Name: 완전 포털 로봇 폐엽 절제술에서 늑골하 표본 제거 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-04-19T13:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: 학습하세요 완전 포털 로봇 폐엽 절제술에서 늑골하 경로를 이용한 폐 조직 제거 기법을. 이 방법은 통증을 줄이고 수술 후 회복을 개선하여 환자의 편안함을 높이는 안전하고 효과적인 대안입니다.

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연구 프로토콜은 지역 기관 검토 위원회(Istanbul Mehmet Akif Ersoy Thoracic and Cardiovascular Surgery Training and Research Hospital, 승인 번호: 2018/57)의 승인을 받았습니다. 교육 및 과학적 목적으로 의료 데이터와 수술 비디오를 활용하기 위해 환자로부터 서면 동의서를 받았습니다. 연구에 사용된 시약과 장비는 재료 표에 나열되어 있습니다. 보충 그림 1은 연구에 사용된 수술 기구를 보여줍니다.
1. 마취
<ol>
	<li>0.6mg/kg의 로쿠로늄 브로마이드, 0.05mg/kg의 미다졸람, 1-2μg/kg의 펜타닐을 포함하는 표준 마취 유도 프로토콜(기관 승인)을 사용하여 마취를 수행합니다.</li>
	<li>유지를 위해 티오펜탈 나트륨을 6mg/kg으로 도포합니다. 각 환자에 대해 전신 마취 하에 선택적 한쪽 폐 환기를 활용합니다.</li>
</ol>
2. 환자 포지셔닝
<ol>
	<li>국소 살균을 위해서는 10% 포비돈 요오드 용액을 사용하십시오.</li>
	<li>팔, 겨드랑이, 가슴을 드레이프합니다. 오염을 방지하기 위해 신체의 나머지 부분에 멸균 시트를 사용하십시오.</li>
	<li>각 환자를 측면 욕창 위치에 놓습니다.</li>
	<li>수술대를 10-20도 기울이고 트렌델렌부르크를 5-10도 반전시킵니다.</li>
</ol>
3. 포트 개방
<ol>
	<li>피부 및 피하 조직을 절개하여7-8번째 중간 겨드랑이 늑간 공간(ICS)을 통해 가슴의 첫 번째 절개 부위(8mm)를 열고 흉강으로 들어가 포트를 배치하고 이 포트를 카메라 포트(상부 엽 절제술의 경우 7번째, 하부 엽 절제술의 경우 8번째)로 사용합니다(그림 1).</li>
	<li>흉강경 카메라를 삽입하고 가열된 CO2가 흉강(37°C, 압력/유량 <10mmHg 및 8m/s)으로 기흉을 유도합니다.</li>
	<li>전자 가변 흐름 주입 장치를 사용하여 CO2 압력을 제어합니다.</li>
	<li>카메라 시각화를 가이드로 사용하여7-8th ICS에서 전방(8mm), 후방 겨드랑이(12mm - 혈관 스테이플링에 필요) 및 척추주위(8mm)에 있는 3개의 추가 포트를 엽니다.</li>
	<li>부드러운 로봇 팔 기능을 위해 두 기술 모두에 대해 포트 사이의 거리가 약 9cm인지 확인하십시오.</li>
</ol>
4. 늑골하 액세스 포트 개방
<ol>
	<li>서비스 포트로 15번째 갈비뼈의 앞쪽 끝을 11mm 절개합니다.</li>
	<li>소작기를 사용하여 피하 조직을 절개합니다.</li>
	<li>로봇 카메라 시각화를 활용하고 10번째 갈비뼈의 하부와 후방을 둔하게 해부하여 횡격막에 도달합니다.</li>
	<li>곡선 클램프를 통해 둔기 해부를 수행하여 인접한 흉벽에서 횡격막을 분리하고 10번째 갈비뼈에 부착된 횡격막을 분리합니다.</li>
	복막을 <li>손상시키지 않고 늑골하 접근 포트(15mm 포트)의 흉곽 내 삽입을 위한 가이드로 후방 겨드랑이 포트를 통한 내시경 그래스퍼를 사용합니다.</li>
	<li>이 서비스 포트를 사용하여 스테이플링, 흡인 및 폐엽 절제술 중 거즈와 같은 재료를 도입하십시오.</li>
</ol>
5. 도킹
<ol>
	<li>로봇을 환자의 뒤쪽에 배치합니다.</li>
	<li>서비스 포트를 포함한 포트를 연 후 로봇을 도킹합니다.</li>
	<li>앞쪽 겨드랑이 포트를 통해 양극성 곡선 집게를 활용합니다.</li>
	<li>후방 겨드랑이 구멍을 통해 프로그래스퍼를 사용합니다. 척추 주위 포트를 통해 팁업 그래스퍼를 사용합니다.</li>
	<li>첫 번째 외과의는 로봇 콘솔에서 담당하고, 두 번째 외과의는 환자 앞쪽에 위치해야 합니다.</li>
</ol>
6. 폐엽 절제술
<ol>
	<li>기압검사를 수행하고 흉강을 탐색합니다. 두정흉막(parietal pleura)과 폐실질(pulmonary parenchyma) 사이의 유착을 제거합니다.</li>
	<li>문턱 절제술 및 종격동 림프절 절제술을 시행합니다.</li>
	<li>하폐인대를 절개합니다.</li>
	<li>내시경 혈관 스테이플러를 사용하여 절제할 엽에 공급하는 동맥을 스테이플링합니다.</li>
	<li>내시경 혈관 스테이플러를 사용하여 정맥을 스테이플러로 고정하고 절제할 엽을 배출합니다.</li>
	<li>내시경 기관지 스테이플러를 사용하여 절제할 엽의 기관지를 스테이플</li>링합니다.
	<li>종양의 위치에 따라 필요한 폐엽 절제술을 완료합니다.</li>
</ol>
7. 늑골하 시편 제거
<ol>
	<li>늑골하 서비스 포트를 15mm에서 3cm로 확장합니다.</li>
	<li>단일 암 시편 추출기를 사용하여 늑골하 포트(그림 2)를 통해 횡격막으로 시편을 제거합니다.</li>
	<li>비흡수성 봉합사(0)로 다이어프램 개구부를 내시경으로 닫습니다.</li>
</ol>
8. 포트 폐쇄
<ol>
	<li>카메라 포트를 통해 24 사이즈 프렌치 흉관을 삽입합니다.</li>
	<li>시각화 아래에서 폐를 팽창시키고 흉관이 malposed되지 않았는지 확인합니다.</li>
	<li>흡수성 봉합사(2-0)(피하근육, 피하조직, 피부)를 사용하여 늑골하구를 봉합합니다.</li>
	<li>흡수성 봉합사(2-0)(피부)로 나머지 흉곽을 닫습니다.</li>
</ol>
9. 수술 후 관리
<ol>
	<li>환자를 수술 후 집중 치료실로 이송합니다.</li>
	<li>비스테로이드성 항염증제, 마약성 진통제, 근육 이완제를 사용하여 수술 후 통증 관리를 한다.</li>
	<li>각 환자에게 SF36 삶의 질 양식6을 작성하도록 하여 SF 삶의 질 점수를 평가합니다.</li>
	<li>공기와 체액 배출이 중단되면 흉부 배출구를 제거하십시오.</li>
</ol>

