Name: 니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-10-28T14:00:00.000+00:00
Duration: 8 min 27 s
Description: 배우세요 3차원 손가락 동작 추적을 활용한 침술 니들링 운동학 분석 방법입니다. 반사구를 부착하여 정량적 데이터를 수집하고 침술 기법의 교육 및 임상 적용을 개선할 수 있습니다.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

이 작품은 중국의 국립 자연 과학 재단 (그랜트 번호 82174506)에 의해 지원되었다.

이 연구는 상하이 전통 중국의과 대학 (참조 번호 2021-062)과 제휴 한 Yueyang 병원의 윤리위원회에 의해 승인되었으며, 각 참가자는 통보 된 동의서에 서명했습니다.
1. 실험 준비
<ol><li>카메라 설정:<ol>
<li>수술 테이블 앞에 삼각대 3대를 놓고 세 대의 카메라로 연결합니다.</li>
		<li>해상도 1280 x720 픽셀, 포맷 MP4, 전체 수동 모드 (M), 조리개 F1.2, 셔터 1/1000s, ISO 6400, 자동 백색 균형, 광학 줌 0mm : 다음과 같이 카메라의 촬영 매개 변수를 설정합니다. 참고: 두 카메라 사이의 각도는 60°-120°로 설정해야 합니다(그림 1A).</li>
	</ol>
</li>
	<li>마커 배치 추적:<ol>
<li>영상 녹화를 위해 각 참가자의 지름 6.5mm의 반사공 7개를 부착하여 1.2.2-1.2.4단계에 상세히 설명되어 있으며 도 2A에 도시되어 있다.</li>
		<li>손목: 추적 지점 "손목 조인트"(WJ)로 정의된 척골과 방사형 스타일로이드의 중간점에 공 1개를 부착합니다.</li>
		<li>엄지 손가락: 추적 점 "엄지 팁"(TT)으로 정의 된 엄지 손가락 손톱의 중심에 각각 하나의 공을 부착, 추적 점으로 정의 된 IP 조인트 "엄지 끝 관절"(TEJ), 및 메타카르포팔란지 (MCP) 관절 추적 점 "엄지 손가락 베이스 조인트"(TBJ)로 정의.</li>
		<li>이퍼핑거: 추적점 "이체 펜"(FT)으로 정의된 이체 손일의 중앙에 각각 하나의 공을 부착하고, 추적 지점으로 정의된 근접 간내(PIP) 조인트(FT), 및 추적 지점으로 정의된 MCP 조인트 "포집거베이스 조인트"(FBJ)를 각각 부착한다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. 비디오 촬영 및 편집
<ol><li>작은 15cm x 15cm x 15cm 3D 교정 프레임을 3D 교정을 위해 작동 테이블에 8점을 놓습니다(그림 1B, C).</li>
	<li>최소 8s에 대한 교정 프레임의 비디오를 촬영한 후 테이블에서 프레임을 제거합니다.</li>
	<li>참가자들에게 리프팅 추진 및 돌리기 기술을 포함하여 자원봉사자의 침술 포인트 LI11(Quchi)에서 AM을 수행하도록 지시하여 바늘을 위아래로 움직이고 엄지손가락과 집게 손가락으로 회전하도록 제어합니다. 적어도 10 사이클 위의 기술의 비디오를 촬영합니다. 참고: AM 및 지원자를 수행하기 위한 참가자의 포함 및 제외 기준이 나열되어 있습니다. 참가자 포함: (1) 침술 교사 또는 학생은 '침술 및 뜸 기술 및 조작19'라는 제목의 코스 교과서에서 "리프팅 추진 기술"과 "돌리는 기술"장을 마쳤습니다. (2) 참가자는 인체에 5회 이상 실습을 해야 한다. 참가자 제외: (1) 비침술 교사 또는 학생; (2) 인체에 대한 실습 적 경험없이 침술 학생. 자원봉사자 포함: (1) 16-60세 사이 연령; (2) 오른팔에 LI11 주위의 명백한 피부 손상, 파열, 화분 또는 명백한 발산이 없습니다. 자원 봉사 배제: (1) 흡연, 알코올 또는 약물 남용의 역사를 가진 개인; (2) 혈액 시스템 질환 또는 명백한 출혈 경향을 가진 개인; (3) 만성 정신 질환 또는 정신 질환을 가진 개인; (4) 임산부; (5) 실신 바늘의 역사를 가진 개인.</li>
	<li>카메라에서 컴퓨터의 지정된 디스크로 모든 비디오를 내보냅니다. 카메라 1, 2, 3의 3D 교정 비디오의 이름을 "ca-1.mp4", "ca-2.mp4" 및 "ca-3.mp4"로 바꿉니다.</li>
	<li>비디오 편집 소프트웨어(예: Adobe premiere pro)의 모든 조작 비디오를 동기화하고 "리프팅-스러스팅-1.avi", "리프팅-스러스팅-2.avi", "리프팅-스러스팅-.avi 3", "돌리기-1.avi", "돌리기-2.avi", "돌리기-3.avi"로 명명된 동영상을 내보냅니다. 참고: 이 연구에서 사용되는 비디오 편집 소프트웨어의 비디오 동기화 지침에 대한 보충 파일 1 을 참조하십시오.</li>
</ol>3. 시미 현실 모션 시스템의 프로젝트 구성 (모션 캡처 및 분석 소프트웨어)
<ol><li>모션 캡처 및 분석 소프트웨어를 열고 새 프로젝트 만들기를 선택합니다. 프로젝트 레이블 에서 프로젝트 이름을 설정하고 지정된 디스크에 프로젝트를 저장하려면 만들기 및 저장 을 클릭합니다.</li>
	<li>오른쪽/왼쪽 > 사양 > 점을 선택하고 미리 정의된 포인트 상자에서 위의 추적 점을 중고 점 상자로 드래그한 다음 닫기 버튼을 클릭하여 계속합니다. 참고: 다음 모든 단계는 오른손의 추적 지점을 예로 들어 둡시 합니다.</li>
	<li>사양 > 연결을 선택하고 새 연결을 클릭합니다.
	<ol>
<li>입력 연결 이름 "집게 손가락 III 오른쪽". "이더핑거 중간 조인트 오른쪽"을 시작점으로 선택하고 동일한 창에서 "이더핑끝 오른쪽"으로</li>
		<li>연결 의 설정을 완료하려면 적용 및 닫 기 버튼을 클릭합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>카메라 그룹 추가 및 이름 바꾸기<ol>
<li>카메라를 마우스 오른쪽 버튼 으로 클릭> 카메라 그룹을 추가 하여 새로운 카메라 그룹을 추가합니다.</li>
