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<ol>
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</ol>

```html
<table>
<tbody>
<tr>
<td>Box for Pick up task</td>
<td>N/A</td>
<td>N/A</td>
<td>70mm x 70mm x 70mm (Lx W x H) 폴리락틱 산(PLA) 필라멘트(eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China)를 사용하여 3D 프린팅 제작.</td>
</tr>
<tr>
<td>Cluster markers</td>
<td>Qualisys, AB</td>
<td>&middot; 160146 상체 &middot; 160145 하체 &middot; 160149 클러스터용 SuperWrap</td>
<td>클러스터에는 두 개의 상체 클러스터(상완)와 네 개의 하체 클러스터(대퇴부 두 개 및 하지부 두 개)가 포함되었습니다.</td>
</tr>
<tr>
<td>Cluster markers (custom)</td>
<td>N/A</td>
<td>N/A</td>
<td>손목(RFA, LFA)과 손(RHMC, LHMC)을 추적하기 위한 맞춤형 클러스터 마커는 폴리락틱 산(PLA) 필라멘트(eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China)를 사용하여 3D 프린팅 제작.</td>
</tr>
<tr>
<td>Computer workstation</td>
<td>Generic</td>
<td>NA</td>
<td>Intel Core i9 프로세서, 32 GB RAM, 10 TB 하드디스크, NVIDIA RTX2080</td>
</tr>
<tr>
<td>Double-sided adhesive skin tape</td>
<td>Qualisys, AB</td>
<td>160188 양면 접착 테이프</td>
<td>마커 베이스를 피부에 부착하기 위한 용도</td>
</tr>
<tr>
<td>Force plate</td>
<td>Kistler</td>
<td>Type 9260AA6</td>
<td>바닥 아래에 두 개의 플레이트(600 &times; 500 x 50 mm)가 각각 한 발당 하나씩 내장됨.&nbsp;</td>
</tr>
<tr>
<td>Hypoallergenic adhesive skin tape</td>
<td>3M</td>
<td>Micropore</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>Marker base</td>
<td>Optitrack</td>
<td>M4 마커 베이스</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>Motion capture system</td>
<td>Qualisys, AB</td>
<td>Miqus Video Aqus A12</td>
<td>x2, Full HD / 2 MP, 해상도 1920 &times; 1080 x12, 12 MP 300fps, 해상도 4096 &times; 3072, FOV 54 &times; 42 &deg;(자동화)</td>
</tr>
<tr>
<td>Neodymium Magnets</td>
<td>Generic</td>
<td>N/A</td>
<td>직경 15mm, 두께 1mm</td>
</tr>
<tr>
<td>Qualisys Track Manager (QTM)</td>
<td>Qualisys, AB</td>
<td>Version 2019</td>
<td>소프트웨어는 실험 중 움직임을 기록하고 데이터 후처리를 수행하는 데 사용됩니다.</td>
</tr>
<tr>
<td>Retroreflective markers</td>
<td>Optitrack</td>
<td>12.7 mm (1/2) M4 마커</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>Visual3D</td>
<td>HAS-Motion</td>
<td>Version 2021</td>
<td>소프트웨어는 생체역학 모델링을 수행하고 관련 관절 각도를 생성하는 데 사용됩니다.</td>
</tr>
</tbody>
</table>
```

모션 캡처를 이용한 물체 줍기 작업의 3차원 운동학적 특성화

Three-Dimensional Kinematic Characterization of an Object Pick-Up Task Using Motion Capture

The object pick-up task is a fundamental activity of daily living that integrates trunk, lower- and upper-limb coordination, balance, and visuomotor ...

