Een abonnement op JoVE is vereist om deze inhoud te bekijken. Log in of start vandaag met uw gratis proefperiode.

Methodenartikel

Toepassing van een taakgericht robotsysteem met dubbele bovenste ledematen voor het functioneel herstel van de bovenste ledematen bij patiënten met een beroerte

1.8K weergaven

⸱

DOI:

10.3791/67004

⸱

11 oktober 2024

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Graduate School of Zhejiang Chinese Medical University, 2The Second Hospital of Jiaxing, 3School of Mechanical Engineering, Tongji University, 4Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Centre, Tongji Zhejiang College

In dit artikel

Samenvatting

Dit experimentele protocol schetst het gebruik van een taakgericht robotsysteem met twee bovenste ledematen voor patiënten met een beroerte met disfunctie van de bovenste ledematen. De bevindingen geven aan dat dit systeem de functie van de bovenste ledematen en de dagelijkse activiteiten van patiënten met een beroerte aanzienlijk kan verbeteren.

Samenvatting

Het is aangetoond dat zeer repetitieve en taakgerichte training het herstel van de ledemaatfunctie bij patiënten met een beroerte bevordert. Bovendien kan bilaterale armtraining overlevenden van een beroerte helpen hun functie van de bovenste ledematen terug te krijgen en hun dagelijkse activiteiten te verbeteren. Het taakgerichte robotsysteem met dubbele bovenste ledematen is ontworpen om de gezonde kant van de patiënt met een beroerte te helpen bij het aandrijven van de aangedane zijde om bilaterale armtraining uit te voeren door het gebruik van een robotapparaat. Het kan de patiënt ook begeleiden bij het uitvoeren van dubbele gecoördineerde bewegingen van de bovenste ledematen en hen betrekken bij een taakgericht virtueel spel met behulp van force feedback en mens-computerinteractietechnologie. Deze studie was gericht op het beoordelen van de werkzaamheid van het systeem bij het verbeteren van de functie van de bovenste ledematen en de activiteiten van het dagelijks leven bij patiënten met een beroerte. De gebruikte beoordelingsmethoden omvatten motorisch opgewekte potentiaal (MEP), functionele test voor de hemiplegische bovenste extremiteit-Hong Kong (FTHUE-HK), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE) en gemodificeerde Barthel-index (MBI). De resultaten van de studie geven aan dat het taakgerichte robotsysteem met dubbele bovenste ledematen de corticospinale route, de functie van de bovenste ledematen en de activiteiten van het dagelijks leven bij patiënten met een beroerte aanzienlijk kan verbeteren na 6 weken behandeling. Dit systeem kan dienen als een effectieve aanvulling op de functionele revalidatie van de bovenste ledematen bij overlevenden van een beroerte, waardoor de afhankelijkheid van revalidatietherapeuten wordt verminderd. Concluderend biedt het taakgerichte robotsysteem met dubbele bovenste ledematen een nieuwe strategie voor functionele revalidatie van ledematen na een beroerte en heeft het een groot toepassingspotentieel, omdat het bepaalde sociale en financiële voordelen biedt.

Inleiding

Beroerte is een van de belangrijkste oorzaken van invaliditeit en de op één na belangrijkste doodsoorzaak wereldwijd 1,2. Patiënten met een beroerte worden vaak geconfronteerd met verschillende uitdagingen, zoals motorische, sensorische en cognitievetekorten3. Disfunctie van de bovenste ledematen is een veelvoorkomend probleem na een beroerte, gekenmerkt door spierzwakte, spasticiteit en verminderde motoriek van de bovenste ledematen aan de hemiplegische zijde4. Er wordt gemeld dat het aanwezig is bij meer dan 70% van de patiënten met een beroerte, en slechts ongeveer 5% herstelt naar normaal, terwijl 20%enkele capaciteiten van de bovenste ledematen terugkrijgt. Meer dan de helft van het menselijk leven vereist de deelname van de bovenste ledematen6, en disfunctie van de bovenste ledematen na een beroerte heeft ernstige gevolgen voor de dagelijkse activiteiten van patiënten7, waardoor hun kwaliteit van leven aanzienlijk afneemt8 en hun financiële last toeneemt9. Daarom is het bijzonder belangrijk om effectieve methoden voor functionele revalidatie van de bovenste ledematen te onderzoeken.