		<li>카메라 이름을 변경하려면 > 카메라 그룹의 이름을 "리프팅 추진 카메라 그룹"과 "돌리는 카메라 그룹"으로 이름을 변경하려면 카메라를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭> 카메라 추가
	<ol>
<li>추적 상자에서 파일 선택 단추를 클릭합니다.</li>
		<li>기존 파일 열기를 클릭하고 다음 창에서 작업 비디오 "리프팅-스러스팅-1.avi를 선택한 다음 적용을 클릭하여 비디오 가져오기를 완료합니다.</li>
		<li>위의 작업과 마찬가지로 3D 교정 상자에서 파일 선택(선택)을 클릭하고 해당 교정 비디오 "ca-1.mp4"을 가져옵니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>3.5 단계에 따르면, 연동 비디오 "리프팅-스러스팅-2.avi"와 "리프팅-스러스팅-3.avi", 그리고 리프팅 추진 카메라 그룹에서 각각 해당 교정 비디오 "ca-2.mp4" 및 "ca-3.mp4"를 계속 수입하고 있습니다. 참고: 섹션 3.4 및 3.5 섹션 후 프로젝트 창에 리프팅 추진 카메라 그룹에 3대의 카메라가 있어야 합니다.</li>
	<li>3.4, 3.5 및 3.6 단계에 따르면 돌리는 기술과 교정 비디오를 돌리는 카메라 그룹으로 가져옵니다.</li>
</ol>4. 비디오 분석
<ol><li>각 카메라에 대한 3D 교정<ol>
<li>리프팅 추진 카메라 그룹을 확장하고 리프팅-스러스팅-1 > 속성을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭합니다.</li>
		<li>3D 교정 상자의 3D 교정 버튼을 클릭합니다. 설명을 입력하고 8시간 동안 포인트 추가 버튼을 클릭하여 8점을 추가합니다.</li>
		<li>캘리브레이션 매개 변수(표 1)에 따라 각 점에 대해 이름과 해당 X, Y, Z 값을 설정한 후 적용을 클릭합니다.</li>
		<li>모든 점을 구성한 후 마우스를 이동하여 교정 비디오의 각 끝점을 클릭하여 3D 교정을 완료합니다.</li>
		<li>4.1.1-4.1.4 단계를 수행하여 동일한 그룹의 다른 카메라와 트위링 카메라 그룹의 카메라의 3D 교정을 완료합니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>3D 손가락 동작 추적<ol>
<li>리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 3D 추적 > 모든 카메라를 선택하고 확인 버튼을 클릭하여 3D 추적 창을 엽니다.</li>
		<li>모든 카메라에 패턴 일치(모든 점)를 사용하여 트랙을 설정하고 첫 번째 프레임의 모든 추적 지점을 수동으로 클릭합니다.</li>
		<li>자동으로 검색 버튼을 클릭하여 프레임별로 자동 3D 추적 프레임을 시작합니다.</li>
		<li>4.2.1-4.2.3 단계를 수행하여 트위링 카메라 그룹의 모션 추적을 완료합니다. 참고: 자동 3D 추적 중에 추적 점이 손실된 경우 손실된 점 선을 선택하고 여기에서 삭제 지점을 마우스 오른쪽 단추로 클릭한 다음 점과 자동으로 검색 버튼을 다시 클릭합니다. "추적을 위한 시작 프레임이 3개의 선택된 카메라에 대해 설정되지 않은 경우 예 )를 선택합니다. 카메라 속성에서 개별적으로 설정할 수 있습니다. 시작 프레임을 프레임 시작 없이 모든 카메라에 대해 프레임 0으로 설정하고 지금 계속하시겠습니까?" 팝업이 나타납니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>데이터 내보내기<ol>
<li>리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 새 3D 계산> 모든 카메라를 선택하고 업데이트 데이터를 연속적으로 확인하고 3D 데이터 창 만들기에서 파일에 데이터를 명시적으로 저장합니다. 계속하려면 확인 버튼을 클릭합니다.</li>
		<li>폴더 리프팅-스추딩-3D 좌표 데이터 > 내보내기, 확인 열 제목, 추적 이름, 시작 시간 및 빈도, 첫 번째 열의 시간 정보, X, Y, Z, v(X), v(Y), v(Z) </li>
		<li>내보내기 버튼을 클릭하여 사용자 지정 이름으로 데이터 파일(*.txt)을 내보냅니다. 트위링 카메라 그룹의 데이터 파일을 동일한 방식으로 내보냅니다.</li>
	</ol>
</li>
</ol>5. 데이터 분석
참고: 원래 PHP 스크립트는 모션 캡처 및 분석 소프트웨어에서 내보낸 데이터 파일을 찾아보고 분석하는 데 사용됩니다. 모든 소스 코드는 GitHub 리포지토리20에서 공유되었습니다.
<ol><li>모션 캡처 및 분석 소프트웨어에서 내보낸 데이터 파일이 이 스크립트를 실행하는 특정 서버 폴더에 업로드한 후 스크립트를 열고 사용자 이름과 암호를 입력하여 로그인합니다.</li>
	<li>새 참가자 추가를 클릭하고, 참가자 유형 및 성별을 선택하고, 팝업 페이지에서 참가자 이름, 연령 및 연습 시간을 입력합니다. 제출을 클릭하여 새 참가자 추가를 완료합니다.</li>
	<li>목록 페이지에서 새로 추가된 참가자에 해당하는 새 레코드 추가 를 클릭한 다음 모션 캡처 및 분석 소프트웨어의 업로드된 데이터 파일이 포함된 폴더 이름을 입력하고 운영 날짜를 선택합니다. 계속하려면 제출 을 클릭합니다.</li>
	<li>새로 추가된 작업 레코드에 해당하는 분석을 클릭한 다음 기술을 선택하고 제출을 클릭 합니다. 스크립트는 수동 검토를 위해 유효한 모든 문장과 쓰루를 식별하고 표시합니다. 참고: 스크립트가 잘못 식별하는 경우 해당 드롭다운 목록에서 특정 문장 또는 쓰루를 수동으로 다시 선택할 수 있습니다. 이러한 문장과 트로프를 기반으로 각 추적 지점의 세 축을 따라 진폭과 속도의 평균 값과 리프팅, 추력, 왼쪽 돌리기 및 오른쪽 동작의 작동 시간을 계산하고 스크립트에 의해 표시할 수 있습니다. 이러한 매개 변수의 계산 방법은 그림 3에 표시됩니다.</li>
</ol>

