Name: 간내 복합 담즙 낭종에 대한 Indocyanine Green Fluorescence Imaging 을 사용하는 로봇 왼쪽 간 절제술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-06-24T13:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 3 s
Description: 학습하세요 로봇 왼쪽 간 절제술에서 인도시아닌 그린 형광 영상을 활용한 복합 담즙 낭종 수술 기법을. 이 방법은 정확한 담관 식별과 안전한 절제를 가능하게 합니다.

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의료 데이터 및 수술 비디오를 교육 및 과학 목적으로 사용하기 위해 환자로부터 서면 동의를 얻었습니다. 이 연구는 인간 복지에 대한 모든 제도적, 국가적, 국제적 지침을 준수하여 수행되었습니다.
1. 포지셔닝 및 로봇 도킹
<ol><li>환자를 수핀 프렌치 자세의 진공 매트리스 위에 놓습니다. 팔 지지대에서 몸과 함께 오른팔을 내리고 왼쪽 팔을 뻗습니다. 운영 테이블을 Trendelenburg 방지에서 10-20°, 오른쪽으로 5-10° 기울입니다.</li>
	<li>모든 안전 절차 (후드, 멸균 장갑 및 멸균 스크럽)가 확인 된 후 멸균 박람회를 만듭니다. 중쇄 선의 왼쪽 hypochondrium에서 2 mm 절개를 만들고 Veress 바늘을 배치하여CO2 내지 15 mmHg로 폐렴 복막을 만듭니다.</li>
	<li>움빌리쿠스 바로 아래의 오른쪽 부직장 공간에 있는 visiport 12mm 트로카를 통해 로봇 카메라를 삽입하고 진단 복강경 검사를 수행합니다. 진단 복강경 검사에서 수술에 대한 금기 사항이 확인되지 않으면 그림 2와 같이 나머지 트로카를 놓습니다.<ol>
<li>움빌리쿠스 위에 8mm 트로카 네 대를 놓고 움빌리쿠스 오른쪽에 침대 옆 외과 의사를 위한 12mm 복강경 보조 트로카를 소개합니다.</li>
		<li>침대 옆 외과 의사가 어려움없이 흡입, 압축, 클리핑 및 스테이플링을 위해 횡단 부위에 도달 할 수 있는지 확인하십시오. 네 개의 복부 트로카 사이의 거리는 약 8cm입니다.</li>
	</ol>
</li>
	<li>로봇을 환자 옆의 오른쪽에 놓고 팔을 네 개의 로봇 트로카에 고정시킵니다.</li>
	<li>첫 번째 외과 의사가 로봇 콘솔과 환자의 다리 사이의 침대 옆 외과 의사에서 일어나는지 확인하십시오.</li>
</ol>2. 동원
<ol><li>왼쪽 엽의 동원으로 시작하십시오. 로봇 소작 후크와 용기 실러를 사용하여 둥근 인대와 팔시 폼 인대를 나눕니다.</li>
	<li>그런 다음 로봇 소작 후크 및 / 또는 용기 실러를 사용하여 왼쪽 관상 동맥과 삼각형 인대를 나눠서 동원을 계속하십시오. 참고 : 왼쪽 간 정맥과 phrenic 정맥의 가지를 손상시키지 않는 것이 중요합니다.이 정맥은 종종 근처에 위치하여 왼쪽 간 정맥으로 배수됩니다.</li>
	<li>로봇 소작 후크 및 / 또는 용기 실러를 사용하여 삼각형 인대를 왼쪽 간정맥의 기원쪽으로 완전히 엽니 다. 해부는 왼쪽 간 정맥의 기원에 도달 할 때까지 완료됩니다.</li>
	<li>간장의 열등한 측면을 두개골로 들어 올려 더 작은 오멘텀을 시각화하십시오. 용기 실러를 사용하여 더 작은 오멘텀을 해부하십시오. 참고: 비정상적인 왼쪽 간동맥이 있는 경우, 로봇 소작 후크 및/또는 용기 실러를 사용하여 라이게이트하십시오.</li>
</ol>3. 힐라 해부
<ol><li>간을 두개골로 들어 올리고 로봇 카메라를 틈새로 움직여 간십이지장 인대의 적절하고 왼쪽 간 동맥을 확인하십시오.</li>
	<li>로봇 소작 후크와 양극성 포셉을 모두 사용하여 왼쪽 간 동맥을 해부하고 분리하십시오 (선택 사항 : 메릴랜드 양극성 포셉).</li>
	<li>왼쪽 간 동맥을 시각화 한 후 오른쪽 간 동맥의 기원을 확인하고 해부하여 보존되는지 확인하십시오.</li>
	<li>그런 다음 왼쪽 포털 정맥을 조심스럽게 해부하고 분리하십시오. 뷰를 ICG-형광 이미징으로 전환하여 왼쪽 포털 정맥에 대한 왼쪽 담관의 정확한 국소화 및 궤적을 확인합니다. 참고: ICG는 수술 개시 전에 전신 마취의 유도와 병행하여 수술 전 투여되었다.</li>
</ol>4. 담낭 절제술
