Name: 증강 현실 탐색 유도 대퇴골 머리의 골괴사에 대한 코어 감압 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 17 s
Description: 학습하세요 증강 현실을 활용한 대퇴골 머리 골괴사 코어 감압 수술법으로 정확도와 안전성을 향상시키는 방법입니다. 이 기술은 수술 시간 단축과 방사선 노출 감소에 효과적입니다.

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이 연구는 베이징 자연 과학 재단 (7202183), 중국 국립 자연 과학 재단 (81972107) 및 베이징시 과학 기술위원회 (D171100003217001)의 지원을 받았다.

이 연구는 중국 - 일본 우정 병원 윤리위원회 (승인 번호 : 2021-12-K04)의 승인을 받았습니다. 다음의 모든 단계는 환자 및 외과의에 대한 부상을 피하기 위해 표준화된 절차에 따라 수행되었다. 이 연구를 위해 정보에 입각한 환자 동의를 얻었다. 외과 의사는 부정확 한 탐색 또는 기타 예기치 않은 상황의 경우 전통적인 방식으로 수술을 수행 할 수 있도록 기존의 핵심 감압 절차에 숙련되어야합니다.
1. 수술 전 진단 및 ONFH의 등급 매기기
<ol><li>ONFH의 임상 증상을 가진 환자를 확인; 사타구니 부위의 지속적 또는 간헐적 통증과 같은 전형적인 증상과 동측성 엉덩이 또는 무릎 방사 통증. 신체 검사는 사타구니 부위의 깊은 부드러움, 패트릭의 징후, 내부 회전 및 납치의 제한된 엉덩이 움직임 또는 X 선, CT 및 MRI를 사용하여 측정 된 대퇴골 머리의 괴사 변화를 보여주었습니다.</li>
	<li>협회 연구 순환 골수 (ARCO) 스테이징에 따르면, 환자의 X 선, CT 및 엉덩이의 MRI를 검토하고 ONFH의 스테이징을 결정합니다. 두 명의 의사가이 작업을 독립적으로 수행합니다. 의견 불일치가 발생하면 세 번째 전문가에게 최종 결정을 내리도록 요청하십시오.</li>
	<li>설문지를 사용하여 수술 전 시각적 아날로그 척도 (VAS)와 해리스 엉덩이 점수를 기록하십시오.</li>
	<li>하기 기준을 사용하는 환자를 포함시킨다: 1) ONFH 환자; 2) ONFH의 단계 I, IIA, 및 IIB를 영상 검사(X선, CT, 및 MRI)에 의해 확인; 3) 대퇴골 두핵 감압 수술이 계획되어 있습니다. 환자를 제외하는 경우: 1) 환자가 CD 수술을 거부함; 2) 수술 전 일상적인 검사는 감염이나 열악한 기본 상태와 같은 외과 적 모순을 나타냅니다. 3) 환자는 집단 등록을 거부한다.</li>
</ol>2. 시스템 등록 및 정확도 테스트
<ol><li>AR 보조 정형 외과 수술 시스템을 실행하고 (상용화 문제로 인해 소프트웨어 세부 정보를 제공 할 수 없음) 직교 비디오를 클릭하여 깊이 카메라를 활성화하십시오. 수술 부위의 이미지는 활성화 후 화면에 표시됩니다 (그림 5A). 추적 영역이 수술 영역을 완전히 덮을 수 있도록 광학 추적 장치를 배치합니다(그림 5B).</li>
	<li>NDI 설정을 클릭하여 장치 액세스 포트인 COM4를 선택합니다. 가상 바늘 길이 설정(일반적으로 Kirschner 바늘 길이는 180mm)을 클릭하면 비디오의 수술 영역에 가상 Kirschner 바늘 이미지가 자동으로 생성됩니다.</li>