<ol><li>Xu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+different+twirling+and+rotating+acupuncture+manipulation+techniques+on+the+blood+flow+perfusion+at+acupoints%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Traditional+Chinese+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of different twirling and rotating acupuncture manipulation techniques on the blood flow perfusion at acupoints.</a> Journal of Traditional Chinese Medicine. 39 (5), 730-739 (2019).</li>
<li>Lan, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+the+New+Lift-Thrust+Operation+in+Laser+Acupuncture+Investigated+by+Thermal+Imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of the New Lift-Thrust Operation in Laser Acupuncture Investigated by Thermal Imaging.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019 (2), 1-8 (2019).</li>
<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+acupuncture+with+needle+manipulation+at+different+frequencies+for+patients+with+hypertension%3A+Result+of+a+24-+week+clinical+observation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effects of acupuncture with needle manipulation at different frequencies for patients with hypertension: Result of a 24- week clinical observation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 45, 142-148 (2019).</li>
<li>Sun, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Correlation+between+acupuncture+dose+and+effectiveness+in+the+treatment+of+knee+osteoarthritis%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Correlation between acupuncture dose and effectiveness in the treatment of knee osteoarthritis: a systematic review.</a> Acupuncture in Medicine. 37 (5), 261-267 (2019).</li>
<li>Choi, Y. J., Lee, J. E., Moon, W. K., Cho, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Does+the+effect+of+acupuncture+depend+on+needling+sensation+and+manipulation%5BTitle%5D)+AND+%22Complementary+Therapies+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Does the effect of acupuncture depend on needling sensation and manipulation.</a> Complementary Therapies in Medicine. 21 (3), 207-214 (2013).</li>
<li>Park, Y. J., Lee, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+acupuncture+intervention+and+manipulation+types+on+poststroke+dysarthria%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Effect of acupuncture intervention and manipulation types on poststroke dysarthria: A systematic review and meta-analysis.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2020, 4981945(2020).</li>
<li>Yang, N. N., Ma, S. M., Yang, J. W., Li, T. R., Liu, C. Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Standardizing+therapeutic+parameters+of+acupuncture+in+vascular+dementia+rats%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+and+Behavior%22%5BJournal%5D)">Standardizing therapeutic parameters of acupuncture in vascular dementia rats.</a> Brain and Behavior. 10 (10), 01781(2020).</li>
<li>Lyu, R., Gao, M., Yang, H., Wen, Z., Tang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stimulation+parameters+of+manual+acupuncture+and+their+measurement%5BTitle%5D)+AND+%22Evidence-Based+Complementary+and+Alternative+Medicine%22%5BJournal%5D)">Stimulation parameters of manual acupuncture and their measurement.</a> Evidence-Based Complementary and Alternative Medicine. 2019, 1725936(2019).</li>
<li>Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceptual+motor+features+of+expert+acupuncture+lifting-thrusting+skills%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills.</a> Acupuncture in Medicine. 31 (2), 172-177 (2013).</li>
<li>Xuemin, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+Twirling+Replenishing+and+Reducing+Technique+and+Its+Quantitative+Concept%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Medical+Journal%22%5BJournal%5D)">Application of Twirling Replenishing and Reducing Technique and Its Quantitative Concept.</a> Chinese Medical Journal. 05, 16-17 (1987).</li>
<li>Guxing, <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+teaching+test+apparatus+for+acupuncture+manipulations+in+TCM%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Acupuncture+%26+Moxibustion%22%5BJournal%5D)">Development of teaching test apparatus for acupuncture manipulations in TCM.</a> Chinese Acupuncture & Moxibustion. 21 (4), 229(2001).</li>
<li>Liu, T. Y., Yang, H. Y., Li, X. J., Kuai, L., Gao, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploitation+and+application+of+acupuncture+manipulation+information+analysis+system%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">Exploitation and application of acupuncture manipulation information analysis system.</a> Zhen Ci Yan Jiu. 33 (5), 330-333 (2008).</li>
<li>Leow, M. Q., Cao, T., Cui, S. L., Tay, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantifying+needle+motion+during+acupuncture%3A+implications+for+education+and+future+research%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Quantifying needle motion during acupuncture: implications for education and future research.</a> Acupuncture in Medicine. 34 (6), 482-484 (2016).</li>
<li>Sun, L. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Research+on+Acupuncture+Information+Transmission+and+Quantification+System%22">Research on Acupuncture Information Transmission and Quantification System</a>. , Tianjing University. China. Master thesis (2005).</li>
<li>Tang, W. C., Yang, H. Y., Liu, T. Y., Gao, M., Xu, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Motion+video-based+quantitative+analysis+of+the+%27lifting-thrusting%27+method%3A+a+comparison+between+teachers+and+students+of+acupuncture%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Motion video-based quantitative analysis of the 'lifting-thrusting' method: a comparison between teachers and students of acupuncture.</a> Acupuncture in Medicine. 36 (1), 21-28 (2018).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+a+newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+based+on+optical+motion+capture+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Acupuncture+Research%22%5BJournal%5D)">An Introduction to a newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” based on optical motion capture technique.</a> Acupuncture Research. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Zhang, A., Yan, X. K., Liu, A. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+Introduction+to+A+Newly-developed+%E2%80%9CAcupuncture+Needle+Manipulation+Training-evaluation+System%E2%80%9D+%5BBased+on+Optical+Motion+Capture+Techniqu%5D%5BTitle%5D)+AND+%22Zhen+Ci+Yan+Jiu%22%5BJournal%5D)">An Introduction to A Newly-developed “Acupuncture Needle Manipulation Training-evaluation System” [Based on Optical Motion Capture Techniqu].</a> Zhen Ci Yan Jiu. 41 (6), 556-559 (2016).</li>
