Name: 앉아 균형 평가 및 훈련 Vibrotactile 피드백 장치 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-01-20T13:30:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: 학습하세요 앉은 자세 균형 평가 및 재활 훈련을 위한 진동 촉각 피드백 장치 사용법을. 이 휴대용 플랫폼은 관성 측정 장치와 진동 요소를 활용하여 임상 환경에서 균형 제어 메커니즘을 연구하고 재활 결과를 개선합니다.

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저자는 학부 학생 Animesh 싱 Kumawat, Kshitij Agarwal, 퀸 Boser, 벤자민 청, 캐롤라인 콜린스, 사라 Lojczyc, 데 릭 Schlenker, 캐서린 Schoepp, 그리고 아서 Zielinski의 디자인 노력을 인정합니다. 이 연구는 자연과학 및 공학 연구 위원회 캐나다의 (RGPIN-2014-04666)에서 검색 부여를 통해 부분적으로 투자 되었다.

여기에 설명 된 모든 메서드는 앨버타의 대학의 건강 연구 윤리 위원회에 의해 승인 되었습니다.
1. 건축 및 구조 부재의 조립
<ol><li>상호 반구형 기지에 대 한 첨부 파일 인터페이스 구성: 철강 용접 플레이트에 기본 너트를 용접.</li>
	<li>컴퓨터 수치 제어 (CNC) 밀링 기계를 사용 하 여 원통형 섀시 구성 뚜껑, 그리고 그림 1에서 같이 폴 리 에틸렌에서. 자료에는 섀시를 베이스 베이스 플레이트를 볼트. 참고: 드로잉 파일에 볼트와 다른 부품의 부착을 위한 밀 기능 따라 및 3D 솔리드 모델 파일 제공 ( 보충 파일 1 과 2참조). 모든 구조적 구성 요소는 해당 솔리드 모델 및 드로잉을 다운로드를 위해 사용할 수 있으며 건설 프로세스를 복제 하는 데 사용 수 있다.</li>
	<li>밀링 기계를 사용 하 여 그림 1에서 보듯이 스레드 로드에 맞는 폴 리 염화 비닐 원통형 슬리브를 구성. 소매 길이가 32 mm의 외부 직경이 37 mm를 확인 합니다.</li>
	<li>그림 1에서 보듯이 강철 차질의 양쪽을 강철 플랜지를 용접. 기지의 앞에 까 탈을 볼트.</li>
	<li>CNC 선반 기계를 사용 하 여 폴 리 에틸렌, 각각 63 m m의 높이와 직경 152 mm에서에서 5 동일 실린더를 생성. 각 실린더의 상면의 중앙에 구멍을 뚫고 32 m m 38 m m의 깊이에 맞도록 원통형 슬리브 (1.3 단계를 참조 하십시오. 위의) 일부 간섭으로.</li>
	<li>각 실린더의 바닥 표면에 CNC 머신 사용 하 여 그림 2와 같이 63 m m, 전체 높이 유지 하는 5 실린더의 각각에 대해 고유한 곡률 반경으로 균일 하 게 곡선된 자료를 잘라. 참고: 곡률 반경 및 높이 기지의 장치의 안정성을 결정 합니다. 이 높이 대 한 곡률의 제안된 반지름은 110mm (매우 불안정) 250 m m (약간 불안정), 표 1과 같이 사이입니다.</li>
	<li>다리 지원 첨부 파일 그림 3에서 같이 첫 번째 70 m m 강철 용접으로 탈 구축 575 m m 강철 돌출의 한쪽 끝을 수직으로 삽입 합니다. 다른 끝에 돌출을 300 m m의 원통형 강철 발판 클램프. 참고: 자세한 부품 치수에 대 한 보충 파일 1 (그림) 및 보조 파일 2 (3D 솔리드 모델)참조.</li>
	<li>bandsaw를 사용 하 여 직사각형 강철 (29 m m 100 mm) 봉 약 160 m m의 길이 잘라 하 3.6 k g 무게. 그림 1에서 보듯이 다리 지원 첨부 맞출 섀시의 뒤쪽 강철 막대를 삽입 합니다.</li>
	<li>그림 4와 같이 장치를 조립 한다. 까 탈을 통해 clevis 핀을 삽입 하 여 다리 지원 연결 하 고 삽입을 매십시오. 원하는 발 나머지 높이 클램프의 위치를 조정 합니다. 약 35 m m 막대의 기지에서 돌출 되도록 기본 스 터 드에 막대를 스레드.  원하는 곡선된 베이스에 튀어나온 막대를 삽입 합니다.</li>
