$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
De gebruikte onderzoeksinstrumenten staan vermeld in de Materiaalkunde.
1. 3D eindige-elementenmodellering van DD-spoelen
De elektromagnetische modellering en optimalisatie van zender- en ontvanger-DD-spoelen werden uitgevoerd met behulp van een 3D-eindige-elementen elektromagnetische oplosser. De afmetingen van de zenderspoel werden geoptimaliseerd door de lengte en breedte te vegen, terwijl de afmetingen van de ontvangerspoel en de afstand tussen de spoelen ongewijzigd bleven. De magnetische koppeling tussen beide zijden werd gemeten, en de wiskundige weergave ervan wordt gegeven door31:
(1)
waarbij
de koppelingscoëfficiënt vertegenwoordigt die de magnetische koppeling tussen de spoelen beschrijft,
de zelfinductantie van de zenderspoel aanduidt, en
de zelfinductantie van de ontvangerspoel vertegenwoordigt.
Op basis van de geregistreerde maximale magnetische koppeling werden de lengte en breedte van de zender geselecteerd. De ontvangerspoel is ontworpen met een kleinere breedte dan de zender om de misalignment-tolerantie en de koppeling in het middenbereikte verbeteren. De geoptimaliseerde afmetingen en specificaties werden weergegeven in Figuur 2 en Tabel 1.
Tijdens het modelleren werden de spoelen geëxciteerd met sinusstroombronnen op 85 kHz, en magnetische resonantiekoppeling werd mogelijk gemaakt via seriecompensatiecondensatoren. Adaptief meshing werd toegepast, waarbij verfijning geconcentreerd was in gebieden met een hoge magnetische veldintensiteit, met name rond de zender- en ontvangerspoelen. De zelfinductantie, wederzijdse inductantie en koppelingscoëfficiënt werden direct uit de veldoplossingen geëxtraheerd met behulp van ingebouwde parameterextractietools.
2. WPT-circuitco-simulatie
Om de vermogensoverdrachtsefficiëntie (PTE) van het systeem bij de geselecteerde frequentie te evalueren, werden de geëxtraheerde elektromagnetische parameters geïmporteerd in een schakelingssimulatieomgeving (zie Materiaaltabel), en werd er een WPT-schakelco-simulatie uitgevoerd. Een tijddomein-circuitoplosser werd gebruikt om de interactie tussen de vermogenselektronische omzetter en het gekoppelde spoelmodel onder dynamische bedrijfsomstandigheden te simuleren. De compensatie-elementen werden afgestemd om te voldoen aan de resonantievoorwaarde gedefinieerd door:
.(2)
waarbij
het primaire compensatiecomponent vertegenwoordigt.
De luchtspleet tussen de spoelen werd vastgezet op 150 mm. De maximale PTE werd geschat op ongeveer 0,0851 MHz als bedrijfsfrequentie onder de gegeven afstandsbeperkingen. De maximale PTE werd geschat op ongeveer 0,0851 MHz op een bedrijfsfrequentie onder de gegeven afstandsbeperkingen. De resultaten gaven aan dat magnetische resonantie-gebaseerde koppeling een hogere efficiëntie behaalde op middellange afstanden vergeleken met alternatieve draadloze vermogensoverdrachtsmethoden, wat de geschiktheid voor dynamische laadtoepassingen ondersteunt.
3. Implementatie van DWPT-systemen
Het 3D-spoelmodel van het DTSR-systeem, geïmplementeerd in de eindige-elementen elektromagnetische solver, werd weergegeven in Figuur 3. De beweging van de ontvangerspoel werd gedefinieerd langs de Y-as (laterale misuitlijning), terwijl de X-as verplaatsing werd aangenomen als nul. De Z-as gaf de luchtruimte tussen de spoelen weer en was ingesteld op 150 mm. De wederzijdse inductantie
werd een functie van de verplaatsing, uitgedrukt als
.
De ontvangerspoel verplaatste zich van (0, −80, 150) mm naar (0, 1400, 150) mm in het xyz-coördinatensysteem, wat resulteerde in een totale zijwaartse verplaatsing van 2700 mm langs de Y-as. De simulatie werd uitgevoerd om de variatie van met laterale misalignment te evalueren. De numerieke resultaten in Figuur 4 en Aanvullende Tabel 1 gaven de piek wederzijdse inductantie aan op posities 9 en 22, overeenkomend met uitlijning met zender 1 en zender 2, respectievelijk.
