Name: 뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: 학습하세요 뇌졸중 환자의 상지 기능 회복을 위한 양측성 로봇 보조 재활 훈련 방법을. ULCOT Rehab 애플리케이션과 가상 현실 게임을 활용한 작업 중심 훈련이 일상생활 활동 개선에 효과적임을 확인하세요.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<meta charset="utf8"></head><body>뇌졸중 재활을 위한 Dual Upper Limb Robotic Training

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
<li>Kiper, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+immersive+virtual+reality+on+upper-extremity+stroke+rehabilitation%3A+A+systematic+review+with+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis.</a> J Clin Med. 13 (1), 146(2023).</li>
<li>Yao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+function+and+upper+limb+rehabilitation+training+post-stroke+using+a+digital+occupational+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system.</a> J Vis Exp. (202), e65994(2023).</li>
<li>Tang, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+improves+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients%3A+a+study+based+on+quantitative+EEG%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG.</a> Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).</li>
<li>Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+3-dimensional+robotic+therapy+combined+with+electromyography-triggered+neuromuscular+electrical+stimulation+on+upper+limb+function+and+cerebral+cortex+activation+in+stroke+patients%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering%22%5BJournal%5D)">Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial.</a> Bioengineering. 11 (1), 12(2023).</li>
<li>Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+bilateral+and+unilateral+upper+limb+training+in+people+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).</li>
<li>Dhakate, D., Bhattad, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+the+effectiveness+of+bilateral+arm+training+on+upper+extremity+motor+function+and+activity+level+in+patients+with+sub-acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cur+Res+Rev%22%5BJournal%5D)">Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke.</a> Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).</li>
<li>Ahn, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Benefits+of+robot-assisted+upper-limb+rehabilitation+from+the+subacute+stage+after+a+stroke+of+varying+severity%3A+A+multicenter+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 13 (3), 808(2024).</li>
<li>Li, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual-tDCS+combined+with+sensorimotor+training+promotes+upper+limb+function+in+subacute+stroke+patients%3A+A+randomized%2C+double-blinded%2C+sham-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study.</a> CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).</li>
<li>Yuan, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+uni-+vs.+bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+on+motor+function%2C+activities+of+daily+living%2C+and+electromyography+in+hemiplegic+stroke%3A+A+single-blinded+three-arm+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).</li>
<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
<li>Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+versus+unilateral+upper+limb+training+in+%28sub%29acute+stroke%3A+A+systematic+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22S+Afr+J+Physiother%22%5BJournal%5D)">Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis.</a> S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robot-assisted+training+on+rehabilitation+of+upper+limb+function+in+patients+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+upper+extremity+motor+impairment+after+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).</li>
<li>Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inter-+and+intra-rater+reliability+of+the+Modified+Ashworth+Scale%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).</li>
<li>Groppa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+diagnostic+transcranial+magnetic+stimulation%3A+report+of+an+IFCN+committee%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee.</a> Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).</li>
<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
<li>Hernández, E. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intra-+and+inter-rater+reliability+of+Fugl-Meyer+Assessment+of+Upper+Extremity+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke.</a> J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).</li>
<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
<li>Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ipsilesional+upper+limb+can+be+affected+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22ScientificWorldJournal%22%5BJournal%5D)">The ipsilesional upper limb can be affected following stroke.</a> ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).</li>
<li>Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Movement+kinematics+of+the+ipsilesional+upper+extremity+in+persons+with+moderate+or+mild+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).</li>
<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>이중 상지 작업 지향 로봇 시스템</td><td>오클랜드 퉁지 재활 의료 장비 연구 센터, 퉁지 절강 대학</td><td>N/A</td><td>이중 상지 작업 지향 로봇 시스템은 건강한 상지와 영향을 받는 상지 사이의 힘 전달을 조절하여 양측 상지 가상 게임 훈련에서 뇌졸중 환자를 도울 수 있습니다.</td></tr><tr><td>자기 자극 치료 시스템</td><td>쓰촨성 Junjian Wanfeng 의료 기기 Co., Ltd.</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> 이 시스템은 모터 유발 전위(MEP)를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.</td></tr><tr><td>SPSS 25.0</td><td>IBM</td><td>버전 25.0</td><td>https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</td></tr></tbody></table>

