Driedimensionale kinematische karakterisering van een objectpick-up taak met behulp van motion capture

Summary

Dit protocol presenteert een gestandaardiseerde fullbody motion capture-benadering voor het beoordelen van de object pick-up taak, waarmee wordt geïllustreerd hoe verschillende bewegingsstrategieën en compenserende patronen kwantitatief kunnen worden gekarakteriseerd tijdens deze veelvoorkomende functionele activiteit.

Abstract

De taak om het object op te pakken is een fundamentele activiteit van het dagelijks leven die coördinatie van romp, onder- en bovenste ledematen, balans en visuomotorische controle integreert binnen één enkele, ecologisch geldige beweging. Ondanks de relevantie blijven gestandaardiseerde protocollen voor het kwantitatief beoordelen van objectopnamestrategieën met fullbody motion capture beperkt. Het doel van dit protocol is om een gestandaardiseerde methode te demonstreren voor het vastleggen en analyseren van de objectopruimtaak met behulp van full-body driedimensionale motion capture, en om te illustreren hoe verschillende bewegingsstrategieën kunnen worden geïdentificeerd en geclassificeerd. Het protocol beschrijft de voorbereiding van de deelnemer, het plaatsen van de marker, de uitvoering van taken en representatieve kinematische analyses. Dertig deelnemers voerden de taak om het object op te pikken uit, waarbij veertien kinematische variabelen werden verzameld. Bewegingsstrategieën werden ingedeeld in squat-dominant, scharnier-dominant en hybride patronen die verschillende en intermediaire benaderingen vertegenwoordigen langs een continuüm van bewegingsstrategieën. Representatieve resultaten tonen duidelijke verschillen in gewrichtskinematica tussen strategiegroepen, met name bij de knie en enkel, met extra bijdragen van rompbeweging. Verschillen tussen dominante en niet-dominante handcondities illustreren verder de gevoeligheid van de taak voor compenserende bewegingsaanpassingen. Dit protocol biedt een praktisch en reproduceerbaar kader voor het beoordelen van strategieën voor het oppakken van objecten en de coördinatie van het hele lichaam tijdens functionele beweging.

Introduction

Beoordeling van menselijke beweging staat centraal in klinische en onderzoeksevaluaties van musculoskeletale en functionele gezondheid¹. Traditioneel is bewegingsbeoordeling grotendeels gebaseerd op visuele observatie, die, hoewel klinisch waardevol, van nature subjectief is, beïnvloed door de ervaring van de beoordelaar en beperkt in het consequent vastleggen van subtiele coördinatiepatronen. Motion capture-technologieën, waaronder zowel marker-gebaseerde als markerloze systemen, maken gedetailleerde en kwantitatieve analyse van bewegingen van het hele lichaam mogelijk met toenemende toegankelijkheid 2,3,4,5.

Bij het vertalen van deze tools naar klinische en onderzoeksomgevingen worden praktische beperkingen zoals beschikbare ruimte, beoordelingstijd en het gemak van taakuitvoering belangrijke overwegingen. Functionele taken die kort zijn, minimale voorbereiding vereisen en toch rijke informatie over bewegingscoördinatie bieden, zijn daarom bijzonder waardevol. In deze context vertegenwoordigt de objectoppaktaak een eenvoudige en tijdzuinige beweging die geïntegreerde lichaamsfunctie vastlegt. Het is een standaarditem dat is opgenomen in de Berg-balans en gerelateerde objectieve balansmaten ^6,7,8.

In het dagelijks leven is het oppakken van een voorwerp van de vloer een fundamentele activiteit die gecoördineerde controle over de romp, de onderbenen en de bovenste ledematen vereist, naast balans en visuomotorische integratie. De taak combineert vooroverbuigen, gecontroleerd zakken, reiken en grijpen, objecthantering en een terugkeer naar staan binnen één continue handeling, waarbij betekenisvolle mechanische eisen worden gesteld aan de lumbale wervelkolom en de belangrijkste gewrichten van de onderledemaat, terwijl de functie van de bovenste ledemaat en houdingscontrole^worden ingeschakeld.

