Dit protocol presenteert robotgeassisteerde stereo-elektro-encefalografie (sEEG), een methode voor de stereotactische implantatie van intracerebrale elektroden die worden gebruikt voor monitoring van invasieve aanvallen bij patiënten met refractaire epilepsie. Technieken met stereotactische robotgeleiding voor sEEG zijn veilig en nauwkeurig en kunnen de chirurgische efficiëntie verbeteren, vooral bij het implanteren van grotere aantallen elektroden.
Methodenartikel
Robotgeleide stereo-elektro-encefalografie voor invasieve epilepsiemonitoring
In dit artikel
Samenvatting
Samenvatting
Stereo-elektro-encefalografie (sEEG) beschrijft een nauwkeurige methode voor de stereotactische implantatie van intracerebrale elektroden. Elektrode-implantatieplannen worden gemaakt volgens een lokalisatiehypothese die is geformuleerd met behulp van semiologische, elektrofysiologische, anatomische en beeldvormingsgegevens. Het plaatsen van deze elektroden is een invasieve procedure die vaak wordt uitgevoerd tijdens preoperatief onderzoek bij patiënten met geneesmiddelresistente epilepsie die een onderzoek ondergaan voor een mogelijke chirurgische behandeling. De techniek is geëvolueerd met de introductie van stereotactische robotgeleidingssystemen, die een verbeterde chirurgische efficiëntie bieden met behoud van de precisie en nauwkeurigheid van klassieke frame-gebaseerde stereotactische methoden.
Hier presenteren we onze demonstratie van robotgeleide sEEG, waarbij we de principes van patiëntpositionering, registratie en veilige plaatsing van elektroden bespreken. Het doel van het protocol is om de efficiëntie van de techniek te verbeteren, vooral in omstandigheden waarin veel elektroden worden geïmplanteerd, met behoud van de precisie, nauwkeurigheid en veiligheid van klassieke frame-gebaseerde technieken. Dit artikel zal dienen als een stapsgewijze handleiding voor de algemene techniek en zal enkele belangrijke veiligheidsoverwegingen en chirurgische nuances belichten.
Inleiding
Stereo-elektro-encefalografie (sEEG) beschrijft een nauwkeurige methode voor de stereotactische implantatie van intracerebrale elektroden volgens een lokalisatiehypothese geformuleerd met behulp van semiologische, elektrofysiologische, anatomische en beeldvormingsgegevens 1,2. De basis voor deze methode komt voort uit het eerder gepubliceerde werk van Talairach et al., die een 3-dimensionaal referentieel coördinatensysteem van de hersenen definieerden met behulp van de anterieure commissuur en posterieure commissuur als interne oriëntatiepunten, wat leidde tot de vorming van een "Talairach Atlas"3. Het Talairach-frame is gelijktijdig ontworpen om stereotactische plaatsing van elektroden mogelijk te maken met behulp van 2-dimensionale beeldvorming zoals röntgenfoto's en angiografie. In de daaropvolgende jaren zijn er tal van innovaties geweest met betrekking tot 3-dimensionale beeldvormingsmodaliteiten, stereotactisch frameontwerp, plaatsing en opnametechnieken van elektroden en intraoperatieve robotica die de snelheid, precisie en workflow van sEEG-elektrodeplaatsing hebben verhoogd4. Deze innovaties hebben chirurgen geholpen om op betrouwbare en veilige wijze banen in de hersenen te creëren die hun doelen bereiken en kritieke structuren, zoals corticale bloedvaten, te vermijden, zoals te zien is in de Szikla-hersenatlas (zie aanvullende figuur 1 en video)5.
Voor bijna de helft van alle refractaire epilepsiepatiënten worden invasieve opnames vaak gebruikt om de epileptogene zone op te helderen en te definiëren, gedefinieerd als het netwerk van aanvalsorganisatie en vroegste voortplanting 6,7. sEEG is een chirurgische methode die netwerkbemonstering van elektrofysiologische opnames van de hersenen mogelijk maakt, inclusief diepe structuren zoals de mesiale temporale kwab, het posterieure orbitofrontale gebied, insula en de cingulate gyrus, naast andere intracerebrale locaties1. De spatiotemporele resolutie van sEEG-gegevens is nuttig bij het bepalen van de volgende stappen in de richting van chirurgische besluitvorming en kan leiden tot succesvolle chirurgische resultaten8. Bovendien profiteert de procedure van een laag risicoprofiel, waarbij meerdere grote series een laag risico (0,04-0,08% per elektrode) op hemorragische complicaties rapporteren 1,2,9,10. Belangrijk is dat de chirurgische workflow van de sEEG-methode onlangs heeft geprofiteerd van de introductie van moderne robottechnologieën, die we hier willen illustreren door middel van een presentatie van de stereotactische robotgeleide sEEG-procedure.