<li>Yang, P., Sun, X. W., Ma, Y. K., Zhang, C. X., Zhang, W. G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantitative+research+on+acupuncture+manipulation+based+on+video+motion+capture%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">Quantitative research on acupuncture manipulation based on video motion capture.</a> Medical Biomechanics. 31 (2), 154-159 (2016).</li>
<li>Wang, F. C., Ma, T. M. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWang%2C+FC+%22Acupuncture+and+Moxibustion+Techniques+and+Manipulations%2C+4+end%22">Acupuncture and Moxibustion Techniques and Manipulations, 4 end</a>. , Traditional Chinese Medicine publishing co. 31-34 (2016).</li>
<li>Tang, W. C., Xu, L. L., Wang, B. G., Wang, F., Yang, H. Y. Acupuncture Manipulation Analysis (AMA) Version 1.1. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA">https://github.com/SHUTCM-tcme/AMA</a> (2021).</li>
<li>Wu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ISB+recommendation+on+definitions+of+joint+coordinate+systems+of+various+joints+for+the+reporting+of+human+joint+motion--Part+II%3A+shoulder%2C+elbow%2C+wrist+and+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">ISB recommendation on definitions of joint coordinate systems of various joints for the reporting of human joint motion--Part II: shoulder, elbow, wrist and hand.</a> Journal of Biomechanics. 38 (5), 981-992 (2005).</li>
<li>Metcalf, C. D., Notley, S. V., Chappell, P. H., Burridge, J. H., Yule, V. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+application+of+a+computational+model+for+wrist+and+hand+movements+using+surface+markers%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Validation and application of a computational model for wrist and hand movements using surface markers.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 55 (3), 1199-1210 (2008).</li>
<li>Ganguly, A., Rashidi, G., Mombaur, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+performance+of+the+leap+motion+controller%28tm%29+with+a+standard+marker-based+motion+capture+system%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Comparison of the performance of the leap motion controller(tm) with a standard marker-based motion capture system.</a> Sensors (Basel). 21 (5), (2021).</li>
<li>Cecilio-Fernandes, D., Cnossen, F., Coster, J., Jaarsma, A. D. C., Tio, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+expert+and+augmented+feedback+on+learning+a+complex+medical+skill%5BTitle%5D)+AND+%22Perceptual+and+Motor+Skills%22%5BJournal%5D)">The effects of expert and augmented feedback on learning a complex medical skill.</a> Perceptual and Motor Skills. 127 (4), 766-784 (2020).</li>
<li>Asadipour, A., Debattista, K., Chalmers, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Visuohaptic+augmented+feedback+for+enhancing+motor+skills+acquisition%5BTitle%5D)+AND+%22The+Visual+Computer%22%5BJournal%5D)">Visuohaptic augmented feedback for enhancing motor skills acquisition.</a> The Visual Computer. 33 (4), 401-411 (2017).</li>
<li>Ozkaya, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Three-dimensional+motion+capture+data+during+repetitive+overarm+throwing+practice%5BTitle%5D)+AND+%22Scientific+Data%22%5BJournal%5D)">Three-dimensional motion capture data during repetitive overarm throwing practice.</a> Scientific Data. 5, 180272(2018).</li>
<li>Maidhof, C., Kastner, T., Makkonen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combining+EEG%2C+MIDI%2C+and+motion+capture+techniques+for+investigating+musical+performance%5BTitle%5D)+AND+%22Behavior+Research+Methods%22%5BJournal%5D)">Combining EEG, MIDI, and motion capture techniques for investigating musical performance.</a> Behavior Research Methods. 46 (1), 185-195 (2014).</li>
<li>Turner, C., Visentin, P., Oye, D., Rathwell, S., Shan, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pursuing+artful+movement+science+in+music+performance%3A+single+subject+motor+analysis+with+two+elite+pianists%5BTitle%5D)+AND+%22Perceptual+and+Motor+Skills%22%5BJournal%5D)">Pursuing artful movement science in music performance: single subject motor analysis with two elite pianists.</a> Perceptual and Motor Skills. 128 (3), 1252-1274 (2021).</li>
<li>Holden, M. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+assessment+of+colonoscope+manipulation+skills+in+colonoscopy+training%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+for+Computer+Assisted+Radiology+and+Surgery%22%5BJournal%5D)">Objective assessment of colonoscope manipulation skills in colonoscopy training.</a> International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery. 13 (1), 105-114 (2018).</li>
<li>Oquendo, Y. A., Riddle, E. W., Hiller, D., Blinman, T. A., Kuchenbecker, K. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatically+rating+trainee+skill+at+a+pediatric+laparoscopic+suturing+task%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Automatically rating trainee skill at a pediatric laparoscopic suturing task.</a> Surgical Endoscopy. 32 (4), 1840-1857 (2018).</li>
<li>Kwak, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improvement+of+arthroscopic+surgical+performance+using+a+new+wide-angle+arthroscope+in+the+surgical+training%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Improvement of arthroscopic surgical performance using a new wide-angle arthroscope in the surgical training.</a> PLoS One. 14 (3), 0203578(2019).</li>
<li>Zhenzhu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+study+of+the+low-cost+motion+tracking+system+for+assessing+endoscope+holding+skills%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility study of the low-cost motion tracking system for assessing endoscope holding skills.</a> World Neurosurgery. 140, 312-319 (2020).</li>
<li>Sakakura, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+profiles+of+tracheal+intubation%3A+a+mannequin-based+study+to+make+an+objective+assessment+of+clinical+skills+by+expert+anesthesiologists+and+novice+residents%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Biomechanical profiles of tracheal intubation: a mannequin-based study to make an objective assessment of clinical skills by expert anesthesiologists and novice residents.</a> BMC Medical Education. 18 (1), 293(2018).</li>
<li>Hunukumbure, A. D., Smith, S. F., Das, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Holistic+feedback+approach+with+video+and+peer+discussion+under+teacher+supervision%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Medical+Education%22%5BJournal%5D)">Holistic feedback approach with video and peer discussion under teacher supervision.</a> BMC Medical Education. 17 (1), 179(2017).</li>
</ol>

