Tissue engineering gebruikt de principes van de biologie en techniek in de ontwikkeling van functionele substituten te behouden, herstellen of versterken natief weefsel en. Het vermogen van het opwekken van drie-dimensionale biomimetische constructen on demand zou wetenschappelijke en technologische vooruitgang in tissue engineering en in cel-gebaseerde sensoren, geneesmiddel / toxiciteitsscreening, weefsel of tumormodellen en andere vergemakkelijken. De driedimensionale organisatie van weefselengineering constructs is een fundamentele component van de fabricagemethode omdat het nauw de zeer georganiseerde interactie van cellen en extracellulaire matrix in natief weefsel moet nabootsen.
Biologisch afbreekbaar en vorm vormende driedimensionale scaffolds zijn kritische factoren bij het genereren van nieuwe weefselconstructen omdat cellen migreren naar een tweedimensionale laag van cellen vormen, maar missen het vermogen te groeien in ontwikkelde driedimensionale. De steiger dient als tijdelijke basis voor cellgehechtheid en proliferatie, dus het moet worden opgebouwd uit materialen met een controleerbare porositeit en biologische afbreekbaarheid, en voldoende mechanische integrit. De scaffold materialen mogen niet cytotoxisch zijn of tot een negatieve reactie van de gastheer. Hydrogels zijn gewoonlijk in tissue engineering technieken en door hun hydrofiliciteit, hydrogels mogelijk vocht en gasuitwisseling gehele structur. Door het combineren van verschillende hydrogels, de eigenschappen van het gesynthetiseerde hydrogel zijn aanpasbaar aan verschillende applicatie eis te voldoen.
De conventionele tissue engineering aanpak omvat de oprichting van acellulaire poreuze offer steigers die zijn ingezaaid met cellen post-fabricatio. Veel technieken zijn toegepast, zoals vezelbinding, oplosmiddelgieten, en smelt vormen, maar bleek minimaal succesvol tissue engineering toepassingen. Vezelbinding methoden toe vezels worden uitgelijnd in bepaalde vormen, maar zijn alleen in staat producing zeer dun schavot. Oplosmiddelgieten werkwijzen geproduceerd zeer poreuze constructies, maar de grootste geproduceerde membraan bedroeg slechts 3 mm thic. Derhalve creëren driedimensionale constructies niet mogelijk met behulp van deze technieken. Melt giettechnieken succesvol gebleken bij het produceren van drie-dimensionale stellage, maar zulke hoge temperaturen nodig die biologische materialen niet tijdens het productieproces kunnen worden opgenomen. Stellingen geënt postfabricage zijn beperkt in hun vermogen om de eisen van tissue engineering voldoen driedimensionale scaffolds te produceren met vooraf gedefinieerde of microstructuren en controleerbaar. Een ander groot probleem met stevige steiger zaaien technologieën is het tekort aan vascularisatie en slechte mechanische.
Bioprinting is sindsdien uitgebreid tot drie dimensies door middel van niet-toxische, biologisch afbreekbare, thermo-reversibele gels om de nadelen van conventionele overwinnen. Een paar van de vaste freeform fabricage techniques momenteel werkzaam zijn laser-assisted bioprinting en inkjetprinters. Laserinstrumenten bioprinting technieken een gepulste laserbron, een trefplaat, en een ontvangend substraat driedimensionale genereren. Echter, deze techniek beperkt door lage doorvoer, lage levensvatbaarheid van de cellen en kan slechts beperkte regeling van gefabriceerde structuren omdat alleen fotoverknoopbaar prepolymeren kunnen worden gebruikt om een verknoopte hydrogel. Inkjetprinten werd ontwikkeld als een contactloze werkwijze die digitale beelddata reproduceert op een substraat door afzetten picoliter inkt. Echter, inkjet printing produceert geen hoge-resolutie construct, construeert ervaring snelle eiwitdenaturatie, en veel van de cellen worden gelyseerd in de afzetting.
Op dit moment zijn er nieuwe additive manufacturing bioprinting methoden ontwikkeld. In deze systemen cellen, eiwitten, groeifactoren en biomimetische hydrogels worden typisch geïntegreerd in matrix materials tijdens het fabricageproces en gelijktijdig neergeslagen terwijl computergestuurde actuators driedimensionale scaffold-based cell beladen constructen die de microarchitectuur van natieve nauw nabootsen genereren. De cel-beladen hydrogels vormen de bioink, die heterogeen kan zijn, die uit meerdere celtypen of homogeen. Additive productiesystemen deposit bioink druppel voor druppel of layer-by-layer via wegwerpspuiten en tips op een computergestuurde stadium kan bewegen in de x, y en z-richtingen. Door middel van computersoftware, kan de architectuur van afgedrukte scaffolds gemakkelijk worden gemanipuleerd afhankelijk van de vereisten van de toepassing. In tegenstelling tot conventionele technieken, kunnen driedimensionale medische technologieën (magnetische resonantie beeldvorming, computer tomografie) in de ontwerpen worden opgenomen genereren patiëntspecifieke construct. Deze werkwijzen ook de mogelijkheid van het produceren gevasculariseerde vervanging toe omdat constructen worden geproduceerd met een hogere lokale celdichtheid, waardoor cel-cel interacties en verbetering van de waarschijnlijkheid van implantatie Surviva.
De Palmetto printer is een maat gebouwde driedimensionale meerdere dispensersysteem programmeerbare robot productiemethoden gebruikt om driedimensionale heterogeen weefselconstructen (figuur 1) te genereren. Het maakt gebruik van een veelheid van materialen in unieke combinaties heterogene structuren te produceren. De initialisatie van de bioprinter is één van de belangrijkste stappen in bioprinting, omdat het stelt u in staat om een verscheidenheid van parameters instellen om de bedrukbaarheid van de bioprinted constructies te optimaliseren.
