Name: 제어공학 교육에 적용되는 온라인 가상현실 네트워크 제어 연구실 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-02-23T14:50:00.000+00:00
Duration: 4 min 15 s
Description: 배우세요 WebVR 기반 온라인 가상현실 실험실 시스템을 활용한 제어공학 교육 방법입니다. VR 장치를 통한 몰입형 실험으로 사용자 참여도와 학습 효과를 크게 향상시킬 수 있습니다.

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이 연구는 Grant 62103308 및 Grant 62073247에 따른 중국 국립 자연과학 재단(National Natural Science Foundation of China)의 지원을, Grant 2042023kf0095에 따른 중앙 대학의 기초 연구 기금(Fundamental Research Funds for the Central Universities)의 지원을, Grant 2022T150496에 따른 중국 박사후 과학 재단(China Postdoctoral Science Foundation)의 일부, Grant WHU-2022-SYJS-10에 따른 Wuhan University Experiment Technology Project Funding의 지원을 받았습니다.

이 연구는 우한대학교 인간연구윤리위원회(Human Research Ethics Committee)의 지침을 충족하였으며, 모든 실험 자료에 대해 충분한 동의를 얻었다. 본 논문에서는 double-inverted pendulum system에 대한 실험 단계에 대해 설명하고, 모든 단계를 WebVR 기반의 NCSLab에서 수행한다.
1. WebVR 기반 NCSLab 시스템에 접속합니다.
<ol><li>WebVR을 지원하는 웹 브라우저를 엽니다. WebVR 기반 NCSLab의 URL(Uniform Resource Locator)을 입력하여 시스템에 접속합니다.</li>
	<li>Start Experiment(실험 시작) 버튼을 클릭하여 NCSLab 시스템에 로그인합니다. 시스템에 처음 로그인하는 경우 계정 등록을 수행합니다.</li>
	<li>NCSLab 시스템에 로그인하고, 왼쪽 메뉴 표시줄에서 다른 실험을 선택하고, 이 경우 이중 반전 진자 실험을 선택합니다.</li>
	<li>메인 페이지에서 3D 하위 페이지에 액세스합니다. 참고: 메인 페이지에는 장비 모델에 대한 소개인 첫 번째 페이지부터 시작하여 5개의 하위 페이지가 있습니다. 여기에는 3D 모델 애니메이션과 문서가 포함되어 있습니다. 이 페이지를 방문함으로써 사용자는 이중 역 진자 시스템의 원리를 이해할 수 있으므로 후속 실험을 편리하게 실행할 수 있습니다.</li>
	<li>자원의 효율적인 사용을 위해 Request Control 버튼을 클릭하여 실험 제어를 신청합니다. 이렇게 하면 사용자에게 30분의 실험 시간이 부여됩니다. 참고: 가상 실험의 경우 500명의 사용자가 동시에 실험을 수행할 수 있습니다.</li>
	<li>식물 정보 하위 페이지에 들어가면 실험 장치에 대한 포괄적인 세부 정보에 액세스할 수 있습니다. 여기에는 현재 사용 중인 장비, 사용하지 않은 상태로 남아 있는 장비 및 유지 보수 관련 장비에 대한 정보가 포함됩니다.</li>
	<li>Experimental Algorithm(실험적 알고리즘) 하위 페이지에서 다운로드할 시스템 기본 제어 알고리즘을 선택합니다. 또는 알고리즘 설계 하위 페이지로 이동하여 다른 알고리즘을 설계합니다.<ol><li>새 제어 알고리즘을 설계하려면 알고리즘 설계 하위 페이지에서 새 모델 생성 버튼을 클릭하여 설계 인터페이스로 들어갑니다. 참고: 알고리즘 설계 프로세스는 MATLAB/Simulink의 프로세스와 매우 유사하며, 사용자는 직관적인 드래그 앤 드롭 방식을 통해 제어 알고리즘 블록 다이어그램을 구성하고 다양한 모듈을 사용하여 원하는 제어 로직을 제작합니다.</li>
		<li>그림 1과 같이 완전한 제어 알고리즘 블록 다이어그램을 구축하고 아래에 설명된 단계를 따릅니다.</li>
		<li>왼쪽의 장치 모델에서 Double Inverted Pendulum System Module 을 선택합니다.</li>
		<li>이득 모듈을 선택하여 LQR(Linear Quadratic Regulator) 제어기에 대한 피드백 행렬을 설계합니다.</li>
		<li>스텝 신호를 입력으로 선택하고 다른 모듈을 추가합니다. 모듈을 두 번 클릭하여 자세한 정보를 보고 매개 변수 구성을 수정합니다. 예를 들어, 상수 신호 모듈을 더블 클릭하여 상수 신호의 값을 수정할 수 있습니다.</li>
	</ol></li>
	<li>제어 알고리즘 설계가 완료되면 Start Simulation 버튼을 클릭합니다. 시뮬레이션이 완료되면 설계된 알고리즘의 제어 효율성을 관찰합니다. 시뮬레이션 결과가 만족스럽지 않으면 성능이 향상된 제어 알고리즘을 얻을 때까지 LQR 제어기의 파라미터를 미세 조정하십시오.</li>
	<li>컴파일(Compile) 버튼을 클릭하여 제어 알고리즘을 생성합니다. 컴파일 후 알고리즘은 실험적 알고리즘 하위 페이지와 알고리즘 설계 하위 페이지의 개인 알고리즘 영역에 저장됩니다.</li>