	<li>계획된 수술 전두엽 영역을 각 레벨 30cm x 30cm 크기로 상하 레벨로 나누고 레벨 사이에 높이 차이가 15cm입니다. 시스템은 수술 영역의 공간 정보를 소프트웨어에 자동으로 입력한다.</li>
	<li>10 개의 일치하는 포인트로 모든 레벨을 균등하게 할당하십시오. 30cm x 30cm 영역마다 두 부분으로 나눠서 각각 세 개의 점을 가지며 한 부분(왼쪽 부분)에는 네 개의 점이 있습니다. 보조자에게 포인트에 따라 비침습적 신체 표면 마킹 프레임(그림 2C)을 배치하도록 요청하십시오. 완료되면 일치를 클릭하십시오. 등록을 위한 시스템 자체의 특수 이미지는 마킹 프레임에 자동으로 겹쳐집니다(그림 5C). 이미지와 마킹 프레임이 완전히 일치 할 때이 지점의 등록이 성공했다고 생각하십시오.</li>
	<li>프레임을 다음 등록 지점으로 이동하고 2.4단계를 반복합니다. 모든 등록 포인트가 완료 될 때까지. 펑크 장치(도 3A2)가 장착된 마킹 프레임의 형상은 비침습적 신체 표면 마킹 프레임과 정확히 동일하므로, 일단 등록이 완료되면, 전자는 또한 수술 영역의 광학 추적 장치에 의해 추적될 수 있다.</li>
	<li>펑크 장치를 수술 영역에서 무작위로 움직여 가상 바늘과 추적 지연의 일치 정도를 감지합니다(그림 6). 빨강 청색 가상 Kirschner 바늘 몸체가 수술 영역의 실제 바늘과 자동으로 맞기 때문에 Kirschner 바늘의 증강 현실 디스플레이가 성공합니다 (그림 5D). 참고: 등록 과정에서 광학 추적 장치와 깊이 카메라의 위치를 마음대로 변경해서는 안 됩니다. 그렇다면 가상 수술의 공간적 위치 관계가 변경되어 가상 Kirschner 바늘과 물리적 바늘 사이의 부정확 한 일치가 발생하고 등록이 다시 수행되어야합니다.</li>
</ol>3. 펑크 전 환자 및 시스템 준비
<ol><li>수술실에 들어간 후 환자에게 수핀 자세로 누워서 영향을받는 쪽의 하지를 고정하도록 요청하십시오 (그림 7). 모든 환자에게 전신 마취를 투여하십시오.</li>
	<li>요오드 및 75 % 알코올로 수술 부위를 준비하고 비침습적 인 신체 표면 위치 결정 장치 (표준 절차를 사용하여 멸균)를 환자의 영향을받는 엉덩이에 놓습니다.</li>
	<li>C-ARM 형광경을 수술대 옆으로 옮기고 소스를 엉덩이 관절 위에 놓습니다. 소스를 깊이 카메라와 정렬하고 수술대의 위치를 위치 1로 기록합니다.</li>
	<li>첫 번째 형광 복사 후 BMP 형식 방사선 사진을 시스템 워크 스테이션으로 내보내고 사진 편집에서 연 다음 광조 옵션을 클릭하여 회색조를 조정하십시오. 시계 방향으로 회전하고 해당 버튼을 클릭하여 수평으로 한 번 뒤집어 BMP로 변환합니다. 그런 다음 페인팅 3D 를 클릭하여 열고 비침습적 바디 표면 마킹 프레임이 포함된 JPG 형식으로 저장하고 이미지 1의 이름을 지정합니다(그림 8A). 참고: 이 변환 프로세스는 시스템 식별의 성공을 촉진하기 위한 것입니다. 이미지 변환의 특별한 요구 사항으로 인해 회전 및 반전을 위해 X 선 이미지의 그레이 스케일을 조정해야합니다.</li>