	<li>그립 테이프 또는 다른 적당 한 실내 뚜껑에 적용 됩니다. 뚜껑에 넣어.</li>
</ol>2. 계측 장치
<ol><li>마이크로컨트롤러를 취득 ( 테이블의 자료를 참조), 관성 측정 장치 및 8 개의 진동 tactors. 관성 측정 장치 및 진동 tactors 마이크로컨트롤러에 연결 합니다.</li>
	<li>프로그램은 마이크로컨트롤러 antero-후부 (AP)를 읽고 고 평점 측면 (ML) 기울기 관성 측정 단위에서 각 고 진동 tactors 또는 해제 되도록 기울기 각도에 따라. 참조 추가 파일 3 (모범적인 마이크로컨트롤러 스크립트) 및 단계 2.2.1. 참고: 관성 측정 단위가 속도계와 자이로스코프를 활용 하는 오류가 발생 하는 경향이 있다. 센서의 위치 보정을 수행: 평면에 장치를 휴식 하 고 모든 다음 측정을 위한 기준으로이 위치를 사용 하 여. 모션 캡처 시스템 또는 유사한 접근 방식을 사용 하 여 기울기 각도 측정의 유효성을 검사 하 고 그들은 충분히 사용 (공간 및 시간)의 예상된 범위에 걸쳐 정확 하 게 확인 하십시오. 인간의 피부 또는 근육9에 있는 감각 수용 체의 일대일 대응을 유도 하기 위하여 더 이상 200 Hz의 주파수에서 진동 tactors 작동을 확인 합니다.<ol>
<li>AP (또는 ML) 기울기 각도 속도의 가중치 합을 나타내는 피드백 제어 신호에 따라 vibrotactile 신호를 생성 하는 마이크로컨트롤러 스크립트를 업로드 합니다. 참고: 컴퓨터 활성화 3 tactors 왼쪽, 오른쪽, 앞으로 또는 뒤 표면에 가까운 제어 신호는 그 방향으로; 임계값을 초과할 때 또는 5 tactors AP와 ML 임계값 동시에; 능가 하는 경우 아무도 tactors의 제어 신호는 양쪽 방향으로 (즉, 없음-피드백 영역에서) 임계값 때 활성화 됩니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>포 좌의 센터에 관성 측정 단위를 보안 합니다. 그들은 평균 크기의 사람10의 좌석 아래 누워 것입니다 수 있도록 8cm 섀시 중심의 앞쪽을 중심으로 10 cm의 반경으로 일반 팔각형에 진동 tactors를 정렬 합니다. 한 잠재적인 배열의 사진은 그림 4에 표시 됩니다. 참고: 진동 tactors 사용자 진동, 뚜껑에 구멍을 절단 하 고 편집증으로 tactor와 피부 간의 인터페이스를 개선 하기에 충분히 강력 하지 않은 경우 나머지 진동기는 표면으로 플러시. 자리에 진동기를 확보 하는 데 사용 하는 방법 꺾는 진동의 경우, 고려 하십시오 느슨한-맞춤 찾기 핀 2 부분 장착 인클로저를 사용 하 여 그림 5와 같이.</li>
	<li>범용 직렬 버스 (USB) 또는 다른 적합 한 통신 방식에는 노트북 이나 데스크톱 컴퓨터를 통해 마이크로컨트롤러를 연결 합니다. 그림 6에 표시 된 사용자 인터페이스를 엽니다. 참고: 또는, 전지 또는 다른 전원 소스 마이크로컨트롤러를 연결 합니다. 단말기의 이동성을 향상 시키지만 사용자 인터페이스는 걸로 하겠습니다.</li>
</ol>3. 모범적인 평가 및 훈련 프로토콜
<ol><li>신경 또는 근육 질환 및 급성 또는 만성 허리 통증의 무료 동의 참가자를 모집 합니다. 각 참가자의 나이, 무게, 및 높이 기록 합니다. 그런 다음, 각 참가자에 대 한 다음 절차 수행.</li>
	<li>사용자 인터페이스 (그림 6)를 엽니다. 나침반 그래프 AP 방향 (세로 축) 및 ML 방향 (가로 축)에서 소자의 기울기 각도 플러스 절반 틸트 속도 보여 줍니다.</li>
	<li>각 균형 시험, 이전 돈 소음 취소 헤드폰, 참가자를 지시 그의 배 또는 가슴, 그녀의 팔 가능한, 직 립 자세를 유지 구두로 준비 되 고의 실험을 시작.</li>
	<li>수행 20 30 초 장착 시리즈11, 피로, 필요한 경우 언제 든 지 중지를 피하기 위해 보증 휴식 균형 시험.<ol>
