니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션

침술 조작은 침술 처리를 위한 중요한 기초로 잘 알려져 있습니다. 침술 조작의 정량적 분석은 임상 적용을 위한 데이터 지원을 제공할 수 있습니다. 이 무브먼트 방법의 확립은 3차원 모션 트래킹 기술을 기반으로 합니다.

그것은 침술 조작의 정량적 연구를위한 새로운 방법을 엽니 다. 이 실험 방법은 수동 침술의 측정량과 침술 조작의 학습에 대한 정량적 평가에 대한 해결책을 제공한다. 먼저 직경 6.5밀리미터의 반사공 7개를 가져가서 참가자의 바늘 바늘 을 부착하십시오.

추적 포인트 손목 조인트로 정의된 척골과 방사형 스타일로이드의 중간점에 1개의 공을 부착하고, 추적 포인트 엄지손가락 베이스 조인트로 정의된 메타카르포팔란지 조인트에서 공 1개, 추적 포인트 엄지손가락 끝 조인트로 정의된 인터팔란갈 관절의 공 1개를 트래킹 포인트 엄지손가락 끝으로 정의한 썸네일 중앙에 1개의 공을 부착한다. 다음으로, 추적 지점 집게거베이스 조인트로 정의된 메타카르포팔란지 조인트에 하나의 공을 부착한다. 추적 점 서손가락 중간 관절로 정의된 근접 간 관절에 하나의 공을 부착하고, 추적 점 집게 끝으로 정의된 서검 손톱의 중앙에 공 1개를 부착합니다.

3D 교정의 경우 수술대에 8점을 가진 작은 3D 교정 프레임을 배치합니다. 교정 프레임의 비디오를 8초 이상 촬영한 후 테이블에서 프레임을 이동제거합니다. 참가자에게 리프팅 추진 및 돌리기 기술을 포함하여 자원봉사자의 침술 조인트 LI11에 침술 조작을 수행하도록 지시하여 바늘을 위아래로 움직이고 엄지손가락과 집게손가락으로 회전하도록 합니다.

다음으로 카메라에서 컴퓨터의 지정된 디스크로 비디오를 내보내고 카메라의 3D 교정 비디오의 이름을 ca-1.mp4로 바꿉니다. 그리고 마찬가지로, 카메라의 비디오 이름을 2 개와 세 개. 비디오 편집 소프트웨어의 모든 조작 비디오를 동기화하고 리프팅-스러스팅-1로 명명된 비디오를 내보냅니다.

avi, 리프팅 추진-2. avi, 리프팅 추진-3. 아비, 빙글빙글-1.

열렬한, 돌리기-2. 아비, 그리고 돌리기-3. avi는 각각.

모션 캡처 분석 소프트웨어를 열고 새 프로젝트 만들기를 선택합니다. 프로젝트 이름과 프로젝트 레이블을 설정하고 지정된 디스크에 프로젝트를 저장하려면 만들고 저장을 클릭합니다. 사양 다음에 포인트를 선택한 다음 오른손을 선택하고 미리 정의된 점 상자에서 추적 점을 사용된 점 상자로 드래그합니다.

닫기 버튼을 클릭하여 계속합니다. 그런 다음 연결 다음에 사양을 선택한 다음 새 연결 및 입력 연결 이름을 오른쪽으로 클릭합니다. 이에 따라 이더링거 중간 관절을 시작점으로 선택하고 이그제핑거 팁 오른쪽을 동일한 창의 2점으로 선택합니다.

적용 버튼을 클릭하고 닫을 버튼을 클릭하여 연결 설정을 완료합니다. 새 카메라 그룹을 추가하려면 카메라를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 카메라 그룹을 추가합니다. 그런 다음 다시 카메라를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 이름을 변경하여 카메라 그룹의 이름을 리프팅 추진 카메라 그룹과 돌리는 카메라 그룹으로 변경합니다.

리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 카메라 추가를 선택하고 추적 상자에서 선택한 파일 버튼을 클릭합니다. 그런 다음 열려있는 기존 파일을 클릭하고 작업 비디오 리프팅 -1을 선택합니다. 다음 창에서 avi를 클릭하면 비디오 가져오기를 완료하려면 적용을 클릭합니다.