Presentatie van de case:
Inbegrepen is een presentatie voor een van de cases die bij het filmen worden gebruikt. De patiënt is een 46-jarige man met een voorgeschiedenis van geneesmiddelresistente epilepsie in de setting van linkerhemisferische corticale dysplasie geassocieerd met polymicrogyrie. Hij had een uitgebreid preoperatief onderzoek, wat resulteerde in een pre-sEEG-hypothese van focale epilepsie ondanks de grote hemisferische misvorming. Deze hypothese vormt de basis van het sEEG-implantatieplan.
sEEG-planning:
sEEG-planning in onze instelling wordt gedaan volgens de Franse school voor epileptologie, met behulp van de Talairach-atlas als planningskaart. Belangrijk is dat volgens de gestandaardiseerde nomenclatuur voor dit systeem trajectlabels met een apostrof de linkerkant aanduiden. De A-elektrode richt zich bijvoorbeeld op de rechter amygdala, terwijl de A'-elektrode zich richt op de linker amygdala. Er wordt een orthogonale implantatiestrategie gebruikt, wat betekent dat doelen worden geïdentificeerd en vervolgens trajecten worden geselecteerd die zich in een orthogonale hoek lateraal naar de schedel uitstrekken. Sommige interessegebieden, zoals de insula, vereisen schuine trajecten in plaats van de standaard orthogonale trajecten. Doelen zoals deze brengen een hoger risico met zich mee en moeten worden uitgevoerd door chirurgen die specifiek zijn opgeleid in de methode in ervaren epilepsiecentra. Belangrijk is dat het aantal gebruikte elektroden de anatomo-elektroklinische hypothese moet bemonsteren die voor elke patiënt is geformuleerd door het multidisciplinaire epilepsieteam. In onze instelling varieert dit meestal van 12-20 elektroden.
Het planningsvoorbeeld (aanvullende afbeelding 2 en in de video) toont een typisch linkszijdig implantatieplan, inclusief de doelen, invoerpunten en labels. Dit wordt zowel in tabelvorm weergegeven als ingebed in de Talairach-atlas, die een anatomisch begrip van het implantatieplan vergemakkelijkt.
Protocol
Deze studie werd uitgevoerd in overeenstemming met de richtlijnen van de interne beoordelingsraad van de Cleveland Clinic voor onderzoek bij menselijke proefpersonen. IRB studienummer 09-847.
1. Plan elektrodetrajecten
- Gebruik magnetische resonantie (MR) beeldvorming met contrast, samen met CT-venografie, om zorgvuldig stereotactische trajecten te plannen die effectief de doelen bemonsteren die zijn geselecteerd door het multidisciplinaire team dat betrokken is bij de preoperatieve planning van de patiënt.
- Identificeer doelen en selecteer trajecten die kritieke structuren, zoals bloedvaten, vermijden.
OPMERKING: Trajectplanning wordt gedaan vóór de operatie, op het robotplanningsstation. De contrasterende MRI moet duidelijk onderscheid maken tussen witte en grijze stof, aangezien de overgrote meerderheid van de geselecteerde doelen grijze stofstructuren zijn. De contrasterende MRI toont arteriële anatomie, terwijl het CT-venogram veneuze anatomie toont, zodat de chirurg kan voorkomen dat hij bloedvaten met hun trajecten beschadigt. - Zorg ervoor dat het operatieteam op de dag van de operatie een laatste controle uitvoert. Zorg ervoor dat het bewakingsteam de meting van het robotsysteem uitvoert om de elektroden met de juiste lengte en contactafstanden te selecteren.
