Name: 표적 폐 냉동 생물학을 위한 다중 모드 이미징과 결합된 로봇 보조 기관지 내시경 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: 학습하세요 로봇 보조 기관지 내시경과 다중 모드 이미징을 결합한 폐 냉동 생검 기법을 통해 말초 폐 병변의 진단 정확도와 안전성을 향상시키는 방법을 확인하세요.

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<meta charset="utf8"></head><body>로봇 기관지 내시경을 통한 폐 병변 생검의 발전

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
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<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
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<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
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<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions.+A+narrative+review%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review.</a> Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).</li>
<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+dose+of+cone+beam+ct+combined+with+shape+sensing+robotic+assisted+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%3A+An+observational+single+center+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study.</a> J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).</li>
<li>Inomata, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utility+of+radial+endobronchial+ultrasonography+combined+with+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+patients+with+diffuse+parenchymal+lung+diseases%3A+A+multicentre+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Open+Respir+Res%22%5BJournal%5D)">Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study.</a> BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826(2021).</li>
<li>Zhou, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+diagnostic+efficacy+of+cone+beam+computed+tomography-guided+transbronchial+cryobiopsy+for+interstitial+lung+disease%3A+A+cohort+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study.</a> Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).</li>
<li>Benn, B. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+guidance+improves+transbronchial+lung+cryobiopsy+safety%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety.</a> Lung. 199, 485-492 (2021).</li>
<li>Ali, S. O., Castellani, C., Benn, B. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+performed+with+cone+beam+computed+tomography+guidance+versus+fluoroscopy%3A+A+retrospective+cohort+review%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy performed with cone beam computed tomography guidance versus fluoroscopy: A retrospective cohort review.</a> Lung. 202 (1), 1-9 (2023).</li>
<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
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<li>Paradis, T. J., Dixon, J., Tieu, B. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+airway+disease%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">The role of bronchoscopy in the diagnosis of airway disease.</a> J Thorac Dis. 8 (12), 3826(2016).</li>
<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
<li>Bian, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+efficiency+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+using+1.1-mm+cryoprobe+in+diagnosing+interstitial+lung+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Research+Square%22%5BJournal%5D)">The diagnostic efficiency and safety of transbronchial lung cryobiopsy using 1.1-mm cryoprobe in diagnosing interstitial lung disease.</a> Research Square. , (2024).</li>
<li>Kronborg-White, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pilot+study+on+the+use+of+the+super+dimension+navigation+system+for+optimal+cryobiopsy+location+in+interstitial+lung+disease+diagnostics%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">A pilot study on the use of the super dimension navigation system for optimal cryobiopsy location in interstitial lung disease diagnostics.</a> Pulmonology. 29 (2), 119-123 (2023).</li>
<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>0.9% 생리식염수, 1000mL</td><td>임의</td><td></td><td></td></tr>, <tr><td>10mL 루어 잠금 주사기,</td><td>임의</td><td></td><td></td></tr>, <tr><td>20mL 슬립 팁 주사기,</td><td>임의</td><td></td><td></td></tr>, <tr><td>기관지경</td><td>, 직관적인</td> 기관지경, <td></td><td></td></tr><tr><td>프로세서 및 비디오 화면</td><td>, 직관형</td><td></td><td></td></tr><tr><td>이산화탄소 가스 탱크</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>c-arm 및 컨트롤러 콘솔</td><td></td><td></td><td></td>이 있는 콘 빔 컴퓨터 단층 촬영 시스템</tr><tr><td>생검 채널</td><td></td><td></td><td></td>용 일회용 밸브</tr><tr><td>흡입</td><td></td><td></td><td></td>용 일회용 밸브</tr><tr><td>ERBECRYO 2 1페달 풋스위치 AP & IP X8 장비 미국</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 카트</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 극저온 수술 장치</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 시스템</td><td>Erbe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>유연한 Cryoprobe, OD 1.1 mm, 오버 피스가 있는 L1.15 m, OD 2.6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>유연한 가스 호스; Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td>가스통 어댑터용 L 1m</tr><tr><td>H; 이산화탄소; 핀 인덱스</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>로봇 팔, 컨트롤러 콘솔이 있는 이온 내각 시스템</td><td>직관적인</td><td></td><td></td></tr><tr><td>이온 완전 관절형 카테터</td><td>직관적인</td><td>490105</td><td></td></tr><tr><td>이온 기기 및 액세서리</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>이온 주변 비전 프로브</td><td>PlanPoint</td><td></td> 계획이 포함된 직관적인 490106 <td></td></tr><tr><td>노트북 소프트웨어</td><td>: 직관적</td><td></td><td></td></tr><tr><td>인 프로브 구동 장치</td><td>, Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr>, <tr><td>방사형 EBUS 프로브,</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S 또는 UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr><td>: 방사형 기관지 초음파 시스템</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>: 기관 표준에</td><td></td><td></td><td></td>따라 고정제가있는 검체 용기</tr><tr><td>, 멸균 일회용 컵</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>흡입 튜브</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>토피칼 1:10,000 에피네프린, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>토피칼 트라넥삼산 1000mg, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>범용 초음파 프로세서&nbsp;</td><td>올림푸스</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>와이어 바스켓; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>에르베</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

