2025년 10월 17일
이 연구는 최소 침습 추간공 요추 체간 유합술(MIS TLIF)을 위한 표준화되고 완전히 탐색된 3D CT O-Arm 유도 워크플로를 제시하며, 최대 단계에서 3D 탐색의 완전한 유용성을 통해 작업 흐름, 수술 정확도 및 효율성을 개선하는 것을 목표로 합니다.
본 연구는 단일 단계 재생성 요추 장애에서 완전 탐색 CT 보조 MIS TLIF의 결과를 평가합니다. 기존의 실시간 영상에서 XR로 전환하는 중입니다. 감압, 고정, 영상 촬영 워크플로우를 하나의 절차로 통합하는 것은 도전 과제입니다. 우선, 환자를 전신마취에 걸고 패딩 방사선 투입 척추 테이블 위에 엎드려 눕히세요.
가슴과 골반 보호대, 그리고 움직임을 막기 위해 조임이 없는 횡신실 스트랩으로 환자를 고정하세요. 압박점이나 복부 압박이 없는지 확인하세요. 표준 무균 기법으로 수술 부위를 준비하고 덮으세요.
3D 컴퓨터 단층촬영, 영상 시스템, 내비게이션 워크스테이션, 고해상도 광학 시각화 시스템을 구축했습니다. 루프 배율을 2.5배, 엑소스코프 또는 현미경 배율을 5배에서 10배로 조절하세요. 동적 기준 프레임을 하부 흉부 부위에 흡수성 봉합 재료로 부착하고, 프레임의 단단한 고정 여부를 점검합니다.
표준 요추 프로토콜을 사용해 120킬로볼트 피크, 200밀리암페어 초, 512 x 512 매트릭스, 1밀리미터 두께의 컴퓨터 단층 촬영 스핀을 획득하세요. 획득한 3D 이미지 데이터셋을 내비게이션 시스템에 등록하세요. 한두 개의 해부학적 지점을 사용해 보간하고 오차가 1밀리미터 이하인지 확인한 후 진행하세요.
내비게이션 안내와 추근 접근 키트를 사용해 바늘 오버레이를 화면에 겹쳐 수술적 위치에서 정중선에서 4에서 6센티미터 떨어진 중앙 측근 피부 절개를 표시합니다. 측면과 횡돌기의 접합부를 가능한 한 측면 및 진입 돌출로 집중하세요. 번호 22 메스 칼날을 사용했습니다.
피부와 기저 근막을 세로 약 4센티미터 길이로 절개합니다. 내비게이션 시, 13게이지 15밀리미터 페디클 액세스 키트 바늘을 측면과 횡돌기의 접합부에 밀어넣습니다. 가까이 박시면 중심부가 축방향과 시상면 모두에서 등장합니다.
안전한 궤적을 유지하고 수렴을 촉진하는 동안 수술 중 내비게이션 화면을 지속적으로 확인하여 바늘 끝이 피질뼈 내에 남아 있는지 확인하세요. 측면 진입이 있고 내측 수렴과 특정한 궤적을 제외한 작은 박자의 경우, 세세를 제거하고 1밀리미터 니티놀 강철 가이드 와이어를 페디클 접근 키트 바늘의 덮개를 통해 척추체에 삽입하여 촉각 피드백과 관성골 저항으로 위치를 확인합니다. 고정이 완료되면 페디클 액세스 키트의 바늘 시스를 제거하고, 네 개의 가이드 핀을 양쪽으로 페디클에 고정합니다.
그 후 앨리스 겸자를 사용해 중심 수술장에서 멀리 떨어뜨려 드레이프에 고정합니다. 감압 시에는 내비게이션 안내에 따라 같은 피부 절개를 통해 별도의 안쪽 안면 절개를 하여 가시 돌기에서 2에서 3센티미터 떨어진 부위를 확인합니다. 측측 침해 협착증을 위해 집지선 면에 가이드 와이어를 놓으세요. 단측 감압 사례는 12, 16, 20mm 확장기를 가이드 와이어 위에 걸쳐 순차적으로 확장시키고, 확장기 위에 22mm 관형 사분면 견인기를 고정합니다.