<li>시련 (예만) 다음과 같이 순서:이 균형 조건 (더 어려운 베이스와 눈 오픈; 또는 덜 어려운 베이스와 눈을 감고) 라는 두 개의 "기본 안정성 수준/눈 상태" 조합 중 하나를 임의로 선택12. 첫 번째 균형 조건 작업 참가자 숙지 하 고 좌석 (아래의 3.4.5 단계 참조)에 진동 tactors에 대 한 적절 한 제어 신호 임계값 식별 하의 4 개의 시험을 수행 합니다. 참고: 그것은 더 큰 반지름 곡률 (표 1 보여줍니다 모든 5 개의 상호 기지의 상대적인 안정성)의 작은 기지에 보다 곡률 반경으로 기지에 균형을 유지 하기 어렵다. 4 재판 균형 작업2의 안정 되어 있는 성과 달성 하기 위해 충분 한 것 발견 되었습니다.</li>
		<li>무작위로 제어 시험 될 다음 6 재판의 3 선택:이 실험의 기간에 대 한 진동 tactors를 끄고. 켜거나 진동 피드백, 피드백 슬라이더를 원하는 설정 사용자 인터페이스에서를 전환 합니다. 두 번째 균형 상태에 대 한 10 시험의이 순서를 반복 합니다.</li>
		<li>사용자 인터페이스의 재판 매개 변수 섹션에서 드롭-다운 메뉴에서 선택 하 여 현재 어려움 및 눈 상태를 라벨. 기록 재판 시작을 클릭 합니다. 참고: 참가자의 안전이 최고 이다. 실험 모든 균형 활동을 감독 해야 하 고 균형 분실 시 지원 하기 위해 준비. 어떤 잠재적인 위험 영역을 취소 한 지역 비상 프로토콜을 알고 있어야.</li>
		<li>눈을 뜨고 시험, 대 한 균형을 유지 하려면 똑바로 고정된 포인트에 집중 하는 참가자를 지시 합니다. 눈 감고 실험 참가자 시각적 피드백의 박탈 완전히 되도록 눈가리 개를 사용 합니다. 참고: 균형 패러다임의 이동 제한 해야, 발 지원 첨부 및 삽입 뚜껑 아래 평형.</li>
		<li>알고리즘 사용 하는 AP와 ML 피드백 임계값을 계산 하 고 사용자 인터페이스의 3 분기 열에 표시 됩니다. 4 팸 재판 후 쓰기 열에 3 분기 열에 표시 된 값을 복사 하 고 클릭 (핑크) 나침반 그래프에 표시 하는 피드백 임계값을 업데이트 하려면 새로 고침 을 4 팸에 따라 예 심입니다. 참고: 인터페이스의 3 분기 열에 표시 되는 계산 된 임계값 값 각 기울기 방향 (AP, ML) 이전 재판 과정에 대 한 제 3 사분 위 수를 같습니다. 이 피드백 시스템은 기반으로 학습15손해 수 있습니다 피드백은 최적화 된 각 개별13,14, 너무 많은 피드백을 제공 하는 경우 균형 기능이 향상 됩니다. 일단 두 임계값 특정된 개인에 대 한 선정 되었습니다, 그들은 그 개인 또는 개입 시간이 지남에 향상을 평가할 수에 대 한 일정 지켜질 수 있습니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>AP와 ML로 기울기 각도 자동으로 저장에 실시간 분석을 위해 텍스트 파일에 각 실험 조건에 대 한 앉아 성능을 특성화 하는 AP 및 ML 신호 분석.<ol>
<li>시간 도메인에서 각 시간 시리즈8에서 다음 posturographic 측정값 계산: 루트-의미-스퀘어 (모션의 분산의 측정)와 평균 속도 (동작의 평균 각 속도의 측정).</li>
		<li>주파수 영역에서 각 시간 시리즈8에서 다음 posturographic 측정값 계산: centroidal 주파수 (모션의 전반적인 주파수의 측정) 및 주파수 분산 (모션의 주파수에 대 한 분산의 측정)8 .</li>
	</ol>
</li>
	<li>선형 혼합된 모델을 사용 하 여 예측 하 고 특성을 posturographic 측정 (종속 변수)의 각각에 2 개의 고정 효과 요인 (1) 균형 상태 (안정성 수준 및 눈 상태 결합), (2) vibrotactile 피드백의 효과를 각 참가자16 (한 임의 효과 요인)에서 반복된 측정의 상관 관계를 고려 하면.<ol>
<li>오차의 분산을 그룹 평균 간의 분산의 비율을 계산 하 고 결과 F-분포를 비교 하 여 고정된 효과의 중요성에 대 한 테스트.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

