Dit rapport beschrijft de installatie, validatie en verificatie en resultaten van propagatiemetingen met behulp van een continugolf, radiofrequentiekanaal klinkend meetsysteem.
Methodenartikel
Dit rapport beschrijft de installatie, validatie en verificatie en resultaten van propagatiemetingen met behulp van een continugolf, radiofrequentiekanaal klinkend meetsysteem.
Kanaalpeilers worden gebruikt om kanaalkarakteristieken voor radiosystemen te meten. Er zijn verschillende soorten kanaalsounders die tegenwoordig worden gebruikt: continue golf (CW), directe puls, frequentiedomein met behulp van een vectornetwerkanalysator (VNA), correlatiegebaseerde en swept-time delay cross-correlator. Elk van deze heeft unieke voor- en nadelen. CW-systemen hebben een groter dynamisch bereik dan andere systemen met een signaal dat zich verder in de omgeving kan voortplanten. Omdat de audiosamplingfrequenties kleinere bestandsgrootten mogelijk maken dan andere systemen, kan het verzamelen van gegevens continu zijn en enkele uren duren. Dit artikel bespreekt een CW-kanaals sounder-systeem, dat is gebruikt om talloze propagatieverliesmetingen uit te voeren in verschillende steden in de Verenigde Staten van Amerika. Dergelijke propagatiemetingen moeten nauwkeurig, reproduceerbaar en vrij van artefacten of vooroordelen zijn. Dit artikel laat zien hoe de meting moet worden ingesteld, hoe u kunt valideren en verifiëren dat het systeem betrouwbare metingen uitvoert, en ten slotte toont het resultaten van enkele van de meetcampagnes, zoals herhaalbaarheidsmetingen, metingen van rommelverlies (waarbij rommelverlies wordt gedefinieerd als het overtollige verlies van transmissieverlies in de vrije ruimte) en wederkerigheidsmetingen.
Het Institute for Telecommunication Sciences (ITS) is het onderzoekslaboratorium van de National Telecommunications and Information Administration (NTIA), een agentschap van het Amerikaanse ministerie van Handel. ITS heeft een lange geschiedenis in het uitvoeren van nauwkeurige, goed aangeschreven radiofrequentie (RF) propagatiemetingen. De toename van het delen van spectrum is gepaard gegaan met de behoefte aan nauwkeurige, reproduceerbare metingen die een beter begrip geven van de radioomgeving die meerdere diensten zullen moeten delen. De afgelopen jaren hebben de militaire diensten spectrum-sharing-regelingen ontwikkeld met commerciële draadloze providers in de Advanced Wireless Services (AWS) -3-band (1755-1780 MHz)1. Hierdoor kunnen commerciële draadloze providers de AWS-3-band gebruiken voordat militaire diensten uit de band worden gefaseerd. Het gebruik van de band zal worden gecoördineerd door zowel systemen geografisch te isoleren als door frequentie-interferentiescenario's te modelleren. Om deze spectrumband te delen, zijn propagatiemetingen nodig om propagatiemodellen te ontwikkelen en te verbeteren voor de evaluatie van RF-interferentie tussen de militaire en commerciële draadloze systemen binnen de band.
De Defense Spectrum Organization (DSO) is verantwoordelijk voor het beheer van de AWS-3-transitie en heeft ITS en anderen belast met het uitvoeren van een reeks kanaalpeilende metingen. Deze metingen zullen worden gebruikt om nieuwe modellen te bouwen voor de berekening van de impact van gebladerte en door de mens gemaakte structuren in de omgeving (gezamenlijk bekend als rommel). Verbeterde propagatiemodellering die rekening houdt met rommel zou kunnen leiden tot minder beperkingen op commerciële zenders in de buurt van militaire systemen. Het CW-kanaal-sounder-systeem dat in dit artikel wordt besproken, is de afgelopen vijf jaar gebruikt om meetgegevens voor radiovoortplanting te verzamelen en de rommelverzwakking te berekenen. Dit meetsysteem produceert nauwkeurige, herhaalbare en onbevooroordeelde resultaten en DSO moedigde ITS aan om zijn institutionele kennis - inclusief de beste meetpraktijken voor de meting en verwerking van RF-propagatiegegevens - te delen met de bredere technische gemeenschap.
