Name: 운전 관련 연구를 위한 촉각 진동 툴킷 및 운전 시뮬레이션 플랫폼 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-12-18T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 15 s
Description: 학습하세요 운전 시뮬레이션 플랫폼과 촉각 진동 툴킷을 활용한 운전 안전 연구 방법을. 이 비용 효율적인 기술은 촉각 경고 시스템의 효과성을 검증하고 스마트 웨어러블 기기의 잠재력을 탐구합니다.

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이 프로젝트는 베이징 인재 재단이 후원하고 있습니다.

저자는 재정 공개 나 이해 상충을 선언하지 않았습니다.

드라이빙 시뮬레이션 플랫폼과 진동 툴킷은 실제 생활에서 잠재적 웨어러블 바이브로타타일 장치를 효과적으로 적용하여 운전 관련 연구를 조사하는 데 효과적인 기술을 제공했습니다. 이 기술을 사용하면 구성성과 경제성이 높은 안전한 실험 환경이 이제 실제 주행에 필적하는 연구를 수행할 수 있습니다.
더 많은 주의가 필요한 몇 가지 단계가 있습니다. 첫째, "expconfig.txt"를 사용하여 구성 과정에서 연구원은 연습 운전을 위해 설계된 오디오 프롬프트를 해제하기 위해 실제 실험을 수행하기 전에 훈련 모드가 거짓으로 설정되어 있는지 확인해야합니다. 둘째, 스티어링 휠의 교정 과정에서 연구원들은 스티어링 휠의 양방향진폭이 균형을 이루고 브레이크와 스로틀 페달을 모두 완전히 바닥에 깔아야 한다는 점에 유의해야 합니다. 셋째, 연구자들은 진동 툴킷이 운전 시뮬레이션이 시작되기 전에 의료 테이프로 참가자에게 단단히 배치되었는지 여부를 조사해야 합니다.
<p class="jove_con...

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He4,1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company 
4Psychology Department, School of Education and Psychological Sciences, Sichuan University of Science and Engineering
to:
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.

