로봇 보조 신장 이식

이 프로토콜에서 우리는 뒤집히지 않고 로봇 보조 신장 이식을위한 단계별 절차를 제안했습니다. 복막 주머니에 동종 이식편과 신장 혈관을 적절한 위치에 놓고 혈관 문합을 수행하는 것이 더 자연 스럽습니다. 이 기술은 간 및 췌장과 같은 다른 고형 장기 이식에 적용될 수 있습니다.

우리는 이식 분야에서 로봇 시스템을 사용하는 최소 침습 수술 접근법의 유용성을 확장하기를 희망합니다. 로봇 보조 신장 이식은 로봇 시스템에 대한 교육을받은 후에 만 연구 할 수 있습니다. 숙련 된 외과 의사의 도움을받는 것이 좋습니다.

절차를 시작하기 전에 수술 도구로 로봇 팔을 준비하여 복강 내 해부를 수행하십시오. 팔 2에 단극 곡선 가위를, 팔 3에 페네티드 양극성 집게를, 팔 4에 ProGrasp 집게를 놓습니다. 신장 동종 이식편을위한 주머니를 만들기 위해 오른쪽 paracolic gutter를 따라 복막을 절개하여 수술 절차를 시작하십시오.

절개 후 오른쪽 내부 장골 혈관을 전체 길이에 걸쳐 해부하고 각 혈관을 혈관 루프로 둘러 쌉니다. 요관 방광 절제술의 경우 오른쪽 모서리에있는 방광을 해부하고 방광을 복막 절개에서 분리하십시오. 젤 포트의 캡을 열고 6cm 크기의 Pfannenstiel 절개 부위를 통해 슬러시 얼음을 삽입 한 다음 얼음으로 포장 된 거즈로 싸인 신장 동종 이식편을 삽입합니다.

그런 다음 오른쪽의 장골 혈관 옆에있는 복막 주머니에 동종 이식편을 놓습니다. 로봇 팔 4의 ProGrasp 겸자를 제어하여 불독 클램프로 오른쪽 외부 장골 정맥을 고정합니다. 그런 다음 Potts 가위를 선형 또는 비스듬한 방식으로 사용하여 신장 정맥의 직경을 고려하여 정맥 절개술을 만듭니다.

6/0 ePTFE 봉합사를 사용하여 오른쪽 외부 장골 정맥에 신장 정맥 동종 이식편을 끝에서 측면 연속 방식으로 문합합니다. 외부 장골 정맥과 신장 정맥의 후벽을 강내 및 지속적으로 봉합하기 전에 정맥의 꼬리 끝에 매듭을 만드십시오. 그 후, 장골 정맥의 전벽을 연속적으로 봉합하십시오.

그리고 헤파린 화 된 생리 식염수로 내강을 플러시하십시오. 그런 다음 젤 포트를 통해 실라스틱 튜브를 사용하여 문합을 매듭지었습니다. 불독 클램프로 동종 이식편 신장 정맥을 고정하십시오.

그런 다음 오른쪽 외부 장골 정맥을 클램핑 해제 한 다음 불독 클램프로 오른쪽 외부 장골 동맥을 클램핑합니다. 동맥 펀치없이 Potts 가위로 둥근 구멍을 만들어 오른쪽 외부 장골 동맥에 동맥 절개술을 만드십시오. 그리고 시연 된대로 동종 이식편 신장 동맥을 오른쪽 외부 장골 동맥으로 문합하십시오.

문합 부위에 명백한 출혈이 없으면 동종 이식편 신장 정맥과 동맥을 분리하십시오. 그리고 얼음으로 포장 된 거즈를 제거하십시오. 그런 다음 관개 튜브를 사용하여 젤 포트를 통해 동종 이식편에 따뜻한 생리 식염수를 바르십시오.

Lich-Gregoir 기술에 따라 요관 방광 절제술을 수행하려면 이중 J 요관 스텐트의 말단부를 방광에 삽입하십시오. 절개 된 방광 점막의 뒤쪽 모서리에서 시작하여 6/0 폴리 디 옥사 논 봉합사를 사용하여 연속 봉합을 수행하십시오. 그리고 앞쪽 모서리에 봉합사를하십시오.

앞쪽 모서리에서 뒤쪽 모서리까지 연속 봉합사를 수행하십시오. 그리고 4/0 Polyglactin 다중 필라멘트 흡수성 봉합사를 사용하여 배뇨근 역류 방지 터널을 중단된 방식으로 닫습니다. 폴리머 잠금 클립을 사용하여 간헐적으로 신장 동종 이식편을 오른쪽 paracolic 거터를 따라 절개 된 복막으로 덮습니다.

로봇 보조 신장 이식 (RAKT)은 3 명의 비만 환자를 포함하여 21 명의 수혜자에게 수행되었습니다. 한 환자는 신장 정맥 혈전증으로 인해 일차 기능 장애를 겪었습니다. 신장 이식 후 3 일에 graftectomy가 수행되었으며 환자에서 지연된 이식 기능이 관찰되지 않았습니다.

소수의 환자는 신장 이식 전에 뒷 테이블에서 신장 동맥 또는 신장 정맥의 혈관 성형술을 받아야했습니다. 신장 이식 후 평균 입원 일수는 7.4 일이었다. RAKT 후 1개월 후의 평균 추정 사구체 여과율(eGFR)은 제곱미터당 분당 74.9밀리리터였습니다.

이전 보고서와 달리 우리는 기존의 개방 기술과 유사하게 혈관 문합 전에 장골 혈관의 측면에 신장 동종 이식편을 배치했습니다. 이 기술은 신장 혈관의 예기치 않은 비틀림이나 꼬임을 방지하는 데 도움이 될 수 있습니다. 신장 동종 이식편을 측면에 배치 한 후 정맥 및 동맥 문합을 적절한 각도와 길이로 수행 할 수 있습니다.

특히 면역 학적 위험이 높은 환자에서 로봇 보조 및 개방 신장 이식 사이의 신장 동종 이식편 생존 및 생검으로 입증 된 급성 거부를 포함한 장기적인 임상 결과를 비교할 필요가 있습니다.