Name: Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-19T14:00:00.000+00:00
Duration: 12 min 10 s
Description: 학습하세요 Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술을 통해 전립선암 환자의 요실금 기능을 조기에 회복시키는 방법을. 이 기술은 정밀한 수술과 환자의 삶의 질 향상에 필수적입니다.

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<li>Walz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+critical+analysis+of+the+current+knowledge+of+surgical+anatomy+related+to+optimization+of+cancer+control+and+preservation+of+continence+and+erection+in+candidates+for+radical+prostatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">A critical analysis of the current knowledge of surgical anatomy related to optimization of cancer control and preservation of continence and erection in candidates for radical prostatectomy.</a> European Urology. 57 (2), 179-192 (2010).</li>
<li>Walz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+critical+analysis+of+the+current+knowledge+of+surgical+anatomy+of+the+prostate+related+to+optimisation+of+cancer+control+and+preservation+of+continence+and+erection+in+candidates+for+radical+prostatectomy%3A+An+update%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">A critical analysis of the current knowledge of surgical anatomy of the prostate related to optimisation of cancer control and preservation of continence and erection in candidates for radical prostatectomy: An update.</a> European Urology. 70 (2), 301-311 (2016).</li>
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<li>Galfano, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Retzius-sparing+robot-assisted+radical+prostatectomy%3A+early+learning+curve+experience+in+three+continents%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy: early learning curve experience in three continents.</a> BJU International. 127 (4), 412-417 (2021).</li>
<li>Galfano, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Beyond+the+learning+curve+of+the+Retzius-sparing+approach+for+robot-assisted+laparoscopic+radical+prostatectomy%3A+oncologic+and+functional+results+of+the+first+200+patients+with+%3E%2F%3D+1+year+of+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Beyond the learning curve of the Retzius-sparing approach for robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: oncologic and functional results of the first 200 patients with >/= 1 year of follow-up.</a> European Urology. 64 (6), 974-980 (2013).</li>
<li>Hoffman, K. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-reported+outcomes+through+5+years+for+active+surveillance%2C+surgery%2C+brachytherapy%2C+or+external+beam+radiation+with+or+without+androgen+deprivation+therapy+for+localized+prostate+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Patient-reported outcomes through 5 years for active surveillance, surgery, brachytherapy, or external beam radiation with or without androgen deprivation therapy for localized prostate cancer.</a> JAMA. 323 (2), 149-163 (2020).</li>
<li>Dalela, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pragmatic+randomized+controlled+trial+examining+the+impact+of+the+Retzius-sparing+approach+on+early+urinary+continence+recovery+after+robot-assisted+radical+prostatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">A pragmatic randomized controlled trial examining the impact of the Retzius-sparing approach on early urinary continence recovery after robot-assisted radical prostatectomy.</a> European Urology. 72 (5), 677-685 (2017).</li>
<li>Yossepowitch, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Positive+surgical+margins+after+radical+prostatectomy%3A+a+systematic+review+and+contemporary+update%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Positive surgical margins after radical prostatectomy: a systematic review and contemporary update.</a> European Urology. 65 (2), 303-313 (2014).</li>
<li>Vale, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Adjuvant+or+early+salvage+radiotherapy+for+the+treatment+of+localised+and+locally+advanced+prostate+cancer%3A+a+prospectively+planned+systematic+review+and+meta-analysis+of+aggregate+data%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">Adjuvant or early salvage radiotherapy for the treatment of localised and locally advanced prostate cancer: a prospectively planned systematic review and meta-analysis of aggregate data.</a> Lancet. 396 (10260), London, England. 1422-1431 (2020).</li>
<li>Lumen, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safe+introduction+of+robot-assisted+radical+prostatectomy+after+a+training+program+in+a+high-volume+robotic+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Urologia+Internationalis%22%5BJournal%5D)">Safe introduction of robot-assisted radical prostatectomy after a training program in a high-volume robotic centre.</a> Urologia Internationalis. 91 (2), 145-152 (2013).</li>
<li>Galfano, A., Secco, S., Bocciardi, A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mottrie+A.+Retzius-sparing+robot-assisted+laparoscopic+radical+prostatectomy%3A+An+international+survey+on+surgical+details+and+worldwide+diffusion%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology+Focus%22%5BJournal%5D)">Mottrie A. Retzius-sparing robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy: An international survey on surgical details and worldwide diffusion.</a> European Urology Focus. 6 (5), 1021-1023 (2020).</li>
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<li>Grasso, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Posterior+musculofascial+reconstruction+after+radical+prostatectomy%3A+an+updated+systematic+review+and+a+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Posterior musculofascial reconstruction after radical prostatectomy: an updated systematic review and a meta-analysis.</a> BJU International. 118 (1), 20-34 (2016).</li>
<li>Manfredi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+anatomical+reconstruction+during+robot-assisted+radical+prostatectomy%3A+focus+on+urinary+continence+recovery+and+related+complications+after+1000+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+international%22%5BJournal%5D)">Total anatomical reconstruction during robot-assisted radical prostatectomy: focus on urinary continence recovery and related complications after 1000 procedures.</a> BJU international. 124 (3), 477-486 (2019).</li>
</ol>