Verschillende klinische revalidatiebehandelingen voor de bovenste ledematen, zoals spiegeltherapie, door dwang geïnduceerde bewegingstherapie, functionele elektrische stimulatie en andere actieve of passieve training, worden vaak gebruikt voor patiënten met een beroerte 3,10. In de afgelopen jaren heeft bilaterale armtraining meer aandacht gekregen 6,11,12. Het is aangetoond dat het de neurale connectiviteit tussen de sensomotorische gebieden van zowel ipsilaterale als contralaterale hemisferen verbetert12. Dit type training helpt bij het corrigeren van afwijkingen in interhemisferische remming, vergemakkelijkt de reorganisatie van functionele netwerken van de hersenen en leidt uiteindelijk tot verbeteringen in de functie van de bovenste ledematen12,13. Bovendien is ook aangetoond dat robotondersteunde training patiënten helpt bij het consequent uitvoeren van nauwkeurige ledemaatbewegingen en het volgen van taakspecifieke training14. Dit proces biedt de hersenen substantiële feedbackstimulatie, waardoor uiteindelijk de neuroplasticiteit wordt gestimuleerd en de functie van de bovenste ledematen wordt hersteld bij personen met hemiplegie14,15. Er is momenteel beperkt onderzoek gedaan naar strategieën die gebruik maken van robotondersteunde training van dubbele bovenste ledematen voor patiënten met een beroerte. Deze studie maakte gebruik van een taakgericht robotsysteem met twee bovenste ledematen om robotondersteunde training te combineren met bilaterale training van de bovenste ledematen. Het robotapparaat werd gebruikt om patiënten met een beroerte te helpen bij het uitvoeren van taakgerichte training met dubbele bovenste ledematen met hoge herhalingen in een correct bewegingspatroon. Het doel van het onderzoek was om de effecten van deze methode op de corticospinale route, de functie van de bovenste ledematen en de activiteiten van het dagelijks leven bij overlevenden van een beroerte te evalueren, met als doel innovatieve strategieën te ontdekken voor functionele revalidatie van de bovenste ledematen.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Protocol

Deze studie (Goedkeuringsnr. JXEY-2020SW038) werd goedgekeurd door de Medisch Ethische Commissie van het Tweede Ziekenhuis van Jiaxing, waarbij alle deelnemers geïnformeerde toestemming gaven. Het was bedoeld om de haalbaarheid en effectiviteit van een protocol te beoordelen door middel van een gerandomiseerde, enkelblinde, gecontroleerde studie. Tussen januari en december 2021 werden 60 patiënten met een beroerte ingeschreven die waren opgenomen in het Tweede Ziekenhuis van Jiaxing.

OPMERKING: Inclusiecriteria omvatten: 1) bevestigde diagnose van herseninfarct of bloeding via computertomografie (CT) of magnetische resonantiebeeldvorming (MRI), 2) eerste aanvang en unilaterale laesie met een ziekteduur van 2 weken tot 3 maanden en een stabiele toestand, 3) leeftijd 25-75 jaar, 4) afwezigheid van hemianopsie of eenzijdige ruimtelijke verwaarlozing, evenals geen visuele of auditieve stoornissen, 5) bewust, meegaand en in staat om deel te nemen aan revalidatiebehandeling, 6) duidelijke unilaterale disfunctie van de bovenste ledematen met een gewijzigde Ashworth-schaal (MAS) graad ≤ 216. Uitsluitingscriteria waren onder meer: 1) eerder craniocerebraal letsel of andere intracraniale aandoeningen, 2) ernstig myocardinfarct, angina pectoris, lever-, nier-, long- of andere belangrijke orgaanziekten, kwaadaardige tumoren, enz., 3) voorgeschiedenis van psychiatrische stoornissen en epilepsie, 4) ernstige pijn, gevoelloosheid of andere sensorische gebreken aan de hemiplegische zijde van de ledematen, 5) significante bewegingsbeperking in de bilaterale bovenste ledematen.