저자는 공개 할 것이 없습니다.

이 연구는 생체 내에서 AM의 운동 매개 변수의 측정 방법을 확립하고 세 축을 따라 엄지와 집게 손가락에 6 개의 중요한 추적 지점의 모션 진폭, 속도 및 작동 시간의 데이터를 얻었다. 한편, 3D 교정 프레임을 기반으로, 3D 스틱 보기와 니들 링 중 엄지와 집게 손가락의 해당 애니메이션이 생성되었다. AM의 엄지 와 집게 손가락 움직임은 완전히 운동 매개 변수 곡선과 스틱 애니메이션의 동기 재생으로 표시 할 수 있습니다, 이는 연구원이 움직임 특성을 탐구하고 다른 AM 기술의 유사점과 차이를 비교하는 데 도움이 될 수 있습니다.
전체 실험 프로세스 전반에 걸쳐 분석 결과에 영향을 미치는 몇 가지 중요한 단계를 먼저 실험 환경 구성으로 요약할 수 있습니다. 실험 환경의 권장 온도는 일정한 22-25 °C이며, 상대 습도는 실내에서 명백한 공기 흐름없이 약 60 %입니다. 한편, 주변 환경에는 강한 소음과 전자기 소스 간섭이 없습니다. 둘째, 카메라와 삼각대의 배...

중국 전통 의학(TCM) 및 물리적 자극의 일종의 임상 기술로서 침술 조작(AM)은 침술의 치료 효과에 영향을 미치는 중요한 요인으로 간주된다1,2. 많은 연구는 동일한 AM의 다른 AM 또는 다른 자극 매개 변수 (필요 속도, 진폭, 주파수 등)가 다른 치료 효과를 초래한다는 것을 확인했습니다3,4,5,6,7. 따라서, AM의 관련 운동계 파라미터의 측정 및 치료 효과와의 상관관계 분석은 침술8,9을 가진 임상 치료에 유용한 데이터 지원 및 기준을 제공할 수 있다.
AM의 운동 매개 변수의 측정은 1980s10에서 시작되었습니다. 초기에는 가변 저항에 기초한 전기 신호 변환 기술이 주로 바늘 본체의 변위 신호를 AM11의 진폭 및 주파수 데이터를 표시 및 기록하는 전압 또는 전류 신호로 변환하는 데 사용되었습니다. 또한, 이 기술을 가진 유명한 ATP-II 한의학 침술 기술 테스터 II (ATP-II)는 현재 중국의 많은 중국 전통 의학 대학에 의해 사용되고있다12. 그 후 센서 기술의 지속적인 개발과 혁신으로 다양한 유형의 센서가 AM의 운동 매개 변수를 수집하는 데 사용되었습니다. 예를 들어, 3개의 축 전자기 운동 센서는 바늘 손잡이에 부착되어 바늘 진폭 및 속도13을 획득했다. 생체전 신호 센서는 동물의 척수의 등쪽 경적에 배치되어 필요한 주파수14 등을 기록했습니다. 위의 두 가지 기술에 기초한 AM의 정량적 연구가 바늘 동안 관련 운동 매개 변수의 인수를 완료했지만, 주요 단점은 바늘 체의 변형으로 인한 실시간 비침습적 측정 및 작동 느낌의 변화를 수행 할 수 없다는 것입니다.
최근 몇 년 동안, 모션 추적 기술은 AM15,16의 정량적 연구에 점진적으로 적용되었다. 바늘 비디오의 프레임별 분석을 기반으로 하기 때문에, 침술 파라미터의 측정은 바늘 본문을 수정하지 않고 생체 내 동작 중에 획득할 수 있다. 이 기술은 2차원(2D) 평면에서 궁핍한 동안 엄지와 집게 손가락의 4개의 추적 지점의 진폭, 속도, 가속 및 주파수와 같은 운동 파라미터를 측정하는 데 사용되어 해당 손가락 스틱 그림15를 확립하였다. 일부 연구는 또한 비슷한 기술을 가진 엄지와 집게 손가락의 늑골 (IP) 관절의 각도 변화 범위를 측정9,17,18. 그러나, AM 분석에 대한 현재의 연구는 여전히 주로 2D 모션 평면으로 제한되며 추적 지점의 수는 상대적으로 적습니다. 지금까지 AM에 대한 완전한 3차원(3D) 운동학 측정 및 분석 방법이 없으며 관련 데이터가 공개되지 않았습니다.
위의 문제를 해결하기 위해 이 연구는 3D 모션 추적 기술을 사용하여 필요한 동안 7개의 추적 지점의 운동 매개 변수를 측정합니다. 이 프로토콜은 AM에 대한 운동 분석을 위한 완전한 기술적 해결책뿐만 아니라 침술의 투여 효과 상관 관계에 대한 추가 연구를 제공하는 것을 목표로합니다.