<ol><li>낭성 덕트와 동맥을 확인하십시오.</li>
	<li>첫째, 로봇 소작 후크를 사용하여 낭성 덕트와 동맥을 해부하고 분리하여 Calot의 삼각형이라고도 알려진 안전에 대한 비판적 견해를 달성하십시오.</li>
	<li>폴리머 잠금 클립을 사용하여 낭성 덕트와 동맥을 모두 클립합니다. 두 개의 클립을 근방으로, 다른 클립을 낭포 덕트에 원거리로 놓습니다. 하나의 클립을 낭포 동맥에 대해 근방으로 배치하고 한 클립을 원거리로 배치합니다.</li>
	<li>낭성 덕트와 동맥을 로봇 가위로 클립 사이에 나눕니다.</li>
	<li>둘째, 담낭이 간에서 분리 될 때까지 로봇 소작 후크를 사용하여 담낭을 간에서 원주적으로 해부하십시오.</li>
	<li>절제 된 담낭을 추출 백에 넣고 작업 필드 외부에 배치하십시오.</li>
</ol>5. 혈관 횡단 절제술
<ol><li>간십이지장 인대 주위에 혈관 루프를 통과시켜 프링글 루프를 준비하십시오. 이 절차 동안, 프링글 기동은 적용되지 않았다.</li>
	<li>간장의 수술 중 초음파 (IOUS)를 수행하여 담즙 낭종의 국소화, 경계 및 깊이를 확인하십시오.</li>
	<li>뷰를 ICG-형광 이미징으로 전환하여 동맥 및 정맥 힐라 횡단으로 향하기 전에 좌우 간관의 궤적을 확인합니다.</li>
	<li>먼저, 왼쪽 간동맥을 폴리머 잠금 클립으로 조심스럽게 클립하여 두 개의 클립을 근방으로, 다른 클립을 원거리로 배치합니다.</li>
	<li>왼쪽 간동맥을 로봇 가위로 클립 사이에 나눕니다.</li>
	<li>메릴랜드 양극성 포셉을 사용하여 왼쪽 포털 정맥 주위의 선박 루프를 통과시켜 세그먼트 1 브랜치의 보존과 함께 왼쪽 포털 정맥의 격리를 보장합니다.</li>
	<li>그런 다음 왼쪽 포털 정맥을 폴리머 잠금 클립으로 클립하여 두 개의 클립을 근방으로, 다른 클립을 원거리로 배치합니다.</li>
	<li>왼쪽 포털 정맥을 로봇 가위로 클립 사이에 나눕니다. 참고 : 왼쪽 간 담관은 오른쪽 간 덕트에 손상이 없도록 절차의이 단계에서 나뉘지 않습니다.</li>
</ol>6. 실질 횡단
<ol><li>간 표면의 허혈 라인을 시각화하십시오. 허혈 라인은 해부학 적 왼쪽 간 절제술을 수행하는 것이 목표이기 때문에 Cantlie의 라인과 겹쳐야합니다. 소작 후크를 사용하여 허혈 선 다음에 트랜 섹션 라인을 표시하십시오.</li>
	<li>1cm 실질의 깊이에 도달 할 때까지 소작 후크를 사용하여 transection의 표면 부분을 수행하십시오. 더 깊은 실질의 경우, 용기 실러, 소작 주걱 및 메릴랜드 양극성 포셉을 사용하십시오.</li>
	<li>혈관 실러로 간내 혈관 및 담즙 구조를 제어하십시오. 소작 주걱 또는 양극성 포셉을 사용하여 간내 작은 출혈을 조절하십시오. 이제 보존을 위해 중간 간 정맥의 가지를 신중하게 확인하십시오.</li>
	<li>왼쪽 간정맥에 도달 할 때까지 실질을 횡단하십시오. 실질 transection이 완료되기 전에 힐룸으로 돌아가서 왼쪽 간관에 초점을 맞 춥니 다.</li>
	<li>뷰를 ICG-형광 이미징으로 전환하여 왼쪽 간 덕트의 정확한 궤적, 크기 및 국소화를 확인합니다.</li>
	<li>메릴랜드 양극성 포셉을 사용하여 왼쪽 간 덕트를 조심스럽게 해부하십시오.</li>
	<li>마지막으로, 하나의 클립을 근방으로, 하나의 클립을 원거리로 배치하여 폴리머 잠금 클립으로 왼쪽 간 덕트를 클립합니다. 왼쪽 간관을 로봇 가위로 클립 사이에 나눕니다. 절차는 왼쪽 간정맥의 분열로 끝납니다.</li>
	<li>남아있는 간 실질 주위에 혈관 루프를 통과시키고 매달려있는 기동을 위해 간 정맥을 남겼습니다. 참고 : 이것은 간장의 오른쪽 엽을 오른쪽으로 후퇴시키고 왼쪽 간 정맥에서 더 나은 시력과 그립을 얻을 수 있도록 나머지 간 실질과 왼쪽 간 정맥에 긴장을 가합니다.</li>
	<li>그런 다음 복강경 스테이플러를 사용하여 왼쪽 간 정맥을 나눕니다.</li>
	<li>왼쪽 간 절제술이 완료된 후, 절제 된 표본을 추출 백에 넣고 Pfannenstiel 절개를 통해 표본과 담낭을 모두 꺼내십시오. 복부 내 배수구는 배치되지 않았습니다.</li>
</ol>

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</ol>

저자는 공개 할 것이 없습니다.

