LET OP: Het gebruik van menselijke deelnemers werd goedgekeurd door de Faculteit der Gezondheidswetenschappen Commissie Ethiek aan de Universiteit van Southampton. Alle deelnemers ondertekend toestemmingsformulieren voor het verzamelen van gegevens begonnen. Voor de in deze studie kinematica gegevens werden opgenomen met een passieve marker motion capture systeem dat bestaat uit 12 camera's; zes 4-megapixel camera's en zes 16-megapixel camera's die werken bij sampling frequentie van 120 Hz.
1. Deelnemer Voorbereiding
- Vraag onderwerpen aan hun bovenlichaam kleding te verwijderen of om een sportbeha, vest, of strapless top te dragen. Het is belangrijk dat de kleding niet interfereert met de verplaatsing van de markers of af te sluiten markers uit het zicht van de camera's.
- Construct een acromion marker cluster bestaat uit een L-vormige stuk plastic 70 mm in de lengte langs elk aspect. Maak drie retroreflecterende markers om de AMC, een aan het uiteinde van elk uiteinde van elk aspect en een waar each aspect ontmoeten (figuur 1).
- Bevestig het acromion marker cluster (AMC) op het achterste deel van het acromion waar het acromion voldoet aan de scapulier wervelkolom, met behulp van dubbelzijdig plakband. Eén aspect van de plaat moet de rug van de scapula wijzen mediaal volgen, moet de ander voorste wijzen op de scapulaire vlak (figuur 1).
- Bevestig een cluster markering op de bovenarm behulp van riemen (figuur 2).
- Hechten retroreflecterende markeringen op de volgende anatomische oriëntatiepunten op aanbevolen door de International Society of Biomechanics 33 (figuren 1 & 2): borstbeen (IJ; Diepste gewricht van het borstbeen), zwaardvormig proces (PX; Meest caudale punt van het borstbeen), C7 (processus spinosus van de C7 wervel), T8 (doornuitsteeksels proces van de T8 wervel), sternoclaviculaire gezamenlijke (SC; Meest ventrale punt op de sternoclaviculaire gewricht), Radial styloideus (Meest caudale point op de radiale styloideus), en Ulnaire styloideus (Meest caudale punt op de nervus styloideus).

Figuur 1:. Positie van het acromion marker cluster, C7 en T8 anatomische markeringen Dit cijfer is gewijzigd van Warner, MB, Chappell, PH & Stokes, MJ Meten scapulier kinematica tijdens arm laten zakken met behulp van het acromion marker cluster Hum.. Mov. Sci 31, 386-396, doi:. Http: //dx.doi.org/10.1016/j.humov.2011.07.004 (2012).

Figuur 2: Marker locaties voor het borstbeen (IJ), zwaardvormig proces (PX), sternoclaviculaire (SC), bovenarm cluster, ulnaire styloideus (US), radiale styloideus (RS).
2. Participant Calibration
OPMERKING: Locaties van anatomische oriëntatiepunten het schouderblad's moeten worden vastgesteld met betrekking tot het acromion marker cluster. Kalibratie van de oriëntatiepunten is vereist voor elke deelnemer.
- Construct kalibratie wand met vier reflecterende markers geplaatst in een T-formatie (figuur 3). Meet de afstand tussen het uiteinde van de kalibratie wand aan de eerste wand marker.
- Palperen en zoek de volgende anatomische oriëntatiepunten, zoals aanbevolen door de International Society of Biomechanics 33. Plaats het uiteinde van de kalibratie wand van de landmark (figuur 3). Leg drie seconden van gegevens met de motion capture systeem dat de markeringen op de staf, het AMC en bovenarm cluster zijn allemaal zichtbaar voor de camera's.
- Acromioclaviculaire gewricht (AC) - Plaats een hand op het sleutelbeen, dan bewegen zijwaarts tot het punt waar het sleutelbeen het acromion bereikt.Plaats de punt van de staf bij de verbinding tussen het sleutelbeen en acromion.
- Acromion hoek (AA) - Palpeer langs de ruggengraat van het schouderblad aan de meest laterale punt. Plaats het uiteinde van de wand van het dorsale aspect van het acromion in de laterale punt (figuur 3).
- Mediale rug van de scapula (TS) - Palpeer langs de ruggengraat van het schouderblad aan de mediale punt. Plaats het uiteinde van de wand op het punt waar de wervelkolom aan de mediale rand van de scapula.
- Inferieure hoek van het schouderblad (AI) - Palpeer inferiorly langs de mediale rand van het schouderblad. Plaats de punt van de staf van de meest caudale punt van het schouderblad.
- Mediale epicondyl (EM) - Met de elleboog van de deelnemer in 90 ° flexie naar voren wijzen, met hun duim naar boven, leg een hand op de mediale zijde van de elleboog aan de mediale epicondylus lokaliseren. Plaats de punt van de staf van de meest caudale punt van de mediale epicondylus.
- Laterale epicondyles (EL) - Met de elleboog van de deelnemer in 90 ° flexie erop vooruit, met hun duim naar boven, leg een hand op de laterale zijde van de elleboog tot de laterale epicondylus lokaliseren. Plaats het uiteinde van de wand voor de caudale punt van de laterale epicondyl.
