Name: Mixed Reality 보조 근치적 내시경 갑상선 절제술 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-01-31T13:40:00.000+00:00
Duration: 8 min 6 s
Description: 학습하세요 혼합현실 기술을 이용한 근치적 내시경 갑상선 절제술의 안전성과 효율성 향상 방법을. 3D 홀로그램 모델을 실시간으로 시각화하여 수술 정확도를 높이고 합병증을 줄이는 혁신적인 기술입니다.

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<ol><li>Mu, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mapping+global+epidemiology+of+thyroid+nodules+among+general+population%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Oncol%22%5BJournal%5D)">Mapping global epidemiology of thyroid nodules among general population: A systematic review and meta-analysis.</a> Front Oncol. 12, 1029926(2022).</li>
<li>Bray, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Global+cancer+statistics+2022%3A+GLOBOCAN+estimates+of+incidence+and+mortality+worldwide+for+36+cancers+in+185+countries%5BTitle%5D)+AND+%22CA+Cancer+J+Clin%22%5BJournal%5D)">Global cancer statistics 2022: GLOBOCAN estimates of incidence and mortality worldwide for 36 cancers in 185 countries.</a> CA Cancer J Clin. 74 (3), 229-263 (2024).</li>
<li>Kitahara, C. M., Sosa, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+changing+incidence+of+thyroid+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Rev+Endocrinol%22%5BJournal%5D)">The changing incidence of thyroid cancer.</a> Nat Rev Endocrinol. 12 (11), 646-653 (2016).</li>
<li>Fassari, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Definition+of+learning+curve+for+thyroidectomy%3A+systematic+review+on+the+different+approaches%5BTitle%5D)+AND+%22Gland+Surg%22%5BJournal%5D)">Definition of learning curve for thyroidectomy: systematic review on the different approaches.</a> Gland Surg. 12 (7), 989-1006 (2023).</li>
<li>Shaha, A. R., Michael Tuttle, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Completion+thyroidectomy-indications+and+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Surg+Oncol%22%5BJournal%5D)">Completion thyroidectomy-indications and complications.</a> Eur J Surg Oncol. 45 (7), 1129-1131 (2019).</li>
<li>Giordano, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Complications+of+central+neck+dissection+in+patients+with+papillary+thyroid+carcinoma%3A+results+of+a+study+on+1087+patients+and+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Thyroid%22%5BJournal%5D)">Complications of central neck dissection in patients with papillary thyroid carcinoma: results of a study on 1087 patients and review of the literature.</a> Thyroid. 22 (9), 911-917 (2012).</li>
<li>Bian, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+application+of+extended+reality+technology-assisted+intraoperative+navigation+in+orthopedic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Surg%22%5BJournal%5D)">The application of extended reality technology-assisted intraoperative navigation in orthopedic surgery.</a> Front Surg. 11, 1336703(2024).</li>
<li>Doughty, M., Ghugre, N. R., Wright, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmenting+performance%3A+A+systematic+review+of+optical+see-through+head-mounted+displays+in+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Imaging%22%5BJournal%5D)">Augmenting performance: A systematic review of optical see-through head-mounted displays in surgery.</a> J Imaging. 8 (7), 203(2022).</li>
<li>Hart, S. G., Staveland, L. E. Development of NASA-TLX (Task Load Index): results of empirical and theoretical research. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aHart%2C+SG+%22Adv+Psychol%22">Adv Psychol</a>. 52, 139e183(1988).</li>
<li>Fedorov, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+Slicer+as+an+image+computing+platform+for+the+Quantitative+Imaging+Network%5BTitle%5D)+AND+%22Magn+Reson+Imaging%22%5BJournal%5D)">3D Slicer as an image computing platform for the Quantitative Imaging Network.</a> Magn Reson Imaging. 30 (9), 1323-1341 (2012).</li>
<li>Palumbo, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Microsoft+HoloLens+2+in+medical+and+healthcare+context%3A+State+of+the+art+and+future+prospects%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Microsoft HoloLens 2 in medical and healthcare context: State of the art and future prospects.</a> Sensors (Basel). 22 (20), 7709(2022).</li>
<li>Khan, U., Yasin, A., Abid, M., Shafi, I., Khan, S. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+methodological+review+of+3D+reconstruction+techniques+in+tomographic+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22J+Med+Syst%22%5BJournal%5D)">A methodological review of 3D reconstruction techniques in tomographic imaging.</a> J Med Syst. 42 (10), 190(2018).</li>
<li>Liu, X., Sun, J., Zheng, M., Cui, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+mixed+reality+using+optical+see-through+head-mounted+displays+in+transforaminal+percutaneous+endoscopic+lumbar+discectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed+Res+Int%22%5BJournal%5D)">Application of mixed reality using optical see-through head-mounted displays in transforaminal percutaneous endoscopic lumbar discectomy.</a> Biomed Res Int. 2021, 9717184(2021).</li>
<li>Wierzbicki, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+mixed-reality+visualization+of+medical+imaging+data+as+a+supporting+tool+for+innovative%2C+minimally+invasive+surgery+for+gastrointestinal+tumors+and+systemic+treatment+as+a+new+path+in+personalized+treatment+of+advanced+cancer+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cancer+Res+Clin+Oncol%22%5BJournal%5D)">3D mixed-reality visualization of medical imaging data as a supporting tool for innovative, minimally invasive surgery for gastrointestinal tumors and systemic treatment as a new path in personalized treatment of advanced cancer diseases.</a> J Cancer Res Clin Oncol. 148 (1), 237-243 (2022).</li>