De beste meetmethoden vereisen inzicht in een systeem van het componentniveau tot het geassembleerde systeemniveau. Deze beste meetpraktijken zijn gedocumenteerd in het onlangs gepubliceerde NTIA Technical Memorandum TM-19-5352 dat een reeks best practices beschrijft voor de voorbereiding en verificatie van radiopropagatiemeetsystemen. ITS heeft onlangs een JoVE-artikel voltooid over het kalibreren van een VNA die wordt gebruikt om componentverliezen te meten en slechte componenten voor dit meetsysteem te identificeren3. Dit artikel is een voortzetting in het documenteren van deze beste meetpraktijken voor de bredere gemeenschap. Hoewel in dit artikel best practices worden besproken voor een CW-kanaallood, kunnen dezelfde technieken worden gebruikt om andere kanaalpeilersystemen te verifiëren: VNA-systemen; CW-systemen; op correlatie gebaseerde systemen met volledige bandbreedte; directe pulssystemen; en op schuifcorrelator gebaseerde systemen4,5,6.
In dit artikel wordt in detail beschreven hoe u een CW-kanaals sounder meetsysteem instelt met behulp van een vector signaal analyzer (VSA), een spectrum analyzer (SA), twee rubidium oscillatoren, een vermogensmeter, een vector signaalgenerator (VSG) en verschillende filters en vermogensverdelers voor metingen in een buitenmeetomgeving7,8. De zendzijde van het systeem bestaat uit de VSG, die een CW-signaal genereert dat wordt versterkt door een eindversterker. Dit wordt vervolgens gesplitst door een directioneel paar om een deel van het signaal naar de vermogensmeter te leiden, waardoor de gebruiker de systeemuitvoer kan controleren. De rest van het signaal wordt via het voortplantingskanaal naar de ontvangende kant van het systeem gestuurd. De ontvangstzijde bestaat uit een laagdoorlaatfilter om interferentie en harmonischen geproduceerd door de eindversterker te verminderen. Het gefilterde signaal wordt gesplitst in een vermogensverdeler en in de SA ingevoerd voor bewaking tijdens de meting, samen met een tijdstempel en gps-locatie (Global Positioning System). De andere helft van het signaal wordt naar de VSA gestuurd om te worden omgezet in in-fase kwadratuur (I-Q) gegevens in het bereik van 1-5 kHz. De bemonsteringsfrequentie wordt bepaald door de overspanning van het instrument9 en wordt geleid door de verwachte dopplerspectrumverschuivingen, die een functie zijn van de snelheid van het voertuig. De resulterende tijdreeks wordt vervolgens overgebracht naar een computer voor nabewerking en data-analyse.
Rubidium klokken worden gebruikt op zowel de zender als de ontvanger om zeer nauwkeurige metingen en zeer stabiele frequenties te bieden. De rubidiumklok aan de ontvangende kant heeft een fijne frequentieaanpassing voor de precieze uitlijning van de zend- en ontvangstfrequenties. Meestal worden de frequenties aangepast om binnen 0,1 Hz van elkaar te zijn voor testen. Rubidiumklokken zijn essentieel voor zeer nauwkeurige CW-propagatiemetingen. Ze zorgen voor een nauwkeurige tijdbasisnauwkeurigheid in de loop van de metingen en voorkomen frequentiedrift van de zender en ontvanger. In dit artikel wordt ook beschreven hoe u kunt valideren en verifiëren dat een systeem nauwkeurige metingen uitvoert in een laboratoriumomgeving, zowel met als zonder antenne, voordat u metingen uitvoert in een buitenomgeving. Het systeem is gebruikt voor een uitgebreide reeks buiten- en binnentests met frequenties variërend van 430 MHz tot 5,5 GHz en voor veel verschillende zendvermogens7,8,10.
