Structural Health Monitoring (SHM) is een cruciale technische wetenschap die gericht is op het waarborgen van de veiligheid, duurzaamheid, economische werking en prestaties van constructies, zoals gebouwen, bruggen, dammen, enz. SHM maakt gebruik van verschillende sensoren, data-acquisitiesystemen en geavanceerde technologieën om realtime gegevens te verzamelen, zoals spanning, spanning, trillingen, verplaatsing, temperatuur, enz. om periodiek de toestand van een constructie gedurende de levenscyclus te analyseren1, 2. okt. Door tekenen van schade, slijtage, degradatie of andere afwijkingen in een vroeg stadium te detecteren, maakt SHM kosteneffectief onderhoud en veilige werking van de constructie mogelijk, waardoor de levensduur wordt verlengd.
Piëzo-elektrische materialen zijn een klasse van slimme materialen met een uniek vermogen om elektrisch potentieel over hun oppervlakken te ontwikkelen als reactie op mechanische trillingen/spanningen of spanningen en vice versa. De directe en omgekeerde effecten van piëzo-elektriciteit worden uitgelegd in figuur 1. Vanwege dit unieke vermogen worden ze veel gebruikt als sensoren, actuatoren en energieoogstmachines in technische, medische en SHM-velden 3,4,5,6,7,8. De verschillende soorten piëzo-elektrische materialen omvatten natuurlijke kristallen zoals kwarts (SiO2), topaas, enz., piëzokeramiek zoals loodzirkonaattitanaat (PZT), piëzo-elektrische polymeren, in feite polyvinylideenfluoride (PVDF) en nog veel meer. Kaur en Bhalla (2015) stelden vast dat dezelfde set piëzo-elektrische transducers (PZT-patches) kan worden gebruikt voor SHM van betonconstructies en voor het oogsten van de energie die nodig is voor hun functioneren als sensoren9. De omgevingsenergie die in realtime wordt geoogst, elimineert dus de vraag naar meerdere batterijen, aangezien de energie slechts tijdelijk hoeft te worden opgeslagen voor SHM10.
De eigenschap van de piëzo-elektrische materialen als sensor en energieoogster is gebaseerd op het fenomeen van het directe piëzo-elektrische effect (Figuur 1), waarbij het piëzo-elektrische materiaal elektrische potentiaal of spanning (V) ontwikkelt over de tegenoverliggende oppervlakken wanneer het wordt blootgesteld aan mechanische belasting (S1). Dit wordt weergegeven door de vergelijking:
(1)
Waarbij d31 de piëzo-elektrische rekcoëfficiënt is, uitgedrukt in C/N of m/V. Het subscript "31" geeft aan dat een elektrisch veld dat in richting 3 wordt toegepast, spanning induceert in richting 1, hp geeft de dikte van het piëzo-elektrische materiaal in meters aan,
vertegenwoordigt de dynamische modulus van Young onder een constant of nul elektrisch veld, gemeten in N/m2, en
is de dynamische elektrische permittiviteit onder constante of nul mechanische spanning, gemeten in F/m 3,11,12.
De piëzo-elektrische materialen die in een structuur zijn ingebed of aan het oppervlak zijn gebonden, kunnen worden gebruikt om de anomalieën in de structuur te bewaken op basis van de rek- en impedantiemetingen die ze registreren. Deze materialen kunnen direct de vormen van de krommingsmodus leveren en worden daarom vaak gebruikt voor wereldwijde dynamische technieken 13,14. Met de ontwikkeling van de elektromechanische impedantie (EMI) techniek hebben deze materialen ook hun effectiviteit bewezen bij het lokaliseren van schade15,16. De EMI-techniek is enorm populair geworden op het gebied van SHM vanwege het niet-destructieve karakter, het gemak van implementatie en de kosteneffectiviteit van de PZT-transducers. Bij deze techniek worden de PZT-patches die op de hoststructuur zijn geïnstalleerd, elektrisch geëxciteerd met de toepassing van harmonische elektrische potentiaal bij hoge frequenties (in het kilohertz [kHz] bereik) in sweep-modus met behulp van een inductantie-capaciteits-weerstand (LCR) meter of impedantie-analysator.