	<li>깊이 카메라 바로 아래의 수술대를 위치 2로 표시된 작동 영역으로 밉니다. 위치 1(단계 3.3)과 위치 2는 30cm 떨어진 동일한 수평면의 두 지점입니다.</li>
	<li>AR 보조 정형외과 수술 시스템에서 파일 > 전면 X선 이미지를 클릭하고 이미지 1을 선택합니다. 시스템은 환자의 피부 표면에서 비침습적 신체 표면 마킹 프레임을 자동으로 식별한 다음, 이 이미지를 수술 비디오의 고관절에 중첩시킨다(도 8B).</li>
	<li>위에서 생성된 X선 영상과 실시간 영상의 증강현실 디스플레이를 이용하여 외과의는 이를 바탕으로 펑크 경로를 계획한다.</li>
</ol>4. 수술 시스템에 의해 보조 펑크
<ol><li>외과 의사는 영향을받는 쪽에 서서 다음 단계를 수행합니다. 펑크 장치를 잡고 최적의 삽입 각도를 결정합니다. 피부 표면에 삽입 지점을 표시하고, 가상 Kirschner 와이어와 수술 비디오에서 고관절의 X 선 이미지로 안내합니다.</li>
	<li>직경 2.5mm의 Kirschner 와이어를 선택하고 삽입 지점에서 관통합니다. 비디오의 삽입 깊이와 각도를 관찰하고 적시에 조정하십시오.</li>
	<li>가상 바늘이 괴사의 목표 영역에 도달하면 펑크 과정을 중지하고 후속 펑크 정확도 평가를 위해 스크린 샷을 이미지 2로 유지합니다 (그림 9A).</li>
	<li>바늘에 내주하십시오. 수술대를 두 번째 형광 검사의 위치 1로 이동하여 Kirschner 와이어의 실제 펑크 상태를 확인합니다. 이미지 파일을 이미지 3으로 기록합니다(그림 9B).</li>
	<li>펑크는 Kirschner 와이어의 위치가 외과 의사의 모든 요구 사항을 충족 할 때 성공합니다. 그런 다음 랜싯을 사용하여 바늘 주위의 피부를 자르고 약 3cm 깊이의 서브 트로 챈터 뼈가 노출 될 때까지 모든 수준의 연조직을 분리합니다. Kirschner 와이어를 따라 괴사 부위를 5mm 트레핀으로 드릴하여 후속 작업 (인공 뼈 또는 자가 뼈 이식)을 완료하십시오.</li>
	<li>모든 절차를 마친 후 3-0 실크 실로 피부를 닫고 멸균 드레싱으로 덮으십시오 (그림 10). 병동으로 돌아온 후, 환자에게 감염 예방, 진통 및 체액 주입과 같은 일반적인 정형 외과 수술 후 약물을 제공하십시오. 합병증이 발생하지 않으면 수술 후 3 일 후에 환자를 퇴원시킵니다.</li>
</ol>5. 운영 평가
<ol><li>이미지 2와 이미지 3을 이미지 처리 소프트웨어로 가져오고 불투명도를 52%로 조정합니다.</li>
	<li>마스킹 버튼을 클릭하여 두 이미지를 겹친 다음 눈금자 버튼을 클릭하여 가상 팁과 대퇴 피질의 펑크 포인트 사이의 거리 (L 가상)와 Kirschner 바늘 끝과 대퇴 피질의 펑크 포인트 사이의 거리 (Lture)를 측정하십시오. L 가상과 Lture의 차이를 계산하여 펑크 정확도를 평가합니다.</li>
	<li>구멍을 뚫는 동안 다음과 같이 위치 결정 시간을 측정하십시오 : 위치 결정 시간은 Kirschner 와이어가 피부를 관통 한 시간부터 시작하여 X 선이 Kirschner 와이어가 대퇴골 머리의 목표 영역에 성공적으로 도달했음을 확인하면 멈 춥니 다.</li>
	<li>수술 후 석 달 후, 엉덩이 X-ray(그림 11)를 촬영하고 시각적 아날로그 척도와 해리스 엉덩이 점수를 기록합니다.</li>
</ol>