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 dual upper limb task-oriented robotic system 적용

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

본 연구에서는 총 60명의 뇌졸중 환자를 대조군(n=30)과 실험군(n=30)으로 나누었다. 두 그룹 간의 연령, 성별, 뇌졸중 유형, 질병 기간, 편마비 측면 및 기타 일반적인 정보를 비교한 결과, 통계적으로 유의한 차이는 발견되지 않았으며(P &gt; 0.05), 이는 유사성을 나타냅니다(표 1). 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템으로 훈련을 받은 실험군의 환자들은 기존 치료를 받은 환자들에 비해 MEMP, FMA-UE, FTHUE-HK 및 MBI에서 더 큰 개선을 보였다.
6주간의 훈련 후, 실험군의 운동 유발 전위(MEP)의 검출 비율은 대조군의 검출 비율을 능가했습니다(P &lt; 0.05)(표 2). 교육 기간 후 두 그룹의 환자 모두 치료 전 수준(P &lt; 0.05)에 비해 FTHUE-HK가 개선되었으며, 실험군이 대조군(P &lt; 0.05)보다 더 뚜렷한 개선을 보였습니다(표 3). 또한, FMA-UE 및 MBI 점수의 개선은 치료 전 수준에 비해 두 그룹의 환자에서 관찰되었으며(P &lt; 0.05), 실험군이 대조군보다 더 유의한 개선을 경험했습니다(P &lt; 0.05)(표 4). 이러한 연구 결과는 뇌졸중 환자의 상지 기능 회복을 촉진하는 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 효과를 강조합니다.
통계 분석은 양측 검정에 대해 P &lt; 0.05로 설정된 유의 수준으로 적절한 소프트웨어를 사용하여 수행되었습니다. 측정 데이터는 정규 분포를 준수하고 균일한 분산을 표시하는 것으로 확인되었습니다. 정규 분포를 따르는 연속형 변수에 대한 처리 전과 후의 그룹 내 비교에는 쌍체 t-검정이 사용되었으며, 그룹 간 비교에는 두 개의 독립적인 표본 t-검정이 사용되었습니다. 개수 데이터는 χ2 검정을 사용하여 평가하고, 그룹 내 순위 변수는 Wilcoxon 부호 순위 검정을 사용하여 평가하고, 그룹 간 분석은 Mann-Whitney 검정을 사용하여 수행했습니다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> 그림 1: 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템. 이 시스템은 뇌졸중 환자의 양측 상지 훈련을 지원하여 상지 기능의 회복을 촉진합니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> 그림 2 : 공중 비행 게임. 로봇의 도움으로 환자는 컴퓨터 화면에서 가상 비행기를 제어하여 가상 비행기가 설정된 비행 경로를 따라 비행하도록 안내됩니다. 동시에 가상 비행기는 가상 금화를 캡처합니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> 그림 3: 탁구 게임. 로봇의 도움으로 환자는 가상 탁구 라켓을 제어하고 라켓을 움직여 날아오는 탁구를 잡으라는 지시를 받습니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> 그림 4: Bridge &amp; Road 게임. 환자는 화면에서 나무 다리의 양쪽 끝을 제어하고 다른 거리로 이동하도록 안내됩니다. 높이가 다른 두 개의 사다리는 가상 악당이 원활하게 지나갈 수 있도록 일정 기간 동안 연결하고 유지해야 합니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> 그림 5: 역도 경기. 환자는 화면에서 웨이트 리프팅 바벨의 양쪽 끝을 제어하고 다른 거리로 이동한 다음 바벨을 목표 위치로 누르고 지정된 시간 동안 유지해야 합니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> 그림 6: 팝 매칭 게임. 환자는 화면의 왼쪽과 오른쪽 끝에 있는 두 개의 가상 손가락을 건강한 쪽과 영향을 받는 쪽을 통해 제어해야 합니다. 위쪽 다리는 가상 손가락을 사용하여 그림의 왼쪽 및 오른쪽 열에서 동일한 항목을 선택하고 지정된 시간 동안 이 위치를 유지해야 합니다. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">그룹</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">성별 (n)</td>
			<td rowspan="2">나이(x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">질병의 경과(x ± s, d)</td>
			<td colspan="2">스트로크 유형 (n)</td>
			<td colspan="2">편마비 쪽(n)</td>
		</tr><tr><td>남성</td>
			<td>여성</td>
			<td>허 혈 성</td>
			<td>출혈</td>