2. Bevestig het stereotactische frame aan de schedel van de patiënt
- Bevestig vervolgens het stereotactische frame op de schedel van de patiënt met behulp van pinnen van de juiste grootte. Zorg ervoor dat de positionering van het frame de geplande elektrodetrajecten niet hindert.
OPMERKING: Het Leksell-frame is een goede optie voor het fixeren van het hoofd, omdat het gemakkelijke toegang biedt tot het gezicht voor gezichtsherkenning (in het geval van laserregistratie) en tot beide zijden van het hoofd, waardoor een uni- ofbilaterale plaatsing van de elektrode 1 mogelijk is.
3. Registreer het Leksell-frame samen met de anatomie van de patiënt op beeldvorming
- Bevestig co-registratiefiducials aan de anatomie van de patiënt of aan het stereotactische frame. Verkrijg een intraoperatieve O-armscan, die de anatomie van de patiënt en de fiducials vastlegt.
- Voeg de intraoperatieve O-arm scan samen met de preoperatieve scans en gebruik de robotarm om de locaties van de fiducials te registreren. De software van de robotarm registreert dan de locatie van de anatomie van de patiënt met de planningsbeelden en de doeltrajecten.
OPMERKING: Er zijn verschillende opties voor stereotactische co-registratie, waaronder gezichtsregistratie (op laser gebaseerd), of door het gebruik van intra-operatieve CT-beeldvorming in combinatie met het gebruik van op de schedel gemonteerde of niet-invasieve fiducials die aan het frame zelf zijn bevestigd (zoals in het laatste geval hier geïllustreerd, met behulp van een nieuw fiduciaal apparaat dat onlangs is gevalideerd11. Het gebruik van stevig bevestigde fiducials in combinatie met een intraoperatieve CT zorgt voor de hoogste nauwkeurigheid en betrouwbaarheid en past goed binnen de operatieve robotgebaseerde workflow 2,3.
4. Bevestig het robotapparaat aan het hoofdframe van de Leksell
- Zodra de registratie is voltooid, bevestigt u de robot aan het stereotactische hoofdframe met behulp van een starburst-hulpstuk.
5. Voorbereiden en draperen
- Breng steriel prep en gordijnen aan op de huid van de patiënt. Markeer de randen voor chirurgische blootstelling.
- Drapeer de robotarm. Bevestig vervolgens het distale deel van de robotarm, met een instrumenthouder, door het gordijn.
6. Boor braamgaten
- Drijf de robotarm in de positie die overeenkomt met het traject voor elke afzonderlijke elektrode volgens de preoperatieve stereotactische planningsfase.
- Gebruik axiale bewegingen van de robotarm voor nauwkeurige bewegingen langs het elektrodetraject.
- Met de robotarm vergrendeld, boort u het braamgat door een geleidingsbuis van 2.55 mm die stevig in de instrumenthouder is bevestigd.
- Gebruik de beschermkap op de boor als geleidingsstop om te voorkomen dat u te diep door het bot duikt.
- Gebruik axiale bewegingen van de robotarm om de boordiepte nauwkeurig in te stellen, waardoor tijdrovende manipulatie van de beschermkap zelf wordt verminderd.
7. Open de dura
- Breng monopolaire cauterisatie aan op de dura met behulp van de monopolaire cauterisatiesonde (zie Materiaaltabel) door de 2.55 mm geleidingsbuis.
8. Implanteer de elektrodebevestigingsbout
- Schroef de schedelbout (zie Materiaaltabel) op zijn plaats langs de baan van de elektrode.
- Breng een elektrode-borgdop aan met een interne rubberen pakking, die het verlies van hersenvocht (CSF) minimaliseert.
9. Plaats de elektrode
- Plaats de robotarm op 190 mm van het beoogde doel.
- Terwijl de dop voorzichtig op de bout is losgedraaid, gebruikt u een intracraniële obturator (zie Materiaaltabel) om voorzichtig het parenchymale traject te creëren. Palpeer voorzichtig voor mogelijke bloedvaten langs de lengte van het traject.
- Breng vervolgens een intracraniële elektrode af via de 2,55 mm geleider (die op de robotarm gefixeerd blijft), langs zijn traject, naar de vooraf gemeten doeldiepte.