1. Opzet van het onderzoek

  1. Verdeel patiënten (n = 60) die aan de gespecificeerde criteria voldeden willekeurig in twee groepen: een experimentele groep (n = 30) en een controlegroep (n = 30).
  2. Laat een ervaren ergotherapeut de volgende functionele beoordelingen uitvoeren, die niet op de hoogte was van de groepsopdrachten voor en na een behandelingsperiode van 6 weken.
    1. Motor opgeroepen potentiaal (MEP):
      1. Lok Europarlementariërs uit bij patiënten met behulp van een magnetisch stimulatietherapiesysteem volgens de richtlijnen van Groppa et al.17.
      2. Plaats de patiënt tijdens de test op een stabiele en comfortabele manier voor het apparaat en plaats de opname-elektrodepads op de abductor pollicis brevis en de processus polsgewricht bot.
      3. Centreer vervolgens de magnetische stimulatiespoel boven de motorische cortex aan de gewonde kant van de hersenen, met de spoelhendel in een hoek van 45° ten opzichte van het sagittale vlak.
      4. Voer 10 keer stimulatie uit van het motorische cortexgebied met een intensiteit van 100% en registreer de aan- of afwezigheid van motorisch opgewekte potentialen, samen met hun latentie en amplitude.
        OPMERKING: Vanwege het onvermogen om motorisch opgewekte potentialen bij alle patiënten te detecteren, was een grondige vergelijking en analyse van de latentie en amplitude van de opgewekte potentialen tussen de twee patiëntengroepen niet haalbaar. Daarom was de studie gericht op het bepalen van de aan- of afwezigheid van Europarlementariërs en het vergelijken van het percentage detecteerbare Europarlementariërs tussen twee groepen patiënten. Een hoger percentage detecteerbare MEP's wijst op een groter potentieel voor het verbeteren van de corticospinale routes bij patiënten met een beroerte.
    2. Voer een functionele test uit voor de hemiplegische bovenste extremiteit-Hong Kong (FTHUE-HK).
      1. Gebruik de schaal om de functionaliteit van de bovenste ledematen van de patiënt te beoordelen, die 12 taken omvat, zoals het plaatsen van de hand op de knie en het uitwringen van een doek.
        OPMERKING: Elke taak moet binnen 3 minuten worden voltooid en kan maximaal 3 keer worden geprobeerd. De schaal bestaat uit 7 niveaus, waarbij hogere niveaus een betere functionaliteit van de bovenste ledematen aangeven18.
    3. Gebruik de Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE).
      1. Gebruik deze schaal om de motorische functie van de schouder, elleboog, onderarm, pols en hand te evalueren.
        OPMERKING: Een score van 0 geeft aan dat u niet in staat bent om de gespecificeerde beweging uit te voeren, een score van 1 geeft gedeeltelijke voltooiing aan en een score van 2 geeft volledige voltooiing aan. De schaal heeft een maximale score van 66 punten, waarbij hogere scores duiden op een betere motorische functie van de bovenste ledematen19.
    4. Bereken de Modified Barthel index (MBI).
      1. Gebruik deze schaal om de prestaties van de patiënt bij activiteiten van het dagelijks leven te beoordelen.
        OPMERKING: De schaal bestaat uit 10 items, waaronder eten, aankleden, baden, enz., met een maximale score van 100 punten. Een hogere score duidt op een grotere zelfstandigheid in het dagelijks leven van de patiënt20.
  3. Zorg ervoor dat alle patiënten conventionele medicijnen krijgen voorgeschreven, waaronder antihypertensiva, antidiabetica, lipideregulatoren, enz., die zijn afgestemd op hun individuele aandoeningen.
    OPMERKING: De medicatiekeuze voor patiënten met een beroerte is gebaseerd op hun unieke omstandigheden en kan van patiënt tot patiënt verschillen.
  4. Bevestig dat alle patiënten gedurende 6 weken routinematige fysiotherapie, ergotherapie voor de onderarm en hand en activiteiten van het dagelijks leven hebben gekregen.
  5. Zorg ervoor dat patiënten in de controlegroep gedurende 6 weken gedurende 1 uur per dag routinematige ergotherapie kregen die gericht was op de functie van de bovenste ledematen.
    OPMERKING: De routinematige ergotherapie gericht op de functie van de bovenste ledematen omvat motorische controletraining voor de schouder- en ellebooggewrichten, roltraining, hoepeltraining en training in het reiken naar objecten.
  6. Bevestig dat patiënten in de experimentele groep gedurende 30 minuten per dag routinematige ergotherapie kregen gericht op de functie van de bovenste ledematen, naast taakgerichte training van het dubbele bovenste ledematen gedurende 30 minuten per dag gedurende 6 weken.

