$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Microfluidic syntheses geworden een bekende methode voor de fabrikatie van vloeibaar kristallijne elastomeer (LCE) actuatoren in de laatste paar jaar1,2,3. Deze aanpak kan niet alleen de productie van een groot aantal goed geregelde deeltjes maar maakt het ook mogelijk de fabricage van vormen en morphologies die niet toegankelijk zijn door andere methoden. Aangezien LCE aandrijvers veelbelovende kandidaten voor een toepassing als kunstspieren in micro-robotica zijn, zijn nieuwe methoden voor het synthetiseren van dergelijke deeltjes van groot belang dat deze technologie van de toekomst-4.
In LCEs, de mesogens van vloeibare kristallen (LC) gekoppeld aan de polymeerketens van een elastomere netwerk5,6,7,8. De koppeling van de mesogens aan de keten van het polymeer kan daardoor gebeuren in de vorm van een zijketen, een main-keten of een gecombineerde LC-polymeer9,10,11. De afstand tussen de punten van het crosslinking moet worden ver genoeg om een gratis heroriëntering van de polymeer-keten tussendoor (in feite, dit geldt voor elke elastomeer, die hen van "thermoharders onderscheidt"). Daarmee kunnen crosslinking permanente of omkeerbaar als gevolg van de sterke niet-covalente interacties12,13,14. Dit soort materiaal combineert de eigenschappen van beide, het anisotrope gedrag van vloeibare kristallen met de entropische elasticiteit van een elastomeer. In het temperatuurbereik van de vloeibaar kristallijne fase vast de polymeerketens een (min of meer) gestrekt conformatie veroorzaakt door de anisotropie van de vloeibaar kristallijne fase, die wordt gekwantificeerd door de nematic orde parameter. Wanneer het monster boven de nematic-naar-isotrope fase overgang temperatuur wordt gebracht, de anisotropie verdwijnt en het netwerk ontspant aan de conformatie energiek favoriete willekeurige spoel. Dit leidt tot een macroscopische vervorming en dus bediening5,15. Naast de verwarming van het monster, kan deze faseovergang ook worden veroorzaakt door andere prikkels zoals licht of oplosmiddel diffusie in de LCEs16,17,18,19.
Met het oog op een sterke vervorming, is het noodzakelijk dat het monster ofwel een monodomain of functies de stand van ten minste een voorkeur voor het interne domein bestuurders tijdens het crosslinking stap20 vormt. Voor de productie van LCE films, wordt dit vaak bereikt door het uitrekken van een vooraf gepolymeriseerde monster, via de oriëntatie van de domeinen in een elektrische of magnetische veld, met de hulp van foto-uitlijning lagen of via 3D-printing21 ,22,23,24,25,26.
Een andere benadering is de continue voorbereiding van LCE deeltjes met capillaire gebaseerde microfluidic druppel generatoren. Vloeibare kristallijnen monomeer druppels zijn gedispergeerd in een zeer viskeuze continue fase, die stroomt rond de druppels en een schuintrekken tarief is van toepassing op de druppels oppervlak. Daarom wordt een oplage binnen de monomeer-droplet waargenomen, waardoor een algehele aanpassing van de kristallijne vloeistoffase27. Daarmee is de omvang van de shear tarieven op de druppels heeft een sterke invloed op zowel de druppel de vorm en de grootte, evenals op de richting van de vloeibaar kristallijne directeur veld. Deze goed georiënteerde druppels kunnen vervolgens worden polymeervorm verder stroomafwaarts in de microfluidic-instellingen. De voorbereiding van aandrijvingen met verschillende vormen (bijvoorbeeld, deeltjes en vezels) en meer complexe morphologies zoals kern-shell en Janus deeltjes zijn dus mogelijk28,29,30,31. Het is zelfs mogelijk om te bereiden oblate deeltjes, die uit te breiden langs hun symmetrie-as en zeer prolate, vezel-achtige deeltjes, die tijdens de faseovergang krimpen. Beide soorten deeltjes kunnen worden gemaakt met het zelfde soort microfluidic opstelling, enkel door het variëren van de shear rate27. Hier presenteren we het protocol over het produceren van dergelijke LCE aandrijvingen van verschillende morphologies in de microfluidic van zelf vervaardigde capillair gebaseerde apparaten.