	<li>control algorithm 섹션의 오른쪽에 있는 Download Algorithm 버튼을 클릭하여 experimental algorithm 하위 페이지에서 control algorithm을 다운로드합니다.</li>
	<li>실험적 구성을 선택하고 모니터링 구성 하위 페이지에서 실험을 수행합니다. 이 시스템은 사용자의 일반적인 실험 요구 사항을 충족하기 위해 사전 정의된 구성을 제공합니다. 참고: 사용자는 Create New monitor 버튼을 클릭하여 특정 실험 요구 사항에 맞는 맞춤형 모니터링 설정을 만들 수 있는 유연성이 있습니다.</li>
	<li>모니터링 구성을 사용자 정의하고 그림 2와 같이 모니터링 구성 하위 페이지의 편집 인터페이스에서 사용할 수 있는 다양한 구성 요소 중에서 선택합니다. 이러한 구성 요소에는 입력 변수 구성 요소, 출력 변수 곡선 표시 구성 요소 및 3D 모델 구성 요소가 포함됩니다.</li>
	<li>VR 실험의 경우 3D 모델 구성 요소를 선택합니다. 3D 모델 구성 요소를 통해 사용자는 3D 모델을 모니터링 구성에 통합할 수 있습니다.</li>
	<li>매개변수 구성을 용이하게 하려면 시스템 매개변수 변수에 직접 연결된 각 구성요소에 대한 매개변수를 조정합니다. 구성 요소를 두 번 클릭하고 창에 액세스하여 실험 시스템 내에서 관련 선택적 매개 변수를 선택합니다.</li>
	<li>사용자는 구성 요소의 크기를 조정하여 모니터링 구성의 레이아웃을 최적화할 수 있는 유연성을 가질 수 있습니다. 이렇게하려면 각 구성 요소의 가장자리를 원하는 치수로 드래그하십시오.</li>
	<li>저장 버튼을 클릭하면 향후 후속 실험에서 사용할 수 있도록 설계된 모니터링 구성을 저장할 수 있으므로 모니터링 시스템을 반복적으로 설정하는 데 드는 시간과 노력을 절약할 수 있습니다. 알림: 모니터링 구성은 제어 알고리즘이 올바르게 다운로드된 후에만 수행할 수 있습니다.</li>
	<li>창에서 실험 시작 버튼을 클릭하여 실험을 시작합니다. 3D 모델 구성요소의 오른쪽 하단에 있는 VR 버튼을 클릭하여 VR 실험을 시작합니다. 참고: VR 실험은 웹 페이지에 포함되어 있습니다. 사용자가 처음 사용할 때 브라우저는 왼쪽 상단 모서리에 브라우저가 VR 기능을 사용할 수 있도록 허용하라는 메시지를 표시할 수 있으며 허용 을 선택하여 계속 진행할 수 있습니다.</li>
</ol>2. 접속 방법 선택
<ol><li>WebVR 에뮬레이터 확장을 사용합니다. 이 방법을 사용하여 실험에 참여하려면 브라우저의 확장 스토어에서 쉽게 검색하고 다운로드할 수 있는 WebVR 에뮬레이터 확장을 설치합니다. 참고: WebVR 에뮬레이터 확장은 사용자가 웹 브라우저에서 WebVR 콘텐츠를 실행할 수 있도록 도와주고 실제 VR 디바이스를 사용할 필요 없이 가상 VR 헤드셋 및 핸들 컨트롤러 환경을 제공합니다.</li>
	<li>WebVR을 지원하는 VR 디바이스를 사용합니다. VR 디바이스를 처음 사용하는 경우 기본 환경 구성이 필요합니다. 먼저 헤드셋과 컨트롤러의 전원을 켜서 시스템을 시작합니다. 헤드셋에서 초기 ROOM 프로그램을 설정합니다. 헤드셋 화면에 표시된 시각적 신호에 따라 핸들 컨트롤러를 사용하여 가상 공간 환경의 경계와 방향을 신중하게 조정합니다. 마지막으로 헤드셋과 컴퓨터 간에 스트리밍 연결을 설정합니다. 참고: 이것은 제안된 시스템에 액세스하는 두 번째 방법입니다. VR 장치에는 일반적으로 헤드셋과 한 쌍의 핸들 컨트롤러가 포함됩니다. VR 디바이스에는 사용자가 WebVR 지원 브라우저를 다운로드할 수 있는 기본 제공 스토어가 있습니다. 또는 사용자는 일반적으로 WebVR을 지원하는 내장 브라우저를 사용할 수 있습니다. 다양한 VR 장치가 연결을 위해 고유한 방법을 사용할 수 있다는 점은 주목할 만합니다.</li>
</ol>3. 실험 절차
<ol><li>원근을 조정하여 이중 반전 진자 시스템 실험을 수행하기 위한 최적의 위치를 찾습니다.<ol><li>WebVR 에뮬레이터 확장을 사용하는 사용자의 경우 개발자 도구를 열고 WebVR 확장을 찾은 다음 마우스를 사용하여 가상 VR 디바이스를 조작하여 원근감을 조정합니다( 그림 3과 같이 ).</li>
		<li>VR 기기를 사용하는 사용자는 가상 실험 환경에 몰입하고 물리적 움직임을 통해 최적의 실험 위치를 확인할 수 있습니다.</li>
	</ol></li>
	<li>아래 설명된 대로 핸들 컨트롤러를 사용하여 이중 반전 진자 시스템과 상호 작용합니다.<ol><li>핸들을 큐브에 더 가깝게 이동합니다. 트리거 버튼을 눌러 큐브를 집으면 이중 반전 진자 시스템이 움직임을 멈춥니다.</li>
		<li>핸들을 움직여 큐브의 위치를 제어합니다. 트리거 버튼에서 손을 떼어 원하는 위치에 있으면 큐브를 놓습니다. 이제 위치는 그림 3과 같이 카트의 후속 설정값으로 지정됩니다.</li>
	</ol></li>
	<li>이중 역진자 시스템의 운동 과정을 관찰합니다. 교류(AC) 서보 모터를 조작하여 벨트를 움직이게 합니다. 벨트의 추진력 아래에서 역진자는 가이드 레일을 따라 이동할 수 있으며 이중 역진자의 시스템 구조는 그림 4에 설명되어 있습니다. 결국, 이중 반전 진자는 설정점에서 안정화됩니다.</li>
	<li>사용자가 큐브의 위치를 반복적으로 조작하고, 카트의 설정값을 지속적으로 조정하고, 이중 역 진자 시스템의 동적 동작을 꼼꼼하게 관찰하도록 권장합니다.</li>
</ol>