2. Trainingssessie voor taakgericht robotsysteem met dubbele bovenste ledematen

OPMERKING: Alleen de patiënten met een beroerte in de experimentele groep kregen deze trainingssessies.

  1. Start de apparatuur van het robotsysteem, zet het computerscherm van het systeem aan, open de ULCOT Rehab-applicatie en ga naar de hoofdinterface van het systeem.
  2. Klik tijdens de eerste trainingssessie op Registreren om voor elke patiënt een persoonlijk dossier op te stellen, voornamelijk met naam, geslacht, leeftijd, casusnummer, diagnose, getroffen zijde en andere relevante medische inhoud.
  3. Klik op Inloggen op de hoofdinterface van het systeem, selecteer de patiënt die training nodig heeft uit de lijst en ga naar de interface van het trainingssysteem voor die patiënt.
  4. Help de patiënt bij het positioneren voor het robotapparaat en zorg voor een veilige en comfortabele afstand.
  5. Klik op Aanpassing op de interface van het patiënttrainingssysteem om de interface van de parametrering van de apparatuur te openen en de juiste parameters voor de patiënt in te stellen.
    OPMERKING: Het is niet nodig om voor elke trainingssessie parameters in te stellen. Bij het inloggen op de interface van het trainingssysteem van de patiënt, past het systeem zich automatisch aan de parameters aan die tijdens de vorige trainingssessie van de patiënt zijn vastgesteld. De therapeut kan dan de overeenkomstige parameters wijzigen in overeenstemming met de therapeutische doelen. Als er geen wijzigingen in de parameters nodig zijn, kan de gebruiker in de interface van het trainingssysteem op Training klikken om toegang te krijgen tot de interface voor het instellen van het trainingsprogramma.
    1. Klik op + of - om de hoogte van het platform te verhogen of te verlagen in de module voor platformhoogteverstelling . Pas de hoogte van het apparatuurplatform aan op basis van de lengte van de patiënt.
    2. Klik op + of - om de kantelhoek van de robotarm van het systeem te vergroten of te verkleinen in de module Armhellingshoekaanpassing . Pas de kantelhoek van de robotarm aan volgens de trainingsdoelen van de patiënt voor schouderflexie en -extensie (hoe hoger het doel, hoe groter de hoek).
    3. Klik op + of - om de hoek tussen de twee robotarmen te vergroten of te verkleinen in de module Armhoekaanpassing . Pas de hoek tussen de robotarmen aan volgens de trainingsdoelen voor adductie en abductie van de bovenste ledematen van de patiënt (hoe hoger het doel, hoe groter de hoek).
  6. Klik op Training in de interface van het patiënttrainingssysteem om de interface voor het instellen van het trainingsprogramma te openen.
    1. Selecteer een geschikt trainingsprogramma op basis van de functionele status van de bovenste ledematen van de patiënt. Wanneer de bovenste ledemaat aan de hemiplegische zijde niet in staat is om de mechanische handgreep actief te manipuleren gedurende het volledige bewegingsbereik, kies dan voor het geassisteerde trainingsprogramma.
    2. Omgekeerd, als de bovenste ledemaat aan de hemiplegische zijde in staat is om de mechanische handgreep actief te manipuleren om het volledige bewegingsbereik te voltooien, kies dan voor het weerstandstrainingsprogramma.
  7. Leg de trainingsmethoden van de geselecteerde items uit en demonstreer ze en informeer relevante voorzorgsmaatregelen om ervoor te zorgen dat patiënten weten hoe ze de trainingssessie veilig en nauwkeurig kunnen uitvoeren.