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</ol>

저자는 공개 없다.

휴대용, 계측, 앉아 장치를 건설 하기를 위한 방법 표시 됩니다. 장치는 휴대용이 고 내구성, 건물의 이전 연구에의 자2,4 , 진동 피드백5,,67 더 강력 하 고 액세스할 수 이러한 도구의 혜택을 동요 . 운송 또는 저장을 위해 장치를 준비 하는 반대로 어셈블리 프로토콜을 따릅니다. 균형 작업의 어려움 다른 곡률으로 기지를 연결 하 여 변조 될 수 있습니다. 작업 난이도의 선택은 중요 합니다. 사용자가 부상 위험 없이 적극적인 훈련을 촉진 하기 위하여 불안정 합니다.
마이크로컨트롤러와 사용자 인터페이스; 간의 직렬 통신에 의존 하는 실시간 관찰 및 내장 악기의 조정 장치의 기능 장애는 모두 소프트웨어 및 하...

똑바로 앉아는 숙련 된 움직임을 포함 하 여 다른 인간의 sensorimotor 기능에 대 한 전제 조건 (예를 들어, 입력) 및 균형 작업 (예를 들면, 기차를 타고) 불안정. 찾다 고 앉아 및 관련 기능을 개선, 현대 균형 훈련 기법을 사용: 불안정 한 표면 교란 앉아1,2 와 모션 추적 단정 균형 능력3,4 . 균형 훈련 결과 향상 때 진동 성능5일치 하는 패턴을 사용 하 여 본문에 전달 됩니다. 이러한 감각 피드백은 분명히 효과적인 재활 및 훈련 방법; 그러나, 현재 감각 피드백 방법 서 균형을 맞도록 하 고 실험실 기반 장비6,7필요.
여기에 제시 된 작품의 목적은 시 토 내장 악기의 위치를 기록 하 고 앉아 표면에 진동 피드백을 제공 하는 동안 다양 한도 수 동적으로 불안정 수 있는 휴대용 장치를 구축 하. 이 조합의 도구 동요의 자2,4 , 진동 피드백5,,67을 이러한 도구의 혜택 더 강력 하 고 액세스할 수에 대 한 이전 작업을 통합 합니다. 또한 훈련 똑바로 앉아서 설립된 문학 posturographic 조치8에 따라 양적 결과의 분석 절차는. 이러한 메서드는 균형 운동 진동 피드백 결합 될 때 불안정 한 표면으로 앉아의 효과 공부 하 고 적합 합니다. 예상 애플리케이션으로 스포츠 훈련, 모터 조정의 일반적인 개선, 균형 능력, 그리고 재활 다음 골격, 근육, 또는 신경학 상 상해의 평가 등이 있다.

<table><tbody><tr><td>Chassis</td><td>McMaster-Carr</td><td>8657K421</td><td>수분 저항성 LDPE 폴리에틸렌 시트 1-1/2" 두께, 24" x 24"</td></tr><tr><td>뚜껑</td><td>McMaster-Carr</td><td>8657K414</td><td>수분 저항성 LDPE 폴리에틸렌 시트 1/4" 두께, 24" x 24"</td></tr><tr><td>Base </td><td>McMaster-Carr</td><td>8657K414</td><td>수분 저항성 LDPE 폴리에틸렌 시트 1/4" 두께, 24" x 24"</td></tr><tr><td>그립 테이프</td><td>McMaster-Carr</td><td>6243T471</td><td>비연마성 미끄럼 방지 테이프, 질감, 6" 넓은 스트립, 2' 길이, 검정</td></tr><tr><td>베이스 너트</td><td>McMaster-Carr</td><td>90596A039</td><td>스틸 