Als gevolg van het directe piëzo-elektrische effect genereert het mechanische trillingen in de structuur. En door het omgekeerde piëzo-elektrische effect beïnvloeden deze mechanische trillingen de elektromechanische impedantie van de piëzo-elektrische transducer 17,18. Deze elektromechanische impedantiesignatuur wordt gegenereerd in hetzelfde frequentiebereik als dat van het excitatiesignaal. De volgende vergelijking geeft de elektromechanische toelating
weer, de inverse van de elektromechanische impedantie, voor een 1D-modelsysteem19
(2)
Waarbij ω de hoekfrequentie in rad/s is,
zijn , l, w en h respectievelijk de halve lengte, de breedte en de dikte van de PZT-patch. Z en Za vertegenwoordigen respectievelijk de complexe mechanische impedantie van de structuur en de PZT-patch, en κ is het golfgetal. Deze signaturen blijven stabiel en consistent zolang de structuur intact is. Bij het optreden van eventuele schade worden echter significante veranderingen waargenomen tussen de huidige en de basissignatuur (de handtekening die is verkregen tijdens de gezonde fase van de constructie). Door de impedantiesignatuur te analyseren, is het mogelijk om de aanwezigheid, locatie en ernst van schade in een vroeg stadium te detecteren en kosteneffectieve rectificatiewerkzaamheden tijdig uit te voeren, waardoor de duurzaamheid van de constructie wordt verbeterd 20,21,22.
In de afgelopen twee decennia is er uitgebreid onderzoek gedaan naar het energieoogstpotentieel van piëzo-elektrische materialen. Hoewel deze materialen beschikbaar zijn in verschillende configuraties, zoals buizen, bollen, schijven, enzovoort, zijn de meeste onderzoeken gebaseerd op rechte piëzo-elektrische pleisters, strips, staven, enz.23,24. Daarom moet het potentieel van verschillende andere configuraties van de piëzo-transducers worden onderzocht.
De PZT-pleisters hebben de afgelopen twee decennia een aanzienlijke aanwezigheid op het gebied van SHM gevestigd. Het gebruik van kale PZT-pleisters voor betonconstructies wordt echter niet aanbevolen, omdat deze tijdens de bouw kunnen verslechteren. Daarom kwamen Bhalla en Gupta (2007, 2022) op het idee van een betontrillingssensor (CVS), een kant-en-klare sensor in de eerste plaats voor de SHM van betonconstructies 25,26, ontwikkeld door het Smart Structures and Dynamics Laboratory (SSDL), IIT Delhi. Bij CVS is de piëzo-elektrische transducer (PZT-patch) zorgvuldig bedekt met een composiet beschermlaag, waardoor deze klaar is voor gebruik voor directe installatie in het echte leven voordat hij in een betonnen constructie wordt geïnstalleerd. De kwaliteit van de betonnen cilinder die de PZT-patch inkapselt, moet gelijk zijn aan of hoger zijn dan die van de betonconstructie waarin deze moet worden ingebed. CVS heeft een zeer sterke rekcompatibiliteit met de hoststructuur en kan gemakkelijk krommingsmodi en resonantiefrequenties verkrijgen, en is bestand tegen extreme omstandigheden in vergelijking met de oppervlaktegebonden PZT-sensoren. Kaur (2015) heeft experimenteel het gebruik van CVS voor SHM en als energieoogster vastgesteld door de energie op te wekken die nodig is voor SHM-werk tijdens inactiviteit27.