  8. Help de patiënt om zijn handen vast te zetten op de handgrepen aan het uiteinde van de twee robotarmen (Figuur 1).
  9. Voer taakgerichte robotsysteemtraining met twee bovenste ledematen uit.
    1. Voor patiënten die niet in staat zijn om de mechanische handgreep actief te manipuleren om een volledig bewegingsbereik aan de hemiplegische zijde van de bovenste ledemaat te bereiken, klikt u op Assistentie in de interface voor het instellen van het trainingsprogramma om de interface voor de ondersteunde trainingsmodus te openen.
      OPMERKING: De therapeut kan Air Flying-game of Ping-Pong-game selecteren voor de patiënt in de geassisteerde trainingsmodus. Opgemerkt moet worden dat patiënten slechts één spel per trainingssessie mogen kiezen.
      1. Stel de tijd in op 30 minuten in de module Trainingstijd en selecteer het niveau dat is ingesteld voor de patiënt in de module Ondersteund niveau .
        OPMERKING: Deze modus biedt 6 niveaus van ondersteuning, waarbij niveau 6 betrekking heeft op de aangedane bovenste ledemaat die wordt aangedreven door zowel de robot als de gezonde bovenste ledemaat tijdens bilaterale training van de bovenste ledematen. Aan de andere kant houdt niveau 1 in dat de aangedane bovenste ledematen rechtstreeks deelnemen aan bilaterale training van de bovenste ledematen zonder externe kracht. De trainingssessie begint op niveau 6 en de patiënt kan doorgaan naar het volgende niveau na het behalen van een volledige score op elk niveau. Zodra de patiënt een volledige trainingsscore op hulpniveau 1 heeft behaald, wordt hij geacht klaar te zijn voor training in de weerstandsmodus.
      2. Klik op Air Flying of Ping-Pong en klik vervolgens op Start om de game-interface te openen.
      3. Air Flying-spel : Instrueer de patiënt om een virtueel vliegtuig te besturen dat op het computerscherm wordt weergegeven door de aangedane bovenste ledemaat door de gezonde kant te manoeuvreren met behulp van een robotapparaat, waardoor de patiënt zijn inspanningen kan optimaliseren om het virtuele vliegtuig langs het aangewezen vluchttraject te leiden en tegelijkertijd virtuele gouden munten te vangen (Figuur 2).
      4. Pingpongspel : Instrueer de patiënt met behulp van de robot om de niet-aangedane kant te gebruiken om de bovenste ledemaat van de aangedane zijde aan te drijven om het virtuele tafeltennisracket te besturen en het racket te bewegen om de vliegende pingpong op te vangen (Figuur 3).
    2. Voor patiënten die in staat zijn om het mechanische handvat actief te manipuleren om een volledig bewegingsbereik aan de hemiplegische zijde van de bovenste ledemaat te bereiken, klikt u op Tegenstand in de interface met instellingen van het trainingsprogramma om toegang te krijgen tot de interface van de weerstandstrainingsmodus.
      OPMERKING: In de weerstandstrainingsmodus kunnen deelnemers kiezen uit vijf beschikbare spellen: Luchtvliegen, Tafeltennis, Brug & Weg, Gewichtheffen, en Pop Matching. Er mag slechts één wedstrijd per trainingssessie worden geselecteerd.
      1. Stel de tijd in op 30 minuten in de module Trainingstijd en selecteer de weerstandsniveaus van respectievelijk de gezonde kant en de aangedane kant in de modules Gezond niveau en Getroffen niveau.
