$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Neurologische aandoeningen zoals beroerte, hersenverlamming en traumatisch hersenletsel zijn belangrijkste oorzaken van lange termijn handicap, als gevolg van laesies en latere neurologische symptomen die tot ernstige arbeidsongeschiktheid en beperking van de dagelijkse activiteiten1 leiden kunnen. Bewegingsstoornissen aanzienlijk verminderen de levenskwaliteit van een patiënt. Motor herstel is fundamenteel gedreven door Neuroplasticiteit, het fundamentele mechanisme ten grondslag liggen aan de reacquisition van motorische vaardigheden verloren als gevolg van2,3van de laesies van de hersenen. Revalidatie therapieën zijn dus sterk gebaseerd op hoge dosis intensieve training en intens herhaling van bewegingen om te herstellen van de kracht en bereik van de beweging. Deze repetitieve activiteiten zijn gebaseerd op dagelijkse leven bewegingen, en patiënten kunnen worden minder gemotiveerd zijn als gevolg van de trage motor herstel en repetitieve oefeningen, die afbreuk kunnen doen aan het succes van neurorehabilitation4. Intensieve fysieke en bezigheidstherapie worden nog steeds beschouwd als belangrijkste behandelingen, maar nieuwere aanvulling therapieën aan standaard herstel worden bestudeerd voor het optimaliseren van functionele resultaten1.
De komst van de Robot-assisted therapieën heeft aangetoond dat het hebben van grote waarde in de revalidatie van de beroerte, beïnvloeden van processen van neuronale synaptische plasticiteit en reorganisatie. Ze zijn onderzocht voor de opleiding van patiënten met beschadigde neurologische functies en het helpen van mensen met een handicap,5. Een van de belangrijkste voordelen van robottechnologie aan rehabilitive interventies toe te voegen is de mogelijkheid om het leveren van hoge intensiteit en hoge dosering opleiding, die anders zou een zeer arbeidsintensief proces6. Het gebruik van robotic therapieën, samen met virtuele realiteit computerprogramma's, voorziet in een onmiddellijke waarneming en evaluatie van de terugwinning van de motor en repetitieve acties in zinvolle, interactieve functionele taken zoals het schoonmaken van een kookplaat7 kunt wijzigen . Hierdoor kan verheffen patiënten motivatie en aanhankelijkheid aan het proces van de lange revalidatie en kunnen, via de mogelijkheid van meten en kwantificeren van de bewegingen, bijhouden van hun vorderingen5. Integratie van robotic therapie in huidige praktijken kan verhogen de werkzaamheid en de effectiviteit van revalidatie en inschakelen van de ontwikkeling van nieuwe wijzen van oefening8.
Therapeutische revalidatie robots taak-specifieke opleidingen aanbieden en kunnen worden onderverdeeld in eind-effector-type apparaten en exoskeleton-achtige apparaten9. Het verschil tussen deze classificaties is gerelateerd aan hoe verkeer wordt overgebracht van het apparaat aan de patiënt. Einde-effector apparaten hebben eenvoudiger structuren, contact met de patiënt ledemaat alleen op haar meest distale gedeelte, waardoor het moeilijker om te isoleren van de beweging van een gewricht. Exoskeleton-gebaseerde apparaten hebben meer complexe ontwerpen met een mechanische structuur die een weerspiegeling vormt van het skelet van de ledematen, zodat een beweging van het apparaat het gewricht dezelfde beweging op de patiënt ledemaat7,9 produceren zal.
De T-WREX is een exoskelet gebaseerde robot die hele armbewegingen (schouder, elleboog, onderarm, pols en vinger bewegingen helpt). De instelbare mechanische arm staat variabele niveaus van ondersteuning van de zwaartekracht, waardoor patiënten hebben sommige overblijvende bovenste extremiteit-functie voor het bereiken van een grotere actieve bereik van de beweging in een driedimensionele ruimtelijke therapie7,9. De MIT-MANUS is een end-effector-type robot die werkt in een enkel plan (x- en y-as) en waarmee dat een tweedimensionale zwaartekracht gecompenseerd therapie, meewerkende schouder en elleboog bewegingen van de patiënt door hand te bewegen in de horizontale of verticale vlak9 , 10. beide robots hebben ingebouwde positie sensoren die kwantificeren kunnen bovenste extremiteit motorische controle en -herstel en een interface voor computer integratie waarmee 1) de opleiding van zinvolle functionele taken gesimuleerd in een digitale leeromgeving en 2) therapeutische oefening games, die helpen de praktijk van motor plan, oog-hand coördinatie, aandacht en gezichtsveld gebreken of verwaarloost7,9. Ze ook voorzien in de vergoeding van de effecten van de zwaartekracht op de bovenste ledematen en kunnen steun en bijstand aan repetitieve en stereotiepe bewegingen in ernstig verminderde patiënten te bieden. Dit vermindert geleidelijk bijstand, zoals het onderwerp verbetert en minimale steun of weerstand voor verkeer voor mild verminderde patiënten9,11 geldt.
Een andere nieuwe techniek voor neurorehabilitation is Transcraniële gelijkstroom stimulatie (TDC's). TDC's is een niet-invasieve hersenen stimulatie techniek die corticale prikkelbaarheid wijzigingen door het gebruik van lage amplitude direct stromingen toegepast via hoofdhuid elektroden12,13 induceert. Afhankelijk van de polariteit van de stroom, kan prikkelbaarheid van de hersenen worden verhoogd door anodal stimulatie of daalde met cathodal stimulatie2.
Onlangs heeft er toegenomen belangstelling voor TDC's, zoals is gebleken dat de gunstige effecten op een breed scala van ziekten zoals een beroerte, epilepsie, ziekte van Parkinson, ziekte van Alzheimer, fibromyalgie, psychiatrische stoornissen zoals depressie, affectieve stoornissen en schizofrenie2. TDC's heeft een aantal voordelen, zoals de relatief lage kosten, gebruiksgemak, veiligheid, en zeldzame nevenwerkingen14. TDC's is ook een pijnloze methode en op betrouwbare wijze kan worden verblind in klinische proeven, aangezien er een schijnvertoning modus13. TDC's is waarschijnlijk niet optimaal voor functionele herstel op eigen; echter is het veelbelovend toegenomen als een bijbehorende therapie in de revalidatie, zoals het hersenen plasticiteit15verbetert.
In dit protocol tonen wij gecombineerde robot-assisted therapy (met twee state-of-the-art robots) en niet-invasieve neuromodulatie met TDC's als een methode voor het verbeteren van de resultaten van de revalidatie, naast conventionele fysiotherapie. De meeste studies waarbij robotic therapieën of TDC's hebben ze gebruikt als geïsoleerde technieken, en weinigen hebben beide, gecombineerd die de gunstige effecten buiten elke interventie alleen kan verbeteren. Deze kleinere proeven aangetoond een mogelijk synergie-effect tussen de twee procedures, met verbeterde motor herstel en functionele vermogen om8,15,16,17,18, 19. Nieuwe multimodale therapieën kunnen daarom verkeer herstel dan de huidige mogelijkheden versterken.