몰입형 온라인 실험을 위한 WebVR 기반 가상 현실 실험실 시스템

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</ol>

저자는 밝힐 것이 없습니다.

제시된 프로토콜은 사용자가 온라인으로 VR 실험을 수행할 수 있게 하는 가상 실험실 시스템을 설명하지만, 또한 대규모 애플리케이션 프로모션에 도움이 되는 저가의 PC 제어기(28)를 사용한다. 사용자는 원리 및 알고리즘에서 실제 실험 작업에 이르기까지 전체 실험 프로세스에 대한 지식을 얻을 수 있습니다. 이 시스템을 통해 사용자는 실험에 몰입할 수 있으므로 기존 마우스 및 키보드 입력에 대한 의존도를 없앨 수 있습니다. 이 시스템은 실험 과정을 관찰하고 실험 장치를 직접 조작할 수 있는 몰입형 경험을 제공합니다.
이 시스템은 기존 인터페이스를 뛰어넘어 사용자에게 실험 장비와 상호 작용할 수 있는 보다 직관적이고 매력적인 방법을 제공합니다. 실제 실험실에서의 실습 실험과 마찬가지로 이 가상 실험실은 실험 작업을 가능한 한 충실하게 재현하기 위해 노력합니다. 이 온라인 액세스 접근 방식은 가상 실험실에 다음과 같은 이점을 제공합니다.
유연성 및 편의성: 사용자는 특정 물리적 실험실 위치 및 일정에 국한되지 않고 웹 브라우저를 통해 언제 어디서나 가상 실험실에 액세스할 수 있습니다. 이 접근 방식은 원격 학습의 편의성을 크게 향상시킵니다2.
확장성 및 비용 효율성: 가상 실험실은 대규모 애플리케이션의 요구 사항을 충족하기 위해 추가 컴퓨팅 리소스와 실험 장비를 쉽게 확장하고 제공할 수 있습니다. 사용자가 고가의 하드웨어 장치를 직접 구입하고 유지 관리할 필요가 없지만 웹 기반 리소스를 사용하여 실험을 수행할 수 있으므로 비용 투자를 줄일 수 있습니다3.
보안: 가상 실험실은 향상된 보안 조치를 제공할 수 있습니다. 사용자는 실험 중 취급 부주의로 인한 사고에 대해 걱정할 필요가 없으므로 어느 정도 안전을 확보하는 데 도움이 됩니다29.
VR 기술을 활용함으로써 사용자는 실제 실험실과 유사하게 물체와 상호 작용하고 핸들을 사용하여 실험을 수행할 수 있는 시뮬레이션 실험실 환경에 들어갈 수 있습니다. 그림 3에서 볼 수 있듯이 사용자는 핸들을 사용하여 큐브를 집어 들고 이동하여 이중 역진자 시스템에서 카트의 설정값을 설정할 수 있습니다. 이러한 형태의 상호 작용은 가상 실험실 경험에 새로운 차원의 현실감과 상호 작용성을 더할 뿐만 아니라 실험에 대한 사용자의 이해를 향상시킵니다.
또한 이 시스템은 사용자에게 실험을 탐색할 수 있는 기회를 제공합니다. 그들은 자신의 제어 알고리즘을 설계하고 다양한 제어 매개변수의 효과를 관찰할 수 있으며, 이는 실험 원리(30)에 대한 더 깊은 이해를 얻는 데 도움이 됩니다. 사용자의 참여 의식과 적극적인 학습을 촉진합니다. 
현재 VR 실험실은 주로 특정 시나리오에 맞게 설계되고 활용되고 있으며, 대규모 애플리케이션을 위한 프레임워크가 부족합니다. 사용자는 미리 정의된 단계에 따라 실험을 수행하는 것으로 제한되는 경우가 많으며 자신의 아이디어를 구현할 기회가 제한됩니다. 반면, WebVR 기반 가상 실험실은 실험 콘텐츠를 구성 요소 모듈로 가상 실험실에 원활하게 통합합니다. 이 접근 방식은 다재다능하여 광범위한 애플리케이션 프레임워크에 적합할 뿐만 아니라 사용자가 실험 장비와 상호 작용하고 선호도와 필요에 따라 맞춤형 실험을 수행할 수 있도록 합니다. 
그럼에도 불구하고 특정 문제는 주의를 기울이고 해결해야 합니다. 여기에는 보다 광범위한 가상 리소스 저장소의 필요성뿐만 아니라 물리적 장치와 비교하여 가상 장치의 동적 동작을 시뮬레이션할 때 향상된 정밀도에 대한 요구 사항이 포함됩니다. 우리는 다양한 분야의 주제 전문가와 협력하여 Virtual Resource Repository를 확장할 계획이며, 이를 통해 자연 과학에서 엔지니어링에 이르기까지 광범위한 실험 콘텐츠를 다루어 다양한 사용자의 요구를 충족할 수 있습니다. 또한 사용자가 시스템 구축에 적극적으로 참여하도록 권장합니다. 리포지토리에 대한 제안을 제공하는 것 외에도 사용자가 기대하는 리소스의 유형과 영역에 대해 더 깊이 이해하기 위해 향후 사용자 설문 조사 및 인터뷰를 수행할 계획입니다. 동적 동작 시뮬레이션의 정밀도 문제를 해결하기 위해 기계 학습 기반 방법 또는 더 복잡한 수학적 모델과 같은 고급 모델링 기술을 사용하여 가상 장치 표현의 정밀도를 향상시킵니다. 또한 실제 시스템은 불확실성으로 특징지어지는 경우가 많으며, 이는 정확성을 유지하면서 가상 장치 시뮬레이션에 대한 접근 방식에 통합되어 실제 세계를 보다 사실적으로 표현할 수 있도록 해야 합니다.
요약하면, 제안된 가상 실험실 시스템은 사용자가 몰입형 대화형 방식으로 VR 실험에 참여할 수 있도록 합니다. 가능한 한 사실적인 실험 경험을 제공함으로써 원리 및 설계에서 실험 작업에 이르기까지 실험 프로세스에 대한 사용자의 이해를 향상시킵니다. 또한 시스템의 온라인 접근성은 유연하고 편리하며 안전한 실험 환경을 제공하여 대규모 과학 연구 및 교육 훈련을 위한 유망한 솔루션입니다.

