적합한 말초 폐 결절을 가지고 있는지 확인하십시오.</li>
	<li>시술 당일 또는 시술 전날에, 염료 주사 동안 위치를 모방하기 위해 결절까지 위치된 결절까지 폐 동측성을 갖는 측방 투육 위치에 있는 환자와 함께 비대조 흉부 CT 스캔을 수행한다. 결절 운동을 설명하기 위해 내쉼 및 흡기 이미지를 모두 얻으십시오. 참고: CT는 EMTTNL 시스템 사양에 따라 포맷되어야 합니다7.</li>
	<li>네비게이션 시스템 계획 소프트웨어를 사용하여 대상 병변을 디지털 방식으로 분할하십시오.</li>
	<li>표적 병변이 본질적으로 방사선 학적으로 "순수한"접지 유리 인 경우, 세분화 소프트웨어는 병변을 적절하게 식별하지 못할 수 있습니다. 이 경우, 표적 병변의 중앙에 가상 표적을 배치한다.</li>
	<li>표적 병변이 성공적으로 표시되면, 계획 소프트웨어를 사용하여 바늘 진입을위한 경피 부위를 묘사하십시오. 경피 진입 부위는 두 갈비뼈 사이에 위치해야하며, 갈비뼈의 열등한 경계에있는 늑간 신경 혈관 번들을 피하고, 피부 진입에서 결절 획득에 이르기까지 가장 짧은 트랙을 나타냅니다.</li>
</ol>2. 수술 전 준비 및 등록
<ol><li>환자를 수술실로 옮기고 적절한 인원이 마비와 함께 전신 마취를 유도하도록하십시오. 참고 : 전신 마취는 인증 된 인원에 의해서만 투여되어야하며 약물의 투여는 마취 제공자의 재량에 달려 있습니다.</li>
	<li>일단 마취와 마비가 달성되면 (근육 톤의 손실과 자발적인 흉벽 운동의 중단에 의해 확인 됨), 전통적인 단일 관강 기관내 튜브와는 달리 이중 관강 기관내 튜브 (DL-ETT)를 사용하여 경구 삽입 기도를 구축하십시오. 참고 : 이것은 마취 제공자가 배치하며 환자의 사양에 따라 필요한 모든 크기를 사용할 수 있습니다. 이를 통해 절차적 위치, 수술 절제술을위한 단일 폐 환기 및 EMN 시스템 등록이 가능합니다.</li>
	<li>기관지 나무의 백색광 기관지 내시경 검사 (WLB) 검사를 세그먼트 수준으로 수행하여 주술 기관지 내 질환을 평가합니다.</li>
	<li>기도의 WLB 검사를 수행한 후 환자를 측면 잠복기 위치에 놓고 CT 중에 환자의 위치를 최대한 가깝게 미러링합니다. 세 개의 전자 기준점 패드를 환자의 가슴에 부착하여 결절의 동측성 흉벽 위에 놓고 선택한 진입 지점의 방해가 되지 않도록 합니다(그림 2).<ol>
<li>예를 들어, 선택한 진입 지점이 왼쪽 전방 흉부 인 경우 진입 지점에서 최소 5cm 떨어진 왼쪽 가슴에 패드를 놓습니다. 그런 다음 패드를 EMN 시스템에 꽂습니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>먼저 EMN 필드 생성기를 기준 패드 위에 위치시켜 시스템 교정을 가진 환자에 대한 시스템 등록을 수행하십시오. EMN 시스템에서 제공하는 프롬프트를 사용하여 위치를 미세 조정합니다. 현장 생성기가 제자리에 놓이면 EMTTNL 플랫폼을 사용하여 참조 패드의 가상 "스냅 샷"을 찍습니다.</li>
	<li>스냅샷 후, 독점적인 EMN 추적 일회용 스코프 카테터(DSC, 외경 3.2mm, 작동 채널 2.0)를 DL-ETT의 각 루멘에 삽입하여 주기도의 범위를 설명하는 데이터 포인트 클라우드를 생성합니다(그림 3). 카테터를 메인 카리나에 맞춘 다음, 시스템이 멈추도록 지시 할 때까지 기관으로 천천히 당깁니다 (녹색 체크 표시). 그런 다음, DSC를 오른쪽 폐-구체적으로, 오른쪽 하부 로브-정지(녹색 체크 표시)로 프롬프트될 때까지 구동시킨다.</li>