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</ol>

저자들은 그들이 경쟁하는 이익이 없다고 선언합니다.

THA는 최근 몇 년 동안 급속히 발전하여 ONFH의 효과적인 궁극적 인 방법이되었지만 고관절 보존 요법은 초기 단계 ONFH18,19 치료에 여전히 중요한 역할을합니다. CD는 고관절 통증을 풀어주고 대퇴골 머리 붕괴(20)의 발달을 지연시킬 수있는 기본적이고 효과적인 고관절 보존 수술입니다. 초점 괴사의 펑크 위치는 수술의 성공 또는 실패를 결정하기 때문에 CD의 중요한 절차입니다. 그러나, 전통적인 펑크 포지셔닝 방법은 여전히 반복적인 펑크, 형광 검사에 대한 노출의 증가, 및 작동 시간증가(10,11)로 이어질 수 있는 사각지대를 여전히 포함하고 있다. 많은 학자들은 또한 3D 프린팅, 엉덩이 관절 내시경의 조합 및 로봇 보조 내비게이션 시스템<sup class="xref...

대퇴골 두부의 골괴사 (ONFH)는 젊은 성인에서 발생하는 일반적인 비활성화 질환입니다1. 임상적으로, 치료 전략을 결정하기 위해서는 X선, CT 및 MRI를 기반으로 ONFH의 스테이징을 결정할 필요가 있습니다 (그림 1). 초기 단계 ONFH의 경우, 고관절 보존 요법이 일반적으로 채택됩니다2. 코어 감압 (CD) 수술은 ONFH에서 가장 자주 사용되는 고관절 보존 방법 중 하나입니다. 초기 단계 ONFH를 치료하는데 있어서 골 이식술의 유무에 관계없이 코어 감압의 특정 치료 효과가 보고되었으며, 이는 장시간 동안 후속적인 총 고관절성형술(THA)을 회피하거나 지연시킬 수 있다3,4,5. 그러나, 골 이식술의 유무에 관계없이 CD의 성공률은 이전 연구들 사이에서 64%에서 95%로 다르게 보고되었다 6,7,8,9. 수술 기술, 특히 드릴링 위치의 정확성은 고관절 보존(10)의 성공을 위해 중요하다. 펑크 및 위치 결정 절차의 실명으로 인해, CD의 전통적인 기술은 더 많은 형광 검사 시간, Kirschner 와이어를 사용한 반복적 인 펑크 및 정상 뼈 조직의 손상11,12와 같은 몇 가지 문제를 가지고 있습니다.
최근 몇 년 동안, 증강 현실 (AR) 보조 방법이 정형 외과 수술(13)에 도입되었습니다. AR 기술은 수술 분야의 해부학을 시각적으로 보여주고 외과 의사가 수술 절차를 계획하도록 안내하여 결과적으로 수술의 어려움을 줄일 수 있습니다. 페디클 스크류 이식 및 관절 관절 성형술 수술에서 AR 기술의 적용은 이전에14,15,16,17보고되었습니다. 이 연구에서는 AR 기술을 CD 절차에 적용하고 임상 실습에서 안전성, 정확성 및 실현 가능성을 검증하는 것을 목표로합니다.
시스템 하드웨어 구성 요소 AR 기반 내비게이션 수술 시스템의 주요 구성 요소는 다음을 포함한다: (1) 수술 영역 바로 위에 설치된 깊이 카메라(도 2A); 비디오는 이로부터 촬영되어 이미징 데이터에 대한 등록 및 협력을 위해 워크 스테이션으로 다시 전송됩니다. (2) 펑크 장치(그림 2B)와 비침습적 신체 표면 마킹 프레임(그림 2C)으로, 모두 수동 적외선 반사판이 있습니다. 마킹 볼의 특수 반사 코팅(그림 3)은 적외선 장비로 캡처하여 수술 부위의 수술 장비를 정확하게 추적할 수 있습니다. (3) 적외선 위치 결정 장치 (그림 2D)는 신체 표면 표시 프레임과 펑크 장치를 높은 정확도로 일치시켜 수술 영역의 마커를 추적하는 역할을합니다 (그림 4). (4) 호스트 시스템(그림 2E)은 독립적으로 개발된 AR 보조 정형외과 수술 시스템과 함께 설치된 64비트 워크스테이션입니다. 고관절 및 대퇴골 머리 펑크 수술의 증강 현실 디스플레이는 도움을 받아 완료 할 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>AR 보조 정형 외과 수술 시스템</td><td>자체 개발</td><td>없음</td><td>정형 외과 수술을 위해 AR을 구현하는 운영 소프트웨어</td></tr><tr><td>깊이 카메라</td><td>스테레오 랩</td><td>ZED 깊이 카메라 (ZED mini)</td><td>비디오를 촬영하고 워크 스테이션으로 다시 보냅니다.</td></tr><tr><td>이미지 처리 소프트웨어</td><td>Adobe Systems Incorporated</td><td>Adobe Photoshop CS6</td><td>이미지 처리 소프트웨어</td></tr><tr><td>적외선 포지셔닝 장치</td><td>Northern Digital Inc.</td><td>NDI Polaris Spectra 광학 추적 장치</td><td>수술 부위의 추적 마커.</td></tr><tr><td>펑크 장치</td>: <td>Stryker</td>, <td>Stryker System 7, 무선 드라이버 및 Sabo</td><td>: 괴사 부위에 kirschner 와이어를 삽입합니다.</td></tr></tbody></table>