인터넷의 발전과 모바일 기기의 인기로 온라인 교육에 대한 수요가 증가하고 있습니다1. 특히, 전염병이 만연한 기간 동안 전통적인 교육 기관은 대면 수업을 효과적으로 수행하는 데 어려움을 겪는 경우가 많으며, 이는 중요한 교육학적 접근 방식으로서 온라인 교육의 중요성을 강조합니다2. 이론 과정은 비교적 쉽게 온라인 플랫폼으로 전송할 수 있습니다. 원격 화상 회의 소프트웨어 및 MOOC(Massive Open Online Course)3와 같은 도구를 사용하여 수행할 수 있습니다. 그러나 실습 과정은 사용자가 기존 실험실에서 실습 실험을 수행해야 하기 때문에 더 큰 도전에 직면해 있습니다.
연구원들은 실험 장비를 온라인에서 사용할 수 있도록 하는 문제를 해결하는 데 크게 기여했습니다. 지난 20년 동안 온라인 실험실의 개념과 기술에 대한 광범위한 연구가 수행되었다 4,5. 온라인 실험실은 일반적으로 원격 실험실6, 가상 실험실7 및 하이브리드 실험실8을 포함한다. 이러한 온라인 실험실 접근 방식은제어 공학9, 기계 공학10 및 소프트웨어 공학11을 포함한 다양한 공학 분야에서 널리 적용되고 있습니다.
온라인 실험실12에서 실험 운영의 편의성 측면에서 상당한 진전이 이루어졌지만, 사용자는 여전히 기존 실험실 환경에 비해 현실감이 부족하고 유사한 실습 작업이 부족하다고 인식하고 있으며, 이는 전반적인 경험에 영향을 미친다13. 이러한 사용자 경험의 불일치는 온라인 실험실 환경에서 현실감과 참여도를 높이기 위한 추가 연구 및 개발 노력에 동기를 부여합니다.
상기의 문제를 해결하기 위해, 가상현실(VR) 기술이 가상실험실(14 )에 적용되어 가상실험실(15)의 몰입감과 상호작용성을 향상시켰다. VR 기반 가상 실험실은 사용자에게 실제에 가까운 실험 경험을 제공합니다. 사용자는 아바타(Avatars)16을 통해 건축교육 과정에서 그룹 과제를 완료할 수 있으며, 전통적인 교실 환경에서와 마찬가지로 몰입감 있게 건축 측량 과정을 함께 수행할 수 있다. 또한, VR 기반 가상 실험실은 사용자가 가상 실험실의 몰입형 환경에 들어가 VR 헤드셋 및 핸들(17)을 착용함으로써 가상 실험 장비와 상호 작용할 수 있도록 하여 사용자의 실습 능력(18)을 향상시킵니다. 다양한 교육 목적을 위해 다양한 가상 환경을 설계할 수 있습니다. 예를 들어, VR을 게임화 이론과 결합하여 일반 대중을 대상으로 한 공학 교육을 강화하고 지속 가능한 개발19과 같은 이해하기 어려운 지식 전파의 효율성을 높일 수 있습니다.
온라인 실험실, 특히 가상 실험실과 마찬가지로 WebVR 기반 가상 실험실에는 많은 장점이 있습니다. 첫째, 기존 실험실의 시간과 공간의 제약을 허물고 사용자는 언제 어디서나 실험을 할 수 있습니다20. 둘째, 온라인 실험실은 실험 작업에서 발생할 수 있는 위험과 사고를 방지하기 위해 보다 안전한 실험 환경을 제공할 수 있다21. 셋째, 가상 실험실은 사용자의 실험 범위와 경험을 확장하기 위해 더 많은 실험 리소스와 시뮬레이션 상황을 제공할 수 있다22. 가장 중요한 것은 WebVR 기반 가상 실험실이 사용자의 학습 흥미와 주도성을 자극하고 실험 경험과 참여를 향상시킬 수 있다는 것입니다23.
다른 VR 기반 가상 실험실과 비교하여 WebVR 기반 가상 실험실은 VR 기반 가상 실험실과 웹 기반 온라인 실험실의 장점을 원활하게 결합합니다. VISIR(Virtual Instrument Systems in Reality)24 는 실제 회로 기판을 구축하여 기본적인 아날로그 전자 원격 실험실을 구축합니다. 사용자는 웹 인터페이스에서 시뮬레이션 실험을 수행하여 실제 회로 기판 실험을 완료할 수 있습니다. Weblab-Deusto8 은 사용자가 다른 플러그인에 의존하지 않고 웹 플랫폼에서 물 탱크의 3차원(3D) 모델과 상호 작용할 수 있는 물 탱크 FPGA(Field Programmable Gate Array) 실험실을 구축합니다. 이 백서에서 제안하는 시스템은 WebVR을 모듈식 구성 요소로 기존 가상 실험실 인프라에 원활하게 통합할 수 있는 기능을 소개합니다. 이러한 통합은 실험실의 원래 아키텍처 프레임워크를 파괴하지 않고 달성할 수 있으므로 실험실의 기본 구조와 기능을 보존할 수 있습니다. 이 통합은 별도의 프론트 엔드와 백 엔드가 있는 온라인 실험실의 프레임워크에도 적용할 수 있습니다.
이 논문에서 제안하는 시스템은 NCSLab 시스템의 유연성, 상호 작용성, 모듈성 및 크로스 플랫폼 기능을 상속하는 NCSLab(Networked Control System Laboratory)25를 기반으로 구현됩니다. 사용자는 다양한 모듈에 따라 실험을 수행할 수 있으며 알고리즘 및 구성 인터페이스를 사용자 정의할 수도 있어 사용자에게 자아실현을 위한 충분한 공간을 제공할 수 있습니다. 온라인 실험은 사용자가 실행하는 알고리즘에 따라 실시간으로 진행됩니다. 사용자는 VR 실험을 수행할 때 가상 모델과 상호 작용하여 실험 알고리즘의 입력을 변경할 수 있으며, 구성 요소를 통해 제어 알고리즘의 매개변수를 변경할 수도 있으므로 사용자가 제어 알고리즘의 원리를 보다 사실적으로 경험할 수 있습니다.
WebVR 기반 가상 실험실은 온라인 교육에 큰 잠재력을 제공합니다. 몰입형 실험 경험을 제공하고 기존 실험실의 한계를 극복하며 사용자 간의 실습 기술과 혁신적인 사고를 촉진할 수 있습니다.