Removal of Subcostal Specimen After Complete Portal Robotic Lobectomy

<ol><li>Cerfolio, R. J., Bryant, A. S., Skylizard, L., Minnich, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+consecutive+experience+of+completely+portal+robotic+pulmonary+resection+with+4+arms%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Cardiovasc+Surg%22%5BJournal%5D)">Initial consecutive experience of completely portal robotic pulmonary resection with 4 arms.</a> J Thorac Cardiovasc Surg. 142 (4), 740-746 (2011).</li>
<li>Gharagozloo, F., Margolis, M., Tempesta, B., Strother, E., Najam, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+lobectomy+for+early-stage+lung+cancer%3A+report+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted lobectomy for early-stage lung cancer: report of 100 consecutive cases.</a> Ann Thorac Surg. 88 (2), 380-384 (2009).</li>
<li>Veronesi, G., Novellis, P., Voulaz, E., Alloisio, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+surgery+for+lung+cancer%3A+State+of+the+art+and+perspectives%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted surgery for lung cancer: State of the art and perspectives.</a> Lung Cancer. 101, 28-34 (2016).</li>
<li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Cardiothorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> Eur J Cardiothorac Surg. 38 (2), 231-232 (2010).</li>
<li>Oda, M., Matsumoto, I., Waseda, R., Watanabe, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+port-access+lobectomy+via+a+subcostal+trans-diaphragmatic+approach+for+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Interact+Cardiovasc+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Total port-access lobectomy via a subcostal trans-diaphragmatic approach for lung cancer.</a> Interact Cardiovasc Thorac Surg. 16 (2), 211-213 (2013).</li>
<li>Brazier, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validating+the+SF-36+health+survey+questionnaire%3A+New+outcome+measure+for+primary+care%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ%22%5BJournal%5D)">Validating the SF-36 health survey questionnaire: New outcome measure for primary care.</a> BMJ. 305 (6846), 160-164 (1992).</li>
<li>Novellis, P., Alloisio, M., Cariboni, U., Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Different+techniques+in+robotic+lung+resection%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Different techniques in robotic lung resection.</a> J Thorac Dis. 9, 4315-4318 (2017).</li>
<li>Bready, L. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+for+laparoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Curr+Rev+Clin+Anesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia for laparoscopic surgery.</a> Curr Rev Clin Anesth. 15, 133-144 (1995).</li>
<li>Yang, M. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+of+robotic+portal+lobectomy+for+pulmonary+neoplasms%3A+A+prospective+observational+study%5BTitle%5D)+AND+%22Thoracic+Cancer%22%5BJournal%5D)">Learning curve of robotic portal lobectomy for pulmonary neoplasms: A prospective observational study.</a> Thoracic Cancer. 12 (9), 1431-1440 (2021).</li>
<li>Yu, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+validity+of+double-arm+specimen+extraction+method+after+partial+lung+resection+in+single-port+thoracoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Feasibility and validity of double-arm specimen extraction method after partial lung resection in single-port thoracoscopic surgery.</a> J Thorac Dis. 11 (9), 3769(2019).</li>
<li>Nakano, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Extraction+bag+lavage+cytology+during+video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+primary+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Interact+Cardiovasc+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Extraction bag lavage cytology during video-assisted thoracoscopic surgery for primary lung cancer.</a> Interact Cardiovasc Thorac Surg. 18 (6), 770-774 (2014).</li>
</ol>

