Figuur 5A toont de koppel-snelheidsrelaties die worden gegenereerd uit de onbewerkte gegevenspunten, en Figuur 5B gebruikt de gemiddelde Fmax en a- en b-coëfficiënten om deze gegevens uit te zetten die passen bij Hill's vergelijking1, samen met de koppel-vermogenscurves, waarin koppel en snelheid samen werden vermenigvuldigd om het vermogen te berekenen. Alle methoden (isotoon, isokinetisch met gemiddeld koppel, isokinetisch met behulp van piekkoppel) laten de verwachte vorm van de koppel-snelheidsrelatie zien, waarbij de hoekverkortingssnelheid hyperbolisch afneemt met toenemend koppel, en vice versa, en met piekvermogen geproduceerd bij submaximale niveaus van zowel koppel als snelheid.
Figuur 6 toont de gegevens die zijn verkregen uit de aanpassing van de bocht aan het koppel en de hoeksnelheid. De curve die uit de isotone tests is verkregen, voorspelt een grotere Vmax dan beide isokinetische curven (P = 0,002 vergeleken met beide; Figuur 6A). De isotone curve leverde ook een groter piekvermogen op dan de isokinetische curve met behulp van een gemiddeld koppel (P = 0,006), maar deze discrepantie werd overwonnen door in plaats daarvan het piekkoppel van de isokinetische tests te gebruiken, wat een piekvermogen opleverde dat niet verschilde van dat van de isotone curve (P = 1,00) (Figuur 6B). Deze toename van het piekvermogen met behulp van het piekkoppel in de isokinetische curve werd wiskundig bereikt door de kromming van de koppel-snelheidscurve te verminderen in vergelijking met het gebruik van het gemiddelde koppel (P < 0,001) (Figuur 6G), ondanks het behoud van dezelfde Vmax (P = 1,00) (Figuur 6A). Deze vermindering van de kromming als gevolg van het gebruik van het piekkoppel van de isokinetische tests resulteerde ook in een overschatting van het koppel bij piekvermogen in vergelijking met de isotone curve (P < 0,001), terwijl de isokinetische curve met gemiddeld koppel beter overeenkwam met het koppel bij piekvermogen van de isotone curve (P = 1,00) (Figuur 6C). Dat gezegd hebbende, onderschatte de isokinetische curve met het gemiddelde koppel de snelheid bij piekvermogen in vergelijking met de isotone curve (P < 0,001) (Figuur 6D). Het gebruik van het piekkoppel voor de isokinetische curve bracht de snelheid bij het piekvermogen dichter bij die van de isotone curve, maar met nog steeds een lichte onderschatting (P = 0,043) (Figuur 6D). Ten slotte, hoewel alle datasets sterk pasten in de Hill-vergelijking (allemaal R2 > 0,98), paste de isotone curve iets zwakker dan de andere twee (P = 0,015-0,029). Gezamenlijk tonen deze bevindingen aan hoe dynamische contracties met constante belasting, die beter lijken op bewegingen in de echte wereld, andere resultaten opleveren in vergelijking met de meer algemeen gebruikte dynamische contracties met constante snelheid bij het beoordelen van de relatie tussen koppel, snelheid en vermogen.