저자는 이해 상충이 없습니다.

RS-RARP 동안, 전체 절차는 후단을 통해 방광에 접근하여 수행됩니다. 결과적으로 SA-RARP와의 주요 차이점은 Retzius의 공간을 보존한다는 것입니다. Retzius의 공간 보존에는 몇 가지 해부학 적 이점이 있습니다7 : 첫째, 방광이 복벽에서 분리되지 않고 제대 인대가 전이되지 않습니다. 따라서 방광은 해부학 적 위치에 남아 있습니다. 둘째, 전방 배뇨근 앞치마와 치골 인대가 전이되지 않습니다. 치골 인대라고 불리지 만,이 인대는 방광의 앞쪽 표면까지 확장되며 치골 인대13이라고하는 것이 좋습니다. 이러한 인대는 요실금 메커니즘(13)의 중요한 지지지이다. 전방 배뇨근 앞치마는 배뇨근에서 유래한 근섬유를 포함하며 요실금13을 유지하는 기능도 있을 수 있습니다. 셋째, 등쪽 정맥 복합체 (DVC)는 지혈 봉합 7의 필요없이 형질 전환되지<sup c...

국소 진행성 전립선 암의 국소 및 선택된 사례를 치료하기 위해 근치 적 전립선 절제술은 권장되는 치료 옵션중 하나입니다 1. 최소 침습 기술(기존의 복강경 및 로봇 보조 복강경 검사)은 개방 근치 전립선 절제술2,3에 비해 혈액 손실, 수술 후 통증 및 입원 기간을 낮추는 이점이 있습니다. 최소 침습 기술 중 로봇 보조 수술은 최소 침습 수술의 장점과 수술 도구의 손재주 및 자유로운 움직임 및 3차원 수술 전후 시야를 결합합니다. 자원이 풍부한 국가에서는 로봇 보조 근치 전립선 절제술 (RARP)이 근치 적 전립선 절제술을 수행하는 주된 모드가되었습니다4.
일시적이든 결정적이든 요실금은 수행 방식에 관계없이 근치적 전립선 절제술의 일반적인 부작용입니다5. 개방 (복부), 복강경 및 "표준"전방 RARP (SA-RARP)를 사용하면 근치 적 전립선 절제술은 후 치골 (Retzius ') 공간이 열리는 전방 접근법에 의해 수행됩니다6. RARP와 관련된 증가 된 손재주 덕분에 Galfano et al.7에 의해 처음 설명 된대로 전립선이 직장 주머니 또는 더글라스 주머니를 통해 절제되는 대체 해부학 적 접근이 가능합니다. 이 후방 접근법은 Retzius의 공간을 그대로 유지합니다 ( "Retzius-sparing RARP"; RS-RARP)를 참조하십시오. RS-RARP의 주요 장점은 요실금8의 더 높고 빠른 회복인 것으로 보인다. 이 연구는 시청각 자료가 지원하는 RS-RARP의 단계를 자세히 설명하고 (Pasadena 합의 패널9에서 제안한대로) 단일 센터에서 첫 번째 사례의 초기 기능 및 종양 학적 결과를보고하는 것을 목표로합니다.

