Robotic Mirror Therapy System voor functioneel herstel van Hemiplegische Arms

Jaewon Beom; Sukgyu Koh; Hyung Seok Nam; Wonshik Kim; Yoonjae Kim; Han Gil Seo; Byung-Mo Oh; Sun Gun Chung; Sungwan Kim

doi:10.3791/54521

Een abonnement op JoVE is vereist om deze inhoud te bekijken. Log in of start vandaag met uw gratis proefperiode.

Methodenartikel

Robotic Mirror Therapy System voor functioneel herstel van Hemiplegische Arms

15.7K weergaven

⸱

DOI:

10.3791/54521

⸱

15 augustus 2016

Jaewon Beom^*¹^,² , Sukgyu Koh^*³ , Hyung Seok Nam¹ , Wonshik Kim³ , Yoonjae Kim³ , Han Gil Seo⁴ , Byung-Mo Oh⁴^,⁵ , Sun Gun Chung⁴^,⁵ , Sungwan Kim¹^,⁶

¹Department of Biomedical Engineering, Seoul National University College of Medicine, ²Department of Rehabilitation Medicine, Chungnam National University Hospital, ³Interdisciplinary Program for Bioengineering, Seoul National University Graduate School, ⁴Department of Rehabilitation Medicine, Seoul National University Hospital, ⁵Seoul National University College of Medicine, ⁶Institute of Medical and Biological Engineering, Seoul National University

^* These authors contributed equally

In dit artikel

Samenvatting

We ontwikkelden een real-time mirror robot systeem voor het functioneel herstel van de aangedane armen met behulp van automatische controle-technologie, voerden een klinische studie met gezonde proefpersonen, en vastbesloten taken via feedback van revalidatie artsen. Deze eenvoudige spiegel robot kan effectief te ergotherapie bij patiënten met een beroerte worden aangebracht met een aangedane arm.

Samenvatting

Mirror therapie is uitgevoerd volgens de effectieve ergotherapie in een klinische setting voor functioneel herstel van een aangedane arm na een beroerte. Het wordt uitgevoerd door het opwekken van een illusie door het gebruik van een spiegel alsof de aangedane arm beweegt in real-time tijdens het verplaatsen van de gezonde arm. Het kan de hersenen neuroplasticiteit te vergemakkelijken door middel van de activering van de sensomotorische cortex. Echter, conventionele spiegeltherapie een kritische beperking dat de hemiplegische arm eigenlijk beweegt. Aldus hebben we een real-time 2-assige robot mirror systeem als eenvoudige uitbreidingsmodule conventionele spiegeltherapie met een gesloten feedbackmechanisme met real-time beweging van de hemiplegische arm mogelijk maakt. We gebruikten 3 Attitude and Heading Reference System sensoren, 2 borstelloze DC-motoren voor de elleboog en pols gewrichten en exoskeletal frames. In een haalbaarheidsstudie op 6 gezonde proefpersonen, robotachtig spiegel therapie was veilig en haalbaar is. We verder geselecteerde taken die bruikbaar zijn voor activiteiten van daily levende training door middel van feedback van revalidatie artsen. Een CVA patiënt toonden verbetering in de Fugl-Meyer beoordelingsschaal en elleboog flexiespasticiteit na 2 weken toepassing van de spiegel robotsysteem. Robot spiegeltherapie kan proprioceptieve ingang vergroten om de sensorische cortex, die wordt belangrijk geacht neuroplasticiteit en functioneel herstel van hemiplegische behandelgroepen. De spiegel robotsysteem document kan gemakkelijk worden ontwikkeld en effectief gebruikt om ergotherapie te bevorderen.

Inleiding

Voor patiënten met een beroerte, disfunctie van een aangedane arm heeft verzwakkende effect. De mogelijkheid om activiteiten uit te voeren met twee handen is van essentieel belang voor het dagelijks leven, maar functioneel tekort van een aangedane arm blijft vaak zelfs een paar jaar na het begin van de beroerte. Tussen de verschillende opleidingen in het ziekenhuis, een oefening om het bereik van de beweging of passieve herhaling te verhogen van eenvoudige taken hebben weinig effect op functioneel herstel van een aangedane arm. Om deze reden heeft de opleiding van zinvolle taken met betrekking tot de activiteiten van het dagelijks leven (ADL) is toegepast op ergother....