$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Plant thigmomorphogenesis is een term die werd bedacht door Jaffe, MJ in 19731. Het is een plant tropisme, maar verschillend van het bekende phototropisme of gravitropism veroorzaakt door prikkels van zonlicht of zwaartekracht2,3. Het beschrijft fenotypische veranderingen in verband met periodieke mechanische stimulaties, die vaak zijn waargenomen door botanisten in vroegere tijden4,5. Regendruppels, wind, planten, dieren en menselijke aanrakingen, zelfs dieren beten, worden allemaal beschouwd als verschillende soorten mechano-stimuli die de kracht signalering in planten4,5triggeren. Kenmerken van de plant thigmomorphogenesis omvatten de vertraging van het bout, een kortere Steel, kleinere rozet/blad grootte in kruidachtige planten, en dikkere stam in houtige planten6,7,8. Dit is in tegenstelling tot de thigmonastieke of thigmotrope respons die vaak voorkomt in de Mimosa plant of andere mechano-gevoelige wijnstokken, waar deze snelle aanraak responsen gemakkelijker te volgen zijn op1,9,10. Thigmomorfogenese, aan de andere kant, is relatief moeilijk te worden waargenomen vanwege de trage groei reactie. Thigmomorfogenese wordt meestal waargenomen na weken of zelfs jaren van continue kracht-loading stimulatie. Deze unieke aard van plant Touch Response maakt het moeilijk om een voorwaartse genetische scherm uit te voeren met behulp van menselijke hand aanraking stimulatie om de Touch-Force signalering resistente mutanten op een robuuste manier te isoleren.
Om de kracht signaaltransductie trajecten en de onderliggende moleculaire mechanismen van de thigmomorphogenesis6,11, moleculaire en cellulaire biologische experimenten te verheldoen, zijn uitgevoerd in de afgelopen6, 12,13,14. Deze studies hebben voorgesteld dat de plant kracht signaal receptoren voornamelijk bestaan uit mechanosensitieve ionenkanalen (msc) en de tethered MSC complexen samengesteld door multimere complexen van membraan-spanning eiwitten11,14 , 15. de cytoplasmatische CA2 + voorbijgaande Spike gegenereerd binnen enkele seconden van de eerste aanraking. Wind-, regen-of gravi-stimulatie kan communiceren met de benedenstroomse calcium sensoren om de kracht signalen te leveren aan nucleaire gebeurtenissen14,16,17,18. Naast moleculaire en cellulaire studies heeft het voorwaartse genetische scherm met handmatige vingeraanraking van planten geconstateerd dat fytohormonen en de secundaire metabolieten betrokken zijn bij de daaruit voortvloeiende Touch-inducible (TCH) genexpressie na de Touch-Force loading13,19. Voorbeelden zijn AOS en opr320 mutanten geïdentificeerd tot dusver van de genetische studies. Het grote probleem in verband met de toepassing van de voorwaartse genetica in de studie van thigmomorphogenesis is echter nog steeds de intensieve arbeid die nodig is voor het kwantificeren van het niveau van aanraak respons en het aanraken van een grote populatie van genetisch gemuleerde individuele planten. Het tijdrovende probleem blijft ook bestaan in het met de hand raken van het Mutant scherm14,20. Voor een voorbeeld, om een ronde van touch-Force stimulatie te voltooien, moet een persoon 30-60 keer aanraken (één aanraking per seconde) op een afzonderlijke plant. Om een voldoende aantal planten voor statistische fenotype analyse te hebben, zijn 20-50 afzonderlijke planten van hetzelfde genotype normaalgesproken nodig voor het aanlaad proces van de aanraak kracht. Deze touch-Force laden regime betekent dat een persoon moet herhaaldelijk uitvoeren 600-3000 aanrakingen op één genotype van keuze. Dit type aanraking moet normaalgesproken 3 tot 5 ronden per dag worden herhaald, wat overeenkomt met ongeveer 1800-15000 vinger-of wattenstaafje aanrakingen per dag bij genotype van planten. Een goed opgeleide persoon is normaalgesproken vereist om de kracht en kracht van meerdere aanrakingen binnen een wenselijk bereik in vele herhalings rondes in een dag te handhaven om de grote variatie in kracht en kracht te vermijden. Omdat het bekend is dat thigmomorphogenesis een verzadigbaar en dosis afhankelijk proces is van6,21, raakt de kracht/sterkte van de aanraking cruciaal voor een succes bij het activeren van de aanraak respons van een plant.
Om de persoon afhankelijke belasting te verwijderen en de mechanische toepassing binnen een acceptabel fout bereik14te houden, hebben we daarom een automatische Touch-Force-laad machine ontworpen om de hand gemanipuleerde aanrakingen te vervangen. De machine heeft 4 bewegende armen gebouwd, die elk zijn uitgerust met één human hair Brush. Deze versie heeft de naam model K1 om de functie van human hair Touch-Force loading te specificeren. Als 4 genotypen kwantitatief worden gemeten voor hun thigmomorfogenese of aanraak respons onder één machine, kunnen 40-48 individuen per genotype worden gemeten. Elke ronde Touch herhaling (minder dan 60 keer aanraking per plant) duurt minder dan 5 minuten met behulp van een verstelbare robotarm met bewegende snelheid. Zo kunnen planten op een model K1-aanraak machine mechanisch worden gestimuleerd voor meerdere rondes per dag, hetzij met een constante belasting van de aanraking-kracht of verschillende niveaus van sterktes als aanvankelijk geprogrammeerd.
Arabidopsis thaliana, een model plant organisme, werd daarom gekozen als doel plantensoort voor het testen van de volautomatische haar Touch-Force laad machine applicatie. Omdat er verschillende grote kiem banken beschikbaar zijn voor het ophalen van de verschillende germplasmen van mutanten en de grootte van de bloei, past Arabidopsis goed in de ruimte die beschikbaar is in de groei plank gemonteerd met de model K1 Touch machine.
De model K1 Automatic Touch machine bestaat uit drie belangrijke componenten: (1) de H-shape metalen rek samengesteld door twee riem-aangedreven lineaire actuatoren, (2) robotische metalen armen uitgerust met haar borstels, en (3) een controller. Voor een aangepaste model K1-aanraak machine bestaat elke X/Y-asmodule uit één belt-gestuurde geleiderail, twee Slide blocks (rood) en 1 57 Stepper Motor (vooraf geïnstalleerd en ontkoppelbaar) (Figuur 1a,B). De bovenste horizontale Actuator laat de robotische metalen arm naar links en rechts horizontaal bewegen, de onderste verticale riem-gestuurde Lineaire Actuator laat de robotische metalen arm verticaal omhoog en omlaag bewegen (Figuur 1B, Figuur 2A ). Op de verticale Actuator zijn vier ontkoppelbaar gerobotiseerde armen geïnstalleerd (Figuur 1C, Figuur 2B). Vier menselijke haar borstels waren gebonden aan vier robotische armen, respectievelijk (Figuur 1C, Figuur 2B). Alle mechanische onderdelen voor het construeren van de model K1 Touch machine in vetdicht lettertype hieronder zijn gemarkeerd in Figuur 1C (Zie ook de tabel van de materialen).