	<li>데이터 포인트 수집이 중단되면 DL-ETT의 오른쪽 폐 루멘에서 DSC를 제거하고 튜브의 왼쪽 폐 루멘에 삽입합니다. DSC를 왼쪽 주줄기 기관지 2 - 3cm 근위 지점으로 몰아 왼쪽 상하 엽으로 분기합니다. 이 시점에서 데이터 수집을 다시 시작하고 중지하라는 메시지가 표시될 때까지 DSC를 왼쪽 아래쪽 엽으로 구동합니다(녹색 확인 표시). 전체 데이터 포인트 클라우드가 수집되면 EMTTNL로 진행하십시오.</li>
</ol>3. 절차
<ol><li>EMN 플랫폼을 사용하여 흉벽 피부 진입 부위에 추적된 경피 바늘을 정렬하여 안내를 받으십시오. 흉강 진입 점에서 피부를 표시하고, 진입 점이 갈비뼈보다 우수해야하며 알려진 혈관 구조 또는 골 구조 (예 : 쇄골, 쇄골 하부 혈관)를 피하십시오.</li>
	<li>최소 15 초 동안 2 % 클로르헥시딘 용액으로 피부를 닦고 준비하며 최소 30 초 동안 건조시킵니다. 멸균 기술을 사용하여 필드를 드레이프하십시오.</li>
	<li>일단 멸균 밭이 만들어지면, 멸균 장갑과 멸균 가운을 착용하고 국소 마취를 위해 진입 점에 1 - 2 mL의 1 % 리도카인을 피하 주사하십시오. #10 블레이드 수술 메스를 사용하여 표피를 통해 입구 부위에서 표면 피부 절개 (5mm)를 만듭니다.</li>
	<li>멸균 된 19-G 전자기 바늘을 표시된 진입 점에 놓습니다. 전자기 시스템 화면의 가로 및 관상식 뷰를 사용하여 대상 병변의 중심과 정렬되도록 진입각을 조정합니다(그림 4). 참고: 십자머리 표시는 적어도 두 개의 서로 다른 평면에서 겹쳐야 합니다.</li>
	<li>진입 각도가 확인되면 EMN 추적 바늘을 흉벽에 고정시키고 흉벽을 통해 단단히 전진하며 마취 팀은 환자를 호기시킵니다. 양의 말단 내쉼 압력 (PEEP)은 5cm의 물에서 유지됩니다.</li>
	<li>대상 병변의 원위 측면 (흉벽에서)에 도달하면 바늘을 움직이지 않고 추적 된 스타일릿을 제거하고 바늘 허브를 손가락으로 덮으십시오. 바늘을 떼어내지 않도록 각별히 주의하십시오. 다음 단계 중 언제든지 바늘 움직임에 대한 우려가있는 경우 추적 된 stylet를 다시 삽입하여 바늘 배치를 확인하십시오.</li>
	<li>바늘에 희석되지 않은 메틸렌 블루 2 - 3 mL 또는 메틸렌 블루와 환자의 혈액의 1:1 혼합물 2 - 3 mL가 들어있는 주사기를 연결하십시오. 참고 : 환자의 혈액은 응고를 최소화하기 위해 혼합 직전에 채취해야하며 말초 IV 또는 신선한 바늘 정맥 천자로 뽑아 낼 수 있습니다. 혼합물은 용액을 두껍게하고 바늘 수축 중에 흉막 공간 내에서 염료의 확산 및 / 또는 염료의 "튀기"를 제한하기 때문에 권장됩니다.</li>
	<li>0.5 mL의 염료 또는 염료를 주입하십시오 : 표적 병변 내에 혈액 혼합. 점차적으로 그리고 지속적으로 또 다른 0.5 mL의 염료 또는 염료를 증착:혈액 혼합물 천천히 바늘을 인출하면서 트랙을 생성한다.</li>
</ol>4. 사후 절차
<ol><li>EMTTNL 후 (도 3), 폐 결 절19,20,21,22,23을 국소화하고 절제하기 위해 염료 마킹을 사용하여 MITS를 수행한다. 참고 : 수술 후 환자 치료는이 프로토콜에 특정 수술 후 요구 사항이 없으므로 흉부 외과 의사의 재량에 달려 있습니다.</li>
</ol>

