Name: 수술에서의 로봇 공학: 모듈식 로봇 플랫폼 기반 위 쐐기 절제술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-02-07T12:10:00.000+00:00
Duration: 7 min 27 s
Description: 학습하세요 위 쐐기 절제술을 위한 모듈식 로봇 플랫폼 기반 수술 기법. 이 최소 침습적 방법은 입원 기간 단축과 합병증 위험 감소를 통해 환자 예후를 개선합니다.

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<ol><li>Goh, E. Z., Ali, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%3A+An+evolution+in+practice%5BTitle%5D)+AND+%22J+Surg+Protoc+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery: An evolution in practice.</a> J Surg Protoc Res Methodol. 2022 (1), snac003(2022).</li>
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<li>Bravi, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Outcomes+of+robot-assisted+radical+prostatectomy+with+the+hugo+ras+surgical+system%3A+Initial+experience+at+a+high-volume+robotic+center%5BTitle%5D)+AND+%22EU+Focus%22%5BJournal%5D)">Outcomes of robot-assisted radical prostatectomy with the hugo ras surgical system: Initial experience at a high-volume robotic center.</a> EU Focus. 9 (4), 642-644 (2023).</li>
<li>Bianchi, P. P., Salaj, A., Rocco, B., Formisano, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+worldwide+report+on+Hugo+RAS%E2%84%A2+surgical+platform+in+right+and+left+colectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">First worldwide report on Hugo RAS™ surgical platform in right and left colectomy.</a> Updates in Surgery. 75 (3), 775-780 (2023).</li>
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<li>Gangemi, A., Bernante, P., Rottoli, M., Pasquali, F., Poggioli, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgery+of+the+alimentary+tract+for+benign+and+malignant+disease+with+the+novel+robotic+platform+HUGOTM+RAS.+A+first+world+report+of+safety+and+feasibility%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Med+Robot%22%5BJournal%5D)">Surgery of the alimentary tract for benign and malignant disease with the novel robotic platform HUGOTM RAS. A first world report of safety and feasibility.</a> Int J Med Robot. 19 (4), e2544(2023).</li>
<li>Mintz, Y., Pikarsky, A. J., Brodie, R., Elazary, R., Helou, B., Marom, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+inguinal+hernia+repair+with+the+new+Hugo+RASTM+system%3A+first+worldwide+case+series+report%5BTitle%5D)+AND+%22MITAT%3A+Official+Journal+of+the+Society+for+Minimally+Invasive+Therapy%22%5BJournal%5D)">Robotic inguinal hernia repair with the new Hugo RASTM system: first worldwide case series report.</a> MITAT: Official Journal of the Society for Minimally Invasive Therapy. 32 (6), 300-306 (2023).</li>
<li>Raffaelli, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+new+robotic+platform+Hugo%E2%84%A2+RAS+for+lateral+transabdominal+adrenalectomy%3A+a+first+world+report+of+a+series+of+five+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+Surg%22%5BJournal%5D)">The new robotic platform Hugo™ RAS for lateral transabdominal adrenalectomy: a first world report of a series of five cases.</a> Updates Surg. 75 (1), 217-225 (2023).</li>
<li>Raffaelli, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+Roux-en-Y+Gastric+Bypass+with+the+novel+robotic+platform+HUGO+RAS%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Surg%22%5BJournal%5D)">Feasibility of Roux-en-Y Gastric Bypass with the novel robotic platform HUGO RAS.</a> Front Surg. 10, e1181790(2023).</li>
<li>Vicente, E., Quijano, Y., Ferri, V., Caruso, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+cholecystectomy+with+the+new+HUGO%E2%84%A2+robotic-assisted+system%3A+first+worldwide+report+with+system+description%2C+docking+settings%2C+and+video%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+in+Surg%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted cholecystectomy with the new HUGO™ robotic-assisted system: first worldwide report with system description, docking settings, and video.</a> Updates in Surg. 75 (7), 2039-2042 (2023).</li>
<li>Belyaev, O., Fahlbusch, T., Slobodkin, I., Uhl, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+feasibility+of+cholecystectomy+with+the+hugotm+ras%3A+proof+of+setup+guides+and+first-in-human+German+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Visc+Med%22%5BJournal%5D)">Safety and feasibility of cholecystectomy with the hugotm ras: proof of setup guides and first-in-human German experience.</a> Visc Med. 39 (3-4), 76-86 (2023).</li>
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<li>Salem, S. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Heller%27s+myotomy+using+the+new+Hugo%E2%84%A2+RAS+system%3A+first+worldwide+report%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Endosc%22%5BJournal%5D)">Robotic Heller's myotomy using the new Hugo™ RAS system: first worldwide report.</a> Surg Endosc. 38 (3), 1180-1190 (2024).</li>
<li>Hoeppner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotisch+assistierte+totale+Gastrektomie+mit+D2-Lymphadenektomie+und+intrakorporaler+Rekonstruktion%5BTitle%5D)+AND+%22Zentralblatt+fur+Chirurgie%22%5BJournal%5D)">Robotisch assistierte totale Gastrektomie mit D2-Lymphadenektomie und intrakorporaler Rekonstruktion.</a> Zentralblatt fur Chirurgie. 147 (5), 427-429 (2022).</li>
<li>Vicente, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+resection+of+gastrointestinal+stromal+tumors+%28GIST%29%3A+a+single+center+case+series+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Med+Robot%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted resection of gastrointestinal stromal tumors (GIST): a single center case series and literature review.</a> Int J Med Robot. 12 (4), 718-723 (2016).</li>
<li>Furbetta, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Gastrointestinal+stromal+tumours+of+stomach%3A+Robot-assisted+excision+with+the+da+Vinci+Surgical+System+regardless+of+size+and+location+site%5BTitle%5D)+AND+%22J+Minim+Access+Surg%22%5BJournal%5D)">Gastrointestinal stromal tumours of stomach: Robot-assisted excision with the da Vinci Surgical System regardless of size and location site.</a> J Minim Access Surg. 15 (2), 142-147 (2019).</li>
<li>Desiderio, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+gastric+resection+of+large+gastrointestinal+stromal+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Surg+%28London%2C+England%29%22%5BJournal%5D)">Robotic gastric resection of large gastrointestinal stromal tumors.</a> Int J Surg (London, England). 11 (2), 191-196 (2013).</li>
<li>Al-Thani, H., El-Menyar, A., Mekkodathil, A., Elgohary, H., Tabeb, A. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+management+of+gastric+stromal+tumors+%28GIST%29%3A+a+single+Middle+Eastern+center+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Med+Robot%22%5BJournal%5D)">Robotic management of gastric stromal tumors (GIST): a single Middle Eastern center experience.</a> Int J Med Robot. 13 (1), 1729(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>쉬운 플로&nbsp;</td><td>P.J. 달하우젠, K&ouml; ln, 독일</td><td></td><td>12mm</td></tr><tr><td>엔도 GIA Ultra&nbsp;</td><td>메드트로닉, 아일랜드</td><td></td><td></td>더블린</tr><tr><td>EndoRetrieval 파우치&nbsp;</td><td>엠&옴; lnlycke 헬스케어 GmbH, D&uuml; 독일</td><td></td><td></td>셀도르</tr><tr><td>프 Ethilon</td><td>Ethicon, Bridgewater, New Jersey, USA</td><td></td><td>3-0</td></tr><tr><td>Hugo RAS</td><td>Medtronic, Dublin, Ireland</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Ligasure&nbsp;</td><td>Medtronic, 더블린, 아일랜드</td><td></td><td>44cm, 무딘 팁, 복강경 버전</td></tr><tr><td>위 프로브</td><td>Medicoplast, Illingen, 독일</td><td></td><td>플라스틱 가이드와이어가 있는 프로브</td></tr><tr><td>UHI CO2 주입 장치</td><td>Olympus, 함부르크 독일</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Vicryl Sutures</td><td>Ethicon, 브리지워터, 뉴저지, 미국</td><td>1 및 3-0</td><td></td></tr></tbody></table>