<table><tbody><tr><td>접착 테이프</td><td>BSNmedical</td><td>15200028</td><td>Tensoplast</td></tr><tr><td>보조 투관침 5mm</td><td>Aesculap</td><td>EKO17R</td><td>재사용 가능한 투관침</td></tr><tr><td>보조 투관침 12mm</td><td>Conmed</td><td>iAS12-120LPi</td><td>AirSeal 투관침 철</td></tr><tr><td>조망</td><td>Covidien</td><td>VLOCM0024</td> 방<td>광-요도 문합</td></tr><tr><td>Cadiere 겸</td>자 <td>직관적</td><td>인 470049</td><td>로봇 악기, Grasper</td></tr><tr><td>카메라 30&deg;</td><td>직관적</td><td>인 470027</td><td>내시경</td></tr><tr><td>cefazolin</td><td>Sandoz</td><td>BE217296</td><td>벨기에 farmaceutical 등록</td></tr><tr><td>CO2-insufflator</td><td>Conmed</td><td>AS-iFS2</td><td>AirSeal insufflator</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi 시스템</td><td>직관적</td><td>인 600062</td><td>로봇 시스템</td></tr><tr><td>endobag</td><td>Covidien</td><td>173050G</td><td>엔도 캐치 10mm</td></tr><tr><td>내시경 hem-o-lok 애플 라이어</td><td>Teleflex</td><td>544995T</td><td>잠금 클립 적용</td></tr> 천<tr><td>공 양극성 집게</td><td></td> 직관적 <td>470205</td><td>로봇 기기, 양극성 집게</td></tr><tr><td>Hasson cone 8mm 투관침</td> 카메라에서만 직관적인 <td></td><td>470398</td><td>투관침</td></tr><tr><td>헤파린, 저분자량(에녹사파린)</td><td>Sanofi</td><td>BE144347</td><td>벨기에 farmaceutical 등록</td></tr><tr><td>하이드로겔 코팅 라텍스 경요도 카테터</td><td>Bard</td><td>D226416</td><td>Biocath</td></tr><tr><td>주입 케이블</td><td>Conmed</td><td>ASM-EVAC1</td><td>AirSeal Tri-lumen 필터링 튜브 세트</td></tr><tr><td>복강경 그래스퍼</td><td>Aesculap</td><td>PO235R</td><td>외상성 파동 그래스퍼, 더블 액션</td></tr><tr><td>대형 니들 드라이버</td><td>직관적인</td><td>470006</td><td>로보익 기기, 니들 드라이버</td></tr><tr><td>잠금 클립</td><td>Grena</td><td>5-13mm</td> 혈관 결찰용 <td>Click'aVplus</td></tr><tr><td>금속 클립 5mm</td><td>Aesculap</td><td></td><td></td></tr><tr><td>PL453SU 단극 곡선 가위</td><td>직관적인</td><td>470179</td><td>로봇 기구, 핫 가위</td></tr><tr><td>모기 클램프</td> 방<td>광 서스펜션 스티치를 고정하기 위한</td><td>Innovia Medical</td><td>MQC2025-D</td></tr><tr><td>natriumlaurylsulfoacetate-sorbitol-natriumcitratedihydrate clysma</td><td>Johnson & Johnson Consumer BV</td><td>RVG 05069</td><td>벨기에 농사 등록</td></tr><tr><td>polyglactin 3.0 봉합사</td><td>Ethicon</td><td>V442H</td><td>봉합사 방광 목, 피하 봉합</td></tr>사 <tr><td>polyglactin 1 봉합</td>사 <td>Ethicon</td><td>D9708</td><td>봉합사 근막 및 근막 closurie</td></tr><tr><td>포비돈-요오드 알코올 용액</td><td>Mylan</td><td>BE230736</td><td>벨기에 농사 등록</td></tr><tr><td>로봇 투관침 8mm</td><td>직관적</td><td>470002</td><td>표준 길이</td></tr><tr><td>스킨 스테이플러</td><td>Covidien</td><td>8886803712</td><td>피부 폐쇄</td></tr><tr><td>멸균 드레이프 로봇 팔</td><td>직관적</td><td>인 470015</td><td>드레이핑 시스템 로봇 팔</td></tr><tr><td>흡입 - 관개 장치</td><td>Geyi</td><td>GYSL-5X330</td><td>복강경 사용 보조</td></tr><tr><td>서스펜션 봉합</td>사 <td>Ethicon</td><td>628H</td><td>Ethilon 2-0 나일론 봉합사</td></tr><tr><td>혈전 색전을 억제하는 스타킹</td><td>Covidien</td><td>7203</td><td>T.E.D. 스타킹</td></tr><tr><td>온난화 담요 장치</td><td>3M</td><td>54200</td><td>베어 허거</td></tr></tbody></table>

retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술 (RS-RARP) 기술과 단일 센터에서의 초기 경험이 제공됩니다. 이 기술은 단계별로 설명되고 재현성을 향상시키기 위해 비디오로 더 설명됩니다. 초기 종양학 및 기능 결과가 평가되었습니다. 총 77명의 환자가 11개월(범위: 3-21개월)의 중앙값 추적 관찰에 포함되었습니다. 환자의 51 %는 국소 고위험 또는 국소 진행성 전립선 암을 앓고있었습니다. 수술 중 합병증은 없었으며, 모든 고급 합병증 (2.6 %)은 RS-RARP와 함께 수행 된 골반 림프절 박리와 관련이있었습니다. 평균 수술 시간은 160분(범위: 122-265분)이었고 평균 입원 기간은 3일(범위: 3-8)일이었습니다. 긍정적 인 수술 마진은 42.9 %에서보고되었습니다. 1년 생화학적 무재발 생존율은 90.1%였다. 6 개월 후 모든 환자는 사회적으로 대륙이었고 1 년 후에는 94.3 %가 완전히 대륙이었습니다. 적어도 일방적 인 신경 보존을받은 성적으로 활동적인 환자 중 43.3 %가 성관계를 가질 수있었습니다. 이 시리즈는 표준화된 기술로 RS-RARP를 수행하는 수술적 안전성을 강조하고 요실금의 조기 복귀에 유익한 효과를 확인합니다. 환자는 긍정적 인 수술 마진의 위험에 대해 알려야합니다.

기대 수명이 >10년이고 마취학적 반대 징후가 없는 국소 또는 국소 진행성 전립선암 환자의 모든 환자에게 RS-RARP가 질병 치료 옵션 중 하나로 제공되었습니다. 임상 시험 또는 구제 근치 전립선 절제술의 맥락에서 전이성 전립선 암에 대한 세포 환원 근치 전립선 절제술을받는 환자에게는 RS-RARP가 제공되지 않았으며 전방 종양 환자에게는 SA-RARP가 바람직하게 제공되었습니다. 추적 기간이 3 개월 미만인 환자는 제외되었습니다. 수술 전에 모든 환자는 혈청 전립선 특이 항원 (PSA)을 측정하고 MRI를 받았습니다. 생검 등급 그룹은 경직장 또는 경회음부 전립선 생검의 조직학적 검사에 의해 수술 전 평가되었습니다. 임상 T 병기는 MRI에서 디지털 직장 검사 및 국소 종양 확장으로 평가되었습니다. 종양 위치 및 전립선 부피를 MRI로 평가하였다. 위험 그룹 계층화는 국제 지침1에 따라 수행되었습니다. 수술 후 합병증은 Dindo-Clavien 분류1...

로봇 보조 Retzius 절약 근치 전립선 절제술은 대부분의 환자에서 요실금을 보존하거나 요실금 회복을 촉진하는 기술입니다. 환자는 긍정적 인 수술 마진의 위험에 대해 알려야합니다.

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

The technique of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy (RS-RARP) and initial experience with it at a single center are provided. The ...