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</ol>

Jason Akulian과 Jason Long은 Veran Medical Technologies로부터 CME 활동 및 컨설팅 비용에 대한 기관 교육 보조금을 받았습니다. 이 원고의 개발을 위해 재정적 지원은 제공되지 않았습니다. Sohini Ghosh, David Chambers, Adam R. Belanger, Allen Cole Burks, Christina MacRosty, Anna Conterato, Benjamin Haithcock 및 M. Patricia Rivera는이 프로젝트와 관련된 공개가 없습니다.

EMN 지침에 따른 수술 전 흉부 결절 국소화는 최근에 도입 된 EMN 플랫폼의 새로운 응용 프로그램입니다. EMTTNL의 성능에서 중요한 단계는 장치의 적절한 포인트 클라우드 등록과 경피 삽입 부위 및 바늘의 협착에 대한 세심함입니다. CT 스캔의 여러 평면(HUD, 경사 90 및 경사)에서 진입각을 시각화하고 유지하는 것은 절차의 성공에 매우 중요합니다.
다음 수정 사항 중 일부는 자주 발생하는 문제 해결로 인해 조정되었습니다. 이 기술에 대한 한 가지 변형은 수핀 대신 측방 욕창 위치에서 수행되는 CT를 포함한다. 이 변경은 뚜렷한 환자 위치 변경 및 / 또는 참조 패드의 이동 후 등록 오류로 인해 채택되었습니다. 또 다른 변형은 1 : 1 농도의 염료를 환자의 혈액과 혼합하는 것입니다. 초기 노력 동안, 흉강 내에서 염료의 과도한 스플래터링뿐만 아니라 수술 포트 배치에 짧은 간격에도 불구하고 염료 확산이있었습니다. 이 혼합물은 이후 확산을 줄이고 흉막 공간의 염색을 줄였습...