마찬가지로 해당 교정 비디오 ca-1을 가져옵니다. mp4는 3D 교정 상자에서 선택한 파일을 클릭하고 다른 운영 및 해당 교정 비디오를 계속 가져옵니다. 다음으로, 회전 기술과 교정 비디오를 리프팅 추진 카메라 그룹에서 가져온 비디오와 유사한 돌리는 카메라 그룹으로 가져옵니다.

각 카메라에 대한 3D 교정의 경우 리프팅 추진 카메라 그룹을 확장하고 리프팅 추진 1을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다. 3D 교정 상자에서 3D 교정 버튼을 클릭한 다음 설명을 입력하고 추가 점 버튼을 8번 클릭하여 8점을 추가합니다. 교정 매개 변수에 따라 각 점에 대한 이름과 해당 XYZ 값을 설정하고 적용을 클릭합니다.

모든 점을 구성한 후 교정 비디오의 각 끝점을 클릭하여 3D 교정을 완료하고 동일한 그룹의 다른 카메라와 돌리는 카메라 그룹의 카메라의 3D 교정을 완료합니다. 3D 손가락 동작 추적의 경우 리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고, 3D 추적을 선택하고, 모든 카메라를 선택하고, 확인을 클릭하여 3D 추적 창을 엽니다. 모든 카메라의 모든 점과 일치하는 패턴을 사용하여 트랙을 설정하고 첫 번째 프레임의 모든 추적 지점을 수동으로 클릭합니다.

자동으로 검색 버튼을 클릭하여 프레임별로 자동 3D 추적 프레임을 시작합니다. 그리고 마찬가지로, 돌리는 카메라 그룹의 모션 추적을 완료합니다. 데이터를 내보내려면 리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 새 3D 계산을 선택하고 모든 카메라를 선택하고, 업데이트를 지속적으로 확인하고 데이터를 파일에 명시적으로 저장한 다음 확인을 클릭하여 계속합니다.

다음으로 폴더 리프팅 카메라 그룹 3D 좌표를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 내보내기 창을 열고 열 제목, 추적 이름, 시작 시간 및 빈도, 첫 번째 열 X, Y, Z, VX, VY, VZ 매개 변수의 시간 정보를 확인합니다. 내보내기 버튼을 클릭하여 사용자 지정된 이름으로 데이터 파일을 내보내고 돌리는 카메라 그룹 데이터 파일을 동일한 방식으로 내보냅니다. 리프팅 및 돌리기 기술 중 본 연구에서는 각 점의 세 축을 따라 일반적인 좌표 시간 곡선이 기록되었습니다.

실험 데이터의 예비 분석은 대사포팔란지 관절의 움직임, 진폭 및 속도 파라미터가 가장 작고, 늑간 관절에 대해 더 크고, 근위 간 관절에 가장 큰 것으로 나타났다. 최소한의 움직임 으로 인해 손목 관절의 다양한 기술 동안 주요 모션 축을 따라 진폭이 고정 될 수 있으며 엄지 손가락과 검지 손가락에서 움직임이 발생하는 것처럼 보였습니다. ATP2로부터 유래된 데이터와 모션 캡처 및 분석 소프트웨어에 의해 내보낸 데이터를 비교하면, z축을 따라 TT의 좌표 시간 곡선의 형상이 리프팅 추진 기술 동안 ATP2에 의해 생성된 전압 시간 곡선과 유사하다는 것을 발견되었다.

한편, 트위드 스킬 동안 TT의 y축을 따라 진폭 시간 곡선의 모양도 ATP2의 전압 시간 곡선과 유사했으며 이러한 두 가지 유형의 커브의 평균 작동 주기도 동일했다. 모션 추적 중에 고정밀 데이터를 얻기 위해 모든 추적 지점을 올바르게 식별해야 합니다. 패턴 일치 알고리즘은 빠르게 위치 지점에 자동 3D 추적에 권장됩니다.