<table><tbody><tr><td>3DS Max</td><td>Autodesk</td><td></td><td>3ds Max 전문 3D 모델링, 렌더링 및 애니메이션 소프트웨어를 사용하면 광활한 세계와 프리미엄 디자인을 만들 수 있습니다. https://www.autodesk.com/ca-en/products/3ds-max/overview</td></tr><tr><td>Meta Quest 2</td><td>Meta Platforms</td><td>10036728220341</td><td>Meta Quest 2는 사용자가 WebVR 콘텐츠를 경험할 수 있는 독립형 가상 현실 헤드셋입니다. https://www.meta.com/it/quest/products/quest-2/</td></tr> <tr><td>Unity</td><td>Unity Technologies</td><td></td><td>Unity는 실시간 3D 인터랙티브 콘텐츠 제작 및 운영을 위한 플랫폼입니다. 게임 개발자, 아티스트, 건축가, 자동차 디자이너, 영화 및 TV 크리에이터를 포함한 모든 크리에이터는 Unity를 사용하여 아이디어를 실현합니다. Unity 플랫폼은 실시간 인터랙티브 2D를 제작, 운영 및 실현하기 위한 완벽한 소프트웨어 솔루션 제품군을 제공합니다 및 휴대폰, 태블릿, PC, 게임 콘솔, 증강 현실 및 가상 현실 장치에서 3D 콘텐츠 . https://unity.com/cn</td></tr></tbody></table>

제어공학 교육에 적용되는 온라인 가상현실 네트워크 제어 연구실 

Online Virtual Reality Networked Control Laboratory Applied in Control Engineering Education

