Name: 췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-08-14T14:00:00.000+00:00
Duration: 13 min 56 s
Description: 학습하세요 로봇 지원 원위 췌장 절제술과 황실 축 절제술을 이용한 췌장암 수술 기법입니다. 적절한 환자 선별과 수술 전 계획이 성공적인 결과에 필수적입니다.

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이 간행물에서 보고된 연구는 수상 번호 5U54GM104942-04 (BAB)의 밑에 건강의 국가 학회의 일반 의학 과학의 국가 학회에 의해 지원되었습니다.
이 내용은 전적으로 저자의 책임이며 반드시 국립 보건원의 공식 견해를 나타내는 것은 아닙니다.

이 프로토콜의 모든 측면은 인간 연구 윤리위원회의 기관 윤리 지침에 속합니다.
1. 수술 전 계획
<ol><li>수술 전 환자를 평가합니다. 참고: 환자는 일반적으로 모호한 복부 불평으로 제출하고 화상 진찰 연구 결과에 의해 1차적으로 진단될 것입니다. 이 환자는 65 세의 백인 여성이 막연한 복통으로 제시되고 여러 CT 이미징 연구를 거쳤으며, 결국 췌장의 신체와 관련된 췌장 질량의 진단과 일반적인 간 및 비장 동맥에 맞습니다(그림 1).</li>
	<li>수술 전 이미징 및 생검<ol>
<li>질량을 진단하고 해부학 관계, 동맥/정맥 관여 및 비정상적인 동맥 및 정맥 해부학을 식별하기 위해 단면 이미징을 처음 진행하십시오. 일단 확인되면, 질량이 접근할 수 있는 경우에, 조직 진단을 위한 생검으로 진행하십시오. 이 환자의 병변은 EUS 도중 생검되고 췌장 덕트 선암로 확인되었습니다.</li>
		<li>신중하게 주의하고 외과 절제술을 추구하기 전에 체강 축 외부의 추가 구조의 비정상적인 동맥 해부학 또는 변종 성 결점 성수기 및 참여고려.</li>
	</ol>
</li>
	<li>수술 전 치료를 고려하십시오. 참고: 많은 다른 수술 전 치료 프로토콜은 국소 진행성 췌장암의 치료를 위해 사용할 수 있습니다. 다양한 기관에서 환자의 내성 및 실습 기준은 치료를 안내 할 수 있습니다. 우리 환자의 경우, 그녀는 처음에 FOLFIRINOX에서 시작되었지만 입원을 요구하는 상당한 편협한 후에 궁극적으로 보석시타빈 / nab-paclitaxel로 전환되어 6 개월의 치료를 완료했습니다.</li>
	<li>반복 이미징 및 혈청 연구.<ol>
<li>절제를 진행하기 전에 치료 반응을 평가하기 위해 후속 이미징을 고려하십시오. CA 19-9와 같은 혈청 연구는 치료 반응을 평가하는 데 추가적으로 도움이 됩니다. 우리의 환자에서, 화상 진찰은 그녀의 혈청 CA 19-9 수준에 있는 94% 감소뿐만 아니라 유망한 처리 반응 을 보여주었습니다. 그러나, 그녀는 반복 화상 진찰에 그녀의 체강 축의 지속적인 연조직 침투를 계속했습니다(그림 2). 그 결과, 그녀는 로봇 DP-CAR로 예정되어 있었습니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. 초기 수술 단계 : 진단 복강경 검사 및 로봇 도킹
<ol><li>전이성 질환의 증거를 보장하기 위해 진단 복강경 검사로 시작합니다.</li>
	<li>전이성 질환이 확인되지 않은 후, 포트의 나머지 부분을 배치하고 수술대의 오른쪽에서 로봇을 도킹합니다. 참고: 포트 배치의 여러 변형이 성공적으로 활용되었습니다. 그러나, 우리의 접근 은 상부 복부를 가로 질러 4 로봇 포트를 활용, 두 보조 포트와 간 re트랙터. 숙련된 침대 옆 조수는 양극성 선박 밀봉 장치, 흡입 및 혈관 내 스테이플러를 작동시키기 위한 두 보조 포트를 활용하여 절차를 성공적으로 완료하는 데 매우 중요합니다.</li>
</ol>3. 로봇 보조 해부
<ol><li>작은 주머니를 열고 더 큰 곡선을 따라 위장을 동원합니다.<ol>
<li>로봇 도킹 후, 전기 카우터리 및 양극성 선박 실러로 작은 주머니를 여는 진행합니다.</li>
		<li>위장 혈관을 희생하지 않도록주의하여 위장의 큰 곡선을 완전히 동원합니다(도3).</li>
		<li>다이어프램 의 수준으로 선박 밀봉 장치와 짧은 위 동맥을 소종. 그런 다음 위장과 간 가장자리 cephalad를 철회하여 포르타 간염의 해부를 허용하십시오.</li>