OPMERKING: Het ITS-kanaalpeilersysteem wordt weergegeven in figuur 1 en figuur 2 en een benchtop-evaluatie-opstelling wordt weergegeven in figuur 3. Raadpleeg deze cijfers bij het instellen van de CW-kanaallood om ervoor te zorgen dat alle componenten correct zijn geconfigureerd. In de volgende secties wordt uitgelegd hoe u een systeem verifieert en valideert voordat u metingen uitvoert.
1. Instellen van het meetsysteem
OPMERKING: In dit gedeelte wordt beschreven hoe een systeem is ingesteld voor veldmetingen. Ten eerste moeten systeemverliezen in zowel de verzendende als de ontvangende kant van het systeem afzonderlijk worden verantwoord en gemeten voordat het volledige systeem wordt geassembleerd. Vervolgens wordt het volledige systeem geassembleerd en worden individuele instrumenten geconfigureerd, gekalibreerd en gesynchroniseerd om zich voor te bereiden op laboratoriumverificatie en -validatie.
2. Laboratoriumverificatie en -validatie
3. Veldmetingen
OPMERKING: Test en verifieer het systeem altijd vóór elke meetcampagne.
De volgende resultaten werden verkregen tijdens een veldverificatie van het gepresenteerde systeem. De zender bevond zich op de Kohler Mesa achter het Department of Commerce Boulder Laboratories in Boulder, Colorado. De ontvanger werd door Boulder, Colorado, gereden in een speciaal ontworpen meetvoertuig (zie figuur 6) en er werden continue metingen verricht. De SA slaat de geveegde gegevens op als log-magnitude-indeling in een gebeurtenisgegevensstructuur, terwijl de GPS-gegevens worden opgeslagen in een afzonderlijke gebeurtenisgegevensstructuur in hetzelfde bestand. Een voorbeeld van gegevens voor één sweep is weergegeven in figuur 7. De opgeslagen gegevens worden omgezet naar lineair vermogen in Watt; een gemiddelde wordt berekend voor alle punten in die sweep en vervolgens weer omgezet naar log magnitude. De GPS-informatie wordt toegewezen aan deze gemiddelde waarde voor de door de rode X getoonde sweep bij een waarde van −71,5 dBm. Dit proces wordt gedaan voor elke sweep in het bestand.
Vervolgens worden de basisband I-Q-gegevens van de VSA verwerkt zoals weergegeven in vergelijking 1. Het vermogen in dBm wordt berekend voor elk I-Q monster. De VSA verzamelt tijdens deze stap piekgegevens, die moeten worden geconverteerd naar dBm.
(1)
Tijdens de meting worden de basisband I-Q-gegevens opgeslagen in een tijdelijk bestand. Er wordt geen GPS-informatie verkregen door de VSA. De lengte van het bestand wordt zo gekozen dat het aantal aangevraagde records gelijk is aan het aantal seconden rijtijd. Zodra de meting is voltooid, worden de gegevens naar een bestand geschreven waarvan de structuur is voorgeprogrammeerd door de VSA-softwareontwikkelaars. Gegevens die in dit bestand zijn opgeslagen, omvatten het tijdsverschil tussen meetmonsters, de frequentie en de complexe gegevensmonsters. De verwerkingsstap omvat het afvlakken van de grootte van de basisband I-Q-gegevens over een venster van 500 ms voor de hele dataset om een rijafstand van 40 golflengten te benaderen. Figuur 8 laat zien hoe het afgevlakte gemiddelde vermogen zich verhoudt tot de ruwe gegevens voor een groter deel van een rijtest. De onbewerkte gegevens worden weergegeven door het blauwe spoor en het afgevlakte gemiddelde vermogen wordt weergegeven door het rode spoor.