NOTITIE: Deze elektroden zijn preoperatief gemarkeerd op 190 mm en daarom moet ervoor worden gezorgd dat de robot op de juiste manier op dezelfde diepte van het doel wordt geplaatst (d.w.z. 190 mm) voor een veilige, nauwkeurige afgifte van elke elektrode. - Vergrendel ten slotte de dop om de elektrode op zijn plaats te houden.
10. Zet de elektroden vast
- Zet elke afzonderlijke elektrode vast op de beoogde doeldiepte met behulp van een boutdop.
NOTITIE: Afhankelijk van het ontwerp van de elektrode en de fabrikant, kan het nodig zijn om de elektrode uitsluitend op de geïmplanteerde bout te plaatsen in plaats van op de geleidingsbuis op de instrumenthouder.
11. Adresseer bloeding
- Af en toe wordt een bloeding op de plaats van de bout aangetroffen. Pak bloedingen aan met zachte irrigatie. Onderzoek overvloedige bloedingen verder 4,6.
12. Intraoperatieve opnames
- Zodra alle elektroden zijn geplaatst, plaatst en bevestigt u extra aardelektroden. Sluit de hele opstelling aan op de opnameapparatuur en verkrijg een intraoperatieve opname.
- De kwaliteit van de intracraniële opnames wordt geïnterpreteerd door de teams Neurologie en Neurochirurgie om ervoor te zorgen dat er voldoende signalen van elke elektrode worden verkregen en om te bevestigen dat alles goed werkt.
13. Afronden
- Breng bacitracinezalf aan op elke afzonderlijke plaats van de elektrode/bout. Wikkel vervolgens elke elektrode/bout voorzichtig (afzonderlijk) met de hand in met betadine doordrenkt gaas.
- Koppel het robotapparaat los van het Leksell-frame.
- Verwijder voorzichtig het hoofd van de patiënt uit het frame van Leksell en zorg ervoor dat de elektroden/bouten worden beschermd.
- Breng een steriel hoofdverband aan om de draden die zijn omwikkeld en vastgezet veilig vast te zetten.
Resultaten
Het gebruik van stereotactische robotgeleiding voor sEEG heeft geresulteerd in een veilige, nauwkeurige en tijdbesparende plaatsing van de elektrode. Een representatief voorbeeld van de plaatsing van sEEG-elektroden wordt geïllustreerd in figuur 1. Om de efficiëntie van deze methode te onderzoeken, hebben we de chirurgische logboeken samengesteld van alle sEEG-gevallen die in 2023 zijn uitgevoerd (n=66). De tijd vanaf het betreden van de patiënt in de kamer tot de incisie (insteltijd), het betreden van de kamer door de patiënt tot sluiting (kamertijd) en de tijd vanaf de incisie tot sluiting (operatietijd) werden geëxtraheerd. Belangrijk is dat de installatietijd de anesthesietijd (en al zijn inherente variabiliteit) omvat, naast de plaatsing van het Leksell G-frame, beeldvorming met het frame op zijn plaats en installatie (inclusief registratie) van de robot. Het gemiddelde aantal geïmplanteerde elektroden was 19,2; De gemiddelde kamertijd was 279,6 minuten; En de gemiddelde operatietijd was 181,0 minuten. We hebben de kamer en de operatietijd gedeeld door het aantal elektroden dat in elk geval is geïmplanteerd om de 'kamertijd per elektrode' en 'operatietijd per elektrode' te berekenen. De gemiddelde kamertijd per elektrode was 14,9 minuten en de gemiddelde operatietijd per elektrode was 9,6 minuten. We ontdekten dat beide metingen "per elektrode" een dalende trend vertoonden naarmate het aantal geïmplanteerde elektroden toenam (Figuur 2). De op het frame gemonteerde fiducials werden gebruikt voor 23/66 gevallen, waarbij intra-operatieve CT-beeldvorming (via de O-arm) werd gebruikt voor aanvullende stereotactische registratie. De insteltijd werd in die gevallen verlengd met de op het frame gemonteerde fiducials en de intra-operatieve CT-workflow (118,6 min vs. 88,3 min), evenals de kamertijd per elektrode (18,7 min versus 12,9 min).
