Enhancing Upper Limb Function and Motor Skills Post-Stroke Through an Upper Limb Rehabilitation Robot

Tianfang Zhang; Zhao Yao; Fenfen Chen; Jie Wang; Weiyi Shi; Jinjin Zheng; Ziwei Zhang; Zuobing Chen

doi:10.3791/66938

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

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Enhancing Upper Limb Function and Motor Skills Post-Stroke Through an Upper Limb Rehabilitation Robot

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

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04:49 min

September 6, 2024

DOI: 10.3791/66938-v

Tianfang Zhang¹, Zhao Yao^1,2, Fenfen Chen^2,3, Jie Wang⁴, Weiyi Shi¹, Jinjin Zheng¹, Ziwei Zhang¹, Zuobing Chen^1,2,3

¹Department of Rehabilitation Medicine, The First Affiliated Hospital, School of Medicine,Zhejiang University, ²The Second Affiliated Hospital and Yuying Children's Hospital,Wenzhou Medical University, ³Department of Rehabilitation Medicine,Taizhou Hospital Affiliated to Wenzhou Medical University, ⁴Affiliate Hospital of Shandong University of Traditional Chinese Medicine

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이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

이 연구는 로봇 기술을 사용하여 뇌졸중 후 상지 재활을 향상시키는 데 중점을 두고 있으며, 운동 회복 및 기능적 결과를 개선하는 것을 목표로 합니다. 우리의 프로토콜은 실시간 적응과 개인화된 피드백을 제공하여 보다 효과적이고 매력적인 재활로 이어집니다. 우리의 향후 연구는 로봇 치료를 개선하고 가상 현실 및 AI와 결합하여 재활 결과를 향상시키는 데 중점을 둘 것입니다.

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