수술에서의 로봇 공학: 모듈식 로봇 플랫폼 기반 위 쐐기 절제술

Robotics in Surgery: A Modular Robotic Platform Driven Gastric Wedge Resection

도킹 시간은 13분인 반면 콘솔 시간은 115분이 걸렸습니다. 종양을 제거하고 15분 후에 상처를 봉합했습니다. 수술 중 합병증이나 로봇 오작동은 없었으며 출혈도 거의 없었다. 환자는 수술 후 3시간 동안 회복실에서 모니터링되었습니다. 병원에서의 추가 과정은 별다른 일이 없었다. 수술 후 출혈이나 스테이플링 라인의 기능 부족의 징후는 없었습니다. 따라서 배수구는 2 일 후에 제거되었습니다. 출혈 및 감염성 매개변수를 선별하는 3가지 혈액 검사가 있었습니다. 수술 후 통증은 최소 침습적/로봇 접근법으로 인해 낮았습니다. 동원과 구강 섭취는 간단했습니다. 상처 부위 감염은 없었으며, 피부 봉합사는 8일 후에 제거할 수 있었습니다. 절개 부위의 크기가 작기 때문에 탈장이나 복강 내 유착과 같은 후기 합병증은 거의 발생하지 않습니다. 환자는 4일 후 퇴원했습니다. 수술 전 종양의 중심 괴사를 나타내는 내시경 소견은 그림 3에 나와 있습니다. 최종 조직학적 검사는 종양 절제 후 수행되...