Figuur 1: Representatieve sEEG-implantatieröntgenfoto: intraoperatieve fluoroscopische röntgenbeeldvorming vanuit een anteroposterieur perspectief. De afbeelding toont lineaire plaatsing van linkszijdige stereo-elektro-encefalografie (sEEG) elektroden zonder enige baanvervorming. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: Operatieve workflowtijd voor sEEG. De operatietijd wordt berekend van incisie tot sluiting. De kamertijd wordt berekend van binnenkomst tot sluiting van de kamer. Elke tijd wordt gedeeld door het aantal elektroden dat in de behuizing is geïmplanteerd om een "per elektrode"-tijd te geven, en vervolgens gemiddeld over alle gevallen met een bepaald aantal geïmplanteerde elektroden. Foutbalken tonen de standaardfout aan en de R2 geven de bepalingscoëfficiënt aan voor een eenvoudig lineair model. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Aanvullende figuur 1: Middellijn- en laterale hersenbeelden, met de nadruk op de vascularisatie van de hersenen. Deze figuur is met toestemming overgenomen uit Szikla et al (1977)5 . Klik hier om dit bestand te downloaden.
Aanvullende figuur 2: Planningsvoorbeeld. Deze figuur is met toestemming overgenomen uit het Cleveland Clinic Epilepsy Center. Klik hier om dit bestand te downloaden.
Discussie
Het gebruik van stereotactische frames voor het plaatsen van intracerebrale sEEG-elektroden is goed ingeburgerd in de literatuur en ondersteunt dit als een veilige en nauwkeurige methode 1,2,9,10,12. Bovendien is er een reeks elektrodenummers die kunnen worden gebruikt in sEEG, waarbij soms meer elektroden nodig zijn om bredere hypothesen van vroege aanvalsorganisatie en -propagatie te onderzoeken, vooral bij MR-negatieve (niet-laesie) epilepsie7. Het is aangetoond dat het gebruik van robotgeleiding tijdens het plaatsen van sEEG de snelheid en het gemak van het plaatsen van elektroden verhoogt, terwijl de nauwkeurigheid en precisie van klassieke technieken behouden blijven. Eerdere series hebben bijvoorbeeld een vermindering van 40% in implantatietijd per elektrode aangetoond bij vergelijking van het gebruik van een robotarm met klassieke frame-gebaseerde technieken7. Dit voordeel wordt vooral waargenomen in gevallen waarin een groot aantal elektroden wordt geplaatst. De in- en afbouwtijd van de robot blijft constant, terwijl de verbeterde efficiëntie van robotarmbewegingen ten opzichte van handmatige frameaanpassingen wordt verergerd naarmate het aantal trajecten toeneemt. In onze serie bijvoorbeeld, bij het vergelijken van de implantatie van 13 elektroden met de implantatie van 25 elektroden, neemt de kamertijd per elektrode af van 15,1 minuten naar 6,2 minuten (Figuur 2). Hoewel onze gegevens geen rekening houden met significante confounders, waaronder variabele anesthesietijd en bekendheid van verpleegkundigen of neurochirurgische stagiairs met de methode, is een eenvoudige lineaire regressie die het aantal elektroden vergelijkt met de operatietijden goed voor >70% van de variantie. Dit toont verder de waarde aan van stereotactische robotgeleiding in sEEG-gevallen waarbij grotere aantallen elektroden worden geïmplanteerd.
Met betrekking tot kritieke stappen van de procedure moet worden benadrukt dat co-registratie van het frame op de anatomie van de patiënt op beeldvorming absoluut noodzakelijk is. Dit kan worden bereikt met behulp van gezichtsregistratie (op basis van laser), fiducialen die stevig in de schedel van de patiënt worden geïmplanteerd, of fiduciale markeringen die op het frame zelf worden aangebracht, zoals gedemonstreerd in de video hierin. Onze ervaring is dat de operatietijden korter zijn bij gebruik van de ingebouwde co-registratietechniek voor gezichtsherkenning (op laser gebaseerd) van het robotsysteem, en dat er geen extra intra-operatieve beeldvorming voor frame-/fiduciale registratie nodig is. Stereotactische nauwkeurigheid bij gebruik van stevig bevestigde, op frames gebaseerde fiduciale markeringen levert echter een iets voordeligere registratiefout op (in de gemiddelde orde van grootte van 0,77 mm)11.