Retzius 절약 로봇 지원 접근법은 근치 적 전립선 절제술을받는 전립선 암 환자의 기능적 결과를 향상시킵니다. Retzius 절약 로봇 보조 접근법은 근치 적 전립선 절제술 후 요실금의 조기 복귀를 개선합니다. 시작하려면 환자를 앙와위 자세로 놓고 팔과 다리를 고정하십시오.그런 다음 투관침 삽입을 가능하게 하려면 배꼽에서 약 1cm 위에 세로로 2-2.5cm 피부 절개를 합니다. 복강 내 강에 Hasson 원뿔이있는 8mm 로봇 카메라 투관침을 삽입하고 원뿔의 클램프를 근막의 스테이 봉합사에 부착합니다. 환자를 30도에서 35도 Trendelenburg 자세로 가져와 소장에서 작은 골반을 자유롭게하십시오.그런 다음 카메라 투관침에 수평으로 로봇 계기용 8mm 투관침 2개를 카메라 투관침의 왼쪽에 놓고 오른쪽에 1개를 배치하여 투관침 사이에 6-8cm 거리를 유지합니다. 세 번째 암이 카메라 투관침에 연결될 때까지 환자 카트를 환자의 오른쪽으로 이동합니다. 수술 중 충돌을 피하기 위해 팔 사이에 최소 10cm 거리를두고 다른 3 개의 8mm 투관침을 연결하십시오.정낭에 접근하려면 양쪽의 정관 위의 복막을 절개하고이 절개가 서로 도달 할 때까지 내측으로 계속하십시오. 절개의 측면 가장자리에서 정관을 원주 방식으로 해부하고 횡단합니다. 그런 다음 정낭의 끝에 도달 할 때까지 정관을 내측으로 해부합니다.정낭 침입의 증거가 없다면, 광대 한 deferens에서 중간에 Denonvilliers의 근막을 벗겨냅니다. 해부 후 양극성 지혈로 정낭의 끝과 측면에 혈관을 고정하고 횡단합니다. 전립선의 측면 해부의 경우, 오른쪽에는 Cadiere 집게를, 왼쪽에는 보조 복강경 그래퍼를 사용하여 정낭을 내측으로 수축시킵니다.전립선 및 방광 목에 쉽게 접근 할 수 있도록 내측 제대 인대에서 내측으로 음모 뼈 위 2-3 센티미터 떨어진 복막 절개 부위의 상부를 통해 재 흡수 할 수없는 봉합사가있는 직선 바늘을 놓습니다. 복막 절개의 윗부분과 밑에있는 지방 조직을 직선 바늘로 천공하십시오. 양측 신경 보존 접근법으로 발기 신경을 다루려면 전립선 근막과 Denonvilliers 근막 사이, 전립선 정점까지 그리고 전립선 혈관이 만날 때까지 측면으로 무딘 해부로 평면을 만듭니다.이 경우와 같이 비 신경 절약 접근법의 경우, 전립선 기저부 아래 1-2 밀리리터의 Denonvilliers 근막을 절개하십시오. 그런 다음 직장의 앞쪽 표면을 해부하고 직장 주위 지방 조직에서 더 측면으로 해부하십시오. 일방적 인 신경 절약 접근법의 경우, 먼저 신경 절약 측면에서 양측 신경 절약 방법을 수행하고 비 신경 절약 측면에서 비 신경 절약 방법을 수행하십시오.그런 다음 직장 벽 위의 정중선에서 Denonvilliers의 근막을 절개하십시오. 다음으로, 전립선 척추를 긴장시키고 단극 가위로 창을 만드십시오. 12mm 보조 투관침을 통해 적용된 대형 폴리머 잠금 클립을 사용하여 척추경의 일부를 고정합니다.그런 다음 클립의 전립선 쪽을 횡단합니다. 무딘 해부로 전립선 근막에서 신경 혈관 다발을 떼어내고 Cadiere 집게로 점진적인 내측 및 상향 수축을 사용하여 다발을 약간의 긴장 상태로 유지합니다. 방광 목의 해부를 위해 Cadiere 집게로 정낭을 잡고 아래로 수축시켜 방광 목과 전립선 기저부 사이에 긴장을 만듭니다.그런 다음 방광 목의 뒤쪽에서 점막을 1cm 절개하여 요도 카테터를 검사하십시오. 흡수성 폴리글락틴 3/0 봉합사를 방광 목의 뒤쪽에 놓습니다. 그런 다음 창공 된 양극성 겸자로 봉합사를 잡고 방광 목의 앞쪽 부분이 보일 때까지 위쪽으로 움직입니다.전립선 기저부에서 방광 목을 풀기 위해 점막을 더 절개하십시오. 