로봇 주요 MILS의 사용은 양성 및 악성 징후 모두에 대해 수년에 걸쳐 점진적으로 증가했습니다. 그러나 로봇 주요 좌측 간절제술은 여전히 기술적으로 까다로운 절차이므로 로봇 시스템의 위치 지정 및 도킹, 왼쪽 엽의 동원, 힐라 해부, 담낭 절제술, 혈관 횡단 및 실질 절제술과 같은 여섯 가지 주요 단계를 포함한 구조화 된 접근 방식을 따르는 것이 좋습니다.
ICG-형광 이미징은 현재 시술에 적용되는 로봇 간 수술 중에 유망하고 유용한 도구로 부상하고 있습니다. IOUS는 로봇 MILS 동안 일상적으로 수행되고 병변의 수 및 크기 및 해부학 구조(26)와의 관계에 대한 가장 실제적인 정보를 제공하지만, 자유 운동 범위의 한계와 정확한 담도 해부학(27)에 대한 정보의 부족으로 인해 기술적으로 어려울 수 있다. 따라서 ICG-형광 이미징은 외과 의사가 간 병변을 시각화하고 간내 및 간외 담관의 정확한 궤적을 시각화하여 복잡하지 않은 로봇 간 절제술을 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다. 간 수술 중 ICG-형광 영상에 대한 이전에 발표 된 회고 연구는 담도 해부학의 수술 내 시각화 강화의 수술 후 영향에 초점을 맞추기보다는 ICG-형광 이미징의 민감도 및 추가 간 병변의 검출에 주로 초점을 맞추기 위해 IOUS와 비교하여 28,29,30 . 이 연구들은 ICG 이미징이 수행 된 환자에서 두 그룹 간의 비교 가능한 수술 내 및 수술 후 결과와 비교하여 훨씬 더 많은 추가 병변이 확인되었음을 보여주었습니다. 참고로, 이러한 연구에는 로봇 MILS가 포함되지 않았습니다.
실질 횡단은 로봇 MILS 동안 가장 중요한 단계 중 하나이며 혈액 손실의 대부분을 차지하며 이환률과 사망률의 주요 결정 요인입니다. 따라서 적절한 로봇 장비를 사용하는 신중하고 구조화 된 접근 방식이 필요합니다. Transection 기술은 클램프-크러시 기술로부터 다양한 에너지 디바이스들(31,32)의 사용에 이르기까지 시간이 지남에 따라 진화해 왔다. Cavitron 초음파 흡입기 (CUSA)와 같은 초음파 해부 장치는 간내 구조의 우수한 시각화를 제공하며 실질 횡단 (32) 중에 자주 사용됩니다. 그러나 복강경 CUSA는 복강경 MILS에 성공적으로 통합 된 유일한 초음파 해부 장치이며 로봇 MILS33,34에는 사용할 수 없습니다. 현재의 로봇 절차 동안, 소작 후크는 간장의 피상적 인 부분과 더 깊은 실질을위한 용기 실러와 소작 주걱 모두에 사용되었습니다. 참고로, 최근의 설문 조사 연구에 따르면 로봇 MILS를 수행하는 외과 의사의 70 %가 간 실질 횡단 섹션34에 사용할 수있는 로봇 장비에 만족하지 않는다고 강조했습니다. 로봇 실질 횡단 절제술을위한 새로운 장비의 개발은 간 수술 후 결과를 더욱 개선하고 로봇 MILS의 채택을 증가시키는 데 도움이 될 수 있습니다.
현재 절차의 혈액 손실, 수술 시간 및 입원 기간은 유리했으며 주요 로봇 MILS22,23의 최근 시리즈와 비교할 수있었습니다. 또한, 로봇 수술은 복강경 MILS35,36과 비교하여 수술 후 결과가 유사합니다. 그러나 로봇 MILS는 복강경 및 개방 접근법에 비해 비용이 많이 들고 더 어렵다는 것을 강조하는 것이 중요합니다. 로봇 MILS를 안전하게 수행하기 위해서는 개방 및 복강경 간 수술에 대한 광범위한 경험과 함께 로봇 MILS에 대한 특정 교육이 필요합니다37. 따라서 우리는 로봇 좌측 간절제술과 같은 로봇 주요 MILS가 대량 MILS 센터로 제한되어야하며 신중한 환자 선택이 적용되어야한다고 생각합니다.
요약하면,이 원고는 네덜란드의 암스테르담 UMC에서 수행 된 로봇 왼쪽 간 절제술의 자세한 단계를 제공합니다. 로봇 좌측 간절제술은 기술적으로 까다롭지만 실현 가능하고 안전한 절차입니다. ICG-형광 이미징은 BC 및 담관 해부학을 묘사하는 데 도움이 될 수 있습니다. 양성 및 악성 적응증에 대한 로봇 MILS의 임상 적 이점을 확인하기 위해서는 더 많은 비교 연구가 필요합니다.