<li>Kitagawa, M., Sugimoto, M., Haruta, H., Umezawa, A., Kurokawa, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intraoperative+holography+navigation+using+a+mixed-reality+wearable+computer+during+laparoscopic+cholecystectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Intraoperative holography navigation using a mixed-reality wearable computer during laparoscopic cholecystectomy.</a> Surgery. 171 (4), 1006-1013 (2022).</li>
<li>Zhou, Z., Yang, Z., Jiang, S., Zhuo, J., Zhu, T., Ma, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality+surgical+navigation+system+based+on+the+spatial+drift+compensation+method+for+glioma+resection+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Phys%22%5BJournal%5D)">Augmented reality surgical navigation system based on the spatial drift compensation method for glioma resection surgery.</a> Med Phys. 49 (6), 3963-3979 (2022).</li>
<li>Wang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+a+three-dimensional+visualization+model+in+intraoperative+guidance+of+percutaneous+nephrolithotomy%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Urol%22%5BJournal%5D)">Application of a three-dimensional visualization model in intraoperative guidance of percutaneous nephrolithotomy.</a> Int J Urol. 29 (8), 838-844 (2022).</li>
<li>Van Gestel, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neuro-oncological+augmented+reality+planning+for+intracranial+tumor+resection%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Neurol%22%5BJournal%5D)">Neuro-oncological augmented reality planning for intracranial tumor resection.</a> Front Neurol. 14, 1104571(2023).</li>
<li>Costa, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Head-mounted+augmented+reality+in+the+planning+of+cerebrovascular+neurosurgical+procedures%3A+A+single-center+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Head-mounted augmented reality in the planning of cerebrovascular neurosurgical procedures: A single-center initial experience.</a> World Neurosurg. 171, e693-e706 (2023).</li>
<li>Wong, K. C., Sun, E. Y., Wong, I. O. L., Kumta, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mixed+reality+improves+3D+visualization+and+spatial+awareness+of+bone+tumors+for+surgical+planning+in+orthopaedic+oncology%3A+A+proof+of+concept+study%5BTitle%5D)+AND+%22Orthop+Res+Rev%22%5BJournal%5D)">Mixed reality improves 3D visualization and spatial awareness of bone tumors for surgical planning in orthopaedic oncology: A proof of concept study.</a> Orthop Res Rev. 15, 139-149 (2023).</li>
<li>Saadya, A., Chegini, S., Morley, S., McGurk, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality+presentation+of+the+extracranial+facial+nerve%3A+an+innovation+in+parotid+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Br+J+Oral+Maxillofac+Surg%22%5BJournal%5D)">Augmented reality presentation of the extracranial facial nerve: an innovation in parotid surgery.</a> Br J Oral Maxillofac Surg. 61 (6), 428-436 (2023).</li>
<li>Suter, D., Hodel, S., Liebmann, F., Fürnstahl, P., Farshad, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Factors+affecting+augmented+reality+head-mounted+device+performance+in+real+OR%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Factors affecting augmented reality head-mounted device performance in real OR.</a> Eur Spine J. 32 (10), 3425-3433 (2023).</li>
<li>Morley, C. T., Arreola, D. M., Qian, L., Lynn, A. L., Veigulis, Z. P., Osborne, T. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mixed+reality+surgical+navigation+system%3B+positional+accuracy+based+on+Food+and+Drug+Administration+standard%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Innov%22%5BJournal%5D)">Mixed reality surgical navigation system; positional accuracy based on Food and Drug Administration standard.</a> Surg Innov. 31 (1), 48-57 (2024).</li>
<li>Razavi, C. R., Tanavde, V., Shaear, M., Richmon, J. D., Russell, J. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simulations+and+simulators+in+head+and+neck+endocrine+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Thyroid%22%5BJournal%5D)">Simulations and simulators in head and neck endocrine surgery.</a> Ann Thyroid. 5, 3(2020).</li>
<li>Wang, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+artificial+intelligence+for+parathyroid+recognition+during+endoscopic+thyroid+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Development of artificial intelligence for parathyroid recognition during endoscopic thyroid surgery.</a> Laryngoscope. 132 (12), 2516-2523 (2022).</li>
<li>Park, B. J., Shah, S., Konik, D., Lim, J. Y., Huber, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+ergonomic+holographic+procedural+monitor+for+thyroid+radiofrequency+ablation+using+a+mixed-reality+headset%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vasc+Interv+Radiol%22%5BJournal%5D)">An ergonomic holographic procedural monitor for thyroid radiofrequency ablation using a mixed-reality headset.</a> J Vasc Interv Radiol. 34 (2), 307-310 (2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>3DSlicer</td><td>슬라이서</td><td></td><td>https://www.slicer.org/</td></tr> <tr><td>HoloLens2</td>, <td>Microsoft</td><td></td><td>, 혼합 현실 헬멧 탑재 디스플레이 유형 https://www.microsoft.com/en-us/hololens/hardware#document-experiences</td></tr></tbody></table>