De VSA- en SA-datasets worden uitgelijnd met behulp van een circulaire convolutie. Het VSA-gegevenspunt op elke seconde wordt uitgelijnd met de SA-monsters die op elke seconde worden gegenereerd om de GPS-coördinaten van de SA naar de VSA-gegevenspunten over te brengen. Een lineair regressiemodel lijnt de gegevens uit door de resten tussen de gemeten vermogensniveaus van de twee gegevenssets te minimaliseren. De uitgelijnde gegevens worden gepresenteerd door het SA-vermogen in dBm op de x-as en het VSA-vermogen in dBm op de y-as uit te zetten (figuur 9). Omdat de sa-systeemruisvloer hoger is dan de VSA-systeemruisvloer, toont de grafiek een neerwaartse kromming op punten onder ongeveer -115 dBm voor datasets dicht bij de ruisvloer. Figuur 9 en figuur 10 tonen de uitlijning van het VSA-vermogen en het SA-vermogen ten opzichte van de verstreken tijd in seconden. De GPS-tijdstempel van het SA-gemiddelde vermogen wordt vervolgens bevestigd aan het eerste gegevenspunt van de VSA-gegevensreeks met gemiddeld afgevlakte vermogen. De verticale verschuiving tussen de twee datasets wordt geëlimineerd door te corrigeren voor kabelverlies van de stroomverdeler naar de SA; omdat echter alleen de VSA-gegevens met tijdstempel worden gebruikt, is deze extra stap niet nodig. Deze gegevens worden vervolgens opgeslagen en gebruikt in het Longley-Rice/Irregular Terrain Model (ITM)11,12 om terreinverliezen te voorspellen. De VSA-gegevens worden gecorrigeerd door systeemverliezen toe te voegen en systeemwinsten te verwijderen om het gemeten basistransmissieverlies (BTL) of basistransmissiewinst (BTG) langs de aandrijfroute te verkrijgen, zoals weergegeven in figuur 11 en figuur 12 en gegeven door vergelijking 2.
(2)
waarbij BTL het basistransmissieverlies is, Pt en Pr de zend- en ontvangstvermogens in dBm, Gt en Gr de winst zijn van respectievelijk de zend- en ontvangstantennes in dBi, en Lt en Lr de systeemverliezen zijn voor het zendsysteem en het ontvangstsysteem in dB; respectievelijk.
In figuur 11 is de paarse ster de zendlocatie. De gele en paarse stippen vertegenwoordigen respectievelijk de hoogste en laagste ontvangen signaalniveaus. Een plot van de gemeten BTG (zwarte x's), de ITG-gemodelleerde BTG (blauwe +'s), vrije ruimte transmissiewinst (FSTG) (rode cirkels) en de systeemruisvloer (roze stippen) is weergegeven in figuur 12. Wanneer de ITM BTG gelijk is aan de FSTG, zijn er geen terreininteracties en kunnen alle verliezen (verschil tussen FSTG en MBTG) worden verondersteld afkomstig te zijn van gebouwen, gebladerte of andere interacties met de omgeving. Dit wordt weergegeven in figuur 13, waar de zwarte lijn het terrein is dat uit de USGS-terreindatabase is getrokken13, de rode, onderbroken lijn de zichtlijn (LOS) is tussen de zendantenne en de ontvangstantenne, en de blauwe, gestippelde en stippellijnen zijn de bovenste en onderste eerste Fresnel-zones14 waar de meeste energie is gelokaliseerd.