Het schakelschema van het voorgestelde DWPT-systeem werd weergegeven in Figuur 5. Het systeem bestond uit twee geaarde zenders
en
, en één bewegende ontvanger
. De zenders werden gevoed door een gelijkstroombron die was aangesloten op een full-bridge omvormer, die gelijkspanning omzette in hoogfrequente wisselstroom die nodig was voor magnetische resonantiekoppeling. De output werd in een compensatienetwerk gevoerd om resonantie te bereiken, de efficiëntie te verbeteren en de vermogensoverdrachtte verbeteren. Veelvoorkomende compensatietopologieën werden besproken in eerdere studies38.
Het voorgestelde systeem nam een serie-serie (SS) compensatienetwerk aan, dat de impedantie bij resonantie minimaliseerde en het reactief vermogen verminderde. Condensatoren
vormden
het primaire compensatienetwerk, terwijl
zij het secundaire compensatiecomponent vormden.
Het DWPT-systeem werd op systeemniveau gesimuleerd met behulp van de parameters in Tabel 2. De geïnduceerde spanning hing af van de wederzijdse inductantie , die varieerde met de spoelverplaatsing tijdens de beweging. Het systeemgedrag onder variërende laterale verplaatsing werd geanalyseerd door wederzijdse inductantie, spanning en stroom in zowel zender- als ontvangerspoelen te observeren. Voor simulatiedoeleinden werd een voertuigsnelheid van 27 m s⁻1 (~60 mph) gebruikt.
De wederzijdse inductantie, zenderspanning en stroom worden weergegeven in Figuur 6, waar een nulfaseverschuiving aangeeft dat het bij resonantie werkt. De ontvangerspanning en stroom werden weergegeven in Figuur 7. De belastingspanning en stroom zijn weergegeven in Figuur 8, en het uitgangsvermogen is weergegeven in Figuur 9. Variaties in belastingskenmerken werden waargenomen door veranderingen in wederzijdse inductantie en koppelingscoëfficiënt, die werden aangepakt via de regelstrategie die in de volgende sectie wordt beschreven.
4. Controlemethodologie
Een dual-side control benadering werd toegepast vanwege de effectiviteit in het verbeteren van de vermogensoverdracht en systeemefficiëntie onder wisselende koppelingscondities39,40. Er werd een dual-loop proportioneel-integraal (PI) besturingsstrategie toegepast om zowel spanning als stroom te regelen.
De controllerparameters werden geselecteerd op basis van principes van het ontwerp van cascadebesturing in plaats van empirische afstemming. De binnenste stroomlus, gekoppeld aan de secundaire DC–DC buck-omzetter, was ontworpen met een hogere bandbreedte om snelle respons en verstoringsonderdrukking te garanderen. De buitenste lus, die de primary-side phase-shift full-bridge (PSFB) omvormer aanstuurde, werkte op een lagere bandbreedte om de lusontkoppeling te behouden.
De PSFB-besturingsstrategie hield in dat de uitgangsspanning of -stroom bij de ontvanger continu werd gemeten, die vervolgens werd teruggevoed naar de omvormer. Het uitgangsvermogen werd geregeld door de faseverschuiving tussen de omvormerpoten aan te passen, waarbij een grotere faseverschuiving resulteerde in een verhoogde vermogensoverdracht. De PI-controller bepaalde de vereiste faseverschuiving en genereerde pulsbreedtemodulatie (PWM) signalen voor schakelbesturing. De algemene controlestructuur werd geïllustreerd in Figuur 10.
Het besturingssysteem werd geïmplementeerd in een discrete-time simulatieomgeving met een vaste bemonsteringsperiode die voldoende was om de 85 kHz schakeldynamiek vast te leggen. De controllerversterkingen werden afgestemd om stabiele werking te bereiken met minimale overshoot en acceptabele afzaktijd onder variaties in belasting en koppeling, terwijl voldoende stabiliteitsmarges behouden bleven.
Validatie van het besturingsontwerp werd bereikt wanneer de gecascadeerde PI-structuur snelle, soepele spanningsherstel produceerde onder verstoringen en wanneer de binnenste stroomlus sneller reageerde dan de buitenste spanningslus. Afwijkingen van deze kenmerken wezen op mogelijke inconsistenties in parameterextractie, compensatie-afstemming of controllerconfiguratie.