Pick-up strategieën zijn al lange tijd centraal in de arbeidsgezondheid en ergonomie, vormen de basis van buig- en handmatige training, en zijn nauw verbonden met de gezondheid van het bewegingsapparaat, met name lage rugpijn, via zowel bijdragende als adaptieve mechanismen¹⁰. Bovendien is onder de items binnen de Berg-weegschaal en gerelateerde objectieve balansmaten aangetoond dat de taak van het oppakken van het voorwerp het sterkst onderscheidt tussen valpartijen en niet-valpartijen bij ouderen^{van 11} jaar. Ondanks de relevantie voor de dagelijkse functie wordt de pick-up-taak vaak kwalitatief beoordeeld of ingesloten in samengestelde functionele tests, waardoor de reproduceerbaarheid en kwantitatieve interpretatie tussen studies^{beperkt worden 12}.

Full-body motion capture maakt gedetailleerde karakterisering van gecoördineerde segmentale bewegingen tijdens functionele taken mogelijk, waardoor bewegingsstrategieën objectief kunnen worden beschreven in plaats van afgeleid^{te worden 13}. Gestandaardiseerde protocollen voor het vastleggen en classificeren van pick-up bewegingsstrategieën met behulp van full-body kinematica blijven beperkt. Dit artikel demonstreert een gestandaardiseerde objectoppaktaak met behulp van full-body motion capture en illustreert hoe verschillende bewegingsstrategieën kunnen worden geïdentificeerd en geclassificeerd op basis van kinematica van het hele lichaam.

Hoewel de taak brede toepassingen heeft, richt het huidige werk zich op het demonstreren van het protocol en het illustreren van representatieve bewegingsstrategieën in plaats van het evalueren van klinische uitkomsten. Daarnaast demonstreren we de plaatsing van de full-body marker die voor deze taak wordt gebruikt, wat een praktische referentie biedt voor onderzoekers en clinici die een goudstandaard marker-gebaseerde motion capture willen implementeren voor functionele bewegingsanalyse van het hele lichaam. Een marker-gebaseerd full-body driedimensionaal motion capture-systeem met een uitgebreide reflecterende markerset werd gebruikt om kinematische gegevens vast te leggen (Figuur 1).

Protocol

De studie (IRB-2018-04-014) werd goedgekeurd door de institutionele beoordelingscommissie van de Nanyang Technological University, Singapore en werd uitgevoerd in overeenstemming met de ethische normen zoals vastgelegd in de Verklaring van Helsinki uit 1964 of vergelijkbare ethische normen. Alle deelnemers gaven schriftelijke geïnformeerde toestemming voorafgaand aan de deelname.

1. Voorbereiding van deelnemers

OPMERKING: De taak houdt in dat deelnemers een gestandaardiseerd voorwerp van de vloer oppakken in een comfortabel tempo, weer gaan staan en het voorwerp overhandigen, zoals beschreven in Sectie 7.

1. Vraag de deelnemer een singlet en lichte korte broek te dragen om reflecterende stiften nauwkeurig te plaatsen en visualiseren (Figuur 2A).
2. Zorg ervoor dat de deelnemer op blote voeten loopt.
3. Geef de deelnemer de instructie om reflecterende accessoires, zoals polshorloges, te verwijderen.
4. Registreer de antropometrie van deelnemers zoals vereist door het motion capture-systeem (bijv. lengte, gewicht) en documenteer handdominantie.
   OPMERKING: Voor deelnemers met bescheidenheidsbeperkingen kan een full-body motion capture-pak worden gebruikt in plaats van een singlet en korte broek.