<table><tbody><tr><td>3D 캘리브레이션 프레임</td><td>모든 브랜드</td><td></td><td>15 x 15 x 15cm</td></tr><tr><td>침술 바늘</td><td>Suzhou Medical Appliance Factory</td><td></td><td>0.35 x 40 mm</td></tr><tr><td>양면 테이프</td><td>모든 브랜드</td><td></td><td>원형, 1cm 지름</td></tr><tr><td>반사 공</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td></td><td>6.5mm 지름</td></tr><tr><td>SD 카드</td><td>Western Digital Corporation</td><td></td><td>SDXC UHS-I</td></tr><tr><td>SD 카드 리더</td><td>UGREEN Group Limited</td><td></td><td>USB 3.0</td></tr><tr><td>Simi Motion</td><td>Simi Reality Motion Systems GmbH</td><td></td><td>Ver.8.5.15</td></tr><tr><td>Swab</td><td>모든 브랜드</td><td></td><td>에탄올의 부피 분율은 70%-80%입니다</td></tr>. <tr><td>세 대의 카메라</td><td>Victor Company of Japan, Limited</td><td></td><td>JVC GC-PX100BAC</td></tr><tr><td>세 개의 삼각대</td><td>모든 브랜드</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션

Three-Dimensional Finger Motion Tracking during Needling: A Solution for the Kinematic Analysis of Acupuncture Manipulation

3차원(3D) 모션 트래킹은 스포츠 및 의료 기술의 연구와 같은 많은 분야에서 사용되고 있습니다. 이 실험은 3D 모션 추적 기술을 사용하여 침술 조작(AM) 동안 손가락 관절의 운동 매개 변수를 측정하고 세 가지 기술 지표 "진폭, 속도 및 시간"을 설정하는 것을 목표로했습니다. 이 방법은 AM의 동작 특성을 반영하고 여러 손가락 조인트의 세 축을 따라 정량적 매개 변수를 제공할 수 있습니다. 현재의 증거는 이 방법이 침술, 교육 및 AM의 학습의 투여 효과 관계 연구, 유명한 침술학자AM의 측정 및 보존과 같은 향후 응용 분야에 큰 잠재력을 가지고 있음을 보여줍니다.

이 실험 방법을 확립한 후, 침술-목시버스션 학교와 상하이 대학 의 투이나(Tuina)의 19명의 침술 교사의 기본 AM의 리프팅 및 돌리기 기술은 3D 모션 추적을 사용하여 측정하였다. 국제생체역학학회(STC)가 제안한 어깨, 팔꿈치, 손목, 핸드에 대한 공동좌조정시스템(JCS)의 정의에 따라 7개의 손가락 추적 포인트가 선택되었다. 이러한 점의 해부학적 위치를 기반으로 모션 캡처 및 분석 소프트웨어에 의해 생성된 스틱 뷰는 도 2B에 도시된다. 각 점의 세 축을 따라 일반적인 좌표 시간 곡선은 그림 4에 표시되며 스틱 뷰를 통해 리프팅 추진 및 돌리기 기술의 두 동영상(비디오 1 및 비디오 2)이 표시됩니다.
도 4C</strong...

이 실험 방법은 3차원 손가락 모션 추적 기술을 사용하여 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션을 설명합니다.

Three-dimensional (3D) motion tracking has been used in many fields, such as the researches of sport and medical skills. This experiment aimed to use 3D ...