Net als CVS is de Concrete Vibration Energy Harvester (CVEH) een kant-en-klare sensor die is ontwikkeld in SSDL voor het oogsten van energie uit betonconstructies; in tegenstelling tot CVS kapselt CVEH echter een gebogen transducer28 in. De verhoogde buigspanning/rek die over de piëzo-patch ontstaat als gevolg van de gebogen vorm, verhoogt de ontwikkelde spanning en daarmee de stroomopwekking. Vanwege de fragiele aard van de piëzokeramiek kunnen echter niet alle piëzo-pleisters worden gebruikt om CVEH te vervaardigen. Het piëzo-element dat voor de fabricage van CVEH wordt gebruikt, moet zorgvuldig worden geselecteerd, zodat het alleen het d31-effect produceert. De aanwezigheid van het d33-effect zal de voordelen van d31 in gebogen piëzo-transducers tenietdoen, waarbij de poling-richting loodrecht varieert over de kromming, waardoor de efficiëntie van de transducer wordt verlaagd29. Met behulp van een d31 type macrovezelcomposiet (MFC) patch, een zeer flexibele en krachtige piëzo-variant ontwikkeld door de National Aeronautics and Space Administration (NASA), heeft Singh (2017) met succes een CVEH gefabriceerd en experimenteel bevestigd dat de CVEH bijna het dubbele open circuit produceert dat spanning genereert dan de CVS. Er is echter een gebrek aan systematisch computationeel en experimenteel onderzoek naar vermogensmeting in real-life omgevingen in vergelijking met de rechte opstelling, ondanks aanwijzingen voor de superieure prestaties van de gebogen configuratie. Verder is er geen onderzoek gedaan naar de mogelijkheden van een gebogen opstelling voor SHM.
De gebogen piëzo-elektrische energieoogstmaterialen (CVEH) zullen naar verwachting verschillende voordelen bieden ten opzichte van traditionele platte of vlakke piëzo-elektrische energieoogstmaterialen. Gebogen piëzo-elektrische materialen vertonen een verbeterde spannings-/rekverdeling over het piëzo-elektrische oppervlak vanwege de aard van hun vervorming wanneer ze worden blootgesteld aan externe krachten. Omdat de spanning in deze materialen gelijkmatiger wordt verdeeld, verbetert dit de efficiëntie van energieomzetting en energieopwekking en maakt het mogelijk om te functioneren op zeer lage frequentiebereiken 30,31,32,33. De prestaties van MFC's (Macro-Fiber Composites) zijn wereldwijd aangetoond op het gebied van flexibiliteit, betrouwbaarheid, duurzaamheid, schadetolerantie, verbeterde actuatorefficiëntie en gerichte bediening en detectiemogelijkheden 34,35,36,37. De op MFC gebaseerde CVS of CVEH wordt vervaardigd door de pleisters in te kapselen in beton- of mortelcilinders na het aanbrengen van een geschikte beschermende coating. Zodra deze transducers tijdens het gieten in een structuur zijn ingebed, functioneert de hele structuur, met de CVS/CVEH erin geïntegreerd, als een uniform systeem. Zolang de structuur duurzaam blijft, zullen de CVEH's of CVS (Structural Health Monitoring Systems) ook hun operationele effectiviteit en levensduur behouden. Daarom bieden MFC-gebaseerde CVS- en CVEH-systemen een superieure duurzaamheid voor structurele gezondheidsbewaking.
Het doel van deze studie is om de gebogen en rechte configuraties van piëzo-elektrische transducers (respectievelijk CVEH en CVS) die in RC-structuren zijn opgenomen, te vergelijken in termen van prestaties voor energiewinning en SHM. In het onderzoek wordt gekeken naar open spanning over de piëzo-transducers, vermogensontwikkeling onder impedantie-afstemmingsomstandigheden en de mogelijkheid van stroomopslag in condensatoren voor beide configuraties. Het tot nu toe onontdekte schadedetectiepotentieel van gebogen piëzo-transducers met behulp van de EMI-techniek wordt in dit werk ook experimenteel onderzocht.