라운드-베이스 용접 너트, 5/8"-11 스레드 크기</td></tr><tr><td><강한>용접 플레이트</td><td>McMaster-Carr</td><td>1388K142</td><td>저탄소 강판 1/16" 두께, 3" X 3", 그라운드 마감</td></tr><tr><td>Threaded Rod</td><td>McMaster-Carr</td><td>90322A170</td><td>3" 5/16"-18 중간 강도 합금강 스레드 스터드</td></tr><tr><td>Sleeve</td><td>McMaster-Carr</td><td>8745K19</td><td>화학물질 저항성 PVC (타입 I) 로드 1-1/4" 직경</td></tr><tr><td>Square Flange</td><td>McMaster-Carr</td><td>8910K395</td><td>저탄소 스틸 바, 1/8" 두께, 1" 넓이</td></tr><tr><td>히치</td><td>McMaster-Carr</td><td>4931T123</td><td>볼트-투게더 프레이밍 헤비듀티 스틸, 1-1/2" 스퀘어</td></tr><tr><td><강한>곡선형 베이스</td><td>McMaster-Carr</td><td>8745K48</td><td>PVC 로드, 6" 직경</td></tr><tr><td><강한>히치 인서트</td><td>McMaster-Carr</td><td>6535K313</td><td>볼트-투게더 프레이밍 헤비 듀티 스틸, 1" 스퀘어</td></tr><tr><td>Extrusion</td><td>McMaster-Carr</td><td>6545K7</td><td>1045 콜드 드로잉 스틸 스퀘어 바 스톡, 1' X 1" 넓이, 미광택</td></tr><tr><td><강한>클램프</td><td>Vlier</td><td>TH103A</td><td>조절 가능한 토크 노브</td></tr><tr><td><강한>발판</td><td>McMaster-Carr</td><td>6582K431</td><td>4130 스틸 튜빙, 1" x 1" 넓이, 0.065" 벽 두께, 미광택 밀 마감</td></tr><tr><td><강>카운터위</td><td>McMaster-Carr</td><td>8910K67</td><td>저탄소강 직사각형 바 1-1/8" 두께, 4" 너비</td></tr><tr><td>클레비스 핀</td><td>McMaster-Carr</td><td>97245A616</td><td>아연 도금 스틸 클레비스 핀과 헤어핀 코터 핀, 3/16" 직경, 1-9/16" 사용 가능한 길이</td></tr><tr><td>마이크로프로세서</td><td>Arduino</td><td>MEGA 2560</td><td>마이크로컨트롤러 보드, 54개의 디지털 I/O 핀 및 USB 연결</td></tr><tr><td>관성 측정 장치</td><td>x-io Technologies Ltd.</td>인클로저진동 TactorPrecision Microdrives가 있는 <td>x-IMU</td><td>관성 측정 장치 및 자세 방향 참조 시스템</td></tr><tr><td></td><td></td><td>SparkFun</td><td>Electronics에서 제공</td></tr></tbody></table>

