Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

Ya Sun; Yan Li; Danni Xu; Linghui Chen; Jie Shen; Dong Xu; Han Xu; Xu Zhang; Xudong Gu; Jianming Fu

doi:10.3791/67004

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

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Medicine

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Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

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05:28 min

October 11, 2024

DOI: 10.3791/67004-v

Ya Sun^1,2, Yan Li², Danni Xu², Linghui Chen², Jie Shen², Dong Xu^3,4, Han Xu⁴, Xu Zhang⁴, Xudong Gu^1,2, Jianming Fu²

¹Graduate School of Zhejiang Chinese Medical University, ²The Second Hospital of Jiaxing, ³School of Mechanical Engineering,Tongji University, ⁴Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Centre,Tongji Zhejiang College

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이 실험 프로토콜은 상지 기능 장애가 있는 뇌졸중 환자를 위한 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 사용을 간략하게 설명합니다. 연구 결과는 이 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있음을 시사합니다.

우리의 연구는 뇌졸중 또는 외상성 뇌 손상을 입은 환자의 재활에 초점을 맞추고 있으며, 뇌졸중 환자의 상지 기능 회복에 대한 로봇 보조 훈련 전략의 영향을 조사하려고 합니다. 우리의 프로토콜은 뇌졸중 환자의 상지 기능 재활을 향상시키기 위해 양측 상지 훈련, 작업 지향 활동 및 로봇 보조 훈련을 통합합니다. 우리는 신경 조절 기술, 가상 현실 기술 및 인공 지능 로봇 보조가 뇌졸중 후 사지 기능 재활에 미치는 영향에 중점을 둘 것입니다.

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