	</ol></li>
	<li>간 동맥 해부학을 확인하고 위장 동맥을 통해 적절한 간 동맥과 간으로 적절한 역행 흐름을 평가합니다.<ol>
<li>위장과 간의 세팔라드 후퇴 후, 포르타 간염을 식별합니다. 제거 및 영구 병리학 적 평가를 위해 간 동맥 노드 (스테이션 8a)를 해부하고 분리합니다.</li>
		<li>이때, 조심스럽게 해부하고 위장 동맥 (GDA)을 식별합니다. 수술 내 도플러 초음파를 통해 GDA를 통해 간 순환으로 적절한 역행 흐름을 평가하십시오.</li>
		<li>일반적인 간 동맥의 클램핑 전후간 및 GDA의 맥동유를식별한다(도 4).</li>
	</ol></li>
	<li>췌장의 열등한 경계를 해부하고 레트로판크레아 터널을 만듭니다.<ol>
<li>GDA를 통해 적절한 역행 흐름을 식별 한 후 췌장의 열등한 경계를 따라 해부하십시오. 우수한 장간 정맥을 식별하기 위해 전기 카우터리 및 양극성 용기 실러로 해부를 계속합니다.</li>
		<li>종양에서 충분한 여백으로 정맥 위에 레트로췌 터널을만듭니다(도 5).</li>
	</ol></li>
	<li>췌장을 나누고 회고 절제술을 계속하여 비장 정맥과 관상 정맥을 나눕니다.<ol>
<li>췌장을 혈관 내 스테이플러로 나눕니다. 췌장의 열등하고 후방 경계를 전기 카우터리 및 양극성 보조 해부로 측면으로 동원합니다.</li>
		<li>비장 정맥과 관상 동맥 정맥을 나누어 동맥 해부학 및 후퇴의 시각화를 돕습니다. 또한, 열등한 막질 정맥은 비장 정맥에 삽입하면 리게글질 수 있다.</li>
	</ol></li>
	<li>간 동맥을 나누고 우수한 장간 동맥을 노출시하십시오.<ol>
<li>간 동맥에 다시 주의를 돌리고 필요한 경우 해부학을 완전히 묘사하기 위해 해부를 계속하십시오. 간 동맥근위를 위장관동맥(도 6)을나눕니다.</li>
		<li>간 동맥이 분할되면, 측면으로 표본을 철회하고 우수한 장간 동맥 (SMA)을 노출하기 위해 췌장을 계속 동원한다.</li>
	</ol></li>
	<li>우수한 막질 동맥을 대동맥의 뿌리까지 식별하고 추적합니다.<ol>
<li>SMA가 확인되면, 우수한 테두리를 따라 세팔라드를 해부하여 대마의 기원으로 다시추적한다(도 7). 조밀한 결합 조직을 통해 전기 카우터리 및 양극성 소과 해부를 계속합니다.</li>
	</ol></li>
	<li>조밀한 결합 조직, 신경 번들 및 림프 조직을 통해 SMA의 뿌리에서 세팔라드를 해부하여 다이아프락십에서 근육 섬유가 식별될 때까지.<ol>
<li>이 en bloc 동안 우수한 막질 동맥 및 체강 축뿐만 아니라 최종 측면 해부, 샘플 림프절 스테이션 14, 16 및 18을 오버레이 조직의 블록 동원.</li>
	</ol></li>
	<li>위장에 부수적인 혈류를 최대화하기 위해 혈관 내 스테이플러로 기원 부근에 왼쪽 위 동맥을 리게이트하십시오.</li>
	<li>체강 축을 노출하고 분할합니다.<ol>
<li>체강 축의 기원이 시각화될 때까지 환자의 왼쪽으로 샘플을 계속 철회하고 crural 근육 섬유를 통해 해부한다(도8). 체강 축을 환자의 왼쪽으로 회전시키기 위해 시편에 충분한 측면 후퇴를 유지하는 것이 가장 중요합니다. 이것은 혈관 내 스테이플링 장치에 유리한 각도를 제공함으로써 체강 트렁크의 결찰을 용이하게 할 것입니다.</li>
	</ol></li>
	<li>췌장과 비장을 완전히 동원하고 시편을 제거하기 위해 후면으로 소회하 해부를 계속하십시오.<ol>
<li>후크와 양극성 소의 조합으로 후진 해부를 측면으로 계속하십시오. 필요한 경우 연장할 수 있는 왼쪽 아래 사분면 절개를 통해 시편을 제거합니다. 최종 절제술 침대 혈관 해부학의 자세한 보기는 보충 수치(그림 9)에서사용할 수 있습니다.</li>
		<li>적당한 간 동맥의 최종 수술 내 초음파를 완료하는 것은 간 동맥및 완두병에서 맥동, 삼중 유동을 보여주기 위하여 계속합니다. 허혈의 외부 징후에 대 한 위장을 평가 합니다.</li>
		<li>최종 검사가 완료되면 로봇의 도킹을 해제하고 근막과 피부를 닫습니다. 절차가 완료되었습니다.</li>
	</ol></li>
</ol>