침술 조작은 침술 처리를 위한 중요한 기초로 잘 알려져 있습니다. 침술 조작의 정량적 분석은 임상 적용을 위한 데이터 지원을 제공할 수 있습니다. 이 무브먼트 방법의 확립은 3차원 모션 트래킹 기술을 기반으로 합니다.그것은 침술 조작의 정량적 연구를위한 새로운 방법을 엽니 다. 이 실험 방법은 수동 침술의 측정량과 침술 조작의 학습에 대한 정량적 평가에 대한 해결책을 제공한다. 먼저 직경 6.5밀리미터의 반사공 7개를 가져가서 참가자의 바늘 바늘 을 부착하십시오.추적 포인트 손목 조인트로 정의된 척골과 방사형 스타일로이드의 중간점에 1개의 공을 부착하고, 추적 포인트 엄지손가락 베이스 조인트로 정의된 메타카르포팔란지 조인트에서 공 1개, 추적 포인트 엄지손가락 끝 조인트로 정의된 인터팔란갈 관절의 공 1개를 트래킹 포인트 엄지손가락 끝으로 정의한 썸네일 중앙에 1개의 공을 부착한다. 다음으로, 추적 지점 집게거베이스 조인트로 정의된 메타카르포팔란지 조인트에 하나의 공을 부착한다. 추적 점 서손가락 중간 관절로 정의된 근접 간 관절에 하나의 공을 부착하고, 추적 점 집게 끝으로 정의된 서검 손톱의 중앙에 공 1개를 부착합니다.3D 교정의 경우 수술대에 8점을 가진 작은 3D 교정 프레임을 배치합니다. 교정 프레임의 비디오를 8초 이상 촬영한 후 테이블에서 프레임을 이동제거합니다. 참가자에게 리프팅 추진 및 돌리기 기술을 포함하여 자원봉사자의 침술 조인트 LI11에 침술 조작을 수행하도록 지시하여 바늘을 위아래로 움직이고 엄지손가락과 집게손가락으로 회전하도록 합니다.다음으로 카메라에서 컴퓨터의 지정된 디스크로 비디오를 내보내고 카메라의 3D 교정 비디오의 이름을 ca-1.mp4로 바꿉니다. 그리고 마찬가지로, 카메라의 비디오 이름을 2 개와 세 개. 비디오 편집 소프트웨어의 모든 조작 비디오를 동기화하고 리프팅-스러스팅-1로 명명된 비디오를 내보냅니다.avi, 리프팅 추진-2. avi, 리프팅 추진-3. 아비, 빙글빙글-1.열렬한, 돌리기-2. 아비, 그리고 돌리기-3. avi는 각각.모션 캡처 분석 소프트웨어를 열고 새 프로젝트 만들기를 선택합니다. 프로젝트 이름과 프로젝트 레이블을 설정하고 지정된 디스크에 프로젝트를 저장하려면 만들고 저장을 클릭합니다. 사양 다음에 포인트를 선택한 다음 오른손을 선택하고 미리 정의된 점 상자에서 추적 점을 사용된 점 상자로 드래그합니다.닫기 버튼을 클릭하여 계속합니다. 그런 다음 연결 다음에 사양을 선택한 다음 새 연결 및 입력 연결 이름을 오른쪽으로 클릭합니다. 이에 따라 이더링거 중간 관절을 시작점으로 선택하고 이그제핑거 팁 오른쪽을 동일한 창의 2점으로 선택합니다.적용 버튼을 클릭하고 닫을 버튼을 클릭하여 연결 설정을 완료합니다. 새 카메라 그룹을 추가하려면 카메라를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 카메라 그룹을 추가합니다. 그런 다음 다시 카메라를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 이름을 변경하여 카메라 그룹의 이름을 리프팅 추진 카메라 그룹과 돌리는 카메라 그룹으로 변경합니다.리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 카메라 추가를 선택하고 추적 상자에서 선택한 파일 버튼을 클릭합니다. 그런 다음 열려있는 기존 파일을 클릭하고 작업 비디오 리프팅 -1을 선택합니다. 다음 창에서 avi를 클릭하면 비디오 가져오기를 완료하려면 적용을 클릭합니다.마찬가지로 해당 교정 비디오 ca-1을 가져옵니다. mp4는 3D 교정 상자에서 선택한 파일을 클릭하고 다른 운영 및 해당 교정 비디오를 계속 가져옵니다. 다음으로, 회전 기술과 교정 비디오를 리프팅 추진 카메라 그룹에서 가져온 비디오와 유사한 돌리는 카메라 그룹으로 가져옵니다.각 카메라에 대한 3D 교정의 경우 리프팅 추진 카메라 그룹을 확장하고 리프팅 추진 1을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 속성을 선택합니다. 3D 교정 상자에서 3D 교정 버튼을 클릭한 다음 설명을 입력하고 추가 점 버튼을 8번 클릭하여 8점을 추가합니다. 교정 매개 변수에 따라 각 점에 대한 이름과 해당 XYZ 값을 설정하고 적용을 클릭합니다.모든 점을 구성한 후 교정 비디오의 각 끝점을 클릭하여 3D 교정을 완료하고 동일한 그룹의 다른 카메라와 돌리는 카메라 그룹의 카메라의 3D 교정을 완료합니다. 3D 손가락 동작 추적의 경우 리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고, 3D 추적을 선택하고, 모든 카메라를 선택하고, 확인을 클릭하여 3D 추적 창을 엽니다. 모든 카메라의 모든 점과 일치하는 패턴을 사용하여 트랙을 설정하고 첫 번째 프레임의 모든 추적 지점을 수동으로 클릭합니다.자동으로 검색 버튼을 클릭하여 프레임별로 자동 3D 추적 프레임을 시작합니다. 그리고 마찬가지로, 돌리는 카메라 그룹의 모션 추적을 완료합니다. 데이터를 내보내려면 리프팅 추진 카메라 그룹을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 새 3D 계산을 선택하고 모든 카메라를 선택하고, 업데이트를 지속적으로 확인하고 데이터를 파일에 명시적으로 저장한 다음 확인을 클릭하여 계속합니다.다음으로 폴더 리프팅 카메라 그룹 3D 좌표를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 내보내기 창을 열고 열 제목, 추적 이름, 시작 시간 및 빈도, 첫 번째 열 X, Y, Z, VX, VY, VZ 매개 변수의 시간 정보를 확인합니다. 내보내기 버튼을 클릭하여 사용자 지정된 이름으로 데이터 파일을 내보내고 돌리는 카메라 그룹 데이터 파일을 동일한 방식으로 내보냅니다. 리프팅 및 돌리기 기술 중 본 연구에서는 각 점의 세 축을 따라 일반적인 좌표 시간 곡선이 기록되었습니다.실험 데이터의 예비 분석은 대사포팔란지 관절의 움직임, 진폭 및 속도 파라미터가 가장 작고, 늑간 관절에 대해 더 크고, 근위 간 관절에 가장 큰 것으로 나타났다. 최소한의 움직임 으로 인해 손목 관절의 다양한 기술 동안 주요 모션 축을 따라 진폭이 고정 될 수 있으며 엄지 손가락과 검지 손가락에서 움직임이 발생하는 것처럼 보였습니다. ATP2로부터 유래된 데이터와 모션 캡처 및 분석 소프트웨어에 의해 내보낸 데이터를 비교하면, z축을 따라 TT의 좌표 시간 곡선의 형상이 리프팅 추진 기술 동안 ATP2에 의해 생성된 전압 시간 곡선과 유사하다는 것을 발견되었다.한편, 트위드 스킬 동안 TT의 y축을 따라 진폭 시간 곡선의 모양도 ATP2의 전압 시간 곡선과 유사했으며 이러한 두 가지 유형의 커브의 평균 작동 주기도 동일했다. 모션 추적 중에 고정밀 데이터를 얻기 위해 모든 추적 지점을 올바르게 식별해야 합니다. 패턴 일치 알고리즘은 빠르게 위치 지점에 자동 3D 추적에 권장됩니다.