Alle individuele gegevens zijn openbaar beschikbaar op: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2

Figuur 1: Weergave van hoe de rat is ingesteld voor in vivo testen van de mechanische functie van de plantaire flexor. De rat wordt onder isofluraanverdoving op een verwarmd platform geplaatst. De voet wordt stevig aan het voetpedaal vastgeplakt met de hiel vast, en een klem wordt in het scheenbeen geduwd om het onderbeen op zijn plaats te houden. Instelknoppen 1, 2 en 3 helpen bij een optimale positionering van het been in een gestrekte kniepositie en anatomische uitlijning met de as van het voetpedaal. Geleidende gel wordt verspreid over de proximale en distale plaatsen van de plantaire flexorspiergroep. De elektrodehouder zet de elektroden op hun plaats voor transcutane stimulatie. Het tandwiel op de op maat gemaakte elektrodehouder duwde de elektroden omhoog tegen de huid die over de plantaire buigspieren lag. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 2: Voorbeeld van ruwe koppel-, positie- en stimulatiesporen voor een isometrische stimulatie van 100 Hz bij een enkelhoek van 70°, die vervolgens werd gebruikt om het piekkoppel te bepalen in isotone contracties met belastingen ingesteld op 10% tot 80% van het piekkoppel. Inbegrepen is een voorbeeld van het berekenen en instellen van de isotone belasting voor een isotone contractie van 30%. Merk op dat bij het instellen van de lastklem ("Offset-kracht") de berekende belasting een percentage vertegenwoordigt van het maximale actieve koppel van 100 Hz (d.w.z. totaal koppel minus passief basiskoppel), maar het passieve basiskoppel wordt weer toegevoegd omdat het systeem geen onderscheid kan maken tussen totaal koppel en actief koppel. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 3: Voorbeeld van een ruw koppel en positiesporen van isokinetische contracties, waarvan het piek- en gemiddelde koppel werden gemeten tijdens het inkorten. De gepresenteerde tests zijn met snelheden van 50, 100, 200, 300, 400, 600, 800 en 1000°/s (aangegeven in de positietraceringspanelen). Verticale stippellijnen in de uitlezing "Stimulatie" geven het begin en einde van de elektrische stimulatie aan (echte stimulatie is niet zichtbaar op deze foto's van de gegevensuitlezingen). Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 4: Weergave van de stappen die nodig zijn voor het aanpassen van de bocht van het koppel (hier aangeduid als "kracht") en snelheidsgegevens. Nadat elke afzonderlijke set koppel- en snelheidsgegevens is gerangschikt in een eigen blad met het label [Rattennaam] [ISOK of ISOT] (ISOT = isotoon, ISOK = isokinetisch), wordt de code uitgevoerd. Er verschijnt een venster waarin wordt gevraagd een Excel-bestand te selecteren. Nadat u het bestand met alle gelabelde vellen hebt geselecteerd, verschijnt elke curve één voor één, zodat ze visueel kunnen worden geïnspecteerd om er zeker van te zijn dat er geen fouten in de ingevoerde gegevens zitten. Elke curve toont de maximale verkortingssnelheid (Vmax), de maximale koppelwaarde (Fmax) die zou zijn ingevoerd op basis van de gemeten gegevens, de a- en b-coëfficiënten van de curve, de kromming van de koppelsnelheidscurve (a / Fmax), piekvermogen, de koppelwaarde die overeenkomt met het piekvermogen ("Opt Force"), de hoeksnelheidswaarde die overeenkomt met het piekvermogen ("Opt Vel"), en de R2-waarde die aangeeft hoe goed de verzamelde gegevens in de vergelijking passen. Nadat u door elke curve hebt geklikt, wordt automatisch een Excel-bestand gegenereerd met alle gegevens die zijn geproduceerd door curve-fitting voor elke curve die zojuist is doorgeklikt. Vergeet niet dit bestand op te slaan voordat u het sluit. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 5: Koppel-hoek-snelheid-vermogenscurves. (A) De koppel-hoeksnelheidscurven die zijn opgebouwd uit ruwe gegevens voor de isotone tests (groen), de isokinetische tests met het gemiddelde koppel tijdens het inkorten (blauw) en de isokinetische tests met het piekkoppel tijdens het inkorten (oranje). (B) De gemiddelde curven die worden gegenereerd door deze gegevens aan te passen aan Hill's vergelijking1 , samen met de koppel-vermogenscurven die zijn gemaakt door koppel en hoeksnelheid met elkaar te vermenigvuldigen. De gegevens in paneel A worden weergegeven als het gemiddelde ± de standaarddeviatie. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 6: Gegevens verkregen door de aanpassing van de curve van het koppel en de hoeksnelheid. Vergelijking van (A) Vmax, (B) piekvermogen, (C) koppel bij piekvermogen, (D) snelheid bij piekvermogen, (E) de a-coëfficiënt, (F) de b-coëfficiënt, (G) kromming en (H) R2 tussen de curven die zijn gegenereerd uit de isotone tests (ISOT), isokinetische tests met gemiddeld koppel (ISOK AVG) en isokinetische tests met piekkoppel (ISOK PEAK). *Significant verschil (P < 0,05). De gegevens worden weergegeven als het gemiddelde ± de standaarddeviatie. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Aanvullend bestand 1: Bouwinstructies voor elektrodehouders en 3D-printbestanden (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.28574951.v1)
Aanvullend bestand 2: .dpf-protocolbestanden voor het 3-in-1-systeem van Aurora Scientific (https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29099018.v2)
Aanvullend bestand 3: Python-code voor curve-fitting koppel-hoeksnelheidsgegevens (https://github.com/ahinks192/Torque-Velocity-Curve)