De bioprinter bestaat uit een batch soort proces opstarten, bediening en afsluiten sequenties gecontroleerd door een Programmable Logic Controller (PLC), die de gebruiker werkt door middel van een interactieve touch-screen bedieningspaneel (figuur 1, A). Om besmetting van bio voorkomenlogische materialen het bioprinter is ingesloten in een positieve-druk poly (methylmethacrylaat) (PMMA) kamer met een hoog rendement deeltjes arrestance (HEPA) -filtered luchtcirculatiesysteem (Figuur 1, B, C). De binnenkant van de printer kan worden gesteriliseerd met behulp van het ingebouwde ultraviolet lichtbronnen (Figuur 1 D). De centrale component van de bioprinter een volledig programmeerbaar positionering robot die reproduceerbaar kan plaats een druppelaar met een nauwkeurigheid van 10 micrometer (Figuur 1 E). Er zijn drie dispensers, die in staat zijn de volumes zo klein 230 nl met behulp van een roterende schroef (figuur 1, F) stort zijn. Ze zijn onafhankelijk programmeerbaar via aparte computers die afdrukparameters bepalen voor elke inrichting (figuur 1 G). Rotary-schroef uitgifte maakt gebruik van de rotatie van een motor aangedreven schroef bioink beneden een spuit en uit de spuit te verplaatsen. Deze dispensers zijn gemonteerd op een pneumatischly gecontroleerde Tool Nest (Figuur 2A, B), zodat de robot dispenser gemonteerd op de Z-as robotarm onder geprogrammeerde controle (Figuur 1, H) schakelaar.
De XYZ robot instructies afdrukken ontvangt vanaf een computer met design software (figuur 1 I). Elk programma bevat doseren locaties, kalibratie routines en-dispenser veranderende protocollen. Het ontwerp van de gegenereerde constructies voornamelijk bestaat uit de XYZ-coördinaten waar elke dispenser materiaal zal storten. De bioprinter bestaat uit twee optische lichtsensoren (figuur 2C) die bepalen de XYZ-coördinaten van de spuit end. Deze sensoren zenden coördinaatgegevens de robot, die deze gebruikt om posities van de dispenser punteinden berekenen. Er is een extra verplaatsing laser (figuur 2D) die een 633 nm diode rode laserstraal van vlekgrootte projecteert 30 x 100 micrometer om afstand te meten met een Accuracy van 0,1 micrometer. Wanneer de bundel sterk gericht de robot bepaalt de Z-afstand van het printoppervlak. Deze meting en de optische lichtsensoren meten van het uiteinde in Z, maakt berekening van accurate Z coördinaten gebruikt om de dispenser tip plaatsen ten opzichte van het afdrukoppervlak. De dispensertips bewegen lateraal en verticaal door de X-as gerichte optische lichtsensor aan de Y- en Z centra, en lateraal door een Y-as sensor naar het midden van de X-as zijn. Het drukoppervlak wordt toegewezen met de formule voor een plat vlak in xyz ruimte: ax + by + cz = d te bepalen waar het oppervlak ten opzichte van de positie van het afgifte-uiteinde. De fase printer (Figuur 1, J) houdt een monster petrischaal tot 80 mm in diameter en gebruikt een recirculerende waterbad tot de ingestelde temperatuur (Figuur 1, K) te handhaven. Stage temperatuur kan worden ingesteld binnen een bereik van -20 en stabiel blijft binnen. Er is een USB camera gemonteerdop de robot Z-arm een vergrote weergave van het afgifte-uiteinde tijdens het drukproces (figuur 1, L) leveren. Er is een tweede camera gemonteerd aan de bovenkant van de kamer interieur dat een compleet beeld van het bioprinter geeft tijdens het drukproces (figuur 1, L).
Een computer-aided design tekening software bepaalt de depositiepatroon en kan de gebruiker stapsgewijs afstand druppels en complexe structuren (figuur 3) genereren. Driedimensionale paden kan handmatig worden gecodeerd in de printer-compatibele design software of een aparte computer-aided design tekensoftware (Figuur 4, tabel 1) geïmporteerd. De printer-compatibele software kunnen variaties van druk parameters zoals de afzetting methode (enkele druppel depositie of continu traject afzetting), driedimensionale geometrie van de paden, depositiesnelheid, afstand tussen de spuit uiteinde en substrate afdrukoppervlak, de tijd aan een individu vallen, en de hoogte storten en snelheid van de spuit wordt opgeheven tussen afzetting van de druppels. Elk programma bevat XYZ doseren locaties, tip kalibratieroutines en-dispenser veranderende protocollen om een steriele omgeving te bieden, zonder tussenkomst van een operator, tijdens het afdrukken. De Programmable Logic Controller (PLC) van de robot ontvangt instructies van de computer waarop het ontwerp-software en controleert de timing van gebeurtenissen uit de externe controllers (bijv, de dispensers). Om dit te doen, de PLC maakt gebruik van een looping mechanisme om de automaten te controleren , robotachtige positionering apparaat, en omgevingsfactoren.
Driedimensionale direct-write bioprinting gebruikmaking van een roterende schroef, vloeistof doseersysteem maakt het proces van het afzetten van cellen efficiënter, nauwkeuriger en eenvoudiger dan eerdere methoden zijn. Deze studie toont de maat gebouwde bioprinter kan genereren cell beladen hydrogel constructies met levensvatbaarheid hoge cel.