담즙 낭종 (BC)은 담도 내 및 간외 부분의 드문 선천성 확장입니다1. 모든 양성 담즙 질환의 약 1 %는 BC이며 아시아 국가에서는 1 : 1000, 서구 국가에서는 1 : 100,000에서 1 : 150,000의 발생률을보입니다 1,2. 대부분의 경우는 유아기 또는 어린 시절에 진단되지만 20 %의 사례는 성인에서 진단됩니다2. BC는 Todani 분류3에 따라 그룹으로 나뉩니다. BC는 발암 위험과 관련이 있기 때문에 조기 진단과 치료가 중요합니다.이 환자에서 더 자주 발생할뿐만 아니라 질병이 나타나기 10-15 년 전에 4,5,6. 악성 종양의 전반적인 위험은 10 % -15 %로보고되었으며 Todani 분류와 1,6 세에 따라 다릅니다. BC를 앓고있는 31-50 세의 환자는 발암 위험이 19 %인 반면, BC를 앓고있는 51-70 세 환자는 발암 7의 50 % 이상의 위험이있는 것으로보고되었습니다. 수술은 BC8의 초석 치료입니다. 총 BC 절제 및 Roux-Y 간절제술은 간외 BC (즉, Todani I-IV) 환자에서 선택되는 치료 방법인 반면, 간내 BC (즉, Todani V)를 가진 환자는 빌로바르 토다니V8의 경우에 외과적 간 절제술 또는 간 이식으로부터 가장 많은 이익을 얻는다.
최근 몇 년 동안, 복강경 및 로봇 MILS를 포함한 최소 침습적 간 수술 (MILS)은 양성 및 악성 적응증9,10,11,12의 치료를 위한 실현 가능하고 안전하며 효과적인 절차로서 더 많은 수용을 얻고 있다. 복강경 간 수술에 대한 가장 최근의 국제 사우샘프턴 지침에 따르면, 복강경 수술은 경미한 간 절제술의 황금 표준으로 간주되며 복강경 주요 간 절제술은 경미한 복강경 간 수술에 대한 학습 곡선을 완료 한 외과 의사가 수행 한 경우 선택된 환자에서 실현 가능하고 안전한 것으로 간주됩니다. 그러나 복강경 간 수술은 움직임의 제한, 생리 학적 떨림의 존재 및 시각화13,14 감소를 포함하여 몇 가지 지속적인 한계를 가지고 있습니다. 따라서 로봇 MILS는 복강경 MILS에 대한 귀중한 대안입니다. 로봇 MILS는 복강경 간 수술15,16,17에 비해 더 나은 확대 된 입체 뷰, 떨림 여과, 몇 가지 자유도의 향상된 손재주, 봉합 용이성 및 더 나은 모션 스케일링을 제공하는 것이 좋습니다. 또한, 로봇 MILS는 외과의가 앉은 자세를 유지할 수 있게 하여, 수술 중 피로를 감소시킨다(18). 일부 연구는 개방 간 수술과 비교하여 로봇 MILS의 잠재적 인 이점에 대해보고했지만, 몇몇 대량 전문가 센터는 경미하고 주요 로봇 및 복강경 MILS 14,18,19,20의 유사한 결과를 보여주었습니다. 그러나, 세 개 이상의 쿠이나우드의 세그먼트들(21)의 절제로서 정의된 주요 로봇 MILS는 여전히 기술적으로 까다로운 것으로 간주되고, 로봇 메이저 MILS 동안의 기술적 접근법에 대한 상세한 설명은 문헌에서 제한적으로 논의되었을 뿐이다. BC Todani Type V의 치료를위한 로봇 MILS의 기술과 사용을 설명하는 연구는 부족합니다.
여기에서는 증상이있는 복합 BC에 대한 인도시아닌 그린 (ICG) 형광 이미징을 사용하여 왼쪽 간 절제술의 로봇 기술에 대해 설명합니다. 이 사례는 임상 증상없이 정기 검진 중에 간 효소를 상승시킨 68 세 여성과 관련이 있습니다. 간장의 복부 초음파는 명확한 병변없이 왼쪽 hemi 간에서 특히 담관의 간내 팽창을 나타 냈습니다. 복부 CT 스캔, MRI 스캔 (그림 1) 및 MRCP를 포함한 추가 진단 검사는 좌엽의 담관의 간내 확장과 함께 담즙 나무와 연속성으로 세그먼트 4a 및 4b의 경계에서 40mm의 큰 간내 복합 낭성 병변을 보여주었습니다. 환자는 왼쪽 간관의 큰 BC Todani Type V로 진단되었으며 로봇 왼쪽 간 절제술에 권장되었습니다. 담즙 폐쇄의 징후가 없었기 때문에 수술 전 담즙 배수는 수행되지 않았습니다.

