설계 및 구현 맞춤형된 로봇 조작 여분 물질적인 초음파에 대 한

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2019년 1월 7일

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이 문서는 설계 및 여분 물질적인 초음파 검사에 대 한 맞춤형된 로봇 조작자의 구현 소개합니다. 시스템 3D 인쇄 및 안전 관리에 대 한 기계적인 클러치에 의해 가벼운 관절 5 자유도 있다.

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Ultrasound Probe

Chapters in this video

0:04

Title

0:57

Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components

1:38

Assembly of Joint 1

2:32

Assembly of Joint 2

3:51

Assembly of Joint 3

4:41

Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4

5:06

Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5

5:58

Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds

6:54

Conclusion

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