- Om vast te stellen het glenohumerale gewricht centrum, vraag de deelnemer aan een circumductiebeweging voeren met hun bovenarm met de elleboog volledig gestrekt, van nul graden arm verheffing tot ongeveer 40 ° hoogte arm. Zij moeten deze beweging uit te voeren, terwijl gericht op protractie / retractie en elevatie / depressie van de schouder complex minimum te beperken; de onderzoeker kan bijstand te verlenen indien nodig. Noteer deze beweging voor ongeveer 30 sec.

Figuur 3: Calibration toverstaf gebruiktanatomische benige mijlpaal lokaliseren ten opzichte van de acromion marker cluster (AMC).
3. Experiment Protocol
- Vraag deelnemer aan arm elevatie voeren van nul tot 120 ° arm elevatie, en laat hun arm terug naar beneden om uit te rusten van hun kant in het sagittale, frontale en scapulier vliegtuig. Het scapulier vliegtuig is ongeveer 40 ° juist voor de frontale vlak.
4. Post-processing van kinematische gegevens
OPMERKING: De volgende stappen van de procedure die nodig is om scapulier kinematica te berekenen tijdens de dynamische beweging proeven. Deze stappen zijn beschreven en uitvoerig onderzocht binnen de literatuur 21,33,34 en het doel van de volgende paragraaf is om een synthese te bieden en stap-voor-stap handleiding voor de uitvoering van het modelleren stappen die nodig zijn om scapulier kinematica te verkrijgen. De toepassing van deze stappen wordt uitgevoerd in relevante kinematische modeling software. De software contains commando's om het creëren van lokale coördinatie van systemen mogelijk te maken, de omzetting van de coördinaten van een globaal naar lokaal assenstelsel, de omzetting van de coördinaten van lokaal tot mondiaal gecoördineerde systemen en de berekening van Euler hoek rotaties. Deze stappen zullen het schouderblad, opperarmbeen en thorax laten worden gedefinieerd als starre lichamen. Vervolgens wordt rotatie van de scapula ten opzichte van de thorax en de humerus ten opzichte thorax kan dan worden bepaald.
- De coördinaten van markeringen op het AMC, definieert een willekeurig lokaal coördinatensysteem voor AMC (figuur 4a). Voor elke scapular anatomische kalibratie landmark proef, bepalen de locatie van de punt van de wand, die de locatie van de anatomische landmark vertegenwoordigt ten opzichte van de lokale coördinatensysteem van het AMC met de volgende stappen.
OPMERKING: Kinematisch modeling software bevatten commando's te activeren het creëren van lokale coördinatenstelsels en omzetting van de coördinaten van een globaleeen lokale coördinaten, zie figuur 4 bijvoorbeeld opdrachten. - Gebruik de markeringen op de wand om een lokaal assenstelsel voor de staf (figuur 4a) te creëren met behulp van de volgende opdracht in het kinematische modeling software: AMC = [AMCO, AMCA-AMCO, AMCO-AMCM, xyz] waar AMCO, AMCA en AMCM zijn de labels aan de markeringen op het AMC.
- De kinematische modelleersoftware, bereken de plaats van de punt van de wand in het globale coördinatensysteem. In het voorbeeld hierin voorzien is 83 mm van de marker 1 (M1) langs de X-as van de wand (figuur 4b); gebruikt u de opdracht: Wand = [M1, M1-M2, M3-M4, xyz] en Wandtip = M1 + {83,0,0} * HOUDING (Wand) waar M1, M2, M3 en M4 zijn de labels die u aan de markers op de wand.
- Bepaal de locatie van de punt van de wand ten opzichte van het lokale coördinatensysteem van het AMC ($% AA) (figuur 4c) met de modellering commando: $% AA = WandTip / AMC en PARAM ($% AA).
- Herhaal de stappen 4.1.1 tot en met 4.1.3 voor elke scapulier anatomische mijlpaal.
- Bepaal de locatie van de mediale en laterale epicondyles ten opzichte van de humerus marker cluster, in plaats van het AMC, met behulp van de bovenstaande stappen.
- Gebruik de dynamische kalibratie proces naar de locatie van het glenohumerale gewricht centrum te berekenen met betrekking tot het schouderblad. Bereken de positie van het schoudergewricht centrum ten opzichte van de scapula, het scharnierpunt van de schroeflijnvormige as tussen de humerus en scapula. Voor meer informatie over deze techniek verwijzen naar Veeger 35.
- Bereken het ellebooggewricht centrum (ELJC) als het midden van de afstand tussen de laterale (EL) en mediale epicondyles (EM) van het opperarmbeen; ELJC = (EM + EL) / 2.
- Tijdens de dynamische proeven, gebruikt de bekende positie van de anatomische oriëntatiepunten met betrekking tot de AMC de locatie van de anatomische oriëntatiepunten bepalen binnen het globale coördinatensysteem (figuur 5).