<table><tbody><tr><td>Systems</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Arietta V70 초음파</td><td>Hitachi</td><td>-</td><td>초음파 시스템.</td></tr><tr><td>다빈치 외과 의사 콘솔</td><td>IS</td><td>SS999</td><td>수술 로봇을 제어하는 데 사용됩니다.</td></tr><tr><td>다빈치 비전 카트</td><td>IS</td><td>VS999</td><td>비전 카트는 고급 비전 및 에너지 기술을 탑재하고 있으며 다빈치 시스템 구성 요소 전반에 걸쳐 통신을 제공합니다.</td></tr><tr><td>다빈치 Xi</td><td>IS는</td><td></td><td>수술 로봇K131861 환자 사이드 카트'.</td></tr><tr><td>로봇 초음파 변환기</td><td>Hitachi</td><td>L43K</td><td>수술 중 복강경 초음파 검사에 사용됩니다.</td></tr><tr><td>Instruments</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>da Vinci Xi 내시경 카메라, 8mm, 30?</td><td>IS</td><td>470027</td><td>다빈치 로봇의 카메라입니다.</td></tr><tr><td>EndoWrist Fenestrated Bipolar Pilocks</td><td>IS</td><td>470205</td><td>박리 및 응고에 사용됩니다.</td></tr><tr><td>EndoWrist HOT SHEARS</td><td>는</td><td></td><td>절단 및 응고에 470179 사용됩니다.</td></tr><tr><td>EndoWrist 메릴랜드 양극성 집게</td><td>IS</td><td>470172</td><td>해부에 사용됩니다.</td></tr><tr><td>EndoWrist Permanent Cautery Hook</td><td>IS</td><td>470183</td><td>응고에 사용됩니다.</td></tr><tr><td>EndoWrist 중대형 클립 애플리어</td><td>IS</td><td>470327</td><td>Weck Hem-o-lok 중대형 폴리머 클립으로 클리핑하는 데 사용</td></tr><tr><td>EndoWrist Stapler 45 Instrument</td><td>IS</td><td>470298</td><td></td></tr><tr><td>Vessel sealer</td><td>IS</td><td>480322</td><td>Vessel 밀봉 및 분할에 사용됩니다.</td></tr></tbody></table>

간내 복합 담즙 낭종에 대한 indocyanine green fluorescence imaging 을 사용하는 로봇 왼쪽 간 절제술

Robotic Left Hepatectomy using Indocyanine Green Fluorescence Imaging for an Intrahepatic Complex Biliary Cyst

담즙 낭종 (BC)은 담도의 내부 및 간외 부분의 드문 선천성 확장이며 발암의 상당한 위험을 부담합니다. 수술은 BC 환자를위한 초석 치료입니다. 총 BC 절제 및 Roux-Y 간절제술은 간외 BC (즉, Todani I-IV) 환자에서 선택되는 치료 방법인 반면, 간내 BC (즉, Todani V)를 가진 환자는 외과적 간 절제술로부터 가장 많은 이익을 얻는다. 최근 몇 년 동안, 로봇 MILS를 포함한 최소 침습적 간 수술 (MILS)은 양성 및 악성 징후의 치료를위한 실현 가능하고 안전하며 효과적인 절차로 더 많은 수용을 얻고 있습니다. 로봇 메이저 MILS는 여전히 기술적으로 까다로운 것으로 간주되며 로봇 메이저 MILS 동안의 기술적 접근에 대한 자세한 설명은 문헌에서 제한적으로 논의되었습니다. 현재의 기사는 큰 BC Todani Type V를 가진 환자에서 로봇 좌측 간절제술의 주요 단계를 설명합니다. 환자는 5 대의 트로카가 배치 된 프랑스 위치에 있습니다 (로봇 4 대, 복강경 조수 1 명). 왼쪽 반구를 동원 한 후, 왼쪽 및 오른쪽 간 동맥을 조심스럽게 해부하고 담낭 절제술을 시행합니다. 수술 중 초음파는 BC의 국소화 및 마진을 확인하기 위해 수행됩니다. 왼쪽 간 동맥과 왼쪽 문맥 정맥은 분리되고, 잘리고, 나뉘어져 있습니다. 인도시아닌 그린 (ICG) 형광 이미징은 담도 해부학 및 BC를 시각화하고 확인하기 위해 전체 절차 중에 정기적으로 사용됩니다. 실질 transection은 피상적 인 부분을위한 로봇 소작 후크와 로봇 소작 주걱, 양극성 소작술 및 더 깊은 실질을위한 용기 실러로 수행됩니다. 수술 후 과정은 복잡하지 않았습니다. 로봇 좌측 간절제술은 기술적으로 까다롭지만 실현 가능하고 안전한 절차입니다. ICG-형광 이미징은 BC 및 담관 해부학을 묘사하는 데 도움이됩니다. 또한, 양성 및 악성 적응증에 대한 로봇 MILS의 임상 적 이점을 확인하기 위해 비교 연구가 필요합니다.