			<td>왼쪽</td>
			<td>오른쪽</td>
		</tr><tr><td>대조군 (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56.70±7.60</td>
			<td>38.77±15.71</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>실험군 (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57.17±6.93</td>
			<td>39.47±16.23</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td>&gt;0.05</td>
			<td>&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
		</tr></tbody></table>표 1. 두 그룹 간의 기준선 특성입니다. 대조군과 실험군의 기준선 특성을 종합적으로 비교합니다. 여기에는 인구 통계 및 임상 데이터가 포함되므로 그룹 간의 비교 가능성이 보장됩니다.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>그룹</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">전처리</td>
			<td colspan="2">후처리</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>응답</td>
			<td>응답 없음</td>
			<td>응답</td>
			<td>응답 없음</td>
		</tr><tr><td>대조군 (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>실험군 (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0.05</td>
			<td colspan="2">&lt;0.05</td>
		</tr></tbody></table>표 2. 두 그룹 간의 MEP 응답 비교. 이는 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템이 뇌졸중 환자의 피질 척수 경로에 미치는 영향을 보여줍니다.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>그룹</td>
			<td></td>
			<td>FTHUE-홍콩 (M(P25, P75))</td>
		</tr><tr><td>대조군 (n = 30)</td>
			<td>전처리</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>후처리</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>실험군 (n = 30)</td>
			<td>전처리</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>후처리</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">*P &lt; 0.05, 전처리와 비교; #P &lt; 0.05, 대조군과 비교</td>
		</tr></tbody></table>표 3. 두 그룹 간의 FTHUE-HK 비교. 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능에 미치는 영향에 대해 설명합니다.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>그룹</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UE (영어) (x ±초)</td>
			<td>증권 시세 표시기 (x ±초)</td>
		</tr><tr><td>대조군 (n=30)</td>
			<td>전처리</td>
			<td>25.33±11.72</td>
			<td>44.27±13.21</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>후처리</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55*</td>
		</tr><tr><td>실험군 (n=30)</td>
			<td>전처리</td>
			<td>25.93±11.87</td>
			<td>44.93±14.10</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>후처리</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59.73±14.63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">*P &lt; 0.05, 전처리와 비교; #P &lt; 0.05, 대조군과 비교</td>
		</tr></tbody></table>표 4. 두 그룹 간의 FMA-UE 및 MBI 비교. 이는 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능 및 일상 생활 활동에 미치는 영향을 보여줍니다.