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</ol>

관련된 저자의 부분에 공개 할 이해 관계의 재정적 충돌은 없습니다.

적절한 수술 전 계획, 환자 선택 및 외과 의사 경험을 통해, 로봇 보조 실상 절제술, 비장 절제술 및 체강 축 절제술과 함께 췌장의 신체 /꼬리의 로컬 고급 췌장 종양에 접근하는 것이 임상적으로 가능하고 안전합니다. 적절한 환자 선택은 종양과 주변 혈관 구조에 대한 해부학적 관계를 확인하기 위해 단면 이미징을 사용하여 포괄적인 수술 전 계획이 필요합니다. 이 때, 또한 시도 된 절제술을 방해하거나 불가능하게 만들 수있는 비정상적인 동맥 또는 정맥 순환을 식별하는 것이 필수적입니다.
수술 내 사실 인정은 또한 실시간으로 우리의 처리 접근을 바꿀 수 있습니다. 수술 시 체강 뿌리의 지속적인 참여를 시사 하는 결과 절제술 을 실현 불가능 하 게 만들 것 이다. 따라서 수술 전 고품질 사후 치료 영상도 치료 반응 정도를 평가하는 데 매우 중요합니다. 추가적으로, 적당한 간 동맥 또는 간에 위장관 동맥을 통해 부적당한 역행 동맥 흐름에 사실 인정은 동맥 재건을 요구할 수 있고, 이 재건...