앉아 균형 평가 및 훈련 vibrotactile 피드백 장치

A Vibrotactile Feedback Device for Seated Balance Assessment and Training

자세 섭, 동작 추적, 그리고 감각적 피드백 도전, 평가, 똑바로 앉아, 각각 훈련 하는 데 사용 하는 현대 기술이 있습니다. 개발 된 프로토콜의 목표 고 관성 측정 단위 수량화의 모션 및 진동 요소는 사용자에 게 촉각 피드백을 제공 하는 동안 수 동적으로 정한 수 앉아 플랫폼 운영입니다. 상호 좌석 부착 장치를 안전 하 게 도전 앉아 균형의 안정성 수준을 변경 합니다. 내장 된 마이크로컨트롤러 감각 기능을 증가 시키기 위해 피드백 매개 변수의 미세 조정 가능 Posturographic 측정, 균형 평가 프로토콜의 전형적인 타임된 균형 시험 동안 모션 신호를 요약 합니다. 날짜 없음 동적 앉아 프로토콜 변수 도전, 정량화, 그리고 감각적 피드백 실험실 제약의 무료 제공합니다. 우리의 결과 장치 전시 중요 한 변화 posturographic 조치 균형 어려움을 변경 하는 때에 비 장애인 사용자 또는 제공 하는 진동 피드백을 보여 줍니다. 휴대용, 다재 다능 한 장치는 재활 (골격, 근육, 또는 신경 부상 다음), (대 한 스포츠 또는 공간 인식), 엔터테인먼트 (통해 가상 또는 증강 현실), 훈련과 연구 (의 잠재적인 응용 프로그램 앉아 관련 장애)입니다.

표 2 쇼, 각 실험 조건, AP와 ML 지원 표면 경사의 관찰에서 파생 된 posturographic 조치에 대 한 평균 이상 144 균형 시험 12 참가자 (참가자 3 재판 x 2 x 2)에 의해 수행.
의 균형 조건 변경 효과: 기본 조건 눈 조건에 종속 되도록 선정 되었다 (즉, 눈을 감는 때, 기본은 보다 안정). 따라서, 베이스와 눈 조건 함께 하나의 독립 변수 (균형 상태) 고려 되었다. AP 기울기의 루트-의미-스퀘어, centroidal 주파수 및 주파수 분산에 대 한 두 개의 균형 조건 사이 크게 달랐다 (F-예상된 변경, α의 테스트에 따르면 = 0.05). 측정 (평균 및 표준 편차)의 각각에서 계산 된 변화는 그림 7</stro...

앉아 플랫폼을 개발 하 고 조립 하는 수 동적으로 인간에서 앉아있는 자세를 destabilizes. 사용자의 안정화 작업 중 관성 측정 단위 기록 장치의 움직임, 그리고 진동 요소 자리 성능 기반 피드백을 제공. 재활, 평가 및 훈련 패러다임에 휴대용, 다양 한 장치를 사용할 수 있습니다.

앉아 균형 평가 및 훈련 Vibrotactile 피드백 장치

Postural perturbations, motion tracking, and sensory feedback are modern techniques used to challenge, assess, and train upright sitting, respectively. ...