온라인 실험실은 엔지니어링 교육에서 중요한 역할을 합니다. 이 작업에서는 WebVR 기반 가상 실험실 시스템에 대해 설명합니다. 사용자는 가상 현실(VR) 장치를 통해 시뮬레이션된 실험실 환경에 들어가 실제 실험실에서 실습 실험과 유사하게 실험 장비와 상호 작용합니다. 또한, 제안된 시스템은 사용자가 자신의 제어 알고리즘을 설계하고 다양한 제어 매개변수의 효과를 관찰하여 실험에 대한 이해를 높일 수 있도록 합니다. 제안된 가상 실험실의 기능을 설명하기 위해 이 논문에는 이중 역진자 시스템에 대한 실험인 예가 제공됩니다. 실험 결과는 제안된 시스템이 사용자가 몰입형 대화형 방식으로 실험을 수행할 수 있도록 하고 사용자에게 주요 설계에서 실험 운영에 이르기까지 완전한 실험 프로세스를 제공한다는 것을 보여줍니다. 교육 및 훈련을 위해 가상 실험실을 WebVR 기반 가상 실험실로 변경할 수 있는 솔루션도 제공됩니다.

제시된 VR 실험 시스템은 사용자에게 VR 장치를 사용하여 몰입형 실험에 참여할 수 있는 기능을 제공하여 사용자와 실험 장비 간의 상호 작용을 향상시킵니다. 또한 시스템은 웹 기반이므로 사용자가 로컬 환경을 구성할 필요가 없습니다. 이 설계는 시스템의 확장성을 허용하여 대규모 응용 프로그램과 교육 및 교육 목적에 적합합니다.
전통적인 실험실 환경에서 사용자는 소프트웨어 및 하드웨어 장치를 개인적으로 구성하고 설치해야 하며, 이는 상당한 양의 시간과 자원을 소비할 수 있습니다26. 그러나 가상 실험실은 클라우드 컴퓨팅 및 가상화 기술을 활용하여 실험실 환경을 클라우드로 이동합니다. 사용자는 웹 브라우저를 통해 해당 웹사이트에 액세스하기만 하면 실험실에서 제공하는 기능과 리소스를 활용할 수 있습니다.
그림 3 은 사용자가 다양한 접근 방식을 사용하여 WebVR 실험에 참여할 수 있음을 보여 줍니다. 쉽게 구할 수 있는 VR 기기가 없는 사용자도 브라우저 확장 프로그램을 통해 빠르게 실험을 진행할 수 있습니다. VR 기기에 액세스할 수 있는 사용자는 실험에 몰입하고 실험 장비와 직접 상호 작용할 수 있어 실험 과정을 탐색할 때 현실감을 높일 수 있습니다. WebVR 실험을 수행하는 이 두 가지 방법은 사용자에게 더 많은 옵션을 제공하고 더 넓은 범위의 사용자가 제안된 시스템을 활용할 수 있도록 합니다.
이중 역진자 예제는 제안된 WebVR 기반 가상 실험실이 추가 소프트웨어 설치나 구성 없이 웹 브라우저에서 직접 실행할 수 있음을 보여줍니다. 이 접근 방식은 사용자의 불편을 줄일 뿐만 아니라 시스템의 확장성을 크게 향상시킵니다. 또한 사용자는 VR 장치를 사용하여 실험 장비와 몰입형 상호 작용할 수 있습니다. 핸들 컨트롤러를 사용하여 시스템 매개변수를 조정함으로써 사용자는 실습 경험을 향상시킬 뿐만 아니라 이론 지식과 실무 기술도 향상시킬 수 있습니다.
총 21명의 학생이 실험에 참여했으며, 제안된 시스템의 적용 가능성과 효과를 추가로 검증하기 위해 설문지를 실시했습니다. 자동화 및 제어 공학에 대한 배경 지식이 있는 학생들이 포함되었으며, 이 학생들은 모두 이전에 NCSLab에서 가상 실험에 참여한 적이 있고 가상 실험에 대한 기본 지식은 어느 정도 있었지만 WebVR 기반 NCSLab에서 VR 실험에 참여한 적은 없었습니다. 익명의 통계 데이터를 채택함으로써 설문지를 작성할 때 참가자의 개인 정보 보호 및 보안을 보장하여 설문지 데이터의 신뢰성을 보장합니다.
설문지의 결과는 그림 5에 나와 있으며, 데이터는 이 문서에서 제안한 시스템이 현실감 및 장치와의 상호 작용 측면에서 잘 수행되고 기존의 마우스-키보드 가상 실험에 비해 상당한 개선을 달성했음을 나타냅니다. 또한 참가자의 피드백에 따르면 이 시스템은 학습에 대한 학생들의 관심과 실험 기술을 향상시켰을 뿐만 아니라 실험 내용을 더 잘 이해하는 데 도움이 되어 학습 결과를 향상시켰습니다.
대부분의 학생들은 이러한 유형의 실험이 현재 과정과 실험에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 다른 과정과 실험에도 적용될 수 있다고 믿었다는 점은 주목할 가치가 있습니다.
본 논문에서 제안하는 시스템은 실험 장비를 모델링하기 위해 3DS Max 소프트웨어를 사용하며, 이는 Unity 엔진 소프트웨어(27 )를 사용하여 실험 장면을 렌더링하고 사용자가 VR 장치를 사용하여 장비와 상호 작용할 수 있도록 합니다. 마지막으로, 실험 장면은 WebGL(Web Graphics Library) 형식으로 패키징되고 모듈화된 구성 요소 형태로 온라인 실험실 시스템에 원활하게 통합되어 WebVR 기반 가상 실험실 시스템을 구성합니다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66432/66432fig01.jpg"> 그림 1: double inverted pendulum system에 대한 제어 알고리즘 설계. 사용자는 왼쪽의 모듈 라이브러리에서 다른 모듈을 선택하여 이중 반전 진자 시스템에 대한 제어 알고리즘을 구축할 수 있습니다. 