three-dimensional-finger-motion-tracking-during-needling-solution-for

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

여기, 우리는 팬텀 경혈을 사용하여 침술 조작 기술의 훈련에 침술 조작 교육 시스템 (AMES)를 사용하기위한 프로토콜을 제시한다.

침술 조작에 모션 패턴을 시각화

침략 적 의료 기기에 대 한 정확 하 고 효율적인 시각화 많은 초음파 유도 최소한 침략 적 절차에서 매우 중요 하다. 여기, 초음파 이미징 프로브 상대적인 바늘 팁의 공간 위치를 지역화 하는 방법을 제시 합니다.

3 차원 초음파 바늘 팁 광섬유 초음파 수신기와 함께 추적

이 프로토콜은 침술에서 들어 올리기 및 밀어내기 조작을 위한 동작 범위를 제어하는 데 사용할 수 있는 캐뉼라를 설계하여 안정성과 안전성을 향상시킵니다. 따라서 침술 치료의 임상 적용과 과학적 연구 모두에 도움이 될 수 있습니다.

침술의 리프팅 및 스러스트 조작의 안정성과 안전성을 향상시키기 위한 기계적 구조

이 논문은 자연스러운 손가락 제스처 중에 손 근전도 검사(EMG)와 시각적 손가락 추적을 동시에 기록하기 위한 포괄적인 프로토콜을 제시합니다. 시각적 데이터는 손가락 제스처 인식을 위한 정확한 EMG 기반 계산 모델 개발을 위한 실측 자료 역할을 하도록 설계되었습니다.

고해상도 표면 근전도 및 컴퓨터 비전을 사용한 동적 손가락 제스처 캡처

본 연구는 임상시험을 바탕으로 경혈을 자극하고 온난화시켜 낟알 크기의 뜸과 침술을 병행하여 손가락 관절통을 동반한 RA를 치료하기 위한 표준화된 운영 참고 자료를 제공합니다. 그 효능과 장점으로 인해 RA 통증 관리를 위한 효과적인 보완 요법으로 사용할 수 있습니다.

손가락 관절통을 동반한 류마티스 관절염 치료를 위한 곡물 크기의 뜸과 병용한 침술에 대한 예비 연구

이 프로토콜은 물체 줍기 과제를 평가하기 위한 표준화된 전신 모션 캡처 접근법을 제시하며, 이 공통 기능 활동 중 독특한 움직임 전략과 보상 패턴을 정량적으로 어떻게 특징지을 수 있는지 보여줍니다.

모션 캡처를 이용한 물체 줍기 작업의 3차원 운동학적 특성화

3 차원 Heterotypic<em&gt; 체외에서</em난소 암 개시 및 진행하는 동안 Stromal - 상피 조직의 상호 작용&gt; 모델링

우리는 neuroendocrine 암 세포 라인을 사용하여 3D 다세포 spheroids를 성장하는 간단한 아가로 오스 오버레이 플랫폼을 소개합니다. 이 방법은 neuroendocrine 종양 세포에 치료 약물의 효과를 시험하는 매우 편리한 방법을 제공합니다. 그것은 또한 우리가 암 치료를 위해 인간 neuroendocrine 종양의 spheroids을 설정하는 데 필요한 도움을 수 있습니다.

인간 Neuroendocrine 종양 치료의 연구를위한 3 차원 모델로 인간 Neuroendocrine 종양 세포 라인

여기에서는 다세포 상호 작용 및 암세포 행동의 세포 외 기질 의존적 조절을 조사하는 데 유용한 3차원에서 공동 배양하는 프로토콜을 제시합니다. 이 실험 모델에서는 인간 암 관련 섬유아세포가 내장된 콜라겐 겔에서 암세포를 배양합니다.

종양 기질 상호 작용에 대한 세 가지 차원의 공동 문화 모델

주변 정상 조직의 침입은 악성 종양을 정의하는 특징입니다. 우리는 여기에서 여러 진행성 인간 암 모델로 예시된 자연 3D 바이오매트릭스로의 침입에 대한 간단한 반자동 마이크로 플레이트 분석을 제공합니다.

3 차원 (3D) 종양 회전 타원체 침공 분석

배우세요 3차원 손가락 동작 추적을 활용한 침술 니들링 운동학 분석 방법입니다. 반사구를 부착하여 정량적 데이터를 수집하고 침술 기법의 교육 및 임상 적용을 개선할 수 있습니다.

니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션

더 많은 동영상 탐색