본 연구에서는 모션 캡처를 이용하여 물체 집기 과제를 해독하고, 그 운동학적 요소에 대한 상세한 설명을 제공하고자 합니다. 기존 방법들은 일반적인 조건에서의 빠른 수행 능력에 대한 명확한 이해가 부족하며, 본 프로토콜은 기준 성능을 설정함으로써 해석력과 임상적 적용 가능성을 향상시킵니다. 먼저, 참가자에게 싱글렛과 가벼운 반바지를 착용하도록 요청하십시오.피험자가 맨발 상태인지 확인하십시오. 피험자에게 편안하게 스스로 선택한 속도로 검사자로부터 짧은 거리를 걷도록 지시하십시오. 그런 다음, 피험자에게 동일한 속도로 몸을 돌려 검사자 쪽으로 다시 걸어오도록 요청하십시오.참가자가 위를 쳐다보며 목을 펴고, 아래를 쳐다보며 목을 굽히고, 머리를 좌우로 회전시키고, 머리를 양옆으로 기울이도록 안내합니다. 참가자에게 몸을 앞뒤로 굽히고, 몸을 좌우로 회전시키고, 양옆으로 측굴을 수행하도록 지시합니다.모든 동작이 편안하고 안전하게 완료되면, 이후 마커 부착을 위해 피험자에게 계속 서 있도록 안내하십시오. 피험자가 팔을 양옆으로 자연스럽게 내린 상태로 편안하고 곧은 자세로 서 있는지 확인하십시오. 후면의 해부학적 지표를 촉진하여 T4, T8, T10 극돌기 및 좌우 후상장골극 위에 순차적으로 마그네틱 베이스를 부착하십시오.다음으로, 후상장골극에서 상외측으로 약 2~3인치 떨어진 장골능의 후면에 마그네틱 베이스를 배치합니다. 후면 마그네틱 베이스의 위치가 잡히면 테이프로 고정합니다. 그런 다음, 피험자에게 똑바로 선 상태에서 몸을 돌려 검사자를 마주 보도록 요청합니다.좌측과 우측의 상전장골극을 촉진하여 해당 지점에 마그네틱 베이스를 고정합니다. 검상돌기를 찾아 그 위에 마그네틱 베이스를 배치합니다. 그다음, 전면의 마그네틱 베이스들을 테이프로 고정합니다.참가자에게 상의를 다시 입고 곧게 선 자세로 돌아오라고 요청하십시오. 옷 위로 이전에 배치한 마그네틱 베이스를 촉진하여 찾은 뒤, 마그네틱 베이스 위에 반사 마커를 순차적으로 부착하십시오. 참가자에게 검사자로부터 몸을 돌려 목을 앞으로 굴곡시키라고 지시하십시오.그 다음, 제7경추를 찾아 이 랜드마크 위에 반사 마커를 부착합니다. 피험자에게 머리를 중립 위치로 돌린 후 검사자를 향하게 합니다. 흉골을 확인하고 그 위에 반사 마커를 부착합니다.그다음, 좌우 견봉돌기를 촉진하여 확인된 랜드마크 위에 반사 마커를 부착합니다. 피험자에게 편안하게 앉아 오른손 바닥을 왼쪽 무릎 위에 올리도록 안내합니다. 오른쪽 상완골의 내측 및 외측 상과를 찾아 그 위에 반사 마커를 부착합니다.그런 다음, 왼쪽 팔꿈치에 대해 동일한 절차를 반복합니다. 다음으로, 피험자에게 양손을 허벅지 위에 편안하게 놓도록 요청합니다. 요골 및 척골 경상돌기를 확인하고 해당 랜드마크 위에 반사 마커를 부착합니다.마찬가지로, 반대쪽 손목에 대해서도 동일한 절차를 반복합니다. 그런 다음, 한쪽 손의 유두골을 촉진하여 그 위에 반사 마커를 부착하고, 반대쪽 손에도 동일하게 반복합니다. 양손의 엄지손톱 위에 반사 마커 하나를, 중지에 반사 마커 하나를 각각 배치합니다.피실험자가 편안하게 앉은 상태에서, 오른쪽 무릎의 내측 및 외측 대퇴과를 촉진하여 해당 지점에 반사 마커를 부착합니다. 왼쪽 무릎에 대해서도 동일한 절차를 반복합니다. 그다음, 오른쪽 발목의 내측 및 외측 복사뼈 위치를 찾아 반사 마커를 배치합니다.다음으로, 오른발의 중간 쐐기뼈와 제1, 제2, 제5 중족골두를 확인하고 각 랜드마크 위에 반사 마커를 부착합니다. 그런 다음, 오른발의 종골 결절을 촉진합니다. 이 랜드마크 위에 반사 마커를 고정하고, 왼발에 대해서도 마커 부착 과정을 반복합니다.전완, 손, 상완, 허벅지 및 종아리 분절에 양측으로 마커 클러스터를 부착하십시오. 각 클러스터를 스트랩이나 테이프를 사용하여 단단히 고정하십시오. 그런 다음, 눈썹 바로 위의 전두골과 측두골에 양측으로 반사 마커를 배치하십시오.세척 가능한 피부 마커를 사용하여, 필요시 일관되게 재배치할 수 있도록 피부에 부착된 모든 마커와 클러스터의 외곽선을 그리십시오. 