모듈의 선택 및 연결은 MATLAB/Simulink의 것과 유사합니다. double-inverted pendulum systems의 영역에서는 수많은 제어 방법이 풍부합니다. 현재 시스템의 경우 선택한 전략은 LQR(Linear Quadratic Regulator) 제어 접근 방식이며, 그림은 LQR 제어기에 따라 형성된 피드백 매트릭스를 보여줍니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66432/66432fig01large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66432/66432fig02.jpg"> 그림 2: double-inverted pendulum system을 모니터링하기 위한 구성 설계. 사용자는 위의 구성 요소 라이브러리에서 구성 요소를 선택하여 모니터링 구성을 설계할 수 있습니다. VR 실험이 필요한 경우 3D 모델 구성 요소를 선택해야 합니다. 사용자는 이중 반전 진자의 각도 방향 및 위치의 변경 사항을 시각적으로 추적하기 위해 차트 구성 요소를 선택하거나 컨트롤러 매개변수를 조정하기 위해 입력 구성 요소를 유연하게 선택할 수 있습니다. 구성요소를 두 번 클릭하면 사용자가 매개변수 구성을 위해 시스템 변수 간의 연결을 설정할 수 있습니다. 이중 반전 진자 시스템 내에서 차트의 매개변수는 1차 및 이중 진자의 각도와 함께 카트의 설정 및 실제 위치를 모두 포함하도록 구성됩니다. 모니터링 구성 설계가 완료된 후 사용자는 먼저 실험 시작 단추를 클릭하여 실험을 활성화해야 합니다. 그런 다음 3D 모델 구성 요소의 오른쪽 하단에 있는 VR 버튼을 클릭하여 VR 실험을 시작할 수 있습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66432/66432fig02large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66432/66432fig03.jpg"> 그림 3: VR 헤드셋 및 WebVR 에뮬레이터 확장을 사용하여 이중 반전 진자 시스템 실험 수행. 사용자는 VR 디바이스 또는 WebVR 에뮬레이터 확장을 통해 WebVR 실험을 수행할 수 있습니다. 큐브는 핸들을 사용하여 이중 반전 진자의 설정값을 설정하도록 제어됩니다. 정육면체의 위치가 결정되면 이중 반전 진자는 결국 설정된 위치에서 안정화될 때까지 설정점 방향으로 꾸준히 이동합니다. 3D 모델의 오른쪽에는 카트 위치와 1차 및 이중 진자의 각도를 기록한 차트가 있습니다. 또한 이 차트를 통해 주요 시스템 매개변수의 변경 추세를 관찰할 수 있습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66432/66432fig03large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66432/66432fig04.jpg"> 그림 4: 이중 역진자 시스템의 구조. 베이스 위에 큐브가 있으며 큐브의 위치는 카트의 설정값입니다. 사용자는 큐브를 집어 들고 핸들로 위치를 조정할 수 있습니다. 교류(AC) 서보 모터가 벨트를 회전시키면 카트는 벨트의 추진력 아래에서 가이드 레일을 따라 진행됩니다. 이 움직임과 함께 1차 진자와 이중 진자도 해당 변위와 회전을 겪게 됩니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66432/66432fig04large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66432/66432fig05.jpg"> 그림 5: 설문조사 설문지의 데이터 결과. 설문지는 6개의 질문으로 구성되었으며, 각 질문은 여기에 꼼꼼하게 설명되어 있습니다. 각 질문에는 1에서 5까지의 척도로 매우 동의하지 않음, 동의하지 않음, 중립, 동의, 매우 동의함의 5가지 옵션이 있습니다. 총 21개의 유효한 응답이 수집되었습니다. 평균값과 표준 편차는 이 점수에서 계산되었으며 명확성과 해석을 위해 그림에 그래픽으로 표시되었습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66432/66432fig05large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>

본 연구는 VR 기기가 지원하는 몰입형 인터랙티브 실험 기능을 사용자에게 제공하는 WebVR 기반의 온라인 가상현실(VR) 실험실 시스템에 대해 설명한다. 제안된 시스템은 온라인 실험에 대한 사용자 참여의 현실감을 향상시키는 데 도움이 될 뿐만 아니라 광범위한 온라인 실험실 프레임워크에도 적용할 수 있습니다.

Online laboratories play an important role in engineering education. This work discusses a WebVR-based virtual laboratory system. The user enters the ...