환자의 수술 후 통증 감소는 외과 의사가 작은 수술 절개를 통해 내시경 수술을 수행하는 원동력이었습니다. 스테이플러, 흉강경 카메라 및 기타 기구가 늑간 공간에 배치된 흉강을 통해 도입되기 때문에 어느 정도의 늑간 신경 손상은 불가피합니다. 그러나 늑간 다발을 손상시키는 유틸리티 개흉술은 RAL을 받는 환자에게 대부분의 수술 후 통증을 유발합니다. 또한 유틸리티 절개 부위가 실내 공기에 열려 있기 때문에 CO2 주입을 사용할 수 없습니다. 대조적으로, CPRL 기술은 시술이 끝나는 시점인 시술이 끝날 때까지 유틸리티 개흉술이 필요하지 않습니다. CPRL은 RAL에 비해 로봇 콘솔 외과 의사 경험 증가와 비용 증가로 인해 널리 사용되지 않기 때문에 출판된 문헌에서 드물게 보고되었습니다.
CPRL의 가장 중요한 장점은 콘솔 외과 의사가 스스로 폐를 후퇴시킬 수 있도록 추가 후방 네 번째 로봇 팔을 사용하고 따뜻한 CO2 주입을 사용하여 수술 영역의 크기를 늘리는 것입니다. 폐를 후퇴시키는 데 있어 외과의의 지원은 네 번째 추가 로봇 팔이 포함되어 있기 때문에 필요하지 않습니다. 또한, CO2 주입을 사용하면 폐 절제술이 크게 촉진됩니다. 횡격막을 낮추고 실질을 압축하여 흉강내 시야를 확장합니다. CO2 주입 기압은 폐문 박리 및 흉막 유착의 박리를 용이하게 합니다. 가열된 주입은 내시경 소작으로 인한 시각적 간섭을 줄입니다. 선택적 튜브 변위의 경우 CO2 주입을 사용하면 폐 팽창을 방지하여 수술 작업 공간을 보호합니다. 또한 수술 후 통증을 최소화하고 출혈을 줄이는 잠재적인 이점이 있습니다7. CO2 주입 압력이 높을수록 더 나은 시야를 제공하지만 고탄산혈증의 위험 때문에 10mmHg를 초과하는 압력에서는 사용하지 않았습니다8. CO2 주입은 문맥 수술 접근법에만 사용할 수 있습니다.
검체 제거는 RAL과 달리 CPRL에서 절제된 폐엽 절제술 재료를 추출하기 위한 개방 절개가 없기 때문에 어려움을 겪습니다. 보고된 연구에 따르면 CPRL을 수행하는 대부분의 센터에서는 폐 절제술이 완료된 후 전방 포트를 최소 3cm로 확대하여 검체를 제거하며 CO2 주입이 더 이상 필요하지 않습니다9. Ninan et al.4 은 ICS에 배치된 포트를 확대하지 않고 늑골하 횡격막 절개를 통해 발치를 수행할 수 있다고 보고했습니다. 그들은 흉막강에 접근할 수 있도록 늑골하 횡격막 절개를 하는 경횡격막 접근법과 함께 유틸리티 개흉술 없이 로봇 보조 폐엽 절제술을 수행하는 방법을 제시했습니다. 우리 기관에서는 두 가지 제거 기술을 모두 연속적인 환자에서 수행했습니다. 우리는 나중에 경횡격막 제거가 필요한지 여부를 결정하기 위해 이러한 데이터를 비교 분석했습니다.
늑골하 횡격막 절개를 사용하여 표본을 제거하면 몇 가지 장점이 있습니다. 첫째, 늑간 접근 개흉술을 피하고 늑간 신경 장치 하나에만 외상을 입힙니다. 늑간 발치는 갈비뼈가 퍼지지 않더라도 만성 신경통과 손상을 유발할 수 있다는 것은 잘 알려져 있습니다. 본 연구에서 수술 후 삶의 질 점수는 비슷하였으나, 늑골하 검체 제거군에서는 수술 후 통증이 유의하게 적었다. 거의 모든 그룹 A 환자는 유틸리티 절개 부위에 국소적인 통증이 있다고 진술한 반면, 그룹 B 환자는 늑골하 절개를 포함한 특정 포트 위치를 지정하지 않았다고 주장할 수 있습니다. 전복벽 부위는 ICS와 달리 조직 구조가 느슨하며, 느슨한 특성으로 인해 늑골하 포트 부위에 국소적인 통증을 경험하지 않는 것으로 보인다.
둘째, 이 기술은 큰 종양의 추출을 제한할 수 있는 제한적인 뼈 구조를 피합니다. 늑간 공간(ICS)은 두 개의 인접한 늑골에 의해 제한되어 있어 4cm보다 큰 종양과 대규모 표본의 제거가 복잡합니다. ICS에 의한 압축은 시편 왜곡, 변형 및 엔도백 손상을 유발할 수 있습니다10. 또한, ICS보다 큰 폐종양은 흉강에서 검체를 추출하는 동안 암세포가 유출되어 암세포 오염을 유발할 위험이 있습니다. 이 위험은 백 내의 종양 샘플이 ICS11에 의해 압축되기 때문에 더 큰 종양에서 증가할 수 있습니다. 본 연구에서는 A군에서 엔도백 손상이 여러 번 발생하였다. 어떤 경우에는 엔도백이 ICS를 원활하게 통과할 수 있도록 카타젤과 같은 윤활제 제품을 사용했습니다. 그룹 B에서는 어떤 크기의 표본도 추출하는 데 어려움이 없었습니다. 늑골하 조직의 느슨한 구조로 인해 외과의가 추출기를 밀어낼 때 서비스 포트 영역이 느슨해질 수 있습니다. 또한, CO2 주입이 없는 경우 다이어프램은 엔도백을 아래에서 밀어 검체 추출을 돕습니다. 이 기술은 특히 전폐 절제술 또는 담체 절제술 표본의 경우 가장 편리한 추출 방법일 수 있습니다.
그럼에도 불구하고 늑골하 횡격막 절개를 사용하여 표본을 제거하는 데에도 몇 가지 단점이 있습니다. 첫째, 흉부외과 의사는 횡격막 해부로 인해 도킹 기간 동안 평소보다 더 많은 시간을 보냅니다. 외과의가 카메라와 기타 포트를 삽입한 후 CO2 주입의 도움으로 다이어프램을 탐색합니다. CO2 주입은 공기압으로 횡격막을 낮추어 외과의가 10번째 갈비뼈에 대한 횡격막의 부착을 탐색할 수 있도록 합니다. 내시경 소작 절제술을 시행한 후 복막 전 평면을 분할합니다. 내시경 격막 박리에 해당하는 11번째 갈비 뼈의 앞쪽 끝에 15mm 늑골하 포트 절개가 이루어집니다. 이 15mm 포트는 수술 전반에 걸쳐 서비스 포트 역할을 하지만 폐 절제술 후 3cm까지 확장합니다. 그 후, 늑골하 서비스 포트는 추출 포트 역할을 합니다. 본 연구에서 도킹 시간은 B군에서 유의하게 더 긴 반면, 수술 시간 측면에서는 그룹 간에 유의한 차이가 없었다.
둘째, 흉부외과 의사가 해부학적 절제 시 서비스 포트 역할을 할 늑골하 횡격막 절개로 표본을 제거할 계획이라면 일반 크기의 내시경 기구는 상부 폐엽 절제술을 수행할 만큼 길지 않기 때문에 더 큰 크기의 기구가 필요합니다. 그건 그렇고, 회전 능력을 증가시키는 긴 회전 내수납치와 겸자는 해부학적 구조를 둘러싸는 데 필요합니다. 그럼에도 불구하고 중간 또는 하부 폐엽 절제술을 수행하는 동안 필수는 아닙니다. 본 연구에서는 긴 내도스테이플러와 겸자를 확보하지 않고 이 방법을 사용하여 상부 폐엽 절제술을 수행하지 않았습니다.
수술 후 통증은 늑골하 발치로 적었지만 경횡격막 서비스 포트를 여는 동안 복막의 무결성이 손상되는 경우 횡격막/상처 탈장과 같은 합병증으로 통증 측면에서 잠재적인 이점이 상쇄될 수도 있습니다. 이 연구에서는 복막이 손상되지 않은 경우가 없었기 때문에 이러한 합병증은 경험되지 않았습니다. 또한 기복막 및 간 손상은 이론적인 합병증일 수 있습니다.
이 연구에는 몇 가지 한계가 있었습니다. 첫째, 단일 기관 설계로 인해 제한된 수의 환자가 두 그룹 모두에 포함되었습니다. 또한 이 연구는 본질적으로 후향적이었습니다. 소매엽 절제술이 필요한 환자는 제한된 능력으로 인해 로봇 수술을 제공받지 못했습니다. 여기서는 환자군이 제한적이었기 때문에 이전 환자(학습 곡선의 초기 단계에서 치료받은 사례)가 두 그룹 모두에 포함되었습니다. 이렇게 하면 작업 시간을 보다 정확하게 비교하는 데 도움이 되었을 것입니다.
궁극적으로 늑골하 횡격막 절개를 수행하는 것은 도킹 시간을 크게 연장하지만 복잡한 과정은 아니라고 추측할 수 있습니다. 현재 실험은 소규모 연구 그룹을 기반으로 하지만 CPRL 후 늑골하 횡격막 절개를 통해 표본을 제거하는 것은 잠재적으로 유용하고 몇 가지 장점이 있으며 실용적이고 실현 가능하며 안전한 방법입니다.