대표적인 결과는 표 1에 나타내었다. 프로토콜의 수술 기술에 따라, 수술 시간은 10 mL의 수술 내 혈액 손실로 189 분이었다. 개복술로의 전환이 필요하지 않았으며 수술 중 사고가 발생하지 않았습니다. 수술 후 과정은 수술 후 합병증없이 복잡하지 않았습니다. 환자는 수술 후 4일째에 퇴원하였다.
최종 조직 병리학 적 검사는 악성 종양에 대한 의심없이 왼쪽 간관의 담즙 가지와 연속성으로 3.1cm의 큰 복합 낭종을 밝혀 냈습니다.
문학의 비교 가능한 결과 몇몇 연구는 로봇 좌측 간 절 제술22,23,24를 포함한 주요 로봇 간 수술의 결과를 조사했다. 300 mL (IQR 100-1,000)23의 추정된 수술내 혈액 손실과 함께 383 분 (IQR 240-580 분)23의 수술 시간이 이전에 기술되었다. 수술 후 결과와 관련하여 입원 기간은 3 일 (IQR 3-5 일) 22,24, 유리한 Clavien-Dindo ≥ 등급 III 합병증 비율 7.0 % 24 및 현저한 낮은 사망률 (0 % 22,23,24)이보고되었습니다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig01.jpg"> 그림 1 : 담즙 낭종의 출현과 MRI 스캔에서 왼쪽 담즙 나무와의 관계<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig01large.jpg" target="_blank">는이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63265/63265fig02.jpg"> 그림 2: 트로카 배치. R1: 오른쪽 전방 겨드랑이 라인에 있는 로봇 트로카; R2: 오른쪽 중간 쇄골 라인에서 로봇 트로카; R3: 미드라인에 로봇 트로카; R4 : 왼쪽 중간 쇄골 라인의 로봇 트로카. L1 : umbilicus의 오른쪽에있는 복강경 보조 트로카. 이 수치는 Kaçmaz, E. et al. 202025에서 채택되었습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63265/63265fig02large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td>변수</td>
			<td>결과</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">수술 중</td>
		</tr>
<tr>
<td>작동 시간(분)</td>
			<td>189</td>
		</tr>
<tr>
<td>개복술로의 전환</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중 예상 혈액 손실(mL)</td>
			<td>10</td>
		</tr>
<tr>
<td>수술 중 사건</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">수술</td>
		</tr>
<tr>
<td>클라비엔 딘도 합병증</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>클라비엔 딘도 합병증 ≥ III 등급</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>90일 재가동</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>입원 기간, 일</td>
			<td>4</td>
		</tr>
<tr>
<td>90일 재입학</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>90일/병원 내 사망률</td>
			<td>아니요</td>
		</tr>
<tr>
<td>병리학 적 진단</td>
			<td>악성 종양이없는 큰 복잡한 담즙 낭종</td>
		</tr>
</tbody></table>표 1: 수술 결과

로봇 간 수술은 양성 및 악성 징후의 치료를위한 실현 가능하고 안전하며 효과적인 절차로 더 많은 수용을 얻었습니다. 그러나 로봇 좌측 간절제술은 여전히 기술적으로 요구되고 있습니다. 우리는 큰 담즙 낭종에 대한 인도시아닌 녹색 형광 이미징을 사용하여 로봇 왼쪽 간절제술의 수술 기술을 설명합니다.

간내 복합 담즙 낭종에 대한 Indocyanine Green Fluorescence Imaging 을 사용하는 로봇 왼쪽 간 절제술

Biliary cysts (BC) are rare congenital dilatations of intra- and extrahepatic parts of the biliary tract and bear a significant risk of carcinogenesis. ...