2. Deelnemers screening en veiligheidscontrole

1. Geef de deelnemer de instructeur de instructeur de instructeur de opdracht op om in een comfortabel zelfgekozen tempo te lopen (Figuur 2B).
2. Vraag de deelnemer om zich om te draaien en in hetzelfde tempo terug naar de examinator te lopen (Figuur 2C).
3. Observeer de deelnemer tijdens beide wandelrichtingen om te bevestigen dat hij kan lopen, draaien en zijn evenwicht kan behouden zonder hulp.
4. Vraag de deelnemer om de volgende bewegingen in volgorde uit te voeren: strek de nek door omhoog te kijken, buig de nek door naar beneden te kijken, draai het hoofd naar links en rechts, en kantel het hoofd naar beide zijden (Figuur 2D).
5. Vraag de deelnemer om de volgende bewegingen achter elkaar uit te voeren: buig het lichaam naar voren, buig het lichaam naar achteren, draai het lichaam naar links en rechts, en voer zijwaarts buigen naar beide zijkanten uit (Figuur 2E).
6. Observeer het vermogen van de deelnemer om instructies op te volgen en alle bewegingen zonder ongemak of duidelijke beperking uit te voeren.
7. Als er bewegingsbeperkingen of moeilijkheden worden waargenomen, documenteer dit dan voordat je verder gaat.
8. Zodra de deelnemer alle bewegingen comfortabel en veilig heeft uitgevoerd, geef je de instructie om overeind te blijven staan voor het volgende plaatsen van de marker.
   OPMERKING: Deze korte screening wordt uitgevoerd om de veiligheid van de deelnemer, het vermogen om instructies op te volgen te bevestigen en om duidelijke bewegingsbeperkingen te noteren voorafgaand aan de uitvoering van de taak. Er worden tijdens deze fase geen motion capture-gegevens geregistreerd en de screening is niet bedoeld als diagnostische beoordeling of uitkomstmaat.