        OPMERKING: In de weerstandstrainingsmodus kunnen weerstandsniveaus individueel worden ingesteld voor de gezonde en aangedane zijden van de patiënt op basis van de spierkracht van de bovenste ledematen. Niveaus variëren van 1 (laagste weerstand) tot 10 (hoogste weerstand). De eerste behandeling omvatte de selectie van resistentie van niveau 1, waarbij patiënten mochten doorgaan naar het volgende niveau na het behalen van een perfecte score op elk trainingsniveau.
      2. Selecteer in de modules Weerstandsrichting gezonde zijde en Weerstandsrichting aangedane zijde de weerstandsrichting die door het systeem wordt aangegeven voor respectievelijk de gezonde kant van de patiënt en de aangedane kant van de bovenste ledemaat tijdens weerstandstraining.
        NOTITIE: De weerstandsrichting wordt voor de patiënt gekozen op basis van het doel van de oefening, inclusief duwen en trekken.
      3. Selecteer de hoeveelheid tijd die het doel moet worden vastgehouden in de module Wachttijd .
        OPMERKING: De tijd wordt bepaald op basis van de functie van de bovenste ledematen van de patiënt, variërend van 1 tot 10 s. Hoe langer de tijd, hoe uitdagender het wordt. Als de ingestelde wachttijd 10 s is en de trainingsscore perfect is, wordt het weerstandsniveau voor de volgende sessie verhoogd. De Air Flying- en Ping-Pong-spellen bevatten deze stap niet.
      4. Klik om een van de volgende spellen te selecteren: Air Flying, Ping-Pong, Bridge & Road, Weight-Lifting en Pop Matching. Klik op Start om de game-interface te openen.
      5. Air Flying game: Instrueer de patiënt om het virtuele vliegtuig te besturen door weerstand te bieden aan de weerstand die wordt gegeven door de robotarm op zowel de gezonde als de aangetaste bovenste ledematen, waardoor de patiënt zijn inspanningen kan optimaliseren om het virtuele vliegtuig langs de aangewezen vluchtbaan te leiden en tegelijkertijd virtuele gouden munten te vangen.
      6. Pingpongspel : Instrueer de patiënt om het virtuele tafeltennisracket te besturen door weerstand te bieden aan de weerstand van de robotarm op zowel de gezonde als de aangetaste bovenste ledematen en het racket te bewegen om de vliegende pingpong op te vangen.
      7. Bridge & Road-spel : Laat de patiënt beide uiteinden van een houten brug op het scherm besturen door weerstand te bieden aan de weerstand die de robotarm geeft op zowel de gezonde als de aangedane bovenste ledematen, verplaats twee ladderplatforms van verschillende hoogtes en houd ze een bepaalde tijd vast om het virtuele personage te laten passeren (Figuur 4).
      8. Gewichtheffen spel: Laat de patiënt de uiteinden van een gewichtheffende halter die op een scherm wordt weergegeven controleren door weerstand te bieden aan de weerstand die wordt gegeven door de robotarm op zowel de gezonde
        en de aangedane bovenste ledematen, waarbij de positie wordt aangepast om een doellocatie te bereiken door de afstand te variëren en die positie gedurende een bepaalde duur vast te houden (Figuur 5).
      9. Pop Matching spel: Laat de patiënt controle twee virtuele
        vingers aan de linker- en rechterkant van het scherm door weerstand te bieden aan de weerstand van de robotarm op zowel de gezonde als de aangedane bovenste ledematen, selecteer identieke items uit de linker- en rechterkolommen met afbeeldingen via de virtuele vingers en houd deze positie vast voor een
        aangegeven duur (figuur 6).
        OPMERKING: Het systeem controleert of de geselecteerde foto's aan beide zijden hetzelfde zijn; Als dit het geval is, worden de geselecteerde foto's verwijderd. Als ze niet overeenkomen, wordt de patiënt gevraagd om opnieuw te selecteren.