표적 폐 냉동 생물학을 위한 다중 모드 이미징과 결합된 로봇 보조 기관지 내시경

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

설명된 기술은 형광투시법, r-EBUS 및 CBCT 유도와 함께 RAB를 통해 표적 경기관지 폐 냉동 수술을 가능하게 합니다. 무작위 TBLC를 사용하는 기존 기관지 내시경과 비교하여 이 기술을 사용하면 생검 전에 주변 구조를 평가하면서 DPLD 또는 PPL의 특정 관심 영역을 표적으로 삼을 수 있습니다. 이 기법은 r-EBUS 및 형광투시법에만 사용하거나 CBCT와 함께 사용할 수 있습니다. 이 기술은 PPL을 위해 고안되었지만, 양성 및 미만성 실질 폐 질환에 활용하여 정밀한 표적 부위의 샘플링을 보장할 수 있습니다.
역사적으로 TBLC는 더 큰 cryoprobe(1.7 mm, 1.9 mm, 2.4 mm)9,10를 사용하여 수행되었습니다. 더 작은 일회용 1.1mm cryoprobe에 대한 평가가 진행 중입니다. DPLD 평가에서 TBLC로 기관지 내시경을 받는 환자를 대상으로 1.1mm 대 1.9mm 크라이오프로브를 평가한 최근의 전향적 무작위 대조 시험에서는 표본 품질이나 진단 속도에는 차이가 없었지만 1.1mm 크라이오프로브를 사용한 경우 샘플 크기가 더 작았다고 보고했습니다32. 다양한 폐 과정(폐 이식 동종이식, DPLD 또는 PPL 평가)에 대해 1.1mm cryoprobe와 표준 2.0mm 겸자를 사용하여 수행한 경기관지 생검의 효과를 비교하기 위한 연구인 FROSTBITE-2 시험이 현재 등록되어 있습니다.
TBLC를 얻기 위해 탐색 기관지 내시경 지침을 사용하는 DPLD에 대한 데이터는 제한적입니다. Kronborg 등[33]은 1.7mm 또는 1.9mm 접촉식 극저온 프로브를 사용하여 DPLC 환자 18명을 대상으로 전자기 항행 기관지 내시경 유도 TBLC를 사용하는 것에 대한 파일럿 연구를 보고했습니다. 연구진은 조직검사를 통해 11명의 환자가 진단을 받았고, 3명에서는 기흉이, 733명에서는 경증-중등도 출혈이 있었다고보고했다.
우리는 이전에 양성 및 악성 질환 모두에서 표적 폐 샘플링을 위해 이 다중 양식 기술(형광투시, r-EBUS 및 CBCT와 함께 ssRAB 사용)을 받는 환자에 대한 결과를 발표했습니다21,22. 최초 원고 제출부터 현재까지 DPLD에서 TBLC에 대해 형광투시법, CBCT 및 R-EBUS를 사용한 RAB를 받은 10명의 환자가 있었으며, 이들은 이 데이터 세트에 포함되지 않았습니다. 이 코호트 중에서는 중재가 필요한 출혈 에피소드가 없었습니다. 한 환자는 관찰을 위해 입원이 필요했고, 그 후 기흉이 커지고 있지만 증상이 없는 흉관 삽입이 필요했습니다. 8명의 환자는 1개의 엽(우측 상엽 1개, 우측 하단 5개, 좌측 상엽 1개, 좌측 하단 1개)과 2명의 환자(우측 상엽 및 우측 하단엽)에서 조직검사를 받았습니다. 얻어진 평균 총 생검은 7 ± 1.2이었다. 생검의 평균 최대 치수는 0.32mm ± 0.1mm였습니다. 기관지 내시경 검사 결과는 환자의 70%에서 진단에 기여했습니다. 데이터 수집이 진행 중입니다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> 그림 1: 기도 재건을 통한 축, 관상, 시상 보기의 CT 흉부 절편과 계획된 경로가 있는 우측 상엽의 선택된 생검 부위. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> 그림 2: 좌측 전방 경사(LAO) 30도에서 형광 투시법을 사용하고 디지털 줌을 사용한 ssRAB 콘솔의 모습. (A) 생검 부위에 유의한 혈관 구조가 나타나지 않고 확장된 r-EBUS가 있는 상단. (B) 1.1mm 터치 크라이오 프로브 확장. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> 그림 3: r-EBUS 프로브가 보이는 상태에서 수행된 콘 빔 CT. 증강 형광투시와 함께 사용하기 위해 세분화된 생검 영역. CBCT 스핀이 숨을 참지 않고 수행될 때 상당한 모션 아티팩트와 무기폐에 유의하십시오. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> 그림 4: 전후 보기의 시술 후 흉부 방사선 사진. 기흉 또는 흉막 삼출액이 없는 양측 간질 밀도가 관찰되었습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>

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