간내 복합 담즙 낭종에 대한 인도시아닌 녹색 형광 이미징을 사용하는 로봇 왼쪽 간절제술. 이 사례에는 임상 증상없이 정기 검진 중에 간 효소를 상승시킨 68 세 여성이 포함됩니다. 간장의 복부 초음파는 명확한 병변없이 왼쪽 hemi 간에만 국한 된 담관의 간내 팽창을 나타 냈습니다.복부 CT, MRI 스캔 및 MRCP를 포함한 추가 진단 검사는 좌엽의 담관의 간내 확장과 함께 담즙 나무와 연속성으로 세그먼트 4A 및 4B의 경계에서 40 밀리미터의 큰 복합 낭성 병변을 보여주었습니다. 환자는 간내 큰 복합 담즙 낭종으로 진단되었으며 로봇 왼쪽 간절제술에 권장되었습니다. 네 여덟 밀리미터 트로카가 움빌리쿠스 위에 놓여졌고 움빌리쿠스의 오른쪽에있는 침대 옆 외과 의사를 위해 12 밀리미터 복강경 보조 트로카 한 대가 도입되었습니다.침대 옆 외과 의사는 흡입, 압축, 클리핑 및 스테이플링을 위해 어려움없이 횡단 부위에 도달 할 수 있어야합니다. 네 개의 복부 트로카 사이의 거리는 약 여덟 센티미터입니다. 첫 번째 단계는 로봇 소작 후크와 용기 실러를 사용하여 둥근 인대와 지지점 인대를 나누는 것으로 시작하여 왼쪽 엽을 동원하는 것입니다.동원은 왼쪽 관상 동맥과 삼각형 인대의 분열로 계속됩니다. 왼쪽 간 정맥과 왼쪽 간 정맥으로 배수되는 phrenic 정맥의 가지를 손상시키지 않는 것이 중요합니다. 로봇 소작 후크 또는 용기 실러를 사용하여 삼각형 인대를 왼쪽 간정맥의 원점쪽으로 끝까지 엽니 다.해부는 왼쪽 간정맥의 기원에 도달 할 때까지 완료됩니다. 더 작은 운동량은 간장의 열등한 측면을 두개골로 들어 올려 시각화됩니다. 더 작은 운동량은 용기 실러를 사용하여 해부됩니다.비정상적인 왼쪽 간 동맥이있는 경우, 로봇 소작 후크 또는 용기 실러를 사용하여 라이게이트하십시오. 힐라 해부술은 적절하고 왼쪽 간 동맥의 확인으로 시작됩니다. 왼쪽 간 동맥은 소작 후크와 양극성 포셉을 모두 사용하여 해부되고 분리됩니다.왼쪽 간 동맥을 시각화 한 후, 절차는 오른쪽 간 동맥의 확인 및 해부로 계속되어 보존되는지 확인합니다. 왼쪽 및 오른쪽 간 동맥이 시각화되고 명확하게 해부되면 왼쪽 포털 정맥이 조심스럽게 해부되고 격리됩니다. 이 단계에서 인도시아닌 녹색 형광 이미징은 왼쪽 문맥 정맥에 대한 왼쪽 담관의 정확한 국소화 및 궤적을 확인하기 위해 여러 번 사용됩니다.절차는 담낭 절제술로 계속됩니다. 첫째, 낭성 덕트와 동맥을 해부하고 분리하여 Calot의 삼각형이라고도하는 안전에 대한 비판적 견해를 얻습니다. 낭성 덕트와 동맥 모두 Hem-o-lok 클립을 사용하여 클리핑되고 로봇 가위로 나뉩니다.둘째, 담낭은 소작 후크를 사용하여 간에서 원주적으로 해부됩니다. 프링글 루프는 간십이지장 인대 주위에 혈관 루프를 통과시킴으로써 제조된다. 이 절차 중에 프링글 기동이 적용되지 않았습니다.수술 중 초음파는 로봇 간 수술 중에 병변의 국소화, 경계 및 깊이를 확인하는 데 필수적입니다. ICG 형광 이미징은 동맥 및 정맥 힐라 횡단으로 향하기 전에 좌우 간관의 궤적을 확인하기 위해 다시 사용됩니다. 첫째, 왼쪽 간 동맥은 조심스럽게 잘리고 나뉘어집니다.두 번째 단계는 왼쪽 포털 정맥에 중점을 둡니다. 메릴랜드 양극성 포셉은 이 단계에서 왼쪽 포털 정맥 주위로 선박 루프를 쉽게 통과하기에 이상적입니다. 다음 단계는 왼쪽 포털 정맥을 Hem-o-lok 클립 사이에 클립하고 나누는 것입니다.이 단계에서 왼쪽 간관은 오른쪽 간관에 부상을 입지 않도록 아직 분할되지 않았다는 점에 유의해야합니다. 실질 transection은 간 표면의 허혈 라인의 시각화로 시작됩니다. 허혈 라인은 해부학 적 왼쪽 간 절제술을 수행하는 것이 목표이기 때문에 Cantlie의 라인과 겹쳐야합니다.허혈 선을 기준으로, transection 라인은 소작 후크를 사용하여 표시됩니다. transection의 피상적 인 부분은 주로 한 센티미터 실질의 깊이에 도달 할 때까지 소작 후크로 수행됩니다. 더 깊은 실질의 경우, 용기 실러, 소작 주걱 및 메릴랜드 포셉을 사용하는 양극성 소작술이 사용됩니다.간내 혈관 및 담즙 구조는 혈관 실러로도 제어됩니다. 모든 작은 출혈은 소작 주걱 또는 양극성 포셉을 사용하여 조절됩니다. 여기서, 중간 간정맥의 좌측이 가시화될 수 있다.횡단은 왼쪽 간정맥에 도달 할 때까지 계속됩니다. 횡단 단계를 완료하기 전에 외과 의사는 왼쪽 간관에 초점을 맞추기 위해 힐룸으로 돌아갑니다. ICG 형광 이미징은 횡단 전에 좌측 간관의 정확한 궤적, 크기 및 국소화를 확인하기 위해 활성화된다.그 후, 왼쪽 간관은 메릴랜드 양극성 포셉을 사용하여 조심스럽게 해부됩니다. 마침내 클립이 배치되고 왼쪽 간관이 나뉩니다. 절차는 왼쪽 간정맥의 분열로 끝납니다.혈관 루프는 교수형 기동을 위해 남아있는 간 실질과 왼쪽 간 정맥 주위를 통과합니다. 이를 통해 간장의 우엽을 오른쪽 쪽으로 후퇴시켜 나머지 간 실질과 왼쪽 간정맥에서 절단하여 왼쪽 간정맥에서 더 나은 시력과 그립을 얻을 수 있습니다. 왼쪽 간정맥은 스테이플러를 사용하여 나뉩니다.왼쪽 간 절제술이 완료되면 표본은 Pfannenstiel 절개를 통해 가방에서 꺼내집니다. 총 수술 시간은 190 분이었고 예상 혈액 손실은 10 CC였습니다.수술 후 과정은 복잡하지 않았으며 환자는 나흘 후에 퇴원했습니다. 조직 병리학 적 검사 결과 악성 종양에 대한 의심없이 31 밀리미터의 큰 복합 낭종이 밝혀졌습니다.이 원고는 암스테르담 UMC에서 수행 된 로봇 왼쪽 간 절제술의 자세한 단계를 제공합니다. 그것은 로봇 좌완 간 절제술이 기술적으로 요구되지만 실현 가능한 절차임을 보여줍니다. ICG 형광 이미징은 담즙 낭종과 담관 해부학을 묘사하는 데 도움이 될 수 있습니다.