mixed reality 보조 근치적 내시경 갑상선 절제술

Mixed Reality Assisted Radical Endoscopic Thyroidectomy

이 연구는 PTC 환자의 목 3D 모델을 성공적으로 구축하고(그림 1) MR 보조 근치적 ET 14건을 수행했습니다(그림 2).
수술 후 NASA-TLX 및 Likert Subjective Rating Scale(표 1 및 표 2)을 완료한 선임 외과의가 총 32회의 ET를 수행했습니다. NASA-TLX에서 실험군은 대조군에 비해 유의하게 높은 OP 점수와 낮은 EF 점수를 보였는데(p=0.002), 이는 외과의가 MR 보조 근치적 ET에서 더 나은 성능을 달성하는 것이 더 쉽다고 느꼈음을 나타냅니다. 리커트 주관적 평가 척도(Likert Subjective Rating Scale)에서 모든 질문의 평균 점수가 3점을 초과했는데, 이는 외과의가 이 프로토콜이 실현 가능하고 효과적이라고 생각했음을 시사합니다....

Mixed Reality 보조 근치적 내시경 갑상선 절제술

Radical endoscopic thyroidectomy (ET) offers superior cosmetic outcomes and enhanced visibility of the surgical field compared to open surgery. However, ...

mixed-reality-assisted-radical-endoscopic-thyroidectomy

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

본 명세서에 나타난 로봇 기술은 췌장의 신체 꼬리암의 급진적 치료를 위한 개방된 절차를 충실하게 재현하는 것을 목표로 한다. 프로토콜은 또한 개방 수술로 변환하지 않고 주요 peripancreatic 혈관의 참여를 마스터 할 수있는 능력을 보여줍니다.