OPMERKING: Modeling software bevatten commando's om de conversie van de coördinaten van de lokale staat systemen te coördineren om de wereldwijde coördinatie van systemen, zie figuur 5 bijvoorbeeld commando's. - Zie Figuur 5a dat de locatie van het acromion hoek landmark toont ten opzichte van de AMC ($% AA) zoals beschreven in punt 4.1.
- Zet de lokatie $% AA virtuele marker om het globale coördinatensysteem voor elk tijdstip tijdens de dynamische proef om het acromion hoek maken (AA) landmark (figuur 5b) wordt het kinematische modellering opdracht: AA = $% AA * AMC en OUTPUT (AA).
- Herhaal de stappen 4.4.2 voor elke anatomische mijlpaal.
- Definieer een lokaal assenstelsel voor de thorax en schouderblad door het berekenen van de eenheid vectoren tussen de relevante markers om elke as vertegenwoordigen voor een gegeven star lichaam met behulp van de volgende kinematische modellering commando: Scapula = [AA, TS-AA, AA-AI, ZXY] . Thorax = [IJ, MUTHX-MLTHX, IJ-C7, YZx], waar MUTHX is het middelpunt tussen het IJ en C7 bezienswaardigheid en MLTHX is het middelpunt tussen de PX en T8 bezienswaardigheden.
LET OP: De assen definitie zijn gebaseerd op de International Society of Biomechanics '(ISB) aanbevelingen 33 (tabel 1 en figuur 6). - Met een soortgelijke werkwijze, definieert een lokaal coördinatensysteem voor de humerus met optie 2 'zoals aanbevolen door de ISB 33.
OPMERKING: Optie 2 vereist een voldoende vlak gevormd door de gleohumeral gezamenlijke centrum, elleboog gezamenlijke centrum en de ellepijp styloideus, dat wil zeggen een zekere mate van flexie elleboog is vereist. Indien de deelnemer benadert volledige extensie van de elleboog, kan de humeral assen instabiel worden en dus 'optie 1' moet worden gebruikt (tabel 1). Zie Wu et al. (2005) voor meer informatie.
- Bepaal de oriëntatie van de scapula ten opzichte van de thorax voor elk tijdstip tijdens de dynamische proefhet gebruik van de Euler hoek decompositiemethode met een rotatie reeks van interne rotatie (Y), opwaartse rotatie (X ') en posterieure tilt (Z' ') 33 met behulp van de volgende kinematische modellering commando: ScapularKin = - ( Figuur 7).
- Bepaal de oriëntatie van de humerus ten opzichte van de thorax tijdens de dynamische proef een niet-cardan rotatie sequentie Y (vlak van elevatie), X (hoogte) en Y '(axiaal rotatie) 36 met desbetreffende kinematische modelleringssoftware.
OPMERKING: Een macro is beschikbaar om te downloaden van de fabrikant om niet-cardan rotatie sequenties te bepalen binnen het kinematische modeling software die wordt gebruikt in dit manuscript.

MUTHX = middelpunt tussen IJ en C7. MLTHX = middelpunt tussen PX en T8. GH = glenohumeral gezamenlijke centrum. ELJC = ellebooggewricht centrum.
Rekenkundige operatoren:
^ = Kruis product van twee vectoren
|| = Absolute waarde van de vector
Tabel 1: Lokaal coördinatensysteem voor elk star segment.
5. datareductie en analyse
OPMERKING: De volgende data-reductie en analyse stappen worden uitgevoerd in numerieke modellering software (zoals MATLAB) dat manipulatie van data matrices toelaat. De kinematische data is onderverdeeld in de hoogte en het verlagen fasen van humeral beweging, tijd genormaliseerd voor elke fase van de beweging, dan scapulier kinematica worden uitgedrukt ten opzichte van humeral elevatiehoek.
- Bepaal de hoogte en verlaging fase van de humerus hoogte zoals hieronder beschreven (figuur 8). Deze fasen worden bepaald uit de hoeksnelheid van het opperarmbeen elevatiehoek (figuur 8). Zie ElevationLoweringPhases.m functiefile.
- Bepaal de start van humerus hoogte wanneer de hoeksnelheid van de humerus een drempelwaarde 2% van de maximale humerus hoeksnelheid.
- Bepaal het einde van de hoogte fase als het punt waarop de humerus hoeksnelheid beneden 2% van de maximale humerus hoeksnelheid of bij humerus hoogte boven 120 °.
- Bepaal de start van de humerus verlagingsfase wanneer de hoeksnelheid beneden 2% van de minimum hoeksnelheid of het punt waarop humerus hoogte beneden 120 °.
- Bepaal het einde van de verlaging fase waarin de hoeksnelheid dan 2% van de minimum hoeksnelheid.
- Normaliseren van de gegevens door interpoleren van de kinematische gegevens in elke fase van de beweging tot 101 datapunten (figuur 9). Zie Time_normalisation.m functie bestand.
- Versneld scapulier kinematica in relatie tot humeral hoogte door het plotten van de arm (graden) vs. opwaartse rotation (graden) (figuur 10). Zie PlotScapHumRhythm.m functie bestand.