Naast het effect van mesogen uitlijning in LCE druppels en de toegankelijkheid van polymeren met uiteenlopende vormen hebben microfluidic benaderingen verdere voordelen. In vergelijking met andere deeltje fabricage methoden zoals neerslag in een niet-solvent of schorsing polymerisatie32 (wat leidt tot deeltjes met een brede grootteverdeling), monodispers deeltjes (de variatiecoëfficiënt van de deeltjesgrootte is < 5%) kan worden gesynthetiseerd met behulp van microfluidics33,34. Daarnaast is het gemakkelijk te breken van de symmetrie van de bol van de druppels door een stroom. Grote deeltjes met een cilindrische symmetrie zijn dus toegankelijk, die nodig is voor de actuatoren. Dit verschilt van LC-deeltjes gemaakt door schorsing polymerisatie32. Bovendien, de deeltjesgrootte is goed verstelbaar door microfluidics in een bereik van enkele micrometers tot honderden micron, en additieven kunnen gemakkelijk worden gebracht in de deeltjes of aan hun oppervlak. Dit is de reden waarom microfluidic deeltje voorbereiding vaak in onderwerpen als drug delivery35 of het vervaardigen van cosmetica36 gebruikt wordt.
De opstellingen van de microfluidic gebruikt in dit artikel werden geïntroduceerd door Serra et al. 33 , 37 , 38 . Deze zijn zelf vervaardigd en bestaat uit het krachtige vloeibare chromatografie (HPLC) polytetrafluorethylene (PTFE) buizen en realiseren, evenals gesmolten siliciumdioxide haarvaten waarmee de afzonderlijke fasen. Dus de setup kan eenvoudig worden aangepast en enkele onderdelen eenvoudig kunnen worden uitgewisseld, zoals ze commercieel verkrijgbaar zijn. Een photoinitiator wordt toegevoegd aan het monomeer mengsels, waardoor het gebruik van een geschikte lichtbron voor het opwekken van de polymerisatie van de druppels on-the-fly, nadat zij het capillair verlaten. Bestraling afgezien van de haarvaten is noodzakelijk om te voorkomen dat een verstopping van de setup. Andere soorten de polymerisatie start alleen de polymerisatie nadat de druppel heeft verlaten het capillair (b.v.met initiatiefnemers op basis van redox processen)39. Echter, als gevolg van de snelheid van de foto-geïnduceerde crosslinking polymerisatie en de mogelijkheid om op afstand worden gecontroleerd, photoinitiation is de voordeligste.
Aangezien van de LCE monomeer mengsel kristallijn bij kamertemperatuur is, is het noodzakelijk een nauwkeurige temperatuurregeling van de hele microfluidic setup. Daarom wordt het deel van de installatie waarin de droplet-vorming optreedt in een waterbad geplaatst. Hier, worden de druppels gevormd bij hoge temperaturen in de isotrope smelt van het mengsel. Voor de oriëntatie, moeten de druppels worden gekoeld in de vloeibaar kristallijne fase. Daarom is de polymerisatie buisje wordt geplaatst op een hete plaat die is ingesteld op de lagere temperatuurbereik van de LC-fase (Figuur 1).
Hier beschrijven we een flexibele en eenvoudige methode voor de fabrikatie van LCE actuatoren in een stroom. Dit protocol biedt de vereiste stappen voor het bouwen van het microfluidic-setup voor de synthese van enkele deeltjes evenals Janus en core-shell deeltjes in een paar minuten. Vervolgens beschrijven we hoe u een synthese en de typische resultaten evenals de eigenschappen van de geregelde deeltjes tonen. Tot slot bespreken we de voordelen van deze methode en waarom we denken dat het misschien vooruit op het gebied van LCE actuatoren.