3. Vervolg procedure

  1. Gebruik statistische software om de verzamelde beoordelingsgegevens te analyseren en bepaal de juiste analysemethoden op basis van het gegevenstype.
  2. Verhelder het belang van de gegevensresultaten en evalueer de impact van taakgerichte robotsysteemtraining met dubbele bovenste ledematen op de functie van de bovenste ledematen bij patiënten met een beroerte.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Resultaten

In totaal werden 60 patiënten met een beroerte verdeeld in een controlegroep (n = 30) en een experimentele groep (n = 30) voor deze studie. Bij vergelijking van leeftijd, geslacht, type beroerte, duur van de ziekte, kant van hemiplegie en andere algemene informatie tussen de twee groepen, werden geen statistisch significante verschillen gevonden (P > 0,05), wat hun vergelijkbaarheid aangeeft (Tabel 1). Patiënten in de experimentele groep, die een training ondergingen met...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Discussie

Het is aangetoond dat bilaterale training de intercorticale remming bij patiënten met een beroerte normaliseert, de reorganisatie van het functionele hersennetwerk vergemakkelijkt en uiteindelijk de functie van de bovenste ledematen verbetert. Deze studie presenteert een programma voor functionele training van de bovenste ledematen bij patiënten met een beroerte met behulp van een taakgericht robotsysteem met twee bovenste ledematen. Het programma integreert bilat...

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Openbaarmakingen

De auteurs verklaren in deze studie geen belangenconflicten of financiële openbaarmakingen.

Dankbetuigingen

We zijn de patiënten en het medisch personeel van het Tweede Ziekenhuis van Jiaxing dankbaar voor hun steun en medewerking tijdens het onderzoeksproces.

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Materialen

Lijst van materialen gebruikt in dit artikel
NaamBedrijfCatalogusnummerOpmerkingen
Dual upper limb task-oriented robotic systemAuckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang CollegeN/AHet dual upper limb task-oriented robotic systeem kan beroertepatiënten helpen bij bilaterale bovenste ledematen virtuele game training door de krachtoverdracht tussen de gezonde en aangedane bovenste ledematen te reguleren.
Magnetic stimulation therapy systeemSichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co.,Ltd.http://www.jjwf-med.comDit systeem kan worden gebruikt om het Motor evoked potential (MEP) te meten
SPSS 25.0IBMVersie 25.0https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25

Referenties

  1. Feigin, V. L., et al. World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022. Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).
  2. Kiper, P., et al. Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis. J Clin Med. 13 (1), 146(2023).
  3. Yao, Z., et al. Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system. J Vis Exp. (202), e65994(2023).
  4. Tang, C., et al. Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG. Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).
  5. Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial. Bioengineering. 11 (1), 12(2023).
  6. Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).
  7. Dhakate, D., Bhattad, R. Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke. Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).
  8. Ahn, S. Y., et al. Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial. J Clin Med. 13 (3), 808(2024).
  9. Li, C., et al. Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study. CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).
  10. Yuan, R., et al. Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial. J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).
  11. Song, Y. -H., Lee, H. -M. Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke. Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).
  12. Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis. S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).
  13. Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
  14. Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).
  15. Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis. Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).
  16. Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis. Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).
  17. Groppa, S., et al. A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee. Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).
  18. Fong, K., et al. Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK). Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).
  19. Hernández, E. D., et al. Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke. J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).
  20. Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients. BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).
  21. Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
  22. Hsu, H. Y., et al. Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial. Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).
  23. Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. The ipsilesional upper limb can be affected following stroke. ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).
  24. Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke. Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).
  25. da Silva, E. S. M., et al. The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis. Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).
  26. Lee, C. Y., Howe, T. H. Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review. Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).

Toegang beperkt. Log in of start een proefperiode om deze inhoud te bekijken.

Herprints en machtigingen

Meer artikelen verkennen

Revalidatie van de bovenste ledematenherstel na beroerterobotgestuurde revalidatiebilaterale armtrainingtaakgerichte trainingrevalidatie met virtual realitygemotoriseerd geëvoceerd potentieelFugl-Meyer-beoordelingmens-computerinteractie
Toepassing van een taakgericht robotsysteem met dubbele bovenste ledematen voor het functioneel herstel van de bovenste ledematen bij patiënten met een beroerte
Neem contact met ons op
Aanbevelen aan de bibliotheek

Privacy

Gebruiksvoorwaarden

Beleidsoverzicht

Copyright © 2026 MyJoVE Corporation. Alle rechten voorbehouden.