췌장의 몸과 꼬리를 포함하는 췌장암은 전통적으로 말단 췌장 절제술과 비장 절제술로 외과적으로 관리됩니다. 췌장1을넘어 구조의 참여와 함께 로컬로 진보 된 단계에서 존재하는 췌장암의 약 30 %. 대동맥의 개입 없이 체강 축 또는 근위 간 동맥의 참여와 함께 존재하는 이 환자의 부분 집합. 이러한 상황에서, FOLFIRINOX2,3 또는 젬시타빈-아브락산4의 네오 보조 화학요법을 포함하는 공격적인 수술 전 전략은 원래 Appleby 절차의 수정된 버전으로 수술 절제술 전에 잠재적인 네오아드주반트 방사선을 가진5로간주됩니다. 절차는 그것의 기원에 체강 축을 절제하고 GDA를 통해 적당한 간 동맥에 부수적인 흐름에 의존하는 관련시킵니다. 국소 진보된 췌장암을 위한 이 적극적인 접근은 고도로 선택된 환자에서만 수행되는 동안, 회고 시리즈6,7,8에있는 잠재적인 종양학 이득의 제안이 있습니다.
로봇 수술 플랫폼은 향상된 3차원 시각화, 계기 손목 관절 및 수술 외과 의사가 여러 기기와 카메라를 제어할 수 있는 능력을 포함하여 개방 및 복강경 기술에 비해 수많은 기술적 이점을 제공합니다. 또한, 로봇 췌장 수술을 받은 환자의 제한된 회고 사례 시리즈는 수술 중 혈액 손실 감소, 회항 통증 감소, 췌장 누공 비율 감소 및 개방췌도 절제술9,10,11,12, 13,14에비해 회복이 개선된 것을 제안하였다. 이러한 기술 및 임상적 이점과 함께 이러한 기술적 및 임상적 이점은 췌장 수술에서 로봇 접근법의 확장을 주도했으며, 판장 절제술과 경연 보존 없이 췌장 절제술및 황실 판창조 절제술을 포함한 다양한 췌장 절제술및 절차를 수행하는 플랫폼의 다기능성을 입증했습니다. 본 명세서에서는 환자의 적절한 선택에 관여하는 외과 전 및 외과적 평가 및 의사결정뿐만 아니라 환자 특성, 수술 전 관리, 그리고 단수 환자에서 로봇 플랫폼을 사용하여 수행된 DP-CAR의 수술 기술에 대한 상세한 검토를 제공할 것입니다.

<table><tbody><tr><td>Da Vinci 로봇 플랫폼 XI</td><td>직관적인 수술용</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Lightworks 비디오 편집자</td><td>Lightworks</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Studio 3 비디오 로깅 플랫폼</td><td>Stryker</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (dp-car)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

Robot Assisted Distal Pancreatectomy with Celiac Axis Resection (DP-CAR) for Pancreatic Cancer: Surgical Planning and Technique

체강 동맥을 포함하는 악성 췌장 종양은 위장 동맥 (GDA)을 통해 간으로 부수적 인 흐름에 의존하는 황실 판막 절제술, 비장 절제술 및 체강 축 절제술 (DP-CAR)으로 제복 될 수 있습니다. 현재 원고에서는 로봇 DP-CAR의 기술적 행동이 설명되어 있습니다. 위장의 더 큰 곡선은 위장 혈관을 희생하지 않도록주의를 기울여 동원됩니다. 위와 간은 포르타 간염의 해부를 용이하게하기 위해 세팔라드를 철회합니다. 간 동맥 (HA)은 해부되고 혈관 루프로 둘러싸여 있습니다. 위장 동맥 (GDA)은 신중하게 보존됩니다. 일반적인 HA는 GDA를 통해 적절한 HA에서 고정되고 triphasic 흐름이 수술 내 초음파를 사용하여 확인된다. 우수한 장막 정맥(SMV)을 통해 레트로췌 터널이 만들어집니다. 췌장은 목에 혈관 내 스테이플러로 나뉩니다. 열등한 막질 정맥(IMV)과 비장 정맥이 리게트됩니다. HA는 GDA의 단골 근접성입니다. 전체 표본은 우수한 장막 동맥 (SMA)을 노출하기 위해 추가 해부 세팔라드와 함께 측면으로 후퇴한다. 그런 다음 SMA는 대르타로 거슬러 올라간다. 해부는 코농촌 섬유와 체강 신경 신경을 나누는 데 사용되는 양극성 에너지 장치로 대동맥을 따라 세팔라드를 계속합니다. 표본은 체강 축의 기원이 확인되고 좌측을 향해 지향될 때까지 환자의 오른쪽에서 왼쪽으로 동원됩니다. 트렁크는 일주적으로 해부되고 스테이플입니다. 후크 소터리 및 양극성 에너지 장치가 있는 추가 해부는 췌장 꼬리와 비장을 완전히 동원합니다. 시편은 왼쪽 아래 사분면 추출 사이트에서 제거되고 1개의 드레인이 절제 침대에 남아 있습니다. 적절한 HA의 최종 수술 내 초음파는 동맥과 간 parenchyma의 맥동, 삼중 유동을 확인합니다. 위장은 허혈의 증거를 검사합니다. 로봇 DP-CAR는 안전하고 실현 가능하며 다중 양식 치료와 함께 사용할 때 선택된 환자에서 장기 생존 가능성을 제공합니다.