비장 -Mesenteric 접합의 절제 및 재건을 포함하여 로봇 보조 급진적 인 전격 모듈 췌장 췌장 절제술

여기에서는 경구 내시경 갑상선 절제술 전정 접근법에 대한 방법론을 자세히 설명하는 프로토콜을 제시합니다.

경구 내시경 갑상선 절제술 갑상선 절제술을 위한 전정 접근법

이 프로토콜은 기체 없는 내시경 갑상선 절제술 경겨드랑이 접근법(GETTA)을 사용하여 갑상선 절제술을 수행하는 절차를 제시합니다.

경겨드랑이 접근법을 통한 무가스 내시경 갑상선 절제술

겨드랑이 절개 없이 3개의 포트를 이용한 경구강 로봇 갑상선 전절제술과 양측 중심 지역 림프절 절제술은 초기 갑상선 유두암에 실현 가능하고 안전합니다. 여기에서는이 작업의 작동 기술을 제시합니다.

갑상선 유두암에 대한 경구강 로봇 갑상선 전절제술 및 양측 중앙 지역 림프절 절제술

여기에서는 흉강경 보조 경추 접근법을 사용하여 후흉골 갑상선 갑상선 절제술을 위한 프로토콜을 제시합니다.

갑상선종후(共公公)흉골 갑상선종의 최소 침습적 절제술(Minimal Invasive Resection of Large Retrosternal Thyroid Goiter)

이 기사의 목적은 후두 신경 모니터가 없는 상태에서 구강 전정 접근법을 통해 로봇 갑상선 절제술 중 반회 후두 신경을 식별하고 보호하는 방법을 제시하는 것입니다.

경구강 로봇 갑상선 절제술 중 반회 후두 신경의 식별 및 보호

갑상선암에 대한 내시경 단일 절제술은 상당한 기술적 도전을 제시하며, 현재 문헌에는 포괄적인 방법론적 설명이 부족합니다. 가슴-유방 접근법을 통한 내시경 덩크 갑상선 절제술을 위한 'Sun의 7단계 기법'의 체계적인 개발 및 설명이 제시되었으며, 그 우수한 수술 효율성, 안전성 및 임상적 타당성을 입증하였습니다.

가슴-유방 접근법을 통한 갑상선암 내시경 엔블록 절제술을 위한 "선의 7단계 기법"

이 프로토콜은 수술 위치와 수술 공간을 최적화하면서 우수한 미용 결과를 달성하는 새로운 반대측 겨랑외-양측-유방 내시경 갑상선 절제술 접근법을 제시합니다.

내시경 갑상선 수술을 위한 새로운 반대측 겨드랑이-양측-유방 접근법

정확도는 치과 의학의 중요한 요구이다. 정확성을 확인하기 위해, 참조 스캐너가 필요합니다. 이 문서에서는 높은 진도​​와 정밀도를 가진 치과 형태학의 광범위한 다양성을 얻기위한 조정 스캔 방법을 사용하여 새 기준 스캐너를 제공한다.

진도 및 정밀 측정하는 치과, 새로운 방법의 정확도

부인과 수술 전 체외 성숙(IVM)은 난낭 처리 후 IVM을 일상적인 부인과 수술과 결합하고 불임 보존을 위한 기존의 IVM 응용 프로그램의 연장 역할을 합니다.

OP-IVM: 난소 회수 후 체외 성숙과 부인과 수술 결합

학습하세요 혼합현실 기술을 이용한 근치적 내시경 갑상선 절제술의 안전성과 효율성 향상 방법을. 3D 홀로그램 모델을 실시간으로 시각화하여 수술 정확도를 높이고 합병증을 줄이는 혁신적인 기술입니다.

Mixed Reality 보조 근치적 내시경 갑상선 절제술

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