CPRL-4라고 하는 4개의 팔을 가진 완전한 포털 로봇 폐엽 절제술은 Cerfolio et al.1에 의해 처음 설명되었습니다. CPRL-4는 로봇 보조 폐엽 절제술(RAL)과 대조적으로 네 번째 로봇 팔과 CO2 흡입을 활용하는 향상된 로봇 폐엽 절제술 방법을 나타냅니다. 이 구성은 향상된 폐 수축으로 인해 흉곽강2의 향상된 시각화를 용이하게 합니다. CPRL-4는 향상된 정밀도와 향상된 민첩성을 제공합니다.
로봇 수술은 흉부 수술 분야의 혁신입니다. 외과 의사는 경험을 쌓으면서 기존 기술을 개선하여 최적의 적용을 보장합니다. 종종 RAL의 정제되고 수정된 버전으로 간주되는 CPRL은 수술 초기부터 갈비뼈가 아닌 펴기 유틸리티 개흉술을 사용합니다. RAL은 조직의 촉각적 감각, 촉진, 필요한 경우 기존 수술 기구를 사용하여 해부 필드에 편안하게 접근, 신속한 개흉술 절개 및 혈관 출혈 시 더 쉬운 출혈 조절을 허용하기 때문에 CPRL에 비해 덜 복잡한 로봇 기술로 간주됩니다. 더욱이, 표본의 추출은 유틸리티 thoracotomy3의 존재로 인해 논쟁의 여지가 적습니다.
폐 절제술은 일반적으로 완전한 문맥 방법을 사용하여 수행되지만, 표본 추출에는 일반적으로 늑간 유틸리티 개흉술이 포함됩니다. 이 접근 방식과 관련된 잠재적 손상을 완화하기 위해 CPRL-4 절차4,5에 따라 절제된 재료를 추출하는 늑골하 방법을 제안합니다. 늑골하 횡격막 절개는 표본 제거를 위해 흉강에 접근할 수 있도록 합니다. 늑간 및 늑골하 경로 모두 로봇 또는 비디오 흉강경 폐엽 절제술 후 잠재적인 추출 경로가 될 수 있으므로 표본 추출을 위한 최적의 위치를 결정하는 것이 필수적입니다.
본 연구는 실무 경험을 바탕으로 이 두 가지 표본 제거 기술을 분석하고 비교하는 것을 목표로 했습니다. 우리가 아는 한, 이 주제에 대한 비교 연구는 현재까지 보고되지 않았습니다. 늑골하 횡격막 표본 제거의 효능과 타당성을 조사하기 위해 단일 기관에서 단일 수술 팀이 수행한 폐 신생물에 대한 CPRL-4 절차가 포함됩니다.