많은 사람들이 기능적 독립을 타협하고 이차 건강 합병증으로 이어질 수있는 좌석 불안정으로 고통. 당사의 프로토콜은 앉아있는 동안 균형을 평가, 도전 및 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 당사의 기술은 기존 균형 연구 도구의 요소를 임상 사용 및 접근성에 최적화된 하나의 새로운 장치로 결합합니다.새로운 근육 장애에서 고통 받는 개인 앉아 균형을 유지 하기 위해 투쟁 수 있습니다. 우리의 프로토콜은 균형 재활 결과에 도움이 되는 것으로 알려진 평가 및 훈련 기술에 대한 액세스를 제공합니다. 이 프로토콜은 균형 제어 메커니즘을 조사하고 감각 피드백 방법을 최적화하기 위해 적용할 수 있습니다.이 프로토콜의 새 사용자는 보조 도면 및 솔리드 모델 파일을 사용하여 장치의 작업 복제본을 생성해야 합니다. 처음에는 베이스 너트를 강판에 용접하여 교환 가능한 반구형 베이스에 대한 부착 인터페이스를 구성합니다. 컴퓨터 수치 제어 또는 CNC 밀링 머신을 사용하여 폴리에틸렌에서 원통형 섀시, 뚜껑 및 베이스를 구성한 다음 베이스 플레이트를 베이스로 볼트하고 섀시를 베이스에 배치합니다.밀링 머신을 사용하여 37mm 길이의 32mm 외경 원통형 폴리염화 슬리브를 구성하여 나사막대에 맞습니다. 강철 고의의 양쪽에 강철 플랜지를 용접한 후, 히치를 기지 앞쪽으로 볼트로 볼트로 바킹합니다. CNC 터닝 머신을 사용하여 동일한 63mm 높이, 직경 152mm 직경폴리에틸렌 실린더 5기를 시공합니다.각 실린더의 위표면 중앙에 32mm 구멍을 38mm 깊이로 잘라서 원통형 슬리브에 약간의 간섭이 가중되도록 합니다. 각 실린더의 하단 표면에 CNC 터닝 머신을 사용하여 5개의 실린더 각각에 대해 고유한 곡률 반경과 함께 균일하게 구부러진 베이스를 절단하여 전체 높이를 63mm유지합니다. 다리 지지체 부착물을 구성하기 위해 먼저 70mm 강철 히치 인서트를 575mm 강철 압출의 한쪽 끝에 수직으로 용접합니다.다른 쪽 끝에서는 300mm 원통형 강철 풋레스트를 압출에 고정시십시오. 밴드톱을 사용하여 직사각형 29개 100mm 스틸 바를 약 160mm 길이로 잘라 3.6kg의 무게를 다합니다. 섀시 뒷면에 스틸 막대를 삽입하여 다리 지지대 부착물의 균형을 맞추고 장치를 조립합니다.클비스 핀을 히치와 히치 인서트를 삽입하여 다리 지지대를 연결합니다. 그런 다음 클램프의 위치를 원하는 풋레스트 높이로 조정합니다. 막대를 베이스 스터드에 실어 주

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Research

연구

JoVE Journal

Behavior

행동

간헐적 파행이 있는 개인은 건강한 대조군에 비해 균형이 잘 잡히지 않습니다. 컴퓨터화된 동적 자세 검사는 균형 장애에 대한 개인의 자세 반응을 측정하는 객관적인 방법입니다. 이것은 감각 자극이 변경되고 예기치 않은 교란이 발생하는 상황에 반응하는 개인의 능력을 객관적으로 반영합니다.

