Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Shuangyi Wang; James Housden; Yohan Noh; Anisha Singh; Junghwan Back; Lukas Lindenroth; Hongbin Liu; Joseph Hajnal; Kaspar Althoefer; Davinder Singh; Kawal Rhode

doi:10.3791/58811

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Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

설계 및 구현 맞춤형된 로봇 조작 여분 물질적인 초음파에 대 한

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07:41 min

January 7, 2019

DOI: 10.3791/58811-v

Shuangyi Wang¹, James Housden¹, Yohan Noh¹, Anisha Singh², Junghwan Back³, Lukas Lindenroth³, Hongbin Liu³, Joseph Hajnal¹, Kaspar Althoefer⁴, Davinder Singh², Kawal Rhode¹

¹School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King's College London, ²Xtronics Ltd, ³Department of Informatics,King's College London, ⁴Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

이 문서는 설계 및 여분 물질적인 초음파 검사에 대 한 맞춤형된 로봇 조작자의 구현 소개합니다. 시스템 3D 인쇄 및 안전 관리에 대 한 기계적인 클러치에 의해 가벼운 관절 5 자유도 있다.

우리는 스포크 로봇 조작기 여분의 신체 초음파를 개발하여 임상 사용으로 전환하는 것을 목표로합니다. 초음파 진단을 위한 로봇 시스템의 사용은 잠재적으로 의학적 진단을 향상시킬 수 있습니다. 조작기는 리드 중량으로 구성되므로 인쇄 가능한 것들은 기계식 클러치가 특징인 플라스틱에서 멀리 떨어져 있습니다.

클러치는 전기 시스템과 정수 논리와 독립적입니다. 로봇 초음파 조작자는 반복적인 긴장 상해의 리스크를 감소시키기 위하여 Stenographers에 의해 이용될 수 있습니다. 이 시스템은 초음파 진단에도 사용할 수 있습니다.

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