직접 인공와우 접근을 위한 로봇 인공와우 이식

당사는 인공와우 이식을 위한 전 세계적으로 독특한 기술을 시연합니다. 워크플로는 포괄적이며 안전한 절차를 보장하기 위한 교육이 필요합니다. 이 기술의 주요 장점은 내이에 최적으로 정렬되고 최소 침습적 인 터널 접근을 수행 할 수 있다는 것입니다.

시작하려면 궤적을 안전하게 뚫을 수 있도록 안면 신경까지의 궤적까지의 거리가 0.4mm 이상이고 척음 고막까지의 거리가 0.3mm 이상인지 확인하십시오. 그런 다음 인공와우의 후귀 절개를 표시합니다. 수술 마커를 사용하여 절개를 수행하고 근피 피판을 들어 올리고 큐렛을 사용하여 유양 돌기 피질 뼈를 노출시킵니다.

5 개의 기준 나사의 위치를 표시하십시오. 처음 4 개의 등록 나사는 사다리꼴 패턴으로 약 20-30mm 역으로 배치됩니다. 다섯 번째 나사는 환자 마커 부착에 사용되며 가능한 한 열등한 처음 4 개의 나사에서 엄지 손가락 거리 정도에 배치됩니다.

드릴을 뼈 표면에 수직으로 잡고 사전 드릴 비트와 드릴 핸드 피스를 사용하여 나사 구멍을 미리 드릴링합니다. 미리 뚫린 구멍에 나사를 삽입하고 나사가 뼈에 단단히 고정되었는지 확인하십시오. 무호흡 상태에서 컴퓨터 단층 촬영 영상 또는 원뿔 빔 CT 영상을 수행하여 모션 아티팩트를 줄입니다.

0.2 x 0.2 x 0.2mm의 최소 해상도로 이미징을 수행합니다. CT 데이터에 있는 모든 나사의 이미지 데이터 품질과 가시성을 확인합니다. 그런 다음 나팔관 중심선 탭에 점을 추가하여 안면 신경 표면 메쉬를 생성합니다.

나팔관 식별로 이동하여 점을 조정하여 나팔관을 정의합니다. 다음으로, 코드 팀파니 표면 메쉬를 생성합니다. 드릴 궤적을 계획하고 신경 방사선 전문의와 함께 계획을 승인하십시오.

목이 하단 쿠션에 의해지지되고 코가 머리 받침의 상단 프레임 중앙과 정렬되도록 머리 받침 내에 머리를 정렬하여 환자를 준비하십시오. 환자의 머리가 머리 받침에 충분히 고정되어 있는지 확인하십시오. 안면 신경 모니터링 전극을 놓습니다.

그런 다음 로봇 시스템과 내비게이션 플랫폼을 멸균 드레이프로 덮으십시오. 선을 놓고 로봇 시스템의 추적 카메라에 보이도록 다섯 번째 나사에 환자 마커를 고정합니다. 환자 마커가 단단히 부착되어 있고 모든 관절이 단단히 조여져 있는지 확인하십시오.

등록 과정 후에 환자 마커의 움직임을 피하는 것이 중요합니다. 가상 계획을 실제 환자와 연관시키기 위해 환자 계획 등록을 수행합니다. 정합 도구와 함께 핸드피스를 사용하여 각 기준 나사에 네 번 놓습니다.

공구를 배치할 나사를 나타내는 내비게이션 플랫폼의 화면에 따라 등록 절차를 수행하십시오. 모든 나사 위치가 디지털화된 후 기준 등록 오류를 확인하여 등록 정확도가 계속하기에 충분한지 확인합니다. 드릴 비트를 핸드 피스에 삽입하고 관개 노즐을 부착합니다.

드릴 비트와 계획 소프트웨어에서 계획된 가상 궤적의 정렬을 확인합니다. 로봇 시스템으로 드릴링을 시작하십시오. 시스템은 안면 홈의 첫 번째 안전 체크포인트에 도달할 때까지 쪼그리고 앉는 동작으로 드릴링합니다.

첫 번째 체크 포인트에 도달 한 후 로봇 팔을 수술 필드 밖으로 옮깁니다. 먼저 수술 중 영상 안전 점검을 수행합니다. 환자로부터 환자 마커를 제거하십시오.

신경 방사선학 팀과 함께 CT 영상 또는 원뿔 빔 CT 영상을 수행합니다. CT 데이터를 계획 소프트웨어에로드하고 신경 방사선 전문의에게 궤적이 안전한지 확인하십시오. 중이 접근의 경우 드릴 비트와 드릴 터널의 정렬을 확인하고 첫 번째 안면 신경 자극 지점에 도달할 때까지 드릴링을 계속합니다.

안면 신경 프로브를 삽입하여 안면 신경의 무결성을 확인하십시오. 그런 다음 로봇 시스템은 다음 안면 신경 자극 지점으로 드릴링합니다. 총 5 개의 안면 신경 자극 지점을 테스트합니다.

로봇 시스템을 시작하여 뼈 돌출부를 밀링합니다. 시스템은 원형 창 멤브레인을 보존하는 것을 목표로 하면서 전극 어레이를 위한 충분한 조리개가 달성되도록 돌파 후 자동으로 멈춥니다. 내시경 또는 현미경을 통해 고막 플랩을 통해 내이 접근을 확인하십시오.

환자 마커와 5개의 기준 나사를 모두 제거합니다. 수술 템플릿을 사용하여 임플란트 신체 위치를 표시하고 임플란트 포켓을 준비합니다. 인공와우 본체를 포켓에 고정하고 삽입 가이드 튜브를 통해 전극 어레이를 수동으로 삽입합니다.

삽입 가이드 튜브를 사용하여 전극 리드를 의도한 삽입 깊이에 대한 기준으로 표시하고 어레이를 가이드 튜브의 측면 끝에 표시합니다. 최종 삽입 깊이에 도달하면 삽입 가이드 튜브를 제거합니다. 환자의 수술 전 CT 이미지는 소골을 분해하여 달팽이관을 거의 식별 할 수없는 이경화증의 진행된 상태를 보여주었습니다.

수술 후 결과는 천공 된 터널과 삽입 된 전극 어레이를 보여주었습니다. 이 경우, 수술 전 내이에 대한 최적의 삽입 접근을 식별하는 데 사용되는 수술 계획은 약 270 도의 각도 삽입 깊이로 전극 어레이의 성공적인 삽입으로 이어졌습니다. 가장 중요한 측면은 정확성과 안전성을 위해 등록을 계획하는 인내심입니다.

외과의 사는 나사가 단단히 고정되어 있고 등록 절차가 올바르게 수행되었는지 확인해야합니다.