Methodenartikel
Dit artikel presenteert een gestandaardiseerde chirurgische techniek voor robot-ondersteunde pedicle schroef plaatsing met behulp van robot-ondersteunde navigatiesystemen. We presenteren een stapsgewijs protocol en beschrijven de workflow en voorzorgsmaatregelen van deze procedure.
Pedicle schroef implantatie heeft uitstekende behandeling effecten en wordt vaak gebruikt door chirurgen in spinale fusie chirurgie. Echter, vanwege de complexiteit van de anatomie van het menselijk lichaam, deze chirurgische ingreep is moeilijk en uitdagend, vooral in minimaal invasieve chirurgie of patiënten met aangeboren afwijkingen en kyfoscoliose misvorming. Naast de bovengenoemde factoren hebben de chirurgische ervaring en techniek van de chirurg ook invloed op de herstelpercentages en complicaties van de patiënten na de chirurgische ingreep. Daarom, nauwkeurig presterende pedicle schroef implantatie heeft is een constant onderwerp van gemeenschappelijk belang voor chirurgen en patiënten. In de afgelopen jaren, met de technologische ontwikkeling, robot-ondersteunde navigatiesystemen zijn geleidelijk aan overgenomen. Deze robot-ondersteunde navigatiesystemen bieden chirurgen met volledige preoperatieve planning voor de operatie. Het systeem biedt 3D gereconstrueerde beelden van elke wervel, waardoor chirurgen de fysiologische kenmerken van de patiënt sneller kunnen begrijpen. Het biedt ook 2D-beelden van sagittale, coronale, axiale en schuine vlakken, zodat chirurgen nauwkeurig kunnen uitvoeren pedicle schroef plaatsing plan.
Eerdere studies hebben aangetoond dat de effectiviteit van robot-ondersteunde navigatiesystemen voor pedicle schroef implantatie procedures, met inbegrip van nauwkeurigheid en veiligheidsbeoordelingen. Dit stapsgewijze protocol is bedoeld om een gestandaardiseerde chirurgische techniek nota voor robot-ondersteunde pedicle schroef plaatsing schetsen.
Op het gebied van spinale chirurgie, spinale fusie chirurgie is een fundamentele chirurgische procedure, met name achterste pedicle schroeffixatie, die drie-kolom ondersteuning van de wervels kan bieden en de sterkte van de biomechanica te verbeteren; zo is het uitgegroeid tot een van de meest gebruikte chirurgische ingrepen1. In veel vroege studies, het klinische effect van achterste pediculaire schroef implantatie is bevestigd, en het is op grote schaal gebruikt in een operatie voor veel verschillende spinale aandoeningen, zoals degeneratieve, traumatische, en gecompliceerde spinale aandoeningen2.
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Alle gevolgde procedures waren in overeenstemming met de ethische normen van de National Taiwan University Hospital (NTUH) Research Ethics Committee (REC) en de Helsinki Declaration van 1975 (in de meest recent gewijzigde versie). Geïnformeerde toestemming moet worden verkregen van alle patiënten als verdere klinische proef wordt voorbereid.
OPMERKING: De anesthesieprocedure kan worden onderverdeeld in drie stappen: preoperatieve evaluatie van de patiënt, intraoperatief beheer en postoperatief beheer. Tijdens de preoperatieve evaluatie moeten alle patiëntgegevens, inclusief de grondige geschiedenis en het lichamelijk onderzoek, worden verza....
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
De veiligheid en nauwkeurigheid van robot-ondersteunde pedicle schroef plaatsingen zijn aangepakt in verschillende studies6,11. We matchen de wervels met preoperatieve planningsbeelden onder een optisch volgsysteem in de voorgestelde methode. Na het bepalen van het geplande chirurgische pad, werd deze informatie overgebracht naar het handstuk via de handstuk controle-eenheid. Het navigatiesysteem integreert de tracking informatie en toont deze op de monitor tijde.......
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Sinds 1990 zijn er snelle ontwikkelingen in chirurgische toepassingen waarbij robots worden gebruikt. De beschikbare robottechnologieën zijn geoptimaliseerd, wat resulteert in een verbeterde nauwkeurigheid, het overwinnen van de tremor in menselijke handen, en verminderde matching en registratietijden van navigatiesystemen15. De voordelen van chirurgische robothulp zijn: (1) onmiddellijke standaardisatie zonder lange leerprocessen; (2) chirurgen kunnen precies het preoperatieve plan volgen, dat vi.......
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Point Robotics MedTech Inc in dienst auteurs Xiu-Yun Xiao, Chih-Wei Chen, Hao-Kai Chou, en Chen-Yu Sung. Deze studie werd gedeeltelijk ondersteund door Point Robotics MedTech Inc., die het robotsysteem leverde. De auteurs verklaren dat het point spine navigatiesysteem (PSNS) beoordeeld in deze studie is een product in ontwikkeling.
Deze studie werd gedeeltelijk ondersteund door Point Robotics Medtech Incorporation, die het robotsysteem leverde. De financier verleende steun in de vorm van salarissen voor X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou, en C.Y. Sung, maar had geen extra rol in het studieontwerp, het verzamelen en analyseren van gegevens, besluit om te publiceren, of voorbereiding van het manuscript.
....Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
| Naam | Bedrijf | Catalogusnummer | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Dynamische referentiekaders | POINT | ||
| FF gereedschapsset: 1.drijfstang 2.Combinatieklemmen 3.Meervoudige klempen 4.Schanz-schroef 5.Spinous-procesklem 6.Open sleutel 7.Zeskantsleutel | POINT | ||
| Handstuk | POINT | ||
| Handstukhouder | POINT | ||
| Handstukstandaard | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| Optische tracker | NDI | ||
| Passieve sferen | NDI | ||
| Sonde | POINT | ||
| Steriele doos | POINT | ||
| Steriele doek | POINT | ||
| Trocar | POINT | ||
| Werkstationwagen | POINT |
Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.
Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken
Toestemming aanvragen