Erratum: Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

2016년 글로벌 건강 추정치에 의해 밝혀진 데이터에 따르면, 교통 상해는전세계적으로 140만 명의 사망자를 초래하는 세계 적인 죽음의 8번째 원인입니다. 2018년에는 교통사고의 39.2%가 교통차량과 충돌했으며, 그 중 7.2%는 후방 충돌사고였다. 차량 및 도로 안전을 높이는 솔루션은 운전자에게 잠재적인 위험을 경고하는 첨단 주행 보조 시스템(ADAS)의 개발입니다. 데이터에 따르면 ADAS는 후방 충돌 속도를 크게 줄일 수 있으며, 자동 브레이크 시스템2를장착하면 더욱 효과적입니다. 또한 자율주행차의 개발과 함께 차량을 제어하는 데 인적 개입이 적어 자율주행차가 자체적으로 규제하지 않을 경우 인계 요청(TOR) 경고 시스템이 필요합니다. ADAS 및 TOR 경고 시스템의 설계는 이제 운전자가 몇 초 이내에 임박한 사고를 피할 수 있는 중요한 기술입니다. 모범 실험은 진동 툴킷과 주행 시뮬레이션 플랫폼을 사용하여 진동 경고 시스템이 잠재적 ADAS 및 TOR 경고 시스템으로 사용될 때 최상의 결과를 생성할 위치를 조사했습니다.
지각 채널에 의해 분류, 경고 양식의 일반적으로 세 가지 유형이있다, 즉 시각적, 청각, 촉각. 각 경고 양식에는 고유한 장점과 한계가 있습니다. 시각 경고 시스템을 사용할 때, 운전자는 시력 과부하3로인해 부주의 한 실명4,5로인해 운전 성능을 손상시킬 수 있습니다. 청각 경보 시스템은 운전자의 시야에 영향을 미치지 않지만, 그 효과는 배경 음악 및 주행 환경의 기타 소음과 같은 주변 환경에 크게 의존한다6,7. 따라서, 다른 외부 청각 정보 나 상당한 소음이 포함된 상황은 부주의 청각장애8,9로이어질 수 있으며 청각 경보 시스템의 효과를 감소시킬 수 있다. 이에 비해 촉각 경고 시스템은 운전자의 시각 또는 청각 처리와 경쟁하지 않습니다. 운전자에게 진동 경고를 전송하여 촉각 경고 시스템은 시각 및 청각 경고 시스템의 한계를 극복합니다.
이전 연구에 따르면 촉각 경고는 브레이크 응답 시간을 단축하여 운전자에게 도움이 될 수 있습니다. 또한 촉각 경고 시스템이 특정 상황에서 시각적10,11 및 청각12,13,14 경고 시스템에 비해 보다 효과적인 결과를 산출한다는 것을 발견했습니다. 그러나 제한된 연구는 촉각 경고 장치를 배치하기위한 최적의 위치를 조사하는 데 중점을 두어왔습니다. 감각 피질가설(15)과 감각 거리가설(16)에따르면, 모범 연구는 촉각 경고 장치를 배치하기 위한 실험 장소로 손가락, 손목 및 사원 영역을 선택했다. 도입된 프로토콜을 사용하면 진동 경고의 주파수 및 전달 시간 및 진동 툴킷의 진동 사이의 간격을 실험 요구 사항에 맞게 구성할 수 있습니다. 이 진동 툴킷은 마스터 칩, 전압 레귤레이터 칩, 멀티플렉서, 트랜지스터 트랜지스터-로직(TTL) 어댑터에 대한 USB, 금속-산화물 반도체 현장 효과 트랜지스터(MOSFET) 및 블루투스 모듈로 구성되었습니다. 진동 모듈의 수는 연구원의 요구에 따라 달라질 수 있으며 최대 4개의 모듈이 동시에 진동합니다. 주행 관련 실험에서 진동 툴킷을 구현할 때, 주행 시뮬레이션의 코드를 수정하여 실험 설정에 맞게 구성할 수 있을 뿐만 아니라 주행 성능 데이터와 동기화할 수 있다.
연구원의 경우, 가상 플랫폼에서 운전 실험을 수행하는 것은 관련된 위험과 비용으로 인해 실제 세계보다 더 실용적입니다. 예를 들어 성능 지표를 수집하는 것은 어려울 수 있으며 실제 실험이 수행될 때 관련된 환경 요인을 제어하기가 어렵습니다. 그 결과, 많은 연구가 온로드 드라이빙 연구를 수행하기 위한 대안으로 최근 몇 년 동안 PC에서 실행되는 고정 기반 주행 시뮬레이터를 사용했습니다. 드라이빙 리서치 커뮤니티에서 11년 이상 학습, 개발 및 연구를 마친 후, 오픈 소스 드라이빙 시뮬레이션 소프트웨어와 스티어링 휠 및 기어박스, 페달 3개, 장착형 프로젝터 3개, 프로젝터 스크린 3개 등 실제 차량으로 구성된 드라이빙 시뮬레이션 플랫폼을 구축했습니다. 주행 시뮬레이션 소프트웨어는 단일 스크린만 지원하므로 제시된 프로토콜은 중앙 프로젝터 및 프로젝터 스크린만 사용하여 실험을 수행합니다.