Figuur 1: Diagram van verzendende componenten en verbindingen. Zendzijde van continue golf (CW)-kanaals sounder. Afkortingen: RF = radiofrequentie; Ref = referentie. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 2: Diagram van ontvangende componenten en verbindingen. Ontvangstzijde van continue golf (CW) kanaallood. Afkortingen: GPS = Global Positioning System; RF = radiofrequentie; Ext Ref = externe referentie; GPS Mier = GPS-antenne; Ext Trig/Ref = externe Trigger/Referentie; TCP/IP = transmissie controle protocol/internet protocol; Freq Adj = Frequentie-aangepast; DC = gelijkstroom. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 3: CW-kanaalloodsysteem in het laboratorium. Een benchtop-implementatie van het Institute for Telecommunication Sciences (ITS) kanaallood voor systeemvalidatie en nauwkeurigheidstests die de belangrijkste componenten laten zien. Afkortingen: VSA = vector signal analyzer; VSG = vector signaalgenerator. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 4: I-Q display. Frequentieaanpassing met behulp van in-fase en kwadratuur (I-Q) plot. Afkortingen: CW = continuous-wave; TimeLen = tijdsduur; I-as = infase-as; Q-as = kwadratuuras. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 5: Verificatie- en validatiesysteem instellen. Systeeminstellingen voor verificatie- en validatiemetingen. Afkortingen: I-Q = in-fase kwadratuur; RF = radiofrequentie; Ref = referentie; GPS = Global Positioning System; Ext Trig/Ref = externe trigger/Referentie; TCP/IP = transmissie controle protocol/internet protocol; Freq Adj = frequentie aangepast; DC = gelijkstroom. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 6: Cellular-on-wheels (COW) en meetwagen. Foto met groene bestelwagen gebruikt voor ontvangstsysteem en cellular-on-wheels (COW) gebruikt om het zendsysteem te huisvesten. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 7: Spectrum analyzer sweep en sweep average. Single sweep voor spectrum analyzer data capture bestaande uit 461 punten over een sweep-tijd van 0,5 s. Afkorting: SA = spectrum analyzer. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 8: Vector signaalanalysator ontvangen vermogen en voortschrijdend gemiddelde. In-fase en kwadratuur (I-Q) magnitudegegevens (blauw spoor) voor een klein deel van een grotere run in vergelijking met het gemiddelde vermogen (rood spoor) berekend over een venster van 0,5 s. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 9: VSA en SA signaaluitlijning. Uitlijning van vector signaal analyzer vermogen en spectrum analyzer vermogen. Afkortingen: VSA = vector signal analyzer; SA = spectrum analyzer. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 10: VSA en SA ontvingen stroom na signaaluitlijning. Uitgelijnd vectorsignaalanalysatorvermogen en spectrumanalysatorvermogen versus verstreken tijd in seconden. Afkortingen: VSA = vector signal analyzer; SA = spectrum analyzer. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 11: Geolocatie van gemeten basistransmissiewinst. Gemeten basis transmissieversterking langs de aandrijfroute. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 12: Gemeten en gemodelleerde basistransmissiewinst. Gemeten basis transmissieversterking (blauwe x's), Irregular-Terrain Model (ITM) basis transmissieversterking (BTG) (zwarte +'s), vrije ruimte transmissiewinst (rode cirkels) en systeemruisvloer (roze stippen) versus verstreken tijd langs de rijroute. Afkortingen: MBTG = Gemeten basis transmissiewinst; ITG = Model met onregelmatig terrein. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 13: Terreinprofiel en eerste Fresnelzone. United States Geological Survey terreinprofiel (zwarte lijn) voor verstreken tijd 1636.2 s. De bovenste (eerste) Fresnel-zone (blauw, stippellijn) en onderste (eerste) Fresnel-zone (blauwe, stippellijn) zijn ook uitgezet samen met de zichtlijn (rode, stippellijn) tussen de zendantenne en de ontvangstantenne. Afkortingen: USGS = United States Geological Survey; NED = nationale hoogtedatabase. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Het is erg belangrijk om een systeem te testen zoals beschreven in dit protocol voordat u probeert metingen uit te voeren in een buitenomgeving. Op deze manier kunnen eventuele slechte componenten of instabiliteiten in het meetsysteem worden opgespoord en geïdentificeerd en kunnen ze worden opgelost. De kritieke stappen in dit protocol zijn om 1) eerst de afzonderlijke componenten te testen en te controleren of ze binnen hun specificatie werken, 2) zend- en ontvangstzijden afzonderlijk te monteren en de keten van componenten te testen, 3) de zend- en ontvangstzijde te monteren door een getrapte verzwakker in te brengen en de signaalniveaus te meten terwijl de demping wordt gewijzigd om ervoor te zorgen dat de ontvangen signaalniveaus in de VSA en SA zijn zoals berekend. Verdere probleemoplossing kan worden uitgevoerd met behulp van een VSG, zoals die in de tabel met materialen, die een optie heeft om fadingsimulaties te genereren, die kunnen worden gebruikt om het systeem te testen met behulp van gesimuleerde golfvormen in verschillende fading-omgevingen die worden aangetroffen in echte propagatieomgevingen. Zodra het meetsysteem correct werkt, kunnen metingen worden uitgevoerd in een buitenomgeving met de zekerheid dat de metingen nauwkeurig zullen zijn.