<table><tbody><tr><td>카메라가 있는 da Vinci Xi 내시경, 8mm, 0</td><td>직관적인 수술</td><td>470027</td><td>다빈치 로봇의 카메라</td></tr><tr><td>Da Vinci X<img alt="Equation 1" src="/files/ftp_upload/66235/66235eq01v2.jpg" style="margin: auto; "> 로봇 투관침</td><td>다빈치</td><td>F13574</td><td>다 빈치 기구에 사용</td></tr><tr><td>엔도 GIA 울트라 스테이플러</td><td>코비디엔</td><td>EGIAUSTND</td><td>스테이플링에 사용</td></tr><tr><td>엔도백</td><td>메드트로닉</td><td>US150152</td><td>표본 추출에 사용</td></tr><tr><td>내시경 흡인기에</td> 사용 <td>Safir Health 의료</td><td>680395</td><td>흡인에 사용</td></tr><tr><td>EndoWrist 메릴랜드 양극성 집게</td><td>직관적 수술</td><td>470172</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Prograsper</td> 박리에 사용 <td>직관적 수술</td><td>470068</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Tip-Up</td><td></td> 수술 <td>470092</td><td>흡입 튜브를 잡는 데 사용</td></tr><tr><td>Insufflation 튜빙 세트</td><td>Storz</td><td>31210</td><td>CO2 흡진을 따뜻하게 하는 데 사용</td></tr><tr><td>Medtronic 15mm 포트</td><td>Medtronic</td><td>US150477</td><td>늑골 아래 포트</td></tr><tr><td>SPSS 통계에 사용 </td><td>IBM</td><td>SPSS Inc., ver 22.0, IBM, Chicago</td><td></td></tr><tr><td>Stapler Cartridge</td><td>Covidien</td><td>EGIA45CTAWM</td><td>스테이플링에 사용</td></tr><tr><td>수술용 클램프</td><td>Lawton</td><td>D1755</td><td>클램프에 사용</td></tr><tr><td>비디오 보조 흉강경 수술 Grasper</td><td>Medtronic</td><td>173030</td><td>그립에 사용</td></tr></tbody></table>