제시된 주행 시뮬레이션 플랫폼을 사용하는 데는 두 가지 주요 장점이 있습니다. 이 플랫폼의 한 가지 장점은 오픈 소스 소프트웨어를 사용한다는 것입니다. 연구원은 사용자 친화적인 오픈 소스 플랫폼을 사용하여 코드 개발 없이 간단한 소프트웨어 구성을 수행하여 고유한 연구 요구에 맞게 시뮬레이션 및 진동 툴킷을 사용자 지정할 수 있습니다. 연구진은 코드를 개정함으로써 자동차 유형, 도로 유형, 스티어링 휠의 저항, 측면 및 세로 풍난기류, 시간 및 브레이크 이벤트 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)에서 사용할 수 있는 다양한 옵션을 통해 현실에 상대적 충실도를 제공하는 주행 시뮬레이션을 만들 수 있으며, 외부 소프트웨어 동기화를 위한 시간 및 브레이크 이벤트 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API)를 생성하고, 카팔로잉 작업 및 N-Task와 같은 행동 패러다임의 구현을 수행할 수 있습니다. 드라이빙 시뮬레이터에서 운전 관련 연구를 수행하는 것은 실제 주행을 완전히 재현할 수 없지만, 드라이빙 시뮬레이터를 통해 수집된 데이터는 합리적이며연구원(17,18)에의해 널리 채택되었다.
제안 된 운전 시뮬레이터의 또 다른 장점은 저렴한 비용입니다. 앞서 언급했듯이 도입된 주행 시뮬레이션 소프트웨어는 사용자가 무료로 사용할 수 있는 오픈 소스 소프트웨어입니다. 또한 이 프로토콜의 전체 하드웨어 설정의 총 비용은 일반적인 고충실도 상용 운전 시뮬레이터에 비해 낮습니다. 그림 1 a와 b는 $ 3000에서 $ 30000에 이르는 비용으로 두 개의 운전 시뮬레이터의 전체 설정을 보여줍니다. 대조적으로, 전형적인 고충실도 상용 운전 시뮬레이터 (고정 베이스)는 일반적으로 약 $ 10,000에서 $ 100,000의 비용이 듭니다. 매우 저렴한 가격으로,이 운전 시뮬레이터는 학술 연구 목적뿐만 아니라, 운전 클래스(19)를 수행하고 운전 관련 기술의 데모에 대한 뿐만 아니라 인기있는 선택이 될 수있습니다 20,21.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2.jpg"> 그림 1: 운전 시뮬레이터의 이미지입니다. 두 주행 시뮬레이터는 스티어링 휠과 기어박스, 3개의 페달, 차량으로 구성되었습니다. (a) 3840 × 2160의 해상도와 80 인치 LCD 화면을 사용 하는 $3000 운전 시뮬레이터 설정. (b) 3대의 장착형 프로젝터와 각각 223 x 126cm의 치수를 가진 3개의 프로젝터 스크린을 사용한 $30000 의 드라이빙 시뮬레이터 설정. 프로젝션 스크린은 지상 60cm, 차량 정면에서 22cm 떨어진 곳에 배치되었습니다. 현재 실험에는 중앙 프로젝터 및 프로젝터 스크린만 사용되었습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
제안된 방법으로 구동 시뮬레이션 소프트웨어 및 진동 툴킷은 이미연구원22,23,24,25,26,27,28,29에의해 이전 연구에서 사용되었습니다. ISO표준(30)에 따른 이러한 자체 개발 진동 툴킷은 진동 주파수 및 강도를 조정하여 서로 다른분야(31,32)에 적용될 수 있다. 진동 도구 키트의 최신 버전이 개발되었으며 다음 프로토콜에 도입되었습니다. 조정 가능한 전압 어댑터를 사용하여 진동 주파수를 조정하는 대신, 최신 버전은 5가지 진동 주파수를 갖추고 있으며, 보충 코딩 파일 1에제공된 코드를 사용하여 쉽게 조정할 수 있다. 또한, 제시 된 운전 시뮬레이터는 안전하고 저렴하며 효과적인 방법으로 연구원에게 다양한 종류의 운전 관련 연구를 조사 할 수있는 방법을 제공합니다. 따라서 이 프로토콜은 예산이 제한되어 있으며 실험 주행 환경을 사용자 지정할 필요가 있는 연구 실험실에 적합합니다.