Een andere belangrijke stap is het bewaken van het zendvermogen tijdens de meting om te controleren of het systeem correct werkt. De eindversterker wordt afzonderlijk gekarakteriseerd en getest om de lineariteit en out-of-band emissiespectra te begrijpen. De eindversterker kan op de tafel worden gevalideerd met de rest van de opstelling, maar er moet voor worden gezorgd dat het signaalvermogen onder het maximale nominale ingangsvermogen naar de VSA wordt teruggebracht met behulp van de juiste verzwakkers. Noch de GPS-antenne, noch de instellingen ervan mogen worden gebruikt voor laboratoriumverificatie en -validatie. Omdat het scherm van de VSA niet in staat is om real-time monitoring van de omgeving te bieden, helpt de toevoeging van een SA als een real-time monitor de huidige status van het systeem te bepalen. Er zijn verschillende soorten kanaal-klinkende meetsystemen om kanaalkenmerken voor radiosystemen vast te leggen: CW, directe puls, frequentiedomein met behulp van een VNA, correlatie-gebaseerde, swept-time delay cross-correlator.
Een beperking van dit systeem is dat een CW-signaal dat de lokale omgeving onderzoekt, geen tijddomeininformatie bevat, zoals tijdvertragingsprofielen. Een tijdvertragingsprofiel geeft informatie over de timing van bronreflecties van het signaal in de lokale omgeving. Een voordeel van het gebruik van een CW-signaal is echter dat het gemakkelijker is om toestemming te krijgen om op één frequentie in verschillende banden te verzenden met behulp van het smalbandige CW-signaal in plaats van te proberen een breedbandsignaal te verzenden. CW-systemen kunnen een groter dynamisch bereik hebben dan andere systemen en het signaal kan zich meestal verder verspreiden in de omgeving. Een CW-signaal heeft ook audiosamplingfrequenties die resulteren in kleinere bestandsgrootten dan andere soorten kanaalgeluidssystemen. Met dit systeem zijn gegevensverzamelingen continu en kunnen ze enkele uren duren. Het CW-kanaals sounder meetsysteem dat in dit artikel wordt besproken, kan op verschillende frequenties worden gebruikt, afhankelijk van het bereik van de verschillende geassembleerde componenten. Het systeem kan worden gebruikt in een buitenvermeerderingsomgeving of een binnenvermeerderingsomgeving15.
Met dank aan het Defense Spectrum Office (DSO) voor de financiering van het werk dat in dit artikel wordt gepresenteerd.
| Naam | Bedrijf | Catalogusnummer | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Bekabeling | Micro-Coax | Verschillende lengtes | |
| Directionele koppeling | Anatech Electronics, Inc. | AM1650DC833 | |
| Filter 1 | K&L Microwave, Inc. | 8FV50-1802-T95-O/O | |
| GPS-antenne | Trimble | SMA-aansluiting op SA | |
| Instrumentbesturing & verwerkingssoftware | MATLAB | Wordt gebruikt om meetgegevens op te slaan en te verwerken | |
| Versterker | Ophir RF | 5263-003 | |
| Vermogensverdeler | Mini-Circuits | ZAPD-20+ | |
| Vermogenmeter en vermogenssensor | Keysight | E4417A/E4412A | |
| Ontvangst antenne | Cobham | OA2-0.3-10.0V/1505 | |
| Rubidium Frequentie Standaard | Stanford Research Systems | FS725 | |
| SA | Agilent | N9344C | |
| Zendantenne | COMTELCO | BS1710XL6 | |
| Vector Signaal Generator | Rohde & Schwarz | SMIQ | |
| VSA | Keysight Technologies | N9030A |
Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken
Toestemming aanvragen