기립 자세에서 마커의 헐거움, 클러스터의 움직임 및 폐색 여부를 확인하십시오. 필요한 경우 배치 오류를 수정하고, 불안정한 부착 부위를 고정하십시오.문제가 발견되지 않았다면, 물체 집어 올리기 과제로 진행하십시오. 전방 굴곡, 물체 상호작용 및 기립 자세로의 복귀 과정에서 전신이 모두 보일 수 있도록 캡처 볼륨 주변에 모션 캡처 카메라를 배치하십시오. 가려짐 없이 전체 집어 올리기 동작을 수용할 수 있을 만큼 충분히 큰 캡처 볼륨을 정의하십시오.제조사의 지침에 따라 모션 캡처 시스템을 보정하여 글로벌 좌표계를 설정하십시오. 모든 카메라가 반사 마커를 명확하게 감지하는지 확인하고, 캡처 영역 내에 의도치 않은 반사체가 없는지 확인하십시오. 참가자에게 동작을 시작하도록 안내하기 전에 모션 캡처 기록을 시작하십시오.참가자가 과제를 완료한 후에만 녹화를 중단하십시오. 다음 녹화로 넘어가기 전에 모든 마커가 제대로 표시되었는지 녹화물을 검토하십시오. 참가자가 캡처 볼륨 내에서 똑바로 서 있는지 확인하십시오.피실험자에게 팔꿈치를 완전히 펴고 손바닥이 앞을 향하게 하여 양팔을 몸통에서 약 45도 정도로 외전하도록 안내하십시오. 피실험자에게 1000, 2000이라고 소리 내어 세는 동안 2초간 정지 상태를 유지하도록 요청하십시오. 그 후 피실험자에게 팔꿈치를 편 상태에서 손바닥이 아래를 향하게 하여 양팔을 몸통에서 약 90도 정도로 더 외전하도록 안내하십시오.참가자에게 2초 동안 움직이지 말고 1000, 2000이라고 크게 소리 내어 세도록 요청하십시오. 참가자에게 양팔을 옆으로 내리고 편안하고 중립적인 자세로 서 있도록 지시하십시오. 캡처 볼륨 내의 미리 정의된 위치의 바닥에 표준화된 물체를 놓으십시오.참가자에게 대상물을 마주 보고 편안하게 스스로 선택한 자세로 똑바로 서 있도록 요청하십시오. 참가자에게 편안한 속도로 바닥에서 대상물을 집어 올려 다시 서 있는 자세로 돌아온 뒤 이를 건네주도록 지시하십시오. 시도 간 대상물을 회수하고 다시 배치할 때 일관된 위치를 유지할 수 있도록, 바닥에 편안하게 앉거나 무릎을 꿇은 자세를 유지하십시오.참가자에게 한 손을 사용하여 세 번의 시도를 수행하도록 안내하십시오. 그런 다음, 다른 손을 사용하여 해당 과제를 세 번 더 반복하게 합니다. 참가자들은 스쿼트 우세, 힌지 우세, 하이브리드 등 세 가지 움직임 전략 그룹으로 나누었습니다.그룹 간 연령, 성별 분포, 신장 또는 체중에서 유의미한 차이는 없었습니다. 무릎 굴곡 각도는 우세손과 비우세손 조건 모두에서 그룹 간에 큰 효과 크기와 함께 유의미한 차이를 보였습니다. 발목 관절 운동학은 우세손과 비우세손 조건 모두에서 큰 효과 크기와 함께 유의미한 그룹 간 차이를 나타냈습니다.우세손과 비우세손 조건 모두에서 체간 굴곡은 집단 간에 유의미한 차이를 보였으며, 효과 크기는 중간 정도였습니다. 고관절 운동학은 우세손 및 비우세손 조건 모두에서 집단 간 유의미한 차이가 없었습니다. 비우세손으로 물체를 집어 올릴 때, 우세손으로 집어 올릴 때보다 왼쪽 발목과 왼쪽 무릎에서 더 큰 굴곡이 관찰되었으며, 효과 크기는 컸습니다.우세손과 비우세손 조건 사이에 오른쪽 발목과 왼쪽 고관절에서도 큰 효과 크기와 함께 유의미한 차이가 관찰되었습니다. 오른쪽 무릎, 오른쪽 고관절 또는 몸통에서는 우세손과 비우세손 조건 간에 유의미한 차이가 관찰되지 않았습니다. 본 프로토콜을 통해 연구자는 스쿼트 우세, 힌지 우세 및 하이브리드 패턴을 포함하여 물체 들어 올리기 과제 중에 사용되는 뚜렷한 움직임 전략을 정량화하고 특성화할 수 있습니다.본 절차 이후에 수행할 수 있는 추가 분석에는 관절 속도, 질량 중심 역학 및 지면 반발력이 포함되며, 이를 통해 과제 수행에 대한 보다 포괄적인 이해를 제공할 수 있습니다. 향후 연구에서는 당사의 모션 캡처 프로토콜을 확장하여 특히 근골격계 질환과 관련된 상태에서의 보상 기전을 조사할 수 있습니다.