완전 포털 로봇 폐엽 절제술에서 늑골하 표본 제거

Subcostal Specimen Removal in Completely Portal Robotic Lobectomy

CPRL-4(Completely Portal Robotic Lobectomy) 기술은 기존의 로봇 보조 폐엽 절제술(RAL)보다 발전하여 폐엽 절제술에서 점점 더 선호되고 있습니다. CPRL-4는 네 번째 로봇 팔과 CO2 흡입을 통합하여 향상된 폐 수축으로 인해 흉곽강 내에서 우수한 시각화를 제공합니다. CPRL-4는 폐 절제술을 효과적으로 달성하지만, 표본을 추출하려면 일반적으로 늑간 유틸리티 개흉술이 필요하며, 이는 위험을 초래할 수 있습니다. 이 방법과 관련된 잠재적인 손상을 해결하기 위해 절제 중 늑골하 횡격막 접근 포트를 도입했으며, 나중에 엽 절제술 후 표본 제거를 위해 이를 확대했습니다. 이 연구는 단일 수술 팀이 수행한 폐 악성 종양에 대한 CPRL-4 절차에 따라 이 늑골하 횡격막 표본 제거 접근 방식의 효능과 타당성을 평가했습니다. 연구 결과는 CPRL-4 후 늑골하 표본 제거가 개흉술 관련 합병증의 위험을 줄이는 등 여러 가지 이점을 제공하여 실용적이고 실현 가능하며 안전한 방법임을 시사합니다. 이 혁신은 폐 악성 종양 수술의 결과와 환자 치료를 크게 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