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

application-dual-upper-limb-task-oriented-robotic-system-for

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

우리는, 자동 제어 기술을 사용하여 편마비 팔의 기능 회복을위한 실시간 미러 로봇 시스템을 개발 재활 의사의 피드백을 통해 건강한 주제에 대한 임상 연구 및 결정 작업을 실시했다. 이 간단한 미러 로봇 팔 편마비 뇌졸중 환자에서 작업 치료에 효과적으로 적용될 수있다.

반신 불수 팔의 기능 복구를위한 로봇 미러 치료 시스템

이 연구는 손 재활을위한 새로운 로봇 보조 작업 지향 프로그램의 개발을보고합니다. 발달 과정은 뇌졸중을 앓고 후속 운동 제어 기능 장애로 고통받는 건강한 과목과 피험자 모두를 사용하는 실험으로 구성됩니다.

바이매뉴얼 외골격 로봇 핸드를 이용한 새로운 과제 지향 재활 프로그램 개발

현재 프로토콜은 VR 기반 디지털 직업 훈련 시스템이 뇌졸중 후 인지 장애 및 상지 기능 장애가 있는 환자의 재활을 향상시키는 방법을 설명합니다.

디지털 직업 훈련 시스템을 활용한 뇌졸중 후 인지 기능 및 상지 재활 훈련

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

본 연구는 뇌졸중 환자를 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 시스템을 소개하고 있으며, 이 시스템은 뇌파검사와 전기굴절 신호를 결합하여 상지 로봇 손을 제어하여 일상 활동을 향상시킵니다. 이 평가는 BeBiTS(Berlin Bimanual Test for Stroke)를 사용했습니다.

뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템

일상 생활의 여러 제약 가능성이 가장 높은 임상 루틴에서 구별하기 어렵 변수 보상 전략으로 인해 뇌졸중에 대한 보고서를 한 후 시각적 결손이있는 환자. 우리는 할 수 있습니다 다른 보상 머리와 눈 운동 - 전략의 측정과 성능을 운전에 미치는 영향을 평가.에게 임상 설정을...

클리닉에서 시뮬레이션 운전 : 비주얼 필드 결함으로 환자의 일상 생활 활동에서 Visual 탐색 행동 테스트

우리는 만성 뇌졸중과 비 유창한 실어증 환자의 언어 능력을 향상시키기 위해 반복적 경 두개 자기 자극 (RTMS)의 사용을 탐험 해보세요. 자극 최적의 응답 각 환자의 오른쪽 전두엽 이랑있는 사이트를 식별 한 후, 우리는 RTMS 치료 10 일 동안이 사이트를 대상으로.

만성 비 유창한 실어증과 뇌졸중 환자의 언어 기능을 개선하기 위해 반복적 경 두개 자기 자극을 활용

병변 탐색기 (LE)는 알츠하이머 질환과 정상 노인의 구조적 MRI에서 지역 뇌 조직과 피질 hyperintensity 병변 볼륨 측정을 얻기 위해 개발 한 반자동, 이미지 처리 파이프 라인입니다. 정확도 및 높은 수준의 신뢰성을 보장하기 위해, 다음과 LE 서 절차 영상 유도, 표준화 된 프로토콜이다.

병변 탐색기를 정확하고 신뢰할 수있는 MRI 유도 알츠하이머 병의 볼륨 측정 및 일반 노인을위한 영상 유도, 표준화 된 프로토콜

원격 허혈 (RIP)의 손상 스트레스에 대한 조절 조직의 방법이다. 우리는 5-10 분간 혈압계 커프를 팽창하여, 뒷다리에서 원격 허혈 방법을 확립했다. RIP의 신경 보호 기능은 설치류에서 망막 변성의 모델에서 입증되고있다.

원격 사지 허혈 양상 : 설치류에 신경 기술

슈퍼 미세 혈관 문합을위한 비 봉합 커프 기술을 적용 마우스에서 소성을 뒷다리 이식이 새로운 모델은, 혈관 복합 동종 이식 (VCA)에 관한 생체 역학적 면역 학적 연구를위한 강력한 도구를 제공합니다.

마우스에서 소성을 뒷다리 이식

학습하세요 뇌졸중 환자의 상지 기능 회복을 위한 양측성 로봇 보조 재활 훈련 방법을. ULCOT Rehab 애플리케이션과 가상 현실 게임을 활용한 작업 중심 훈련이 일상생활 활동 개선에 효과적임을 확인하세요.

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

더 많은 동영상 탐색