<table><tbody><tr><td>Logitech G29</td><td>Logitech</td><td>941-000114</td><td>스티어링 휠 및 페달</td></tr><tr><td>프로젝터 스크린</td><td>-</td><td>-</td><td>시뮬레이션 환경을 보여주기 위한 프로젝터 스크린.</td></tr><tr><td>Epson CB-700U 레이저 WUXGA 교육 초단초점 인터랙티브 프로젝터</td><td>EPSON</td><td>V11H878520W</td><td>시뮬레이션 환경의 디스플레이를 생성하기 위한 프로젝터 모델입니다.</td></tr><tr><td>TORCS(Open Racing Car Simulator)</td> <td>-</td> <td>없음</td><td>운전 시뮬레이션 소프트웨어. 원작자는 Eric Espi&eacute입니다. 및 Christophe Guionneau, 실험에 사용 된 버전은 Cao, Shi에 의해 수정되었습니다.</td></tr><tr><td>촉각 툴킷</td><td>Hao Xing Tech.</td><td>None</td><td>: 참가자에게 경고를 시작하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>연결 프로그램(Python)</td><td>-</td><td>-</td><td>진동 명령을 보내기 위해 TORCS를 촉각 툴킷과 연결하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>G*power</td><td>하인리히-하이네-대학&auml; t D&uuml; sseldorf</td><td>없음</td><td>이 소프트웨어는 필요한 참가자 수를 계산하는 데 사용됩니다.</td></tr></tbody></table>

