췌장 머리에 있는 췌장 내 인슐린종의 로봇 핵형성

여기에서, 우리는 췌장 헤드에 있는 인슐린종을 enucleate하기 위하여 로봇 접근을 제시합니다.

이 비디오 비네팅은 췌장 헤드의 췌장 내 인슐린종의 에클레오닝에 대한 로봇 접근법을 보여줍니다. 이 케이스는 땀이 나고 떨림및 저혈당증의 에피소드를 제시한 42 세 의 여자를 관련시킵니다. 금식 테스트 는 endogenic 인슐린 과잉 생산을 확인.

내시경 초음파 검사는 췌장 헤드 내에 완전히 있던 불룩한, 저세초 병변을 보였다. 환자는 췌장 내 인슐린종으로 진단되었습니다. 이러한 내시경 초음파 검사 이미지에서, hypoechoic 병변은 명확하게 보이고 주요 췌장 덕트에서 1 밀리미터의 거리로 약 1 센티미터를 측정합니다.

8mm 트로카 4대가 움빌리쿠스 위에 도입되고, 5mm 복강경 보조 트로카 2대가 움빌리쿠스 양쪽에 도입된다. 모든 트로카 사이의 거리는 약 7센티미터입니다. 3D 비전, 확대된 뷰 및 계측기의 3-2-1 스케일 이동 비율에 의해 정밀처리가 가능합니다.

절차는 그가 동원 단계로 시작됩니다. 결장의 간 굴곡을 동원하여. 그런 다음 간 리트랙터가 배치됩니다.

위장 인대가 분할되어 작은 주머니가 열립니다. 동원은 측면에서 내측으로 이동하며, 이 동원은 결장의 간 굴곡이 풀려날 때까지 계속됩니다. 이후에도 코저 스마뉴브르는 왼쪽 신장 정맥이 확인되고 오른쪽 위체계 정맥이 혈관 봉합사를 사용하여 무료로 해부되고 결합될 때까지 수행됩니다.

췌장과 십이지장을 제3로봇암으로 후퇴시킴으로써 복부 대오르타와 열등한 베나 카바를 완전히 노출시킬 수 있다. 올바른 위장 정맥이 확인되고 복강경 밀봉 장치로 나뉩니다. 마지막으로 췌장 헤드가 더 동원됩니다.

동원 단계 후, 내시경 초음파 프로브는 췌장 덕트의 인슐린종 및 궤적을 식별하고 찾아내도록 도입된다. 병변의 위치는 소터리 후크를 사용하여 표시됩니다. 견인력 봉합사는 단극성 곡선 가위를 사용하여 enucleation 동안 병변을 제어하는 데 사용됩니다.

견인 봉합사는 접착 췌장 췌장 빈맥에서 병변을 들어 올리고 스트레칭하는 데 사용되므로 엽서 와 양극성 에너지 장치로 핵형성을 용이하게합니다. 절차는 해부 단계에서 계속됩니다. 세 번째 로봇 팔은 병변을 철회하고, 다른 두 계측기는 enucleation을 진행한다.

멸균 수술 용 장갑의 컷 오프 손가락은 시편을 추출하는 데 사용됩니다. 췌장 덕트의 지붕은 enucleation 부위의 바닥에서 볼 수 있습니다. 췌장 가렌키마의 결함에 실란트 패치가 배치됩니다.

드레인이 도입되어 췌장 꼬리까지 올라갔습니다. 생성된 액체에 있는 에뮬라제 수준은 수술 후 췌장 누공을 검출할 수 있습니다. 조직 병리학 검사는 1.5 센티미터를 측정하는 훌륭한 신경 내분비 종양을 밝혔습니다.

수술 후 췌장 누공은 내시경 췌장 괄호 절제술을 요구, 췌장 스텐트 배치후 학년 B 췌장 누공의 결과로 성공하지 못했다. 복부 배수구의 생산은 무시할 수 있는 생산으로 감소하고 수술 후 날에 제거되었다 20. 더 이상 합병증없이.

환자는 수술 후 7 일째에 퇴원했습니다. 인슐린종의 로봇 적 핵은 실현 가능한 것 같습니다. 여전히 미래의 관점 연구는이 제안을 확인해야합니다.

우리는 적절한 초음파 를 가진 기술된 기술이, 병변의 유도된 현지화가 개방enucleation를 위한 귀중한 대안일 수 있었다는 것을 믿습니다. 로봇, 개방 및 복강경 에클레오션 후 단기 및 장기 결과를 비교하기 위해 추가 연구가 필요합니다.