진단 및 스크리닝 목적으로 흉부의 CT 스캔의 사용이 증가함에 따라1, 진단 평가가 필요한 미센티미터 폐 결절의 검출이 증가하고 있습니다2. 경피 및 / 또는 경기관지 생검은 불확정 및 고위험 결절을 샘플링하는 데 성공적으로 사용되었습니다. 이러한 병변은 종종 원위 실질 위치와 작은 크기 때문에 도전적인 목표를 만듭니다3. 지시 된 경우, 비디오 또는 로봇 보조 흉부 경부 수술 (VATS / RATS)4과 같은 최소 침습적 흉부 수술 (MITS)을 통한 폐 절약 절제술을 사용하여 이러한 병변의 외과 적 절제를 수행해야합니다. 외과 기술의 발전에도 불구하고, MITS 기간 동안 폐 실질의 직접적인 시각화에도 불구하고 절제술에 대한 수술 내 과제가 남아 있습니다. 이러한 도전은 주로 결절 국소화의 어려움, 특히 지상 유리 / 반고체 결절, 서브 센티미터 병변 및 내장 흉막에서 2cm 이상 떨어진 어려움과 관련이 있습니다5,6. 이러한 도전은 절차 중 촉각 피드백의 손실로 인해 MITS 동안 악화되며 진단 엽 절제술 및 / 또는 개방 흉부 절제술을 포함하여보다 침습적 인 수술 방법으로 이어질 수 있습니다5. 수술 내 결절 국소화와 관련된 이러한 문제 중 많은 부분은 전자기 항법 (EMN) 및 / 또는 CTL (CT-guided localization)을 통한 외래 결절 국소화 방법의 사용으로 완화 될 수 있습니다. 이 프로토콜은 먼저 전자기 흉부 결절 국소화 (EMTTNL) 사용의 이점을 강조합니다. 둘째, MITS 이전에 프로세스를 복제하는 방법을 단계별로 설명합니다.
전자기 네비게이션은 센서 기술과 방사선 사진 이미지를 겹쳐서 말초 폐 병변을 표적으로 삼는 데 도움이됩니다. EMN은 먼저 사용 가능한 소프트웨어를 사용하여 기도와 실질의 CT 이미지를 가상 로드맵으로 변환하는 것으로 구성됩니다. 환자의 가슴은 감각 가이드의 정확한 위치가 감지되는 전자기(EM) 필드로 둘러싸여 있습니다. 가이드 기기(예를 들어, 자기 네비게이션[MN]-추적 바늘)가 환자의 EM 필드(기관지 내 트리 또는 피부 표면) 내에 배치될 때, 위치는 가상 로드맵 상에 중첩되어, 소프트웨어 상에서 식별된 표적 병변으로의 탐색을 허용한다. EMN은 흉부 경부 바늘 접근법 또는 기관지 내시경을 통해 수행 할 수 있습니다. EMN 기관지 내시경 검사는 이전에 생검 및 신탁 / 염료 국소화7,8,9,10,11 모두에 사용하기 위해 기술되었습니다. CT 유도 신탁 배치, 염료 또는 방사성 추적기의 CT 유도 주입, 수술 중 초음파 초음파 학적 현지화 및 EMN 기관지 내시경12를 포함하여 다양한 성공률로 여러 가지 다른 현지화 기술이 개발되었습니다. 최근에 도입된 EMN 플랫폼은 전자기적으로 유도된 흉부 횡단 접근 방식을 워크플로우에 통합했습니다. CT 로드맵을 사용하여, 시스템은 사용자가 흉벽 표면의 진입 지점을 정의하여 팁 추적 EMN 감지 바늘 가이드를 폐 실질과 병변으로 전달할 수 있게 합니다. 이 바늘 가이드를 통해 생검 및/또는 결절 국소화를 수행할 수 있습니다7.
MITS에 대한 결절의 EMN 국재화 이전에, CTGL을 사용하여 염료 마킹 또는 신탁 (예를 들어, 마이크로코일, 리포이드, 후크-와이어) 배치가 일차적인 방법을 채용하였다. 신탁 현지화에 대한 46 건의 연구에 대한 최근의 메타 분석은 세 가지 신탁 모두에서 높은 성공률을 보였다. 그러나 기흉, 폐출혈 및 신탁 마커의 탈락은 심각한 합병증으로 남아있었습니다13. 메틸렌 블루를 사용한 CT 유도 트레이서 주사는 비슷한 성공률을 보였지만 후크 와이어 신탁 배치와 비교할 때 합병증이 적습니다14. 폐 결절 국소화를 위해 염료를 사용하는 주된 한계 중 하나는 시간에 따른 확산이었다15. 염료 마킹으로 CTGL을 겪고있는 환자는 방사선과 스위트에서 국소화를 수행 한 다음 수술실로 이송하여 염료 확산이 발생할 수 있으므로이 기술이 덜 매력적입니다. 일부 센터는 로봇 C-arm CTs16,17이 장착 된 하이브리드 수술실을 사용하여이 시간 경과를 완화했습니다. 그러나, 방사선 노출은 반복되는 이미지와 fluorosocope15의 사용으로 더 높을 수 있다. EMN 기관지 내시경 검사의 사용은 수술 전 결절 국소화를 허용합니다. 그러나 이것은 장기간의 기관지 내시경 검사와 기도 접근없이 병변으로 이동할 수 없다는 사실에 시달리고 있습니다. EMTTNL은 빠른 경피 결절 국소화를 허용하고, 이어서 MITS가 한 위치(즉, 수술실)에서 뒤따르므로, 국소화와 수술 사이의 시간이 감소한다18. EMN 기관지 내시경 이외에, Arias et al. 경피 생검을 위해 EMN을 사용하여 설명7. 결절 국소화에 대한이 절차의 적응은 아래에 설명되어 있습니다.
담배 사용 및 방광암의 40 팩 년 역사를 가진 79 세의 남성은 감시 이미징에 의해 왼쪽 하부 엽에 1.0 cm x 1.1 cm 크기의 새로운 PET 플루오로 데옥시 글루코스 avid 폐 결절을 갖는 것으로 밝혀졌다 (그림 1). 병변의 크기와 위치를 감안할 때, 쐐기 절제술은 도전적인 것으로 간주되었고 환자의 폐 예비로 인해 진단 엽 절제술의 이상적인 후보자가 아니 었습니다. 폐 결절의 MITS 절제술을 돕기 위해 EMTTNL을 받기로 결정했습니다.