그런 다음 방광 목을 완전히 풀기 전에 방광 목의 앞쪽에 두 번째 체류 봉합사를 놓습니다. 전방 박리의 경우 무딘 해부와 단극 절개의 조합을 사용하여 전립선의 앞쪽 표면을 따라 산토리니 신경총, 치골 인대 및 Retzius 공간을 절약하십시오.전립선 정점 박리의 경우 요도의 원형 섬유를 1-2mm 절개하여 전립선의 정점을 향해 꼬리를 뚫습니다. 그런 다음 원형 섬유를 전립선의 정점쪽으로 밀어 요도의 내부 세로 층을 노출시킵니다. 괄약근을 보존하기 위해 가능한 한 전립선에 가깝게 내층을 횡단하십시오.12mm 보조 투관침을 통해 엔도백을 삽입하여 전립선과 정낭에 넣습니다. 방광의 방광 목과 점막을 확인합니다. 전방 체류 봉합사를 당깁니다.그런 다음 첫 번째 흡수성 철조망의 첫 번째 봉합사를 방광 목의 12시 위치 오른쪽 측면 바깥쪽에 놓습니다. 요도 카테터의 끝을 막성 요도로 이동하여 요도를 확인한 후 봉합사를 요도 안쪽으로 바깥쪽으로 그리고 12시 위치의 약간 옆으로 놓습니다. 그런 다음 두 번째 흡수성 철조망의 첫 번째 봉합사를 방광 목의 12시 위치 왼쪽의 바깥쪽, 안쪽으로 바깥쪽으로 놓고 같은 위치의 요도에 안쪽으로 놓습니다.두 번째 철조망을 방광 목의 바깥쪽과 요도의 안쪽으로 두 번 봉합하여 9시 위치에 도달 할 때까지 봉합을 반복합니다. 첫 번째 철조망을 방광 목의 바깥쪽으로, 요도에서 안쪽으로 6시 위치에 도달 할 때까지 오른쪽에서 봉합을 수행하십시오. 그런 다음 9시 방향에서 6시 위치로 이동하여 왼쪽의 문합을 계속하십시오.완료되면 카테터 끝을 잡고 방광에 넣고 풍선에 공기를 넣습니다. 그런 다음 방광과 요도 점막이 근사화 될 때까지 왼쪽과 오른쪽의 마지막 봉합사를 조입니다. 방광에 120 밀리리터의 물을 주입하여 문합의 수밀성을 확인하십시오.철조망의 잔해를 사용하여 양쪽의 내측에서 외측으로 복막 절개를 닫습니다. 전립선을 추출하려면 상복부 피부와 근막 절개를 절개하십시오. 그런 다음 피부 스테이플러로 모든 피부 절개 부위를 닫습니다.이 연구에서 77 명의 환자가 Retzius-절약 로봇 보조 요골 전립선 절제술로 치료 받았다. 환자 연령의 중앙값은 65세였으며 혈청 전립선 특이적 항원은 밀리리터당 7.7나노그램이었습니다. 환자의 수술 전 종양 특성이 표에 요약되어 있습니다.평균 수술 시간은 160 분이었고 평균 입원 기간은 3 일이었습니다. 9명의 환자가 장기간의 요도 카테터 입원으로 인해 1등급 합병증이 발생했습니다. 두 명의 환자가 감염된 림프구로 구성된 고급 합병증을 앓아 경피적 배액이 필요했습니다.한 환자는 감염된 림프구에 대해 항생제로 치료를 받았습니다. 37 명의 환자는 최종 병리학 적 검사에서 여분의 캡슐 또는 확장 또는 정낭 침범을 받았다. 다른 40 명의 환자는 PT2 질환으로 분류되었습니다.또한, 33 명의 환자에서 긍정적 인 수술 마진이보고되었습니다. 11 개월의 추적 관찰 후, 7 명의 환자가 생화학 적 재발을 겪었습니다. 수술 후 대륙 상태에서, 3 개월 후, 71 명의 환자가 사회적으로 대륙이었다.6개월 후, 평가가능한 모든 환자들은 사회적으로 대륙적이었다. 3 개월 후 43 명의 환자에서 완전 요실금이 달성되었습니다. 완전 요실금은 점차 증가했고, 12개월 후 평가가능한 환자의 94.3%가 완전히 대륙화되었다.최소 1 년 추적 관찰을받은 성적으로 활동적인 환자의 효능 상태에 대한 자세한 정보는 여기에 나와 있습니다. 전방 해부 중에 산토리니 신경총, 치골 인대 및 Retzius 공간을 절약하는 것이 이 접근법의 기능적 결과를 개선하는 데 중요합니다. 절차는 고전적인 로봇 전방 접근 방식 또는 개방형 접근 방식으로 수행 할 수도 있습니다.이러한 접근법이 동일한 종양학 및 기능적 결과를 산출하는지 여부는 여전히 의문입니다.

