Method Article

Vroege Metamorfe Insertion technologie voor Insect Flight Behavior Monitoring

DOI:

10.3791/50901

July 12th, 2014

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

We present a novel surgical procedure to implant electrodes in Manduca sexta during its early metamorphic stages. This technique allows mechanically stable and electrically reliable coupling with the neuromuscular tissue to study flight neurophysiology dynamics. We also present a novel magnetic levitation platform for tethered studies of insect yaw.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Early Metamorphosis Insertion Technology (EMIT) is a novel methodology for integrating microfabricated neuromuscular recording and actuation platforms on insects during their metamorphic development. Here, the implants are fused within the structure and function of the neuromuscular system as a result of metamorphic tissue remaking. The implants emerge with the insect where the development of tissue around the electronics during pupal development results in a bioelectrically and biomechanically enhanced tissue interface. This relatively more reliable and stable interface would be beneficial for many researchers exploring the neural basis of the insect locomotion with alleviated traumatic effects caused during adult stage insertions. In this article, we implant our electrodes into the indirect flight muscles of Manduca sexta. Located in the dorsal-thorax, these main flight powering dorsoventral and dorsolongitudinal muscles actuate the wings and supply the mechanical power for up and down strokes. Relative contraction of these two muscle groups has been under investigation to explore how the yaw maneuver is neurophysiologically coordinated. To characterize the flight dynamics, insects are often tethered with wires and their flight is recorded with digital cameras. We also developed a novel way to tether Manduca sexta on a magnetically levitating frame where the insect is connected to a commercially available wireless neural amplifier. This set up can be used to limit the degree of freedom to yawing “only” while transmitting the related electromyography signals from dorsoventral and dorsolongitudinal muscle groups.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Plaatsen van elektroden, zelfs met aangebouwde elektronische systemen om insecten voor telemetrische opname toepassingen, heeft een belangrijke methode om te begrijpen hoe neurale systemen functie gedurende natuurlijke vlucht 1 geweest. Het bevestigen of het implanteren van kunstmatige systemen bij insecten heeft gesteld vele uitdagingen met betrekking tot de mogelijkheden om de natuurlijke vlucht van het insect verstoren. Oppervlakkige attachment of chirurgische inbrengen van kunstmatige platforms op het volwassen insect is onbetrouwbaar vanwege mogelijke verschuiving van de geplaatste apparaten door-lichaam geïnduceerde traagheids en stress krachten. Opp....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

OPMERKING: De bron van de materialen en reagentia vereist om het protocol te volgen wordt verwezen naar de "Reagents" onderstaande tabel.

1. Voorbereiden van Printed Circuit Boards (PCB's) voor de registratie-elektrode Connection

OPMERKING: Om een ​​praktische experimentele procedure te bieden, worden draadelektroden gesoldeerd aan een PCB op deze elektroden invoegen in een FFC (flexibele platte kabel) connector.

  1. Snijd een 0.5x5 cm 2 stuk koper bekleed laminaat.
  2. Met behulp van een fijne punt marker, teken drie 0.1x5cm 2 rechthoek pads als etsen masker patronen.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Een schema van de totale EMIT procedure is weergegeven in figuur 1, waarin de belangrijkste fasen van de hawkmoth de metamorfe cyclus en de bijbehorende elektrode inbrengen stappen. De elektrode inbrengen moeten worden uitgevoerd in de late popstadium 4 tot 7 dagen vóór Eclosion. Hierdoor kan de spiervezels ontwikkelen rond de elektroden en zet het implantaat in het insect.

Het typisch resultaat van een over tijd popstadium insertie waarin de twee actieve elektroden en de ma.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Er zijn verschillende kritische stappen tijdens de chirurgische inbrengen van de registrerende elektroden die het vermogen om data in de latere stappen van het protocol beïnvloeden. De registrerende elektroden moeten worden ingevoegd in de pop een dag na het tentoonstellen vleugel vlekken op zijn rugzijde. Als het inbrengen uitgevoerd twee of meer dagen na deze tijd, zal het weefsel van het insect niet genoeg tijd om te ontwikkelen en te stabiliseren rond de elektroden geplaatst. Dit kan leiden tot beweging van de geïmp.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Authors have no conflict of interest in this study.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

AB dankbaar erkent de National Science Foundation voor de financiering van onder Cyber ​​Physical Systems programma (1239243) en afdeling gewone hoger onderwijs (1245680); en het Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) voor het ondersteunen van de eerdere fasen van dit werk. De vroegere stadia van dit werk werd uitgevoerd door AB in Prof Amit Lal het laboratorium aan de Cornell University. AB dankzij Ayesa Sinha en Prof Lal voor experimentele begeleiding en het genereren van ideeën in dat stadium. Manduca sexta (Linnaeus 1763) werden verkregen uit een kolonie in stand gehouden door het departement Biologie aan de Duke University, Durham, NC, USA. Mo....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Coated stainless steel wireA-M Systems7919000.008’’ bare, 0.011’’ coated, annealed
Flexible electrode wireLitz or inductor wire can be used. 
Surface-mount FFC connectorHirose ConnectorFH28E-20S-0.5SH(05)
TweezersGrobet USAClean with 70% alcohol before use on the insect.
Kim-WipesKimberly-Clark Worldwide34155Any size delicate-wipe tissues can be used.
Teflon tape5 mm width Teflon tape.
Hypodermic NeedleBecton Dickinson & Co.3051120-30 G hypodermic needle can be used. Video showed 30 G.
Rigid fixation stickVariety of materials can be used (e.g., coffee stirrers)
Insect emergence cagePlastic pet cage lined with packing paper or similar padding. Ventilation holes are needed.
Thermal cauterizerAdvanced Meditech InternationalCH-HI CT2103 (tip)Optional equipment used for application of dental wax.
Dental waxOrthomechanics LC., Broken Arrow, OklahomaOptional material used for stabilizing the electrodes on the insect.
Magnetic levitation platformCustom designed frame fabricated in-house with 3D prototyping.

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Taubes, G. Biologists and engineers create a new generation of robotics that imitate life. Science. 288 (7), 80-83 (2000).
  2. Duch, C., Bayline, R. J., Levine, R. B. Postembryonic development of the dorsal longitudinal fligh....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Early Metamorphic Insertion TechnologyInsect Flight Behavior MonitoringElectromyography RecordingIndirect Flight MusclesManduca sextaMetamorphic Tissue RemakingNeuromuscular Recording PlatformsMagnetically Levitating FrameWireless Neural AmplifierDorsoventral Muscles

Related Articles