2014년 1월부터 2023년 1월까지 로봇 흉부 수술을 받은 환자 150명의 정보를 수집하여 후향적으로 분석하였습니다. 로봇 수술 부적격 환자에는 종격동 림프절 전이(N2) 의심 환자, 엽기관지 내 종양 환자, 갈비뼈 절제가 필요한 흉벽 침범 환자 및 재흉강절개술이 필요한 환자가 포함되었습니다.
로봇 흉부 수술을 받은 150명의 환자 중 106명이 본 기관에서 해부학적 폐 절제술을 받았습니다. 처음 20명의 환자는 RAL로 폐 절제술을 받았으며, 이후 연속된 86명의 환자는 CPRL-4로 폐 절제술을 받았습니다. 이 86건의 CPRL 사례를 분석하여 두 그룹으로 나누었습니다: 전통적인 방식으로 검체를 제거한 환자군과 ~을 통해 늑간 유용 흉곽절개술(group A, n = 32) 및 검체가 제거된 연속 환자들 ~을 통해 늑골하 횡격막 관통 절개(B군, n = 54). A군의 경우, 폐 절제술을 완료한 후 전방 포트를 3~4cm의 늑간 접근 흉강 절개로 확장하여 흉부에서 검체를 제거하였다.
연령, 성별, 체질량 지수, 동반 질환, 수술 유형, 수술 시간, 출혈량, 전환율, 입원 기간 및 수술 후 합병증 발생률을 후향적으로 검토하고 기술적으로 분석하였습니다. 각 환자의 수술 시간은 총 도킹 시간, 콘솔 시간 및 봉합 시간으로 기록되었습니다. 도킹 시간은 최초 절개(서비스 포트를 포함한 모든 포트 개방 포함)부터 외과의가 콘솔 위치에 앉기까지의 시간으로 정의하였습니다. 콘솔 시간은 외과의가 콘솔에 앉은 시점부터 출혈 및 공기 누출 제어 후 절제된 조직을 제거하고 환자로부터 로봇 팔을 언도킹(undock)한 시점까지의 시간으로 정의하였습니다. 전환은 로봇 언도킹 후 늑간 늑골 견인 흉강절개술을 시행한 경우로 정의하였습니다.
본 클리닉에서는 최소 침습적 폐 절제술을 시작한 이후로 통증 점수를 정기적으로 기록해 왔습니다. 연구 대상 환자들의 통증 수준은 수술 후 첫날부터 6시간마다 정기적으로 평가되었습니다. 환자의 통증 점수를 측정하기 위해 시각 아날로그 척도(Visual Analog Scale, VAS)를 사용하였으며, 0은 통증 없음, 10은 환자가 경험한 가장 심한 통증을 나타냅니다. 환자의 통증 점수는 수술 후 3일 연속으로 산출되었습니다. 또한, 수술 후 첫 한 달 동안 환자의 삶의 질을 평가하기 위해 SF36 삶의 질 점수가 사용되었습니다6.
평균, 중앙값, 표준편차, 최댓값, 최솟값, 빈도 및 백분율을 포함한 기술 통계가 사용되었습니다. 변수의 분포는 Kolmogorov-Smirnov 검정을 통해 평가되었습니다. 정량적 데이터의 비교에는 Mann-Whitney U 검정을 사용하였으며, 정성적 데이터의 비교에는 Chi-square 검정을 사용하였습니다. 통계 분석은 SPSS Statistics를 사용하여 수행되었습니다.
환자들의 중앙 연령은 64세(범위: 50-72세)였으며, 54.6%(n = 47)가 남성이었습니다. 동반 질환으로는 26명의 환자(30.2%)에서 관상동맥 질환, 고혈압, 비만 및 당뇨병이 나타났습니다. 경부 종격동경 검사는 41명의 환자(47.7%)에서 수행되었으며, EBUS는 14명의 환자(16.3%)에서 수행되었습니다. 외과적 절제술은 우상엽(25.6%, n = 22), 우하엽(32.6%, n = 28), 좌상엽(22.1%, n = 19), 좌하엽(19.8%, n = 17) 폐엽 절제술로 구성되었습니다. 7명의 환자(8.1%)는 로봇 절제술 중 동맥 출혈로 인해 수술 방법이 전환되었습니다. 수술 후 사망 사례는 관찰되지 않았습니다. 병리학적 병기는 환자의 각각 39.5%(n = 34), 47.7%(n = 41), 12.8%(n = 11)에서 1기, 2기 및 3기로 나타났습니다. 31명의 환자(36%)가 심방세동(n = 12), 수술 후 폐렴(n = 10), 지속성 공기 누출(n = 9)을 포함한 합병증을 경험했습니다. 평균 입원 기간은 6.36 ± 2.4일(범위: 3-14일)이었습니다. 평균 추정 출혈량은 245.5 ± 60.5였습니다. CO2 주입으로 인한 수술 후 고탄산혈증이나 산증 사례는 발견되지 않았습니다.
그룹 A와 B 사이의 연령, 성별, 체질량 지수, 동반 질환, 합병증, 입원 기간, 중환자실(ICU) 체류 기간, 적절한 림프절 병기 결정, 종양의 위치 또는 크기, 폐 절제 유형 및 수술 중 추정 혈액 손실량에서 통계적으로 유의미한 차이는 관찰되지 않았습니다(Table 1). 수술 후 24 h 이상 중환자실 체류가 필요했던 환자는 없었습니다. 평균 종양 크기는 그룹 A보다 그룹 B에서 더 컸습니다(3.2 ± 1.8 vs. 2.62 ± 1.1) (p &gt; 0.05). 평균 도킹 시간은 그룹 A보다 그룹 B에서 유의하게 더 길었습니다(26.2 ± 5.3 vs. 17.8 ± 4.1) (p = 0.001). 평균 콘솔 시간은 그룹 B가 그룹 A보다 짧았고 수술 시간은 더 길었으나, 이러한 차이는 통계적으로 유의하지 않았습니다(p &gt; 0.05). 수술 초기 단계의 통증과 관련하여, 그룹 B는 그룹 A에 비해 통증 점수가 유의하게 낮았습니다(Table 2) (p &lt; 0.05). 평균 임상 추적 관찰 기간은 26.4 ± 12.3 months(범위: 3-44 months)였습니다. SF36 삶의 질 점수에 따른 수술 후 첫 달의 삶의 질 평가에서 그룹 간 유의미한 차이는 없었습니다(Table 3).
<img alt="의료 절차 계획을 위한 몸통의 수술 표시 도식으로, 절개선과 라벨이 표시되어 있음." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66235/66235fig01.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="그림 1"> 
그림 1: 로봇 포트 및 늑골하 횡격막 관통 서비스 포트 절개 부위의 위치. CPRL을 받는 환자에게 수술 전 표시한 포트 위치. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235fig01large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="동맥 박리 절차에서 수술 경로를 보여주는 시상 절개 도식." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66235/66235fig02.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="그림 2"> 
그림 2: 갈비밑 횡격막 관통 절개법의 도식. 갈비밑 포트와 횡격막 사이의 관계를 보여주는 도식이다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235fig02large.jpg" target="_blank">여기에서 이 그림의 확대 버전을 확인하십시오.</a>
표 1: 그룹 A와 그룹 B의 비교 데이터. m: Mann-Whitney u 검정, X²: 카이제곱 검정, RUL: 우상엽 절제술, RLL: 우하엽 절제술, LUL: 좌상엽 절제술, LLL: 좌하엽 절제술. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%201.xlsx" target="_blank">여기를 클릭하여 이 표를 다운로드하십시오.</a>
표 2: 그룹 간 초기 수술 후 통증 비교. VAS: 시각 아날로그 척도, m: Mann Whitney-U 검정. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%202.xlsx" target="_blank">이 표를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.</a>
표 3: SF36 삶의 질 점수에 따른 수술 후 1개월 삶의 질 평가. m: Mann Whitney-U 검정. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%203.xlsx" target="_blank">이 표를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.</a>
부록 그림 1: 본 연구에 사용된 수술 기구. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/aletler.zip" target="_blank">이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.</a>

이 프로토콜은 완전 포털 로봇 폐엽 절제술 후 폐 표본을 제거하는 것을 설명합니다. 표본 추출을 위한 최적의 위치를 결정하는 것은 늑간 및 늑골하 경로 모두 로봇 또는 비디오 흉강경 폐엽 절제술 후 잠재적인 추출 경로 역할을 할 수 있기 때문에 적절한 질문입니다. 우리는 늑간 제거보다 늑골하 폐 표본 제거를 선택합니다.