운전 관련 연구를 위한 촉각 진동 툴킷 및 운전 시뮬레이션 플랫폼

Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

충돌 경고 시스템은 운전 산만과 졸음 운전을 예방하는 데 중요한 역할을합니다. 이전 연구는 운전자의 브레이크 응답 시간을 줄이는 촉각 경고의 장점을 입증했습니다. 동시에, 부분적으로 자율 주행 차량에 대한 인수 요청(TOR)에 촉각 경고가 효과가 입증되었습니다.
촉각 경고의 성능을 최적화하는 방법은 이 분야에서 지속적인 핫 리서치 주제입니다. 따라서, 제시된 저가형 주행 시뮬레이션 소프트웨어 및 방법은 조사에 참여하기 위해 더 많은 연구자들을 유치하기 위해 도입된다. 제시된 프로토콜은 5개의 섹션으로 나뉘었다: 1) 참가자, 2) 운전 시뮬레이션 소프트웨어 구성, 3) 운전 시뮬레이터 준비, 4) 진동 툴킷 구성 및 준비, 5) 실험을 실시.
모범 연구에서 참가자들은 촉각 진동 툴킷을 착용하고 맞춤형 주행 시뮬레이션 소프트웨어를 사용하여 기존 차량 팔로우 작업을 수행했습니다. 전방 차량은 간헐적으로 제동을 걸었으며, 전방 차량이 제동할 때마다 진동 경고가 전달되었습니다. 참가자들은 전방 차량의 갑작스런 브레이크에 최대한 빨리 대응하라는 지시를 받았습니다. 브레이크 응답 시간 및 브레이크 응답 속도와 같은 주행 역학은 데이터 분석을 위한 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 기록되었습니다.
제시된 프로토콜은 다른 신체 위치에 촉각 경고의 효과에 대한 탐구에 대한 통찰력을 제공합니다. 모범 실험에서 입증된 차량 팔로우 작업 외에도 이 프로토콜은 코드 개발 없이 간단한 소프트웨어 구성을 수행하여 운전 시뮬레이션 연구에 다른 패러다임을 적용할 수 있는 옵션을 제공합니다. 그러나 저렴한 가격으로 인해 여기에 도입 된 운전 시뮬레이션 소프트웨어 및 하드웨어가 다른 고충실도 상용 운전 시뮬레이터와 완전히 경쟁하지 못할 수 있음을 주목하는 것이 중요합니다. 그럼에도 불구하고,이 프로토콜은 일반적인 높은 충실도 상용 운전 시뮬레이터에 저렴하고 사용자 친화적 인 대안역할을 할 수 있습니다.

이 논문에 보고된 모범 연구는 운전 시뮬레이터와 진동 툴킷을 사용하여 자동차 다음 작업을 수행했으며, 이는 학술 저널22에이전에 출판되었습니다. 이 진동 도구 키트의 이전 버전은 모범 연구를 수행 할 때 사용된 것을 주목할 만하다, 진동 도구 키트의 새 버전은 위의 프로토콜에 도입 된 동안. 이 연구는 손가락, 손목, 사원 경고 조건 및 운전 전용 상태와 같은 유일한 요인으로 진동 경고 위치를 가진 주제 내 설계 실험이었습니다. 각 조건은 13개의 무작위 브레이크 이벤트로 구성되어 총 52번의 실험 시험이 발생했습니다. 조건의 순서는 라틴 사각형 디자인과 균형을 이루었으며 모든 참가자는 실험 중에 네 가지 조건을 모두 겪었습니다.
모범 적인 연구는 또한 진동 툴킷을 배치하기위한 참가자의 선호 위치와 각 위치의 인식 진동 강도 (즉, 손가락, 손목 및 사원)를 모든 시험이 완료되면 7 점 Likert 척도로 기록한 설문 조사를 포함했습니다...