이 논문의 범위는 엔지니어링 교육에서 웹 VR 기반 온라인 실험실의 적용에 중점을 둡니다. 이 논문이 답하고자 하는 질문은 제안 시스템이 사용자가 VR 기기를 통해 웹 기반 실험을 수행하도록 의존하여 몰입감과 온라인 실험의 전체 활동을 향상시킬 수 있는지 여부입니다. 현재 이 연구 분야를 촉진하기 위해 가상 현실, 증강 현실 및 원격 제어 기술이 사용되는 기술이 있습니다.본 논문에서 제안하는 시스템은 사용자에게 VR 기기를 사용하여 웹 기반 몰입형 실험에 참여할 수 있는 기능을 제공하여 사용자와 실험 장비 간의 상호 작용을 향상시킵니다. 앞으로는 VR 기반의 디지털 온라인 연구소에 주력할 것입니다. 우리는 VR 장치를 사용하여 가상 장치의 작동을 통해 물리적 장치를 제어하는 것을 목표로 합니다.

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Research

연구

JoVE Journal

Engineering

공학

이 문서에서는 다중 사용자 실험 의사 결정 및 네트워크 컴퓨터 실험실을 사용 하 여 탐색 하는 방법을 설명 합니다.

여러 참가자와 탐색 실험 결정 과학에 대 한 네트워크로 연결 된 데스크톱 가상 현실 설정

이 작품은 이론, 개념 및 수식의 시각화, 3차원(3차원) 가상 테스트 리그로 실험 프로세스 시각화, 차트 및 카메라와 같은 위젯을 사용하여 제어 및 모니터링 시스템을 시각화하는 등 시각화된 실험을 제공하는 온라인 실험 시스템을 설명합니다.

엔지니어링 교육 및 연구를 위한 대화형 시각화 된 온라인 실험 시스템

이 작업에서는 학생들이 온라인 수업을 보완하는 실험실 실습을 개발할 수 있도록 MRE라는 혼합 현실 시스템을 개발했습니다. 30명의 학생을 대상으로 실험을 수행했습니다. 10명의 학생은 MRE를 사용하지 않았고, 10명은 MRE를 사용했으며, 10명은 교사 피드백을 통해 MRE를 사용했습니다.

MRE(교육용 혼합 현실) 구현 및 엔지니어링용 온라인 수업의 결과

여기에서는 직접 레이저 쓰기를 사용하여 모양과 분자 정렬을 나노미터 규모의 정확도로 엔지니어링할 수 있는 3D 고분자 마이크로/나노 구조를 제작합니다. 여러 유형의 액정 엘라스토머 미세 구조의 광 유도 변형은 미시적 규모로 제어 할 수 있습니다.

자유 형식 등 엑츄에이터 - 현미경 규모의 제조 및 개폐 제어

우리는 프리 - 엠 퍼시스 기술을 이용하여 대응하는 주파수를 확장하는 방법을 제안한다. 이 방법은 비례 적분 미분 제어를 사용하여 추적 정현파 경로의 갈바 노 미러의 이득 감소를 보상한다.

프리 엠 퍼시스 기술을 사용하여 비례 - 적분 - 미분 제어에 검류계 미러의 사인 스캔에 대한 이득 보상 방법론

사이 펀 현상을 깨고 실험적으로 조사 하 고 이론적 모델 제안 했다. 이론적인 모델에 기반 하는 시뮬레이션 프로그램을 개발 하 고 시뮬레이션 프로그램의 결과 실험 결과와 비교 했다. 그것은 시뮬레이션 프로그램의 결과 실험 결과 잘 일치 체결 했다.

연구 반응 기에 대 한 사이 펀 브 레이 커 실험 및 시뮬레이션 연구

여기, 우리는 전해질을 사용 하 여 고체에 반송파 수를 제어 하는 프로토콜을 제시.

전기 필드 컨트롤의 전해질 게이팅 하 여 WS2 나노 전자 상태

프로토콜은 실용적인 세대 및 각각 통합된 마이크로 충 치 및 표준 통신 구성 요소를 사용 하 여 차원 높은 주파수-빈의 얽혀 광자의 일관 된 조작을 위해 제공 됩니다.

생성 및 펄스 양자 주파수 빗의 일관 된 제어

이온 수송 통로의 정류 단방향 이온 끌고 충돌기 흐름을 생성 하는 효과적인 방법입니다. 흐름 채널에서 이온 교환 멤브레인을 설정 하 여 전기 편광된 상태 생성 되 고 전기 분야 외부에서 적용 될 때 구동 액체 흐름을 원인.

생성 및 제어 충돌기의 수성 전해질 솔루션에 흐르는

여기, 선물이 LSMO 나노 입자를 성장 하는 프로토콜 및 무선 주파수 (RF)에 의해 단일-크리스탈 기판 (001) SrTiO3 (STO)에 영화 (Gd) BCO-스퍼터 링.

고주파 마 그 네트 론 스퍼터 링 GdBa2Cu3O7−δ의 라0.67SrTiO3 (STO) 단 결정 기판에 Sr0.33MnO3 준 bilayer 영화 /

배우세요 WebVR 기반 온라인 가상현실 실험실 시스템을 활용한 제어공학 교육 방법입니다. VR 장치를 통한 몰입형 실험으로 사용자 참여도와 학습 효과를 크게 향상시킬 수 있습니다.

제어공학 교육에 적용되는 온라인 가상현실 네트워크 제어 연구실

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