절차의 기간은 50 mL의 혈액 손실과 228 분이었다. 치료 후 최종 병리학은 적당히 분화 된 (G2) ypT1c 덕트 아데노암종을 밝혔다. 아무 음절 관련 (0/21 총 노드)에 언급 되지 않았습니다. 할례 절제술 마진은 부정적이었습니다. 환자의 수술 후 과정은 복잡하지 않았습니다. 수술 후 그녀의 배수 아밀라제 수준은 정상 범위에 있었고 3 수술 후 날에 배수구가 제거되었습니다. 그녀는 수술 후 4 일에 정규 식단을 용인하여 집으로 퇴원했습니다. 그녀의 클리닉에서 약속을 따르는 것은 그녀의 회복이 잘 진행되고 있음을 보여 주었다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/62232/62232fig01.jpg"> 그림 1: 체강 축 및 비장 정맥을 포함하는 췌장 질량의 로컬 고급 바...

우리는 로봇 보조 황실 pancreatectomy, 비장 절제술 및 체강 축 절제술 (DP-CAR)에 대한 우리의 수술 적 접근 방식을 제시하여 적절한 계획, 환자 선택 및 외과 의사 경험으로 절차가 안전하고 실현 가능하다는 것을 보여줍니다.

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

Malignant pancreatic tumors involving the celiac artery can be resected with a distal pancreatectomy, splenectomy and celiac axis resection (DP-CAR), ...