증강 현실 탐색 유도 대퇴골 머리의 골괴사에 대한 코어 감압

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

대퇴골 두부의 골괴사 (ONFH)는 젊은 및 중년 환자에서 흔히 발생하는 관절 질환으로, 삶과 업무에 심각한 부담을줍니다. 초기 단계 ONFH의 경우, 코어 감압 수술은 고전적이고 효과적인 고관절 보존 요법입니다. Kirschner 와이어를 사용한 전통적인 코어 감압 절차에는 X 선 노출, 반복적 인 펑크 검증 및 정상 뼈 조직의 손상과 같은 많은 문제가 여전히 있습니다. 펑크 프로세스의 실명과 실시간 시각화를 제공 할 수 없다는 것은 이러한 문제의 중요한 이유입니다.
이 절차를 최적화하기 위해 우리 팀은 증강 현실 (AR) 기술을 기반으로 수술 중 내비게이션 시스템을 개발했습니다. 이 수술 시스템은 수술 영역의 해부학을 직관적으로 표시하고 수술 전 이미지와 가상 바늘을 수술 중 비디오로 실시간으로 렌더링 할 수 있습니다. 내비게이션 시스템의 가이드를 통해 외과의는 Kirschner 와이어를 표적 병변 영역에 정확하게 삽입하고 부수적 인 손상을 최소화 할 수 있습니다. 우리는이 시스템으로 핵심 감압 수술의 10 사례를 실시했습니다. 위치 지정 및 형광 검사의 효율성은 전통적인 절차에 비해 크게 향상되었으며 펑크의 정확성도 보장됩니다.

작동 특성 외과 내비게이션 시스템은 아홉 명의 환자의 엉덩이 10 개에 지속적으로 적용되었습니다. 수술의 평균 총 위치 결정 시간은 10.1 분 (중앙값 9.5 분, 범위 8.0-14.0 분)이었다. 평균 C-ARM 형광 내시경은 5.5배였다(중앙값 5.5배, 범위 4-8배). 펑크 정확도의 평균 오차는 1.61mm(중앙값 1.2mm, 범위 -5.76-19.73mm; 표 1). 결과는 포지셔닝 시간과 형광 검사 시간이 전통적인 절차에 비해 분명히 단축되었음을 보여줍니다.
임상 결과 평가 등록 된 아홉 명의 환자는 남성 일곱 명과 여성 두 명으로 구성되었으며 평균 연령은 41.6 세± 10.0 세입니다. 평균 BMI는 23.93 ± 3.08 kg /m2이었다. 엉덩이 평가의 경우, 두 개의 엉덩이가 ARCO I 단계에 있었고, 네 개의 엉덩이가 ARCO IIA ...

증강 현실 기술은 대퇴골 머리의 골괴사에 대한 핵심 감압에 적용되어이 수술 절차의 실시간 시각화를 실현했습니다. 이 방법은 코어 감압의 안전성과 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

