협업 복합제조(CCM) 시스템 운영

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October 1st, 2019

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prepreg 테이프를 사용하여 복합 라미네이트의 로봇 레이업을 위해 협업 복합 제조 시스템이 개발되었습니다. 제안 된 시스템은 기하학적 복잡성의 높은 수준의 복합 라미네이트의 생산을 할 수 있습니다. 경로 계획, 로봇 조정 및 제어의 문제는 제안 된 방법으로 해결됩니다.

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Collaborative Composite Manufacturing

Chapters in this video

0:04

Title

0:45

Parallel Robot Base Frame Definition

2:13

System Preparation

4:01

Off-Line Path Generation

4:52

Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition

5:35

Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm

7:58

Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing

9:24

Conclusion

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