<table><tbody><tr><td>컴퓨터 단층 촬영 스캐너</td><td></td><td></td><td>64 - 검출기(또는 그 이상) CT 스캐너</td></tr><tr><td>SPiN 흉부 내비게이션 시스템</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS 4000</td><td></td></tr><tr><td>SPiN 계획 노트북 워크스테이션</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS-0185</td><td></td></tr><tr><td>SPiN 보기 콘솔</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>SYS-1500</td><td></td></tr><tr><td>Always-On Tip Tracked Steerable 카테터</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>INS-0322</td><td>3.2mm OD, 2.0mm WC</td></tr><tr><td>View 광학 프로브</td><td>Veran Medical Tecnologies</td><td>INS-5500</td><td></td></tr><tr><td>vPAD2 케이블</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-0048</td><td></td></tr><tr><td>vPAD2 환자 추적기</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-0050</td><td></td></tr><tr><td>SPiNPerc 생검 바늘 가이드 키트</td><td>Veran Medical Techologies</td><td>INS-5600</td><td>포함 사항: INS 5029 (5개 박스),</td></tr> <tr><td>ChloraPrep 애플리케이터</td><td>, Beckton Dickinson</td><td>260815</td><td>26 mL 애플리케이터(오렌지),</td></tr> <tr><td>Provay/Methylene Blue</td>, <td>Cenexi/American Regent</td><td>0517-0374-05</td>, <td>50 mg/10 mL</td></tr>, <tr><td>멸균 장갑</td>, <td>Cardinal Health</td><td>, 2D72PLXXX</td><td></td></tr>, <tr><td>블루 X-Ray, O.R. 타월</td>, <td>MedLine</td><td>MDT2168204XR</td><td></td></tr><tr><td>스코프 카테터</td><td></td><td></td> DSC <td>3.2 mm 외경, 작동 채널 2.0</td></tr></tbody></table>

최소 침습적 흉부 수술을 위한 전자기 네비게이션 흉부 결절 국소화

Electromagnetic Navigation Transthoracic Nodule Localization for Minimally Invasive Thoracic Surgery

흉부 컴퓨터 단층 촬영 (CT)의 사용 증가로 인해 진단 평가 및 / 또는 절제가 필요한 폐 결절의 검출이 증가했습니다. 이러한 결절의 대부분은 최소 침습적 흉부 수술을 통해 확인되고 절제됩니다. 그러나, 서브센티미터와 아고체 결절은 종종 수술내 식별하기가 어렵다. 이것은 전자기 흉부 바늘 국소화의 사용에 의해 완화 될 수있다. 이 프로토콜은 수술 전 기간에서 수술 후 기간까지의 전자기 국소화의 단계별 과정을 설명하고 Arias et al .에 의해 이전에 설명 된 전자기적으로 유도 된 경피 생검의 적응입니다. 수술 전 단계는 폐의 입체 가상 지도의 생성에 이어 당일 CT를 획득하는 단계를 포함한다. 이 지도에서 대상 병변과 진입 부위가 선택됩니다. 수술실에서 폐의 가상 재구성은 환자와 전자기 네비게이션 플랫폼으로 교정됩니다. 환자는 진정되고, 삽관되고, 측면 욕창 위치에 놓입니다. 멸균 기술과 여러 뷰로부터의 시각화를 사용하여, 바늘은 미리 선택된 피부 진입 부위의 흉벽에 삽입되고 표적 병변으로 내려갑니다. 염료는 이어서 병변에 주사되고, 이어서, 바늘 금단 동안 계속적으로, 수술내 가시화를 위한 관을 생성한다. 이 방법은 방사선 노출을 감소시키고 염료 주입과 수술 사이의 시간 감소를 포함하여 CT 유도 국소화와 비교할 때 많은 잠재적 이점을 갖는다. 경로로부터의 염료 확산은 시간이 지남에 따라 발생하며, 이로써 수술내 결절 식별을 제한한다. 수술 시간을 줄임으로써 환자의 대기 시간이 줄어들고 염료 확산이 발생하는 시간이 줄어들어 결절 국소화가 개선됩니다. 전자기 기관지 내시경 검사와 비교할 때, 목표 결절이 경질 실질 접근법을 통해 접근되기 때문에기도 구조는 더 이상 제한이 아닙니다. 이 절차에 대한 자세한 내용은 단계별 방식으로 설명됩니다.

환자는 상기 언급된 프로토콜에 따라 제조되었다. 그 후, EMTTNL은 1:1 메틸렌 블루:환자 혈액 혼합물의 총 1 mL의 주사로 수행되었다. 바늘을 제거하자마자, 환자는 MITS를 위해 준비되고 드레이핑되었다. 로봇 보조 흉부 수술은 총 다섯 개의 포트를 사용하는 로봇 수술 시스템과 함께 네 팔 기술을 사용하여 수행되었습니다. 네 개의 포트는 하나의 12mm 로봇 스테이플링 포트 (가장 앞쪽 포트)와 세 개의 8-mm 로봇 포트를 사용하여 후방으로 연장되는 중쇄골 선에서 견갑골 팁까지 앞쪽으로 연장되는 여덟 번째 늑간 공간 (각각 9cm 간격)을 따라 배치됩니다. 12mm 로봇 포트 한 개가 조수를 위해 다이어프램 위에 하나의 늑간 공간 뒤에 배치됩니다. 로봇 수술 시스템은 8mm, 30° 스코프, 양극성 에너지 및 해부를 위한 오른쪽 및 왼쪽 팔, 폐 수축을 위한 "세 번째" 팔로 카메라 구동을 위해 네 개의 로봇 팔을 모두 사용하여 환자에게 도킹됩니다. 폐의 디플...