Een andere cruciale stap in de sEEG-implantatiemethode is gebaseerd op zorgvuldige nauwkeurigheid bij het boren van de braamgaten waardoor de elektroden worden geplaatst. Dit wordt gedaan door de 2,55 mm geleidingsbuis die stevig aan de instrumenthouder van de robotarm is bevestigd. Door gebruik te maken van de axiale bewegingen van de robotarm (en de instrumenthouder zelf als beschermer te gebruiken) kan de operationele workflow hier worden versneld door de tijd te verminderen die wordt besteed aan het aanpassen van een afzonderlijke beschermvoorziening op de boor zelf.
Een andere laatste kritische stap van de sEEG-methode is de plaatsing van de elektrode, die conventioneel wordt uitgevoerd na gebruik van een fijne obturator om het hersenparenchymale kanaal voor te bereiden (tijdens het palperen voor bloedvaten om een veilige doorgang te garanderen). De elektrode zelf kan vóór het inbrengen door de instrumenthouder van de robotarm worden geplaatst door de sEEG-bouthardware, of gewoon (rechtstreeks) door de geïmplanteerde sEEG-bout. Deze workflow is grotendeels afhankelijk van het merk, het ontwerp en de fabrikant van de sEEG-elektrodetechnologie die voor de procedure wordt gebruikt. In beide gevallen moet ervoor worden gezorgd dat de lengte van de elektrode die in de schedel wordt geplaatst, zodanig wordt gemeten dat deze overeenkomt met het preoperatieve plan.
Ten slotte heeft het belangrijkste risico van sEEG betrekking op het risico op bloeding, dat in grote klinische reeksen wordt genoemd als slechts 0,04% tot 0,08% per elektrode 1,2,9,10. Dit kan epidurale, subdurale of intracerebrale hematoomvorming omvatten. Daarom wordt de patiënt postoperatief zorgvuldig onderzocht en wordt na de procedure onmiddellijk een CT-scan gemaakt om de mogelijkheid van een complicatie uit te sluiten. Merk op dat het risico op bloeding wordt beperkt door een zorgvuldige preoperatieve planning van elektrodetrajecten met behulp van twee beeldvormingsmodaliteiten (contrastversterkte CT- en MR-beeldvorming), om nauwkeurige bemonstering te garanderen door stereotactische trajecten die botsing met vasculaire structuren vermijden. Desalniettemin moet het chirurgisch team tijdens de procedure waakzaam blijven voor eventuele verontrustende tekenen van bloedingen, die onmiddellijk moeten worden aangepakt als ze zich voordoen. Andere opmerkelijke risico's van sEEG hebben onder andere betrekking op infectie en voorbijgaande/permanente neurologische uitval.
Openbaarmakingen
De auteurs hebben geen belangenconflicten te onthullen.
Materialen
| Naam | Bedrijf | Catalogusnummer | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| Anchor Cranial Bolt Kit, LSB Style | Ad-Tech | LSB-BX-05 | Een van de vele beschikbare maten |
| Disposable Monopolar Cautery Probe | Kirwan | 30-6021 | 25.0 cm |
| GE OEC 9900 Elite Mobile C-Arm | GE | ge oec 9900 | |
| Intraoperative O-Arm CT | Medtronic | BI-700-00273 | |
| Intracranial Obturator (stylet) met Depth Stop | Dixi | ACS-770S-10 | Obturator voor trajectcreatie |
| ROSA One Brain: Robotische Neurochirurgie | Zimmer Biomet | ROSAS00203 | |
| Spencer Probe Diepelektrode | Ad-Tech | SD06R-SP05X-000 | Een van de vele beschikbare maten en configuraties |
Referenties
- Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).
- Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre. Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).
- Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. Atlas d'anatomie stéréotaxique. , Masson. Paris. (1957).
- Fomenko, A., Serletis, D. Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review. Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).
- Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. 1977 Angiography of the human brain cortex. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).
- Talairach, J., Bancaud, J. "Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations." Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds). Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).
- Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).
- Bulacio, J. C., et al. Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography. J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).
- Mullin, J. P., et al. A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Bourdillon, P., et al. Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations. World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).
- Sharma, A., et al. Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series. Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).
- Cardinale, F., et al. A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series. Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).
Herprints en machtigingen
Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken
Toestemming aanvragen