우리는 체강 액세스 절제술을 통해 로봇 보조 실태 절제술을 위한 수술 계획 및 기술을 제시할 것입니다. 수술 전 계획은 췌장의 신체 또는 꼬리의 로컬 고급 췌장암을 식별하는 것으로 시작됩니다. 단면 화상 진찰은 질량 및 어떤 동맥 또는 정맥 관여를 보여주는 얻어진다.우리의 환자는 막연한 복통을 제시 한 65 세의 여성입니다. 그녀는 여러 CT 이미징 연구를 거쳤으며 궁극적으로 췌장 질량을 시연했습니다. 생검은 췌장 선암의 진단을 확인했습니다.여기에서, 당신은 명확하게 체강 접근의 참여를 보여줍니다 그녀의 전처리 질량을 볼 수 있습니다. 이 화상 진찰 연구 결과 주어진, 환자는 FOLFIRINOX를 가진 수술 전 화학요법을 처음 겪었고 결국 gemcitabine/nab-paclitaxel로 전환했습니다. 그녀는 혈청 CA 19-9 레벨의 극적인 감소와 함께 유망한 임상 반응을 보였습니다.이 응답을 감안할 때, 결정은 수술을 진행하기로 결정했다. 여기에서 우리는 체강 접근을 둘러싼 지속적인 연조직 침투를 보인 환자의 처리 후 CT 화상 진찰의 대표적인 심상을 볼 수 있습니다. 그러나,이 환자에서, 체강 접근의 뿌리는 관여하지 않는 것으로 나타나므로 우리는이 사이트에서 부정적인 마진을 기대했다.이 CT 검사는 또한 어떤 이상든지에 대한 이 환자의 동맥 및 정맥 해부학을 평가하는 또 다른 기회를 주어. 다음은 프로시저에 사용되는 포트 사이트의 회로도 표현입니다. 4개의 8mm 로봇 포트 외에도 오른쪽 하단 사분면에 5밀리미터, 왼쪽 아래 사분면에 15mm의 보조 포트를 사용하여 미래의 추출 현장역할을 했습니다.5밀리미터 포트가 간 망사용 오른쪽 측면에 배치됩니다. 진단 복강경 검사는 전이성 질환의 증거를 확인하지 않은 후, 더 적은 낭이 열리고 위장의 더 큰 곡률은 플러그 용기의 가스통을 보존하기 위해 주의와 후크와 양극성 소의 조합으로 완전히 동원된다. 여기서, 당신은 위장의 더 큰 곡률의 동원의 여전히 샷을 참조하십시오.여기서 강조 표시되고 SAC가 적고 곡선이 커지며 비장을 볼 수 있습니다. 위장이 동원되면 간 암기와 간 동맥의 해부가 시작되는 세팔라드를 철회합니다. 스테이션 8 A 간 동맥 노드는 해부 및 제거 및 영구적 인 병리학 적 평가를 위해 전송됩니다.일반적인 간 동맥, 위장 동맥 및 적절한 간 동맥은 해부되고 확인됩니다. 수술 중 초음파는 적절한 간 동맥의 맥동 유동을 보여줍니다. 다음은 초음파 프로브, 일반적인 간 동맥 및 위장 동맥 아래에있는 적절한 간 동맥 사이의 관계를 강조하는 또 다른 샷입니다.추가적으로, 아래 는 클램핑 전에 적당한 간 동맥 내의 수술내 수득된 삼중 초음파 파형의 회로도이다. 적절한 간 동맥을 식별 한 후, 일반적인 간 동맥은 그 때 고정되고 맥동류는 위장 동맥을 통해 역행 흐름에 의존, 초음파에 클램핑 후 입증된다. 말단 간 완두종에 있는 적당한 풍부량은 또한 일반적인 간 동맥을 클램핑 한 후에 확인됩니다.이때, 위장동맥을 통한 적절한 역행 흐름의 데모가 없는 경우, 적절한 흐름을 달성하기 위해 대동맥에서 간 동맥에 대한 절차를 중단하거나 동맥 점프 이식편을 수행하는 것이 고려해야 합니다. 이 때, 주의는 우수한 장막 정맥을 식별하기 위해 췌장의 열등한 경계로 설정됩니다. 정맥이 신중하게 확인되면 췌장은 정맥에서 해제되고 정맥을 덮어 있는 복고풍 췌장 터널이 만들어집니다.여기서 우리는 췌장의 몸, 우수한 장막 정맥, 정맥을 덮어 있는 복고풍 췌장 터널 사이의 관계를 강조하는 또 다른 스틸 샷을 볼 수 있습니다. 터널이 완전히 해부된 후 배꼽 테이프 실이 전달되어 후퇴를 돕습니다. 췌장은 혈관 내 스테이플러를 사용하여 나뉩니다.췌장목이 나뉘면, 레트로페리톤의 추가 해부는 비장 정맥을 식별하고 분리하기 위해 측면으로 계속됩니다. 비장 정맥은 둘레해부리면 루프가 그 주위에 배치됩니다. 이 후, 또 다른 스테이플 로드는 비장 정맥을 분할하는 데 사용됩니다.관상 동맥 정맥은 추가 해부 및 노출을 용이하게하기 위해 양극성 용기 실러로 식별되고 계합됩니다. 마지막으로, 위십성 동맥의 맥동 류 후 또 다른 주식 부하를 활용하여 분할되는 일반적인 간 동맥에 다시 한 번 주의가 확인된다. 