The Completely Portal Robotic Lobectomy (CPRL-4) technique is increasingly favored for lobectomy procedures due to its advancements over traditional ...

subcostal-specimen-removal-in-completely-portal-robotic-lobectomy

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

다음 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 보조 췌장 췌장 두데네절제술에 단계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

본 명세서에 기재된 로봇 기술은 복막 반사 아래에 위치한 국소 진보(T3/T4) 직장암에 대한 로봇 보조 총 중각 절제술 및 측면 골반 림프절 해부에 대한 단계적 접근법을 상세히 기술하는 것을 목표로 한다.

로봇 보조 총 중각 절제술 및 측면 골반 림프절 해부 국소 고급 중간 낮은 직장 암

로봇 간 수술은 양성 및 악성 징후의 치료를위한 실현 가능하고 안전하며 효과적인 절차로 더 많은 수용을 얻었습니다. 그러나 로봇 좌측 간절제술은 여전히 기술적으로 요구되고 있습니다. 우리는 큰 담즙 낭종에 대한 인도시아닌 녹색 형광 이미징을 사용하여 로봇 왼쪽 간절제술의 수술 기술을 설명합니다.

간내 복합 담즙 낭종에 대한 Indocyanine Green Fluorescence Imaging 을 사용하는 로봇 왼쪽 간 절제술

여기에서는 자연 오리피스 검체 추출을 통해 대장암에 대한 단일 외과의, 3포트, 복강경 절제술을 성공적으로 수행하기 위한 프로토콜을 제시합니다.

자연 오리피스 표본 추출을 통한 대장암에 대한 단일 외과의, 3포트, 복강경 절제술의 임상 적용

이 프로토콜은 5cm 십이지장 협착증 환자에서 1차 좌우 십이지장-정장 재건술을 통한 로봇 부분 십이지장 절제술의 사례를 제시합니다. 이것은 십이지장 용종에 대한 내시경 점막 절제술(EMR) 후 세 번째 십이지장 분절(D3)에서 수행됩니다.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

로봇 보조 수술은 최근 몇 년 동안 높은 인기를 얻고 있습니다. 여기에는 모듈식 로봇 장치를 사용한 로봇 보조 위 쐐기 절제술의 시연을 포함하여 상부 위장 절차에 대한 표준 치료가 제시되어 있습니다.

수술에서의 로봇 공학: 모듈식 로봇 플랫폼 기반 위 쐐기 절제술

로봇 보조 자연 오리피스 표본 추출 수술은 로봇 정밀도와 자연 오리피스 표본 추출을 결합한 최소 침습 기술입니다. 67세의 한 환자가 290분 만에 시술을 성공적으로 받았고, 출혈이 적었고 암이 잔여 암도 없었습니다. 이 접근법은 복부 외상을 최소화하고 합병증을 줄이며 빠른 회복을 가능하게 했습니다.

보조 복부 절개 없이 외과적 로봇 보조 항문 표본 추출 근치적 시그모이드 절제술

이 전향적 연구는 악성 병변에 대한 종양성형 유방 보존 수술에서 새로운 단일 포트, 로봇 플랫폼의 구현을 평가했습니다. 1차 평가변수는 환자의 심미적 결과 및 삶의 질 점수에 대한 2차 평가와 함께 수술 중 동결 절편 조직병리학에 의해 확인된 종양 없는 절제연의 달성으로 정의되는 기술적 성공에 초점을 맞췄습니다.

단일 포트 로봇 보조 겨드랑이 경유방 보존 수술: 전향적, 단일군, 비무작위 IIa상 임상 시험

로봇 보조 폐절제술은 사라진 폐 증후군 관리에 안전하고 효과적이며, 이환율이 낮고 회복 속도도 빨라집니다.

사라진 폐 증후군을 위한 로봇 보조 좌측 폐 절제술

여기서는 해부학적 엽을 초과하는 중앙에 위치한 비소세포폐암 환자에게 적용 가능한 흉추경 확장소매엽절제술을 소개하며, 호흡 능력을 보존하면서 완전 절제 가능성을 높입니다.

비소세포폐암을 위한 흉강경 확장된 오른쪽 중간엽 및 하부 소매엽 절제술

학습하세요 완전 포털 로봇 폐엽 절제술에서 늑골하 경로를 이용한 폐 조직 제거 기법을. 이 방법은 통증을 줄이고 수술 후 회복을 개선하여 환자의 편안함을 높이는 안전하고 효과적인 대안입니다.

완전 포털 로봇 폐엽 절제술에서 늑골하 표본 제거

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