$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Lumbale schijfhernia (LDH) wordt vaak veroorzaakt door annulaire verstoring als gevolg van trauma of slechte houding, wat leidt tot extrusie van nucleus pulposusmateriaal en compressie van lumbale zenuwwortels. Deze aandoening presenteert zich vaak met radiculaire pijn en sensorische verstoringen die uitstralen van de onderrug naar de onderste ledematen. Hoewel de meeste gevallen conservatief behandeld kunnen worden, kunnen ernstige of refractaire symptomen chirurgische ingrepen vereisen, waaronder conventionele discectomie, minimaal invasieve microscopische discectomie en endoscopische discectomie. Percutane endoscopische lumbale discectomie (PELD) kan onder lokale verdoving worden uitgevoerd; De procedure is echter sterk afhankelijk van de ervaring van de chirurg en gaat gepaard met technische uitdagingen, waaronder positioneringsmoeilijkheden, herhaalde fluoroscopische bevestiging en verhoogde stralingsblootstelling. Het doel van deze studie was het ontwikkelen en evalueren van een nieuw percutaan endoscopisch lendenwervelschijfpositieapparaat, ontworpen om de precisie en efficiëntie van de plaatsing van de schijf tijdens PELD te verbeteren. Deze studie ontwikkelde een uniek percutaan endoscopisch lendenwervelschijf-positioneringsapparaat. Het apparaat werd gerealiseerd door de reconstructie en reparatie van 3D-modellen van de varkenswervelkolom en lumbale wervelkolom, de fabricage van een convexe basisplaat, het ontwerp van spinale spinale processen en schijfpositioneringsgidsen, computerondersteund ontwerp van een percutane endoscopische lumbale schijf minimaal invasieve chirurgische navigatiemodule, en nauwkeurigheidstests. Experimentele resultaten toonden aan dat het apparaat nauwkeurig posities op varkensstekels kon lokaliseren en mogelijk de fluoroscopische afhankelijkheid in experimentele omgevingen verminderde. Het positioneringsapparaat bood hoge precisie, ondersteunde minimaal invasieve chirurgie door de incisiegrootte te verkleinen, schade aan omliggende kritieke bloedvaten en zenuwweefsels te voorkomen, en multidirectionele chirurgische instrumenten te bieden die paden leiden, waardoor het chirurgische proces werd vergemakkelijkt. Het percutane endoscopische lumbale schijfpositioneringsapparaat dat in deze studie wordt beschreven, biedt een gestructureerde, reproduceerbare benadering voor de positionering van tussenwervelschijven tijdens PELD. Deze methode heeft het potentieel om de procedurele efficiëntie te verbeteren, de blootstelling aan straling te beperken en chirurgische training te ondersteunen, vooral voor beginnende wervelkolomchirurgen.