당신이 볼 수 있듯이, 여전히 촬영에서 강조, 간 동맥 사이의 관계, 현재 스테이플러에 의해 고정, 그리고 가시 동맥, 이는 밀접하게 맥동 흐름에 대 한 평가 되 고.주의는 다른 스테이플 부하를 사용하여 계합되는 왼쪽 위 동맥으로 전환됩니다. 일단 이 동맥 구조물이 분할되면, 견본은 말측으로 철회되고 해부는 우수한 장막 동맥을 확인하기 위하여 대동맥을 위에 신경 섬유 및 결합 조직을 분할하기 위하여 cephalad를 말하고 말기로 계속합니다. 초음파 프로브는 다시 한번 SMA의 식별과 대어타와의 관계를 확인하는 데 사용됩니다.여기서, 당신은 우수한 막연한 동맥뿐만 아니라 대동맥과이 해부에서 우수한 막질 동맥을 덮어 조밀 한 림프 및 perineural 조직을 강조하는 여전히 샷을 볼 수 있습니다. 우수한 장간 동맥이 확인되면, 해부는 횡격막 crura의 근육 섬유가 발생할 때까지 추가 조밀 한 림프 및 perineural 조직을 통해 경로에서 뿌리쪽으로 계속됩니다. 이 조직은 양극성 용기 밀봉 장치와 후크 소터리로 촬영됩니다.우리의 해부는 세팔라드를 계속, 당신은 우리가이 조밀 한 결합 조직을 취할 때, 나중에 열등한 베나 카바에 매우 밀접하게 접근 것을 볼 수 있습니다. 여기에서 다이어프라크라의 근육 섬유가 해부에서 병합되는 것을 볼 수 있습니다. 궁극적으로, 이 해부는 체강 접근의 뿌리와 신중한 전기 카우터리 해부및 표본의 측면 후퇴의 조합에 접근하여 체강 축의 기원을 대동맥으로 직교로 분리합니다.이를 통해 체강 축은 대동맥의 원점에서 다른 혈관 내 스테이플 하중으로 안전하게 결합될 수 있습니다. 시편이 환자의 왼쪽으로 후퇴함에 따라 체강 축이 시편과 함께 회전하여 스테이플러의 각도를 용이하게 하는 방법을 주목하십시오. 이 스틸 샷에서는 체강 축과 우리가 결찰 전에 달성하기 시작하는 대어타 사이의 관계와 방향을 명확하게 볼 수 있습니다.다시 말하지만, 체강 액세스 경로는 혈관 스테이플 부하를 활용하여 리그화됩니다. 그런 다음 회선 췌장과 비장을 완전히 풀기 위해 측면 방식으로 소회해부를 완료합니다. 비장은 췌장에서 분리되고 둘 다 별도의 표본 가방에 넣고 왼쪽 아래 사분면, 50mm 포트 부위를 통해 추출됩니다.표본을 제거 한 후, 여기에서 중요한 해부학라벨이 있는 절제술 침대를 볼 수 있습니다. 마지막으로, 주의는 적당한 풍부를 평가하기 위하여 탈위 간 parenchyma로 돌리고 위장은 허혈의 어떤 외부 표시든지 위해 주의 깊게 평가됩니다. 그런 다음 배수구가 절제 필드에 남아 췌장 스테이플 라인을 따라 종료됩니다.환자는 절차를 잘 용인했고 수술 후 과정은 합병증이 없었습니다. 그녀의 치료 후 병리학은 적당히 분화 된 췌장 덕트 선암, 관련된 21 개의 노드 중 0개가있는 ypt1c를 시연했으며 모든 마진은 부정적이라고 지적되었습니다. 체강 접근 절제술을 가진 로봇 지원 한 황실 pancreatectomy에 대한 계획은 해부학과 종양 참여를 묘사하기 위해 수술 전 이미징을 사용하여 시작되어야하는 적절한 수술 전 치료를 결정하는 적절한 환자 선택으로 시작됩니다.이 접근의 환자는 동맥 재건 또는 절차를 중단하기 위한 필요를 자극해야 하는 위장 동맥을 통해 부적당한 역행 흐름의 발견을 포함합니다. 위장은 또한 주요 동맥 및 정맥 구조의 분할 도중 허혈성 변경을 주의 깊게 감시해야 합니다. 그러나, 잔류 혈관은 수시로 관류를 유지하기에 충분합니다.해부가 안전하거나 실현 가능하다고 느끼지 않는 경우 기존의 개방형 수술 접근법으로 전환하는 것을 고려해야합니다. 복잡한 췌장 절제술을 위한 로봇 플랫폼의 사용은 외과 의사 경험이 증가하고 기술에 더 접근하게 됨에 따라 증가했습니다. 우리 기관은 췌장두십판 절제술과 황량한 췌장 절제술을 위해 로봇 플랫폼을 활용한 경험이 있지만, 우리의 접근 방식은 많은 것 중 하나에 불과합니다.결론적으로, 우리는 적절한 수술 전 계획, 환자 선택 및 외과 의사가 체강 접근 또는 섹션으로 로봇 보조 단면 췌장 절제술에 대한 우리의 접근 방식이 신체의 현지 고급 췌장 종양과 췌장의 꼬리를 관리할 수 있도록 안전하고 가능하다고 믿습니다.