여기에 제시된 것은 전자기적으로 탐색된 흉부 횡단 바늘 접근을 통한 염료 마킹을 이용한 폐 결절 국소화를 위한 프로토콜이다. 여기에 설명 된 기술은 결절 국소화를 최적화하고 최소 침습적 흉부 수술을 수행 할 때 성공적인 절제술을 위해 수술 전 기간에 달성 될 수 있습니다.

The increased use of chest computed tomography (CT) has led to an increased detection of pulmonary nodules requiring diagnostic evaluation and/or ...

이 기술의 가장 큰 장점은 최소 침습적 폐 절제술 중에 작은, 깊은, 및 / 또는 아고형 폐 결절의 수술 전 국소화를 돕는다는 것입니다. 절차를 시작하기 전에 이전의 흉부 컴퓨터 단층 촬영 또는 CT 이미징을 검토하여 결절 국소화를받는 환자가 최소 침습적 흉부 수술에 적합한 말초 폐 결절을 가지고 있는지 확인하십시오. 그런 다음 횡방향 욕창 위치 및 폐 동측성 결절까지 위치하여 환자와 함께 비조영제 흉부 CT 스캔을 수행하여 염료 주사 동안 위치를 모방한다.결절 운동을 설명하기 위해 내쉼 및 흡기 이미지를 모두 얻으십시오. 시술 당일, 내비게이션 시스템 계획 소프트웨어를 사용하여 대상 병변을 디지털 방식으로 분할하십시오. 표적 병변이 본질적으로 방사선 사진적으로 순수한 접지 유리인 경우, 세분화 소프트웨어는 병변을 적절하게 식별하지 못할 수 있다.이 경우 가상 대상을 대상 병변의 중앙에 배치하십시오. 표적 병변이 성공적으로 표시되면, 계획 소프트웨어를 사용하여 바늘 진입을위한 경피 부위를 묘사하십시오. 환자가 측면 욕창 위치에있는 상태에서 동측성 흉벽에 세 개의 전자 참조 지점 패드를 결절에, 선택한 진입 지점에서 적어도 다섯 센티미터 떨어진 곳에 부착하십시오.패드를 전자기 내비게이션 시스템에 연결하고 전자기 네비게이션 필드 생성기를 참조 패드 위에 올려 시스템 내에 환자를 등록합니다. 그런 다음 전자기 네비게이션 시스템에서 제공하는 프롬프트를 사용하여 교정을 미세 조정하십시오. 필드 생성기가 제자리에 놓이면 전자기 네비게이션 흉부 결절 현지화 플랫폼을 사용하여 참조 패드의 가상 스냅 샷을 찍습니다.주기도의 범위를 설명하는 데이터 포인트 구름을 생성하려면 먼저 독점적 인 전자기 네비게이션 트랙의 일회용 스코프 카테터를 이중 관강 기관 내 튜브의 오른쪽 루멘에 삽입하십시오. 카테터를 메인 카리나에 맞추고 시스템이 멈추도록 지시 할 때까지 천천히 기관으로 당깁니다. 그런 다음 일회용 스코프 카테터를 다른 녹색 체크 표시로 멈추라는 메시지가 표시 될 때까지 오른쪽 하부 폐 엽으로 운전하십시오.데이터 포인트 수집이 중단되면 일회용 스코프 카테터를 이중 관강 내 기관내 튜브의 오른쪽 폐 내강에서 튜브의 왼쪽 폐 내강의 카테터로 옮깁니다. 그런 다음 일회용 스코프 카테터를 왼쪽 주 줄기 기관지로 두 세 센티미터 가까이 밀어 넣어 왼쪽 상엽과 하부 엽으로 분기합니다. 중지하라는 메시지가 표시될 때까지 일회용 범위 카테터를

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