Robotic-assisted surgery has become increasingly popular since the introduction of the first robotic platform. Recently, a modular robotic system was ...

robotics-surgery-modular-robotic-platform-driven-gastric-wedge

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

다음 원고는 피츠버그 대학 의료 센터에서 수행 로봇 보조 췌장 췌장 두데네절제술에 단계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.

로봇 보조 췌장췌장 절제술에 대한 기술적 세부 사항

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

로봇 중앙 팬창조절제술은 숙련된 센터에서 선택된 환자에서 사용될 수 있다. 이 프로토콜은 16 세의 사춘기 환자에서 Roux-en-Y 췌장 절제술을 가진 로봇 중앙 판창조절제술의 모든 단계와 타당성을 제시합니다.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

로봇 췌장 십이지장 절제술 (RPD)은 최근 몇 년 동안 고도로 표준화되어 왔으며 우측 간동맥이 대체 된 환자를 포함하여 췌장 두부암을 앓고있는 선별 된 환자에서 사용될 수 있습니다. 이 사례 보고서는 RPD에 대한 표준화되고 재현 가능한 기술을 설명하며, 여기에는 비정상적인 혈관 조직에 대한 네덜란드 LAELAPS-3 훈련 프로그램의 접근 방식이 포함됩니다.

췌장두부암에 대한 로봇 췌장 십이지장 절제술 : 표준화 된 기술의 사례 보고서

로봇 보조 Retzius 절약 근치 전립선 절제술은 대부분의 환자에서 요실금을 보존하거나 요실금 회복을 촉진하는 기술입니다. 환자는 긍정적 인 수술 마진의 위험에 대해 알려야합니다.

Retzius-절약 로봇 보조 근치 전립선 절제술

부분적인 위저부주름술을 동반한 외과적 근절개술은 이완불능증에 대한 결정적인 치료법으로 선택된 환자에게 사용될 수 있습니다. 이 기사는 32세 거대식도 환자의 로봇 근절개술 및 부분 위저부주름술에 대한 단계별 설명을 제공합니다.

이완불능증에 대한 로봇 근절개술 및 부분 위저부주름술

이 프로토콜은 5cm 십이지장 협착증 환자에서 1차 좌우 십이지장-정장 재건술을 통한 로봇 부분 십이지장 절제술의 사례를 제시합니다. 이것은 십이지장 용종에 대한 내시경 점막 절제술(EMR) 후 세 번째 십이지장 분절(D3)에서 수행됩니다.

로봇 D3 부분 십이지장 절제술과 1차 좌우 문합

로봇 보조 자연 오리피스 표본 추출 수술은 로봇 정밀도와 자연 오리피스 표본 추출을 결합한 최소 침습 기술입니다. 67세의 한 환자가 290분 만에 시술을 성공적으로 받았고, 출혈이 적었고 암이 잔여 암도 없었습니다. 이 접근법은 복부 외상을 최소화하고 합병증을 줄이며 빠른 회복을 가능하게 했습니다.

보조 복부 절개 없이 외과적 로봇 보조 항문 표본 추출 근치적 시그모이드 절제술

이 프로토콜은 돼지 모델에서 단일 포트(SP) 로봇 경항문 전중간직장 절제술(taTME)을 시연하며, 최소 침습 직장 수술에 대한 시술적 타당성, 기술적 단계 및 전임상 적용성을 강조합니다.

돼지 모델(Sus scrofa domesticus)에서의 단일 포트 로봇 경항문 전중간측암 절제술

위장 연결 쥐 모델을 이용하여 많은 연구가 최근 Roux-EN-Y 위장 작업의 기본 생리 메커니즘을 밝히기 위해 실시되었습니다. 이 문서는 입증이 실험 도구의 장점과 한계를 이해하기 위해 우리의 출판 위장 바이패스 쥐 모델의 기술적 및 실험적 세부 사항을 논의하는 것을 목표로하고있다.

쥐에서 Roux-EN-Y 위장 바이패스 수술

학습하세요 위 쐐기 절제술을 위한 모듈식 로봇 플랫폼 기반 수술 기법. 이 최소 침습적 방법은 입원 기간 단축과 합병증 위험 감소를 통해 환자 예후를 개선합니다.

수술에서의 로봇 공학: 모듈식 로봇 플랫폼 기반 위 쐐기 절제술

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