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Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

본 프로토콜은 복강경 중심 간절제술의 형광 음성 염색에 대해 설명합니다. 이 기술은 간절제술을 보다 정확하고 정밀하게 만들 수 있습니다.

Indocyanine Green Negative Staining을 사용한 간암에 대한 형광 복강경 중심 간절제술

주위 담관암종(perihilar cholangiocarcinoma, pCCA)은 매우 악성적이고 공격적인 종양으로, 근치적 절제술만이 유일하게 이용 가능한 치료법입니다. 복강경 기법과 기구의 지속적인 발전으로 pCCA에 대한 복강경 근치적 수술은 이제 기술적으로 안전하고 실현 가능한 것으로 간주됩니다. 그러나 수술의 복잡성이 높고 근거에 기반한 임상적 지원이 부족하기 때문에 IIIb형 pCCA에 대한 복강경 근치적 수술은 소수의 대형 간담도 센터에서만 시행됩니다. 현재 가이드라인에서는 절제 가능한 IIIb형 pCCA에 대해 전체 미상 엽절제술 및 표준화된 림프절 절제술과 병행한 좌측 편간절제술을 권장하고 있다. 따라서 본 글에서는 IIIb형 pCCA 환자에서 전미상엽절제술, 국소 림프절 절제술, 우측 간관-제주날 Roux-en-Y 문합술과 병행한 완전한 복강경 좌반절제술의 수술 단계와 기술적 요점에 대한 자세한 설명을 제공하며, 형광 항법 기술을 사용하여 수술의 정밀도와 안전성을...

Perihilar 담관암종 IIIb형의 완전한 복강경 근치적 절제술

이 프로토콜은 형광 유도 복강경 담낭 절제술의 단계를 간략하게 설명하고 다양한 수술 시나리오에서 형광 탐색의 역할을 설명합니다.

복잡한 복강경 담낭 절제술 탐색에서 인도시아닌 녹색 형광의 역할

여기에서는 Takasaki의 접근 방식과 S4/5/7/8 절제술에서 인도시아닌 녹색 형광 항법을 사용한 복강경 해부학적 간절제술을 위한 프로토콜을 제시합니다.

Takasaki의 접근법을 사용한 복강경 해부학적 간절제술과 인도시아닌 녹색 형광 항법

이 프로토콜에서 설명된 통합 기법은 인도시아닌 그린(ICG) 형광을 통한 실시간 담도 매핑, 직접 시각화 하에 최소 침습 결석 클리어링, 그리고 T관 배출을 제거하는 안전한 일차 관 수리(6-0 PDS)를 달성합니다.

인도시아닌 그린 형광을 이용한 복강경 담낭절제술: 담장구경 결석 추출 및 일차 관봉합술

이 문서는 온화한 외상성 뇌 손상 진단 및 청소년의 회복에 멀티 모달 접근법의 개요를 제공합니다. 이 접근법은 기능적인 자기 공명 영상과인지 테스트하는 동안 머리 영향과 뇌의 활동 사이의 관계를 모니터하기 위해 헤드 충​​격 텔레 메 트리 시스템과 neuropsychological 테스트를 결합한 제품입니다.

기능성 자기 공명 이미징 및 머리 충격 텔레 메 트리 시스템을 사용하는 청소년의 스포츠 관련 뇌진탕의 효과 조사

이 보고서는 최근 인간의 심장 전기 생리학 절차에 대한 새로운 로봇 도구로 도입 된 자기 주도 세력을 기반으로 새 원격 네비게이션 시스템에 대한 자세한 설명을 제공합니다.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

시각화 및 마우스 간문맥 정맥 또는 intrahepatic의 담즙 덕트의 3 차원 구조를 정량화하는 방법이 설명되어 있습니다. 이 수지 주조 기술은 다른 ductal이나 혈관 시스템에 적용이 가능 할 수...

3 차원 수지 주조 및 마우스 포털 정맥 또는 Intrahepatic의 담즙 덕트 시스템의 이미징

꼬리 정맥 주입에 의해 수행 인도시 아닌 형광 안저 혈관 조영술 (ICGA 나)는 마우스 맥락막 이상을 특성화하기 위해 고품질의 ICGA 시간 코스의 이미지를 제공합니다.

시간 코스 인도시 아닌 형광 안저 혈관 조영술로 연령 관련 황반 변성의 마우스 모델에서 맥락막 혈관의 이상을 검출

혈관 재생을 시각화하는 데 사용되는 도구에는 혈관 나무를 대조하는 방법이 필요합니다. 이 필름은 혈관 나무의 최적 대비를 달성하는 데 사용되는 섬세한 주입 기술을 보여주고 μCT 및 조직학적 연속 절편을 사용하여 결과 표본의 자세한 분석으로 인한 잠재적 이점을 설명했습니다.

일반 마우스의 70 % 부분 간 절제술 후 혈관 및 실질 재생의 시각화

학습하세요 로봇 왼쪽 간 절제술에서 인도시아닌 그린 형광 영상을 활용한 복합 담즙 낭종 수술 기법을. 이 방법은 정확한 담관 식별과 안전한 절제를 가능하게 합니다.

간내 복합 담즙 낭종에 대한 Indocyanine Green Fluorescence Imaging 을 사용하는 로봇 왼쪽 간 절제술

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