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Research

연구

JoVE Journal

Cancer Research

암 연구

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췌장암복강경 급진좌 췌장절제술: 수술 전략 및 기술 비디오

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로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장 두부암을 앓고있는 선별 된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 사례 보고서는 RPD에 대한 표준화되고 재현 가능한 기술을 설명하며, 여기에는 비정상적인 혈관 조직에 대한 네덜란드 LAELAPS-3 훈련 프로그램의 접근 방식이 포함됩니다.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

복강경 기술의 발전으로 복강경 근치 전향 모듈식 췌장 비장 절제술(L-RAMPS)이 널리 인식되었습니다. 그러나이 절차의 몇 가지 기술적 어려움으로 인해 L-LAMPS의 동맥 우선 접근법은 여전히 흔하지 않습니다. 여기에서 우리는 췌장 경부 종양에 안전하고 유익할 수 있는 L-LAMPS에 대한 등-꼬리 동맥 접근법을 개발했습니다.

췌장 목-신체 암에 대한 등-꼬리 동맥 접근법을 통한 복강경 근치 전방 모듈 식 췌장 비장 절제술

노터치 격리 절차는 원발성 종양에서 암세포의 전파를 방지할 수 있습니다. 그러나 이러한 기술은 현재 복강경 췌장 십이지장 절제술(LPD)에서 널리 받아들여지지 않습니다. 우리는 여기에서 신보강 요법 후 췌장암에 대한 상부 장간막 정맥(SMV)의 부분 절제 및 재건을 포함하는 현장 노터치 분리 LPD를 제시합니다.

In-Situ No-Touch Isolation 기술을 사용한 췌장암에 대한 복강경 췌장 십이지장 절제술

이 프로토콜은 5cm 십이지장 협착증 환자에서 1차 좌우 십이지장-정장 재건술을 통한 로봇 부분 십이지장 절제술의 사례를 제시합니다. 이것은 십이지장 용종에 대한 내시경 점막 절제술(EMR) 후 세 번째 십이지장 분절(D3)에서 수행됩니다.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

복강경 근치적 전행 모듈식 췌장 비장 절제술(L-RAMPS)은 현재 기술적으로 안전하고 실현 가능한 것으로 간주됩니다. 그러나 기술적 문제와 광범위한 임상 적용에 대한 뒷받침 증거의 부족으로 인해 현재 제한된 수의 기관에서만 L-RAMPS를 수행하고 있습니다. 이 기사는 복강경 후방 근치적 전방 모듈식 췌장 비장 절제술에 대한 자세한 기술을 제공하는 것을 목표로 합니다.

원위 췌장암에 대한 복강경 후방 근치적 전방 모듈식 췌장 비장 절제술

이 프로토콜은 뇌관 내 유두관 점액성 신생물(IPMN)에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌장 두두절제술(R-DPPHRt)을 제시합니다. 한 영상에서는 주관-IPMN 환자에서 이 기법을 시연하며, 췌두십이지장 절제술의 최소 침습 장기 보존 대안으로서의 가능성을 강조합니다.

뇌관 내 유두관 점액성 신생물에 대한 로봇 십이지장 보존 전췌두절제술

학습하세요 로봇 지원 원위 췌장 절제술과 황실 축 절제술을 이용한 췌장암 수술 기법입니다. 적절한 환자 선별과 수술 전 계획이 성공적인 결과에 필수적입니다.

췌장암을 위한 체강 축 절제술 (DP-CAR)를 가진 로봇 지원 황실 판생성절제술: 외과 계획 및 기술

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