우리의 시스템은 대퇴골 두부 괴사에 대한 핵심 감압 수술의 성공률과 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 또한 수술내 위치 결정 시간 및 플루오로스코프 소스를 상당히 감소시킨다. VR 기술을 사용하면 펑크 과정을 활용하고 수술의 어려움을 줄일 수 있으며 전통적인 수술 결과보다 환자에게 추가적인 손상을 줄 수 있습니다.이 시스템은 펑크 절차를 포함하는 다른 정형 외과 수술로 확장 될 수 있습니다. 그것은 경피 내시경 경막 절제술 절차를 얻기 위해 사용되었습니다. 이 시스템은 전통적인 수술이 충분히 정확하지 않기 때문에 대퇴골 머리의 초기 골괴사를 위해 특별히 설계되었으며 정상 조직 손상이나 과도한 방사선과 같은 환자에게 더 많은 이차 손상을 가져올 수 있습니다.프로토콜은 시스템의 원칙과 단계를 이해하고 위험 표시를 최소화하기 위해 신중하게 관찰되어야합니다. 그리고 대퇴골 머리의 핵심 감압에 대한 기술적 인 점은 성공적인 여행에 도움이 될 것입니다. 계획된 수술 전두엽 영역을 상하 수준으로 나누는 것으로 시작하십시오.이 공간 정보는 소프트웨어 시스템에 자동으로 입력됩니다. 모든 레벨에 10개의 일치하는 포인트를 할당하고 두 부분이 각각 세 개의 점을 갖는 세 개의 동일한 부분으로 나누고, 나머지 부분은 네 개의 점을 갖습니다. 조수에게 포인트에 따라 비침습적 인 신체 표면 마킹 프레임을 배치하도록 요청하십시오.완료되면 일치를 클릭하십시오. 등록을위한 시스템의 특수 이미지는 자동으로 마킹 프레임에 수퍼 부과됩니다. 펑크 장치를 수술 영역에서 무작위로 움직여 가상 바늘과 추적 지연의 일치 정도를 감지합니다.수술실에서 환자에게 수핀 자세로 누워서 영향을받는 쪽의 하지를 고정하도록 요청하십시오. 요오드와 75 % 알코올로 수술 부위를 준비하십시오. C-arm 형광경을 수술대 옆으로 옮기고 소스를 엉덩이 관절 위에 놓습니다.소스를 깊이 카메라와 정렬하고 수술 테이블의 위치를 위치 하나로 기록하십시오. AR 보조 정형 외과 수술 시스템에서 파일 전면 X 선 이미지를 클릭하고 이미지 하나를 선택하십시오. 시스템은 자동으로 마킹 프레임을 식별하고 이 이미지를 수술 비디오의 고관절에 겹쳐씁니다.x-ray 이미지의 AR 디스플레이를 사용하고 실시간 비디오를 기반으로 펑크 경로를 계획하십시오. 절차를 수행하기 위해 영향을받는 쪽에 서서 펑크 장치를 잡고 최상의 삽입 각도를 결정하십시오. 가상 Kirschner 와이어와 수술 비디오에서 고관절의 X 선 이미지에 의해 안내되는 피부 표면에 삽입 지점을 표시하십시오.Kirschner 와이어를 사용하여 삽입 지점을 관통합니다. 비디오의 삽입 깊이와 각도를 관찰하고 적시에 조정하십시오. 가상 바늘이 괴사의 목표 영역에 도달하면 펑크 과정을 중지하고 후속 펑크 정확도 평가를 위해 스크린 샷을 이미지 두 개로 유지하십시오.구멍을 뚫은 후 드릴을 당겨 Kirschner 와이어를 일시적으로 뼈에 남겨 둡니다. 수술대를 두 번째 형광 검사용 위치로 이동하여 Kirschner 와이어의 실제 펑크 상태를 확인합니다. 이미지 파일을 기록합니다.펑크는 Kirschner 와이어의 위치가 외과 의사의 모든 요구 사항을 충족 할 때 성공합니다. 그런 다음 Lancet을 사용하여 바늘 주위의 피부를 자르고 subtrochanter 뼈가 약 세 센티미터의 깊이에 노출 될 때까지 모든 수준의 연조직을 분리하십시오. 다섯 밀리미터 트레핀으로 Kirschner 와이어를 따라 괴사 부위를 뚫고 후속 작업을 완료하십시오.모든 절차를 마친 후 세 개의 오 실크 실로 피부를 닫고 멸균 드레싱으로 덮으십시오. 외과 적 내비게이션 시스템은 아홉 명의 환자의 연속 열 엉덩이에 적용되었습니다. 수술 중 평균 총 위치 결정 시간이 10.1분인 경우, 평균 C-암 형광 검사는 5.5배였다.펑크 정확도의 평균 오차는 1.61mm였습니다. 엉덩이 평가에 따르면, 두 개의 엉덩이는 ARCO I 단계에 있었고, 네 개의 엉덩이는 ARCO IIA 단계에, 네 개는 ARCO IIB 단계에 있었다. 평균 수술 전 VAS 점수는 여섯 점이었고, 평균 수술 후 점수는 3.75였다.수술 전 해리스 평균 점수는 77.5점, 수술 후 평균 점수는 85.5점이었다. 감염, 혈종 또는 신경 손상과 같은 수술 후 합병증은 발견되지 않았습니다. 또한 CT 삼차원 재구성 기술과 절차를 결합하여 펑크가 우리의 미래 작업 인 삼차원 관점에서 실현 될 수 있습니다.우리는 AI 기술과 정형 외과 수술을 결합하는 혁신적인 아이디어를 제공합니다. 이 아이디어는 또한 미래에 다른 정형 외과 수술의 정밀도를 향상시키는 데 사용될 수 있습니다.

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Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

이 문서의 목적은 최소 침습적 트랜스포머날 체 간 융합에 대한 이미지 지침을 제공하는 것입니다.