이 프로토콜은 운전 시뮬레이션 플랫폼과 운전 관련 연구를 위한 촉각 진동 툴킷에 대해 설명합니다. 촉각 경고의 효과를 탐구하는 모범적인 실험도 제시됩니다.

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of ...

우리의 프로토콜은 연구자에게 특히 차량 내 경고 시스템에 대한 촉각 장치 적용의 이점과 효과를 조사하기 위한 매우 적응력이 뛰어난 플랫폼과 도구를 제공합니다. 이 진동 툴킷은 다양한 종류의 운전 관련 연구를 조사하기 위한 안전하고 저렴하며 효과적인 기술을 제공합니다. 이 방법은 다른 인간 행동 연구를 수행하는 데에도 사용할 수 있습니다.이 프로토콜은 운전 안전을 촉진하는 데 스마트 웨어러블 장치의 잠재적 적용에 대한 통찰력을 제공했습니다. 실험을 위해 주행 시뮬레이션 소프트웨어를 구성하려면 주행 시뮬레이션 소프트웨어의 폴더, 런타임 폴더 및 config 폴더를 엽니다. expconfig를 엽니다.TXT 파일을 생성하고 실험 설계에 따라 필요에 따라 주행 시뮬레이션의 기본 설정을 조정합니다. 실험에 UDP 데이터 전송이 필요한 경우 UDP 설정을 구성하고, enableUDPSendData 옵션을 통해 특정 로컬 네트워크 IP 주소에 대한 타임스탬프 데이터 동기화를 허용하도록 true 또는 false를 사용하여 데이터 전송에 UDP를 사용할지 여부를 결정합니다. 그런 다음 표시된 대로 명령을 사용하여 IP 주소의 각 섹션을 지정하여 UDP 전송을 위한 IP 주소를 정의합니다.드라이빙 시뮬레이터를 설정하려면 스티어링 휠, 장착된 프로젝터 3개, 프로젝터 스크린 3개를 컴퓨터에 연결합니다. 프로젝터 스크린을 지면에서 60cm, 계측 차량 전면에서 22cm 떨어진 곳에 배치 주행 시뮬레이션 소프트웨어를 시작할 때 화면 크기와 일치하도록 화면 해상도를 설정하려면 옵션과 디스플레이를 선택합니다. 그런 다음 구성 페이지에서 플레이어를 선택하고 소프트웨어에서 제공하는 지침에 따라 스티어링 휠, 액셀러레이터 및 브레이크 페달을 보정합니다.진동 툴킷을 구성하려면 툴킷을 전원 공급 장치에 연결하고 툴킷을 켭니다. Bluetooth를 통해 툴킷을 컴퓨터에 연결하고 파일럿 피부 민감도 테스트를 완료하여 실험에 사용할 진동 주파수를 정의합니다. 그런 다음 표시된 코드를 사용하여 진동 주파수를 70Hz로 설정하고 시뮬레이션 소프트웨어 및 진동 툴킷에서 브레이크 이벤트를 동기화합니다.주행 시뮬레이션 실험을 수행하려면 정보에 입각한 동의를 얻은 후 참가자가 페달까지의 좌석 거리를 조정하고 등받이를 편안한 위치로 설정하도록 돕습니다. 참가자에게 스티어링 휠, 브레이크 페달, 가속 페달 등 시뮬레이터 작동 방법을 알려주고 주행 시뮬레이션에 사용할 로드맵을 보여줍니다. 참가자에게 앞차를 따라가면서 현실 세계에서와 같이 운전해야 하며 뒤에서 2초의 전진을 유지해야 한다고 알리고, 시나리오에서 브레이크 응답이 필요하지 않더라도 앞차가 제동할 때마다 가능한 한 빨리 브레이크를 밟도록 지시합니다.참가자가 5개의 무작위 브레이크 세트가 포함된 5분 연습 시험을 완료하여 앞 차량에서 2초의 전진 거리를 유지하는 방법을 배우게 합니다. 연습 시험 중에 참가자가 앞 차량보다 2.25초에서 2.5초 늦게 떨어져 있으면 주행 시뮬레이션 소프트웨어가 "너무 멀리, 속도를 높여주세요"라는 여성 음성으로 프롬프트를 재생합니다. 참가자가 앞 차량보다 1.5초 미만 뒤에 있는 경우 주행 시뮬레이션 소프트웨어는 "너무 가까우세요, 속도를 줄이세요"너무 가까우면 속도를 줄이세요"라는 여성 음성과 함께 프롬프트를 재생합니다.참가자가 연습 세션을 완료하고 안정적인 추종 거리를 유지할 수 있는 경우, 필요에 따라 언제든지 실험자에게 통지하여 참가자에게 어떠한 벌칙도 없이 연구를 중단할 수 있음을 알립니다. 참가자에게 각 블록이 시작되기 전에 진동 툴킷이 배치될 위치를 알리고 의료용 테이프를 사용하여 참가자가 툴킷을 착용하는 데 도움을 줍니다. 참가자에게 앞 차량이 제동할 때 툴킷이 진동하여 참가자에게 브레이크를 밟으라고 경고하고 참가자가 첫 번째 시도를 시작하도록 합니다.참가자에게 각 블록이 완료되면 이월 효과를 줄이기 위해 2분 동안 휴식을 취하십시오. 모든 시험이 완료되면 참가자가 툴킷의 각 위치에서 1에서 7까지의 척도로 선호도와 진동 강도를 표시하도록 하고 각 참가자의 일상 웨어러블 액세서리의 사용률을 기록하도록 합니다. 이 대표적인 분석에서 주행 시뮬레이션 실험은 밝은 환경에서 진행되었으며, 시뮬레이션 장면은 맑은 날 고속도로에서 운전하는 것과 유사하게 보이도록 설계되었습니다.쌍별 Bonferroni 보정 T-검정을 사용한 대화 후 분석에서는 작업 조건 간의 브레이크 반응률에서 유의미한 쌍별 비교 차이가 없는 것으로 나타났습니다. 예시된 바와 같이, 촉각 경고를 적용하면 운전 중 특히 경고 장치가 운전자의 손가락이나 손목에 있는 경우 다가오는 위험에 대한 운전자의 반응을 촉진할 수 있습니다. 흥미롭게도, 참가자들은 사원 구역에서 가장 높은 수준의 진동을 감지한 반면, 진동 툴킷이 사원 구역에 위치하는 것에 대한 선호도는 가장 낮았습니다.또한, 참가자의 50% 이상이 일상생활에서 시계를 착용하고 있다는 사실은 웨어러블 진동촉각 기기를 실생활의 경고 시스템으로 채택할 수 있는 가능성을 시사한다. 자동차 따라가기 작업을 수행하는 대신 연구원은 프로토콜의 옵션을 활성화하기만 하면 촉각 폭력의 인지 효과를 조사하기 위한 충격 작업을 수행할 수 있습니다

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Research

연구

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Behavior

행동

촉각 자동 수동 - 손가락 자극기 (탭) : 우리는 터치의 감각을 조사를위한 컴퓨터 제어 장치를 설명합니다. 우리는 도청 장치의 구성 요소를 설명하고, 도청 장치가 두 간격 강제 선택 촉각 격자 방향 테스트를 관리하는 데 사용됩니다 방법을 보여줍니다.

촉각 자동 수동 - 핑거 자극기 (탭)

최근, 잠재 고객의 광대한 금액은 인간 - 로봇 상호 작용 시스템을 사용할왔다. 본 논문에서 우리는 신속하게 상호 작용 기능을 가능한 라이브러리를 만들 수 있습니다 오픈 소스 소프트웨어와 함께 새로운 로봇 장치의 통합을 설명합니다. 우리는 다음 neurorehabilitation 어플 리케이션을위한 임상 응용 프로그램을 설명합니다.

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운전 관련 연구를 위한 촉각 진동 툴킷 및 운전 시뮬레이션 플랫폼

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