three-dimensional-kinematic-characterization-an-object-pick-up-task

Research

연구

JoVE Journal

Medicine

의학

방문, 하는 동안 낮은 몸 뼈 큰 기계적 부하를 경험 하 고 변형 됩니다. 뼈 변형 영향을 연관 뼈 스트레스 부상의 메커니즘을 이해 하기를 측정 하는 필수적 이다. 새로운 접근 방식은 통합 주제 관련 musculoskeletal 모델링 및 유한 요소 해석 시 동적 tibial 스트레인을 측정 하는 데 사용 됩니다.

동적 동작 중 뼈 변형 연구 주제 관련 근 골격 계 모델

근육 기능의 객관적인 측정은 아이 들에서 특히 도전적 이다. 상업적으로 이용 가능한 디지털 3 차원 센서를 바탕으로, 어린이 친화적인 게임 테스트 임상 시험 상 지 기능을 평가 하기 위해 개발 되었다.

3 차원 센서를 사용 하 여 팔 기능의 객관적이 고 아동 친화적인 평가

이 프로토콜 운동 성능과 개인 치기와 건강 한 컨트롤에 적용 하는 상부 말단의 sensorimotor 기능을 평가 하는 객관적인 방법을 설명 합니다. 표준화 된 테스트 절차 작업 술의 3 차원 모션 캡처에 대 한 운동학 적 분석 및 결과 변수 제공 됩니다.

와 위 말단 장애 없이 사람들이 마시는 작업의 운동학 적 분석 3D 모션을 사용 하 여 캡처

우리는 모션 캡처 시스템 일상 생활 (IADL)의 기 악 활동을 평가 하기 위해 가상 현실 테스트를 설계. 우리는 다양 한 움직임, 궤적, IADL 기능 평가를 완료 시간과 이동 거리를 포함 하 여 참가자의 해석에 대 한 자세한 운동학 분석을 제안 합니다.

가상 현실에서의 일상 생활 움직임 모션 캡처 시스템의 기구학을 측정

여기에 제시된 프로토콜은 전임상 연구를 위한 설치류에서 사중 운동의 3차원 운동학을 수집하고 분석하는 프로토콜이다.

설치류의 전임상 연구를 위한 3D 운동걸음걸이 분석

우리는 4차원 컴퓨터 단층 촬영 데이터에서 관절 운동학을 분석했습니다. 순차적 3D-3D 등록 방법은 4차원 컴퓨터 단층 촬영 데이터로부터 피사체 뼈에 대하여 움직이는 뼈의 운동학을 반자동으로 제공한다.

순차적 3D-3D 등록을 이용한 4차원 CT 분석

복엽비행기 비디오 방사선 사진은 높은 정확도로 어깨 운동학을 정량화할 수 있습니다. 본 명세서에 기재된 프로토콜은 평면 상완골 시 견갑골, 상완골 및 갈비뼈를 추적하도록 특별히 설계되었으며 데이터 수집, 처리 및 분석에 대한 절차를 간략하게 설명합니다. 데이터 수집에 대한 고유한 고려 사항도 설명되어 있습니다.

바이플러나 비디오 방사선 촬영을 사용하여 3D 생체 내 어깨 운동학 측정

이 실험 방법은 3차원 손가락 모션 추적 기술을 사용하여 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션을 설명합니다.

니들링 중 3차원 손가락 동작 추적: 침술 조작의 운동 분석을 위한 솔루션

물체를 잡을 때 일반적으로 손가락과 손의 여러 영역이 물체의 표면과 접촉합니다. 이러한 접촉 영역을 재구성하는 것은 어려운 일입니다. 여기서는 마커 기반의 모션 캡쳐와 기존의 딥러닝 기반의 핸드 메시 재구성을 결합하여 접촉 영역을 대략적으로 추정하는 방법을 제시한다.

인간의 여러 자릿수 파지 중 손과 물체 사이의 접촉 영역 추정

우리는 대화형 공간 작업에서 정량적 프로세스 데이터를 기록하고 이러한 회전 데이터를 시선 추적 데이터와 매핑하기 위한 간단하고 사용자 정의 가능하며 효율적인 방법을 개발했습니다.

Three-Dimensional Mapping of the Rotation of Interactive Virtual Objects with Eye-Tracking Data

240 조회수.  Nanyang Technological University. 이 연구에서는 모션 캡처를 사용하여 물체 선택 작업을 해독하고 그 운동학적 요소에 대한 상세한 설명을 제공하는 것을 목표로 합니다. 기존의 방법은 정상 조건 하에서의 빠른 성능에 대한 명확한 이해가 부족하며, 이 프로토콜은 기준 성능을 확립하여 해석과 임상적 적용성을 향상시킵니다. 시작하기 위해 참가자에게 단일 셔츠와 가벼운 반바지를 입으라고 요청합니다.

모션 캡처를 이용한 물체 줍기 작업의 3차원 운동학적 특성화

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