간헐적 파행 환자의 자세 조절 평가를 위한 Computerized Dynamic Posturography (간헐적 파행 환자의 자세 조절 평가를 위한 Computerized Dynamic Posturography)

이 기사에서는 뇌졸중 후 대화형 균형 재활 시스템을 위한 새로운 저비용 인간-기계 인터페이스를 제시합니다. 이 시스템은 자발적으로 구동되는 전기 요법 패러다임을 향해 기성품인 저비용 센서를 통합합니다. 개념 증명 소프트웨어 인터페이스는 건강한 지원자를 대상으로 시연되었습니다.

후 스트로크 균형 재활을위한 신경 근육 전기 자극 시스템과 저가 센서를 통합하는 인간 - 기계 인터페이스

마비 환자가 동력이 공급되는 외골격을 사용하여 보행하도록 훈련하는 것은 어려울 수 있습니다. 목표는 참가자의 기술 수준이 향상됨에 따라 진행할 수 있는 외골격계 보조 보행 및 기타 이동성 기술에 대한 후보자 선택 기준과 훈련 절차를 제시하는 것입니다.

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이 문서는 인간 참가자의 허벅지 촉각 자극을인가하고, 자극 위치 및 주파수의 다양한 조합에 대한 참가자의 의지 응답의 정확성과 반응 시간을 측정하는 방법을 설명한다.

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여기서는 사용자가 자세 교란 후 균형을 복구하는 데 필요한 움직임에 대한 어포던스 및/또는 제약 조건을 선택적으로 변경할 수 있는 프로토콜을 제공합니다.

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만성 발목 불안정을 가진 개인 (CAI) 자세 제어 결핍 및 낮은 사지의 지연 된 근육 활성화를 전시. 표면 전동 과 결합 된 전산화 동적 포약은 CAI를 가진 개인의 자세 안정성을 유지하기 위해 근육 활성화 조절을 가진 시각, somatosensory 및 전정 시스템의 조정에 대한 통찰력을 제공합니다.

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SitTS(Sit-To-Stand)에서 팔의 기여도는 다리의 근육 상태에 따라 결정됩니다. 완전한 SitTS 사이클을 달성하기 위한 노력에서 몇 가지 보상 전략이 발견되었습니다. 이러한 결과는 척수 손상(SCI) 환자의 생체역학적 측정과 SitTS 접근 방식 전반에 걸쳐 양쪽 팔다리가 견디는 주관적인 하중 감각을 삼각 측량합니다.

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만성 뇌졸중 환자의 보험 재활은 일반적으로 시간이 제한되어 있습니다. 보행 관련 운동 작업으로 인한 뇌 활동에 대한 이미징 기반 연구는 개선된 결과를 측정하고 맞춤형 치료를 확장하는 것을 정당화하기 위한 바이오마커를 확립하는 데 도움이 될 수 있습니다. 새로운 자기 공명(magnetic resonance)과 호환되는 가변 저항 발 모션 장치와 기능적 자기 공명 영상(functional magnetic resonance imaging)에 사용하기 위한 프로토콜이 제시됩니다.

발 마비 환자의 기능적 자기 공명 영상 평가를 위한 발 유도 디지털 제어 저항 장치의 사용

우리는 깨어있는 의식 설치류의 통증 행동의 평가를위한 사용자 친화적 인, 높은 처리량 조작 적 시스템을 제시한다. 구강 안면 통증 평가 장치 (OPAD)는 이렇게 테스트를 더 인간적 방법을 제공하는 보상 / 충돌 패러다임을 통해 통증을 평가할 수 있습니다. 이 프로토콜은 설치류에서 더 많은 임상 적 및 번역 데이터를 얻을 것입니다.

통각 행동의 변화를 측정하는 조작 적 구강 안면 통증 평가 장치 (OPAD)의 사용

학습하세요 앉은 자세 균형 평가 및 재활 훈련을 위한 진동 촉각 피드백 장치 사용법을. 이 휴대용 플랫폼은 관성 측정 장치와 진동 요소를 활용하여 임상 환경에서 균형 제어 메커니즘을 연구하고 재활 결과를 개선합니다.

앉아 균형 평가 및 훈련 Vibrotactile 피드백 장치

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