최소 침습성 경막 전형 체 융합을 위한 콘 빔 수술 외 컴퓨터 단층 촬영 기반 이미지 안내

여기에서는 실시간 동적 내비게이션 시스템을 사용하여 중증 위축성 상악 환자에게 정확한 사중 접합체 임플란트 배치를 달성하기 위한 프로토콜을 제시합니다.

중증 위축성 상악 환자의 정확한 사중 접합체 임플란트 배치를 위한 실시간 동적 탐색 시스템

L5-S1 레벨(OLIF51)에서의 C-암이 없는 비스듬한 요추 간 융합과 동시 페디클 스크류 고정은 내비게이션 안내에 따라 측면 위치에서 수행됩니다. 이 기술은 외과 의사 또는 수술 직원을 방사선 위험에 노출시키지 않습니다.

단일 횡방향 위치에 C-암이 없는 동시 OLIF51 및 경피 페디클 스크류 고정

여기에 제시된 것은 요추 foraminal 협착증 및 O-arm 네비게이션에서의 측방 디스크 탈장을위한 C-arm 무료 경관 후부 측방 감압의 새로운 기술입니다.

L5-S1 요추 측부 디스크 탈출증에 대한 경관 내시경 측방 측부 감압

복잡한 수정 고관절 치환술은 맞춤형 임플란트와 혼합 현실 기술을 사용하여 수행되었습니다. 저자의 지식에 따르면, 이것은 문헌에 설명 된 그러한 절차에 대한 첫 번째 보고서입니다.<br...

맞춤형 개정 고관절 치환술에서 혼합 현실 사용: 첫 번째 사례 보고서

이 기사에서는 대퇴 경부 시스템을 사용하여 대퇴 경부 골절 치료 중 나사 배치를 위한 로봇 보조 정형외과 수술 방법을 소개하여 보다 정확한 나사 배치, 수술 효율성 향상 및 합병증 감소를 가능하게 합니다.

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증강 현실 헤드 마운트 디스플레이인 Magic Leap은 기존의 내비게이션 시스템과 함께 사용되어 새로운 워크플로를 준수하여 돼지 모델에 척추경 나사를 배치했습니다. Gertzbein에 따르면 &lt;2.5분의 중간 삽입 시간으로 서브밀리미터 기술 정확도와 100% 임상 정확도가 달성되었습니다.

돼지 모델에서 증강 현실 헤드 마운트 디스플레이를 사용한 척추경 나사 배치

이 작업은 무료 오픈 소스 소프트웨어와 함께 3D 기술을 사용하여 상세한 수술 계획 프로토콜을 제시합니다. 이 프로토콜은 대퇴골 전향을 정확하게 정량화하고 전방 무릎 통증 치료를 위한 회전 제거 근위 대퇴 절골술을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있습니다.

회전 제거 근위 대퇴 절골술의 3차원 수술 전 가상 계획

여기에서는 사내에서 설계된 송곳을 사용하여 비만 환자의 골수내 대퇴골 못을 박기 위한 가이드와이어에 접근하기 위한 프로토콜을 제시합니다. 가이드와이어 삽입을 위해 원위 포지셔너가 있는 새 송곳을 사용하고 뼈를 열면 가이드와이어 삽입의 효율성을 높이고 수술의 어려움을 줄일 수 있습니다.

대퇴골의 전자간 골절에 대한 Locking Intraramedullary Nailing을 사용한 치료: 원위 포지셔너가 있는 새로운 송곳을 활용

이 프로토콜은 증강 현실을 사용하여 자유롭게 움직이는 팬텀(예: 장기)에 대한 적외선 마커 추적 및 홀로그램 시각화를 구현하기 위한 가이드를 제공합니다. 또한 자유롭게 움직이는 팬텀에 대한 전자기 추적을 사용하여 홀로그램 내비게이션 시스템의 전임상 검증을 위한 설정을 간략하게 설명합니다.

홀로그램 헤드 마운트 디스플레이 및 전임상 검증을 통한 연조직 탐색을 위한 적외선 추적을 위한 기술적 접근 방식

학습하세요 증강 현실을 활용한 대퇴골 머리 골괴사 코어 감압 수술법으로 정확도와 안전성을 향상시키는 방법입니다. 이 기술은 수술 시간 단축과 방사선 노출 감소에 효과적입니다.

증강 현실 탐색 유도 대퇴골 머리의 골괴사에 대한 코어 감압

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