retzius-sparing-robot-assisted-radical-prostatectomy

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

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로봇 보조 자연 오리피스 표본 추출 수술은 로봇 정밀도와 자연 오리피스 표본 추출을 결합한 최소 침습 기술입니다. 67세의 한 환자가 290분 만에 시술을 성공적으로 받았고, 출혈이 적었고 암이 잔여 암도 없었습니다. 이 접근법은 복부 외상을 최소화하고 합병증을 줄이며 빠른 회복을 가능하게 했습니다.

보조 복부 절개 없이 외과적 로봇 보조 항문 표본 추출 근치적 시그모이드 절제술

이 전향적 연구는 악성 병변에 대한 종양성형 유방 보존 수술에서 새로운 단일 포트, 로봇 플랫폼의 구현을 평가했습니다. 1차 평가변수는 환자의 심미적 결과 및 삶의 질 점수에 대한 2차 평가와 함께 수술 중 동결 절편 조직병리학에 의해 확인된 종양 없는 절제연의 달성으로 정의되는 기술적 성공에 초점을 맞췄습니다.

단일 포트 로봇 보조 겨드랑이 경유방 보존 수술: 전향적, 단일군, 비무작위 IIa상 임상 시험

이 프로토콜은 양성 비장종양에 대한 로봇 보조 부분 비장 절제술을 설명합니다. 로봇 접근법은 수술 정밀도를 높이고 출혈을 최소화하며 수술 후 결과를 개선하여 비장 보존을 최적화합니다. 주요 수술 단계로는 세밀한 비장 폐문 박리, 선택적 혈관 결찰술, 수술 중 초음파, 그리고 통제된 실질 절개가 포함됩니다.

로봇 보조 부분 비장 절제술

Murine orthotopic 유 방 암 모델 및 과격 한 유 방 절제술 모델 인간의 유방암 암 진행을 모방 하기 위해 종양 부담 척도를 생물 발광 기술을 소개 합니다.

Murine Orthotopic 전이성 유방암 암 모델을 생성 하 고 수행 Murine 과격 한 유 방 절제술

방법과 프로토콜의 정확한 공개는 줄기 세포 요법의 대규모 흡수에 중요합니다. 여기에서, 우리는 라디칼 전립선 절제술 (RP)에 이어 발기 부전 (ED)의 치료로서 단일 동굴 내 주사에 사용되는 지방 유래 재생 세포를 분리하는 프로토콜을 제시한다.

급진적 인 전립선 절제술에 따른 발기 부전의 치료를위한 지방 유래 재생 세포의 분리

다음 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 보조 췌장 췌장 두데네절제술에 단계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.

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종양학적으로 안전한 왼쪽 pancreatectomy는 급진적 인 절제술 (R0), 게로타 (perirenal) 근막 절제술 및 적절한 림프절 해부가 필요합니다. 이 연구는 복강경 급진적 인 좌완 판자 절제술 (LRLP)의 기술적 세부 사항을 설명합니다, 췌장암에 대한 열린 왼쪽 pancreatectomy와 최소 침습을 비교 하는 첫 번째 국제 멀티 센터 무작위 시험에서 사용, DIPLOMA 재판.

췌장암복강경 급진좌 췌장절제술: 수술 전략 및 기술 비디오

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로봇 보조 신장 이식

학습하세요 Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술을 통해 전립선암 환자의 요실금 기능을 조기에 회복시키는 방법을. 이 기술은 정밀한 수술과 환자의 삶의 질 향상에 필수적입니다.

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

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