진동 촉각 피드백을 통해 개체 전송 중 부조리 한 시각적 촉각 자극 적용

프로토콜은 부조리한 시각적 촉각 자극에 대한 반응에 대한 진동 촉각 피드백의 효과를 테스트합니다. 모션 캡처 시스템은 파티션을 가로질러 전송된 블록의 3D 좌표를 계산합니다. 따라서 각 반복에서 블록의 이동 시간과 경로에 대한 분석은 시험이 끝날 때 효율적이고 정확하게 수행 될 수 있습니다.

진동 촉각 피드백이 있는 부조화 한 시각적 촉각 자극에 대한 피사체의 반응은 쉽게 정량화 될 수 있습니다. 부조리한 시각 촉각 자극을 포함하는 운동 기능 중 진동 촉각 피드백의 긍정적 이거나 부정적인 기여의 정량화는 수술 보철물, 햅틱 및 수술 도구, 스마트 스포츠웨어 또는 바이브로 촉각 피드백을 통합하는 기타 의류의 미래 설계에 도움이 될 수 있습니다. 모든 모션 캡처 시스템과 진동 촉각 피드백 시스템을 사용하여 프로토콜을 복제할 수 있습니다.

중앙에 15.2 센티미터 높이의 파티션이있는 나무 상자를 얻는 것으로 시작합니다. 파티션의 양쪽에 부드러운 스폰지 레이어를 놓습니다. 그런 다음 화면 반대의 측면에 6개의 수동 반사 마커를 네 모서리와 파티션의 양쪽 끝에 놓습니다.

3D 프린터를 사용하여 2.5센티미터 x 2.5센티미터의 크기로 큐브를 제조하여 4.5cm x 4.5센티미터의 크기로 베이스에 부착된 2.5센티미터의 크기로 1센티미터 로 큐브를 제조합니다. 다음으로, 테이블 앞에 약 1.5미터 의 대형 스크린을 놓고 화면 맞은편 가장자리에서 10센티미터 떨어진 테이블에 상자를 놓습니다. 마지막으로 100 헤르츠에서 활성화된 6카메라 모션 캡처 시스템을 사용하여 블록의 파티션과 움직임을 실시간으로 시각화합니다.

모션 캡처 시스템을 계측 지팡이로 보정하여 상자의 블록과 파티션이 단단한 바디로 인식되도록 합니다. 그런 다음 화면 반대쪽 가장자리에서 10센티미터 떨어진 테이블에 상자를 놓습니다. 먼저 피사체에 시계, 팔찌 및 링을 제거하도록 지시합니다.

VTF 시스템 컨트롤러를 팔뚝에 부착합니다. 그런 다음 두 개의 얇고 유연한 힘 센서를 엄지 손가락의 팔마 측면에 부착하고 얇고 스폰지 층에 손가락을 검게 합니다. 피사체의 팔뚝 의 피부에 커프를 놓고 편안하게 앉을 수 있도록 하십시오.

버튼을 눌러 컨트롤러에 부착된 배터리를 활성화합니다. 그런 다음 피사체에게 엄지손가락과 검지 손가락을 가볍게 눌러 달라고 부탁한다. 두 개의 악기 손가락만 사용하여 가능한 한 가볍게 블록을 잡고 10 분 동안 훈련을 피사체를 지시합니다.

블록을 들어 올리고 이동한 다음 테이블에 여러 번 다시 배치하여 블록에 최소한의 힘을 적용하려고 시도하도록 합니다. 다음으로 피사체에게 상자와 파티션이 배치된 테이블 가까이에 서도록 지시합니다. 피사체가 상자를 볼 수 없도록 테이블 가장자리와 상자 위에 칸막이를 놓아 피사체가 상자를 볼 수 없지만 그 앞에 있는 화면을 쉽게 볼 수 있습니다.

그런 다음 블록을 상자의 오른쪽 구획 중앙에 놓고 피사체의 손을 안내합니다. 모션 캡처 시스템의 카메라를 제어하는 소프트웨어를 시작합니다. 시각 피드백 소프트웨어의 제어판에서 VTF 없이 선택하고 피사체의 코드를 입력하고, 실행, 연결, 열기 및 시작합니다.

화면에서 가상 블록의 움직임을 보면서 피험자에게 힘 센서가 손으로 블록을 16번 전송하도록 지시합니다. 각 전송 후 블록을 파티션을 가로질러 시작 위치로 다시 이동합니다. 피사체가 모두 16회 반복을 완료한 후 소프트웨어에서 중지를 클릭합니다.

마지막으로, 다음 규모에 따라 VTF의 유무에 관계없이 블록을 16회, 2회 또는 없이 전송하는 작업을 수행하는 난이도를 평가해 달라고 요청한다. 0은 전혀 어렵지 않고, 하나는 약간 어렵고, 2개는 적당히 어렵고, 3개는 매우 어렵고, 4개는 매우 어렵다. 결과는 VTF와 작업을 수행하는 0에서 4까지의 인식된 난이도가 VTF와 블록의 정규화된 경로 길이와 크게 상관관계가 있음을 나타냈다.

부조리한 시각적 촉각 신호가 있는 정규화된 경로 길이는 VTF를 사용할 때 작업을 더 어렵게 인식한 피사체에게 더 길다. 또한, 정규화된 경로 길이는 VTF를 사용할 때 작업을 더 어렵게 인식한 과목에게 훨씬 더 길어졌다. 주체가 재판 중에 오해의 소지가 있는 피드백의 가능성을 인식하지 못하는 것이 중요합니다.

이를 위해 상자 의 바닥에는 부드러운 스폰지 레이어가 줄지어 있으며 피사체는 주전자 이어폰을 착용하여 블록이 떨어지고 나무 상자에 부딪히는 청각 피드백을 제거합니다. 또한, 위화감이 있는 두 번의 전송은 수행된 16개의 전송 중 무작위로 선택되어야 합니다.