이제 사분면 견인기를 테이블에 장착된 암에 고정하여 목표 측면 세폐 협착 감압, 즉 오버 탑 감압을 달성하세요. 확대 및 조명 아래 안내된 절차를 내비게이션 케이지 홀더 임팩터에 장착한 크기의 케이지를 사용하여 수행하고, 선택한 폴리에테르 에터 케톤 또는 티타늄 인터바디 케이지를 안전한 궤적으로 내비게이션하며 준비된 인터바디 공간에 배치하고, 수술 부위에서 관 견인 조립체를 제거합니다. 그 후 내비게이션 가이드를 사용해 적절한 크기에 따라 양쪽으로 캐뉴럴 페디클 스크류를 가이드 와이어 위에 끼웁니다.
나사 장착을 위해 촉각 피드백을 확인하고, 나사가 페디클을 가로지르면 가이드 와이어를 제거하세요. 교정된 로드 구경을 사용해 스크류 튤립 헤드 사이에서 경피적 연장부를 통해 로드 길이를 상호 조정하여 상호 조정하여 결정합니다. 다음으로, 사전 등고선 측량 측정 막대를 막대 인서터 도구를 경피적으로 삽입하고, 막대 위치 검사기를 사용해 각 스크류 튤립 내에서 막대가 적절히 맞물리는지 확인합니다.
8 뉴턴 미터 압축 모드에서 토크 제한 드라이버로 세트 스크류를 순차적으로 조이세요. 하드웨어 위치, 올바른 나사 및 케이지 위치, 척추 정중선과의 일치 정렬을 확인하기 위해 최종 3D 컴퓨터 단층촬영 스핀을 획득합니다. 상처를 세척하고 꼼꼼한 지혈을 하세요.
안면 하부 10번 프렌치 드레인을 내측 근육 간 부위에 삽입하세요. 마지막으로, 연속된 1-0 흡수성 봉합사로 근막을 봉합합니다. 중단된 2-0 흡수성 봉합선이 있는 피하 조직과 3-0 빠른 흡수성 봉합선이 있는 피하층입니다.
이 시리즈에서 44명의 환자가 완전 내비네이처 최소 침습 요추공 요추 간 융합술을 받았습니다. 대부분의 수술은 L4에서 L5 수준에서 시행되어 72.72%를 차지합니다. 오스웨스트리 장애 지수는 수술 전 약 38.68에서 최종 추적 관찰 시 약 12.5로 향상되었습니다. 허리와 다리 통증의 수치 등급 척도는 각각 약 8.68, 8.65에서 0.79와 0.81로 향상되었습니다.
평균 수술 시간은 약 124.14분이었으며, 평균 출혈량은 약 100.45밀리리터였습니다. 스크류 정확도는 높았으며, 6.81000000000000000005%의 Gertzbein 1등급 위반과 3.4%의 수정 공원 1등급 측면 위반 사례가 있었습니다. 저희 프로토콜은 페디클 스크류뿐만 아니라 MIS TLIF 작업 프로토콜 전체를 다룹니다.
피부 절개, 포트 위치, 나사 및 케이지 배치를 위한 연속적이고 끊김 없는 항법을 제공하며, 이는 일반적인 순차적 항법이나 부분 항법을 넘어선 것입니다. 향후 연구는 다단계 척추병리학자 및 다양한 척추병리학자에서 대규모 환자 집단에 대한 통합 내비게이션 검증에 중점을 둘 것입니다.
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본 연구는 최소 침습적 추간공 경유 요추 유합술(MIS TLIF)을 위한 표준화된 전 과정 내비게이션 3D CT O-Arm 유도 워크플로우를 제시합니다. 본 연구의 목적은 3D 내비게이션의 모든 기능을 활용하여 워크플로우, 수술 정확도 및 효율성을 향상시키는 것입니다.
최소 침습 척추 수술에 완전 네비게이션 3D CT O-arm 가이드를 통합하는 것은 수술 기기 개발 및 워크플로우 최적화의 결정적인 전환점을 제시합니다. 이러한 접근 방식은 시술의 정밀도, 재현성 및 수술 정확도에 대한 정량적 평가를 향상시켜, 기기 기반 중재 시술의 위험 조정된 발전을 지원합니다. 본 프로토콜의 재현성과 워크플로우 표준화는 바이오 제약 지원 수술 혁신 분야의 중개 기기 검증 및 여러 기관 간의 구현에 직접적인 관련이 있습니다.
이 완전 내비게이션 워크플로우는 장치 기반의 MIS TLIF를 초기 장치 검증부터 임상 적용에 이르는 연속선상에 배치하여, 반복적인 개선과 다학제적 도입을 지원합니다.