3. Plaatsing van de marker over het hele lichaam

1. Geef de deelnemer de instructeur de instructeur de instructeur de opdracht te geven.
2. Zorg ervoor dat de deelnemer in een ontspannen, rechtopstaande houding staat met de armen die natuurlijk langs de zijkanten rusten.
   OPMERKING: In totaal werden 50 reflecterende markers geplaatst op anatomische herkenningspunten en 10 segmentclusters om de kinematica van het hele lichaam vast te leggen.
3. Palpeer posterieure anatomische herkenningspunten en plaats magnetische bases achtereenvolgens over de T4-, T8- en T10-uitsteeksels, de linker- en rechterposterieure bovenste iliacale stekels (PSIS), en het achterste oppervlak van de iliacale kam, ongeveer 5-7 cm bovenaan de PSIS (Figuur 3A).
4. Nadat de achterste magnetische bases zijn geplaatst, wordt deze vastgezet met tape (Figuur 3B).
5. Controleer visueel de uitlijning van de middenlijn, de bilaterale symmetrie en het comfort van de deelnemer voordat je verder gaat.
6. Vraag de deelnemer zich om te draaien en de examinator aan te kijken terwijl hij rechtop staat.
7. Palpeer de linker en rechter voorste bovenste iliacale stekels (ASIS) en plaats magnetische basen aan beide zijde.
8. Palpeer het xiphoïde proces en plaats een magnetische basis op dit herkenningspunt.
9. Zet de voorste magnetische bases vast met tape.
10. Vraag de deelnemer om het bovenblad weer aan te trekken en weer rechtop te staan.
11. Palpeer de eerder geplaatste magnetische bases door de kleding en bevestig reflecterende markers achtereenvolgens op de magnetische bases (Figuur 3C).
12. Zorg ervoor dat alle reflecterende markers stevig op hun overeenkomstige magnetische voeten zitten en zichtbaar blijven.
13. Vraag de deelnemer zich van de examinator af te draaien en de nek naar voren te buigen.
14. Palpeer de zevende halswervel (C7) en plaats een reflecterende markering op dit herkenningspunt (Figuur 4A).
15. Vraag de deelnemer om terug te keren naar een neutrale hoofdpositie en zich naar de examinator te draaien.
16. Palpeer het borstbeen en plaats een reflecterende markering op dit herkenningspunt.
17. Palpeer de linker- en rechter acromionprocessen en plaats reflecterende markeringen aan beide zijden (Figuur 4B).
18. Vraag de deelnemer comfortabel te zitten en de rechterhand op de linkerknie te leggen.
19. Palpeer de mediale en laterale epicondylen van de rechter humerus en plaats reflecterende markeringen over beide herkenningspunten.
20. Herhaal de procedure voor de linkerelleboog (Figuur 4C).
21. Vraag de deelnemer om beide handen comfortabel op de dijen te leggen.
22. Palpeer de radiale en ulnare styloïde processen en plaats reflecterende markeringen aan beide zijden (Figuur 4D).
23. Palpeer het kapitaatbot in de hand en plaats een reflecterende marker op dit herkenningspunt op elke hand.
24. Plaats één reflecterende stift op de duimnagel en één op de ringnagel van elke hand (Figuur 5A, B).
25. Met de deelnemer comfortabel zittend, palpeer je de mediale en laterale femorale condylen van de rechterknie en plaats je reflecterende markeringen op beide herkenningspunten (Figuur 5C).
26. Herhaal de procedure voor de linkerknie.
27. Palpeer de mediale en laterale malleoli van de rechter enkel en plaats reflecterende markeringen boven beide herkenningspunten (Figuur 5D).
28. Herhaal de procedure voor de linkerenkel.
29. Palpeer de eerste, tweede en vijfde middenvoetsbeentje van de rechtervoet en plaats reflecterende markeringen over elk herkenningspunt.
30. Palpeer de tussenliggende spijkerschrift van de rechtervoet en plaats een reflecterende markering.
31. Palpeer de tuberosis calcaneale voet van de rechtervoet en plaats een reflecterende marker.
32. Herhaal stappen 29–31 voor de linkervoet om de voetmarkeringen te plaatsen (Figuur 6A).
33. Bevestig markerclusters aan de onderarm-, bovenarm-, hand-, dij- en schenkelsegmenten (been) aan beide zijdelingse segmenten (Figuur 6B-D).
34. Maak elke cluster stevig vast met banden of tape.
35. Vraag de deelnemer om naar de examinator toe te gaan staan en recht vooruit te kijken.
36. Plaats reflecterende markeringen aan beide kanten op het frontale bot, net boven de wenkbrauwen.
37. Plaats reflecterende markeringen aan beide kanten op het temporale been (Figuur 7A).
38. Inspecteer visueel alle markeringen en clusters om de juiste plaatsing, symmetrie en zichtbaarheid te bevestigen.
39. Beveilig alle markerbases met tape om te voorkomen dat je wordt verplaatst of losgelaten tijdens de uitvoering van de taak.
40. Voor alle markers die direct op de huid zijn geplaatst (zonder magnetische bases), en voor clusters die op de huid zijn geplaatst, geef de respectievelijke posities aan met een wasbare huidmarker om de plaatsing vast te leggen en een consistente herpositionering te faciliteren indien nodig (Figuur 7B).
41. Controleer op losse markeringen, clusterbeweging of occlusie tijdens de staande houding.
42. Corrigeer eventuele plaatsingsfouten of onveilige attachments indien nodig.
43. Als er geen problemen worden vastgesteld, ga dan door naar de taak om het object op te pakken.
    OPMERKING: De hierboven beschreven markeringsplaatsing weerspiegelt de workflow die in ons laboratorium wordt gebruikt voor de kinematische vastlegging van het hele lichaam van de objectophaaltaak. Hoewel verschillende markeringssets in laboratoria kunnen worden gebruikt, blijven de principes van anatomische herkenbaarheid, consistentie en verificatie van monumenten.

4. Motion Capture System Setup

1. Plaats de motion capture-camera's rond het opnamevolume om het volledige zicht van het lichaam te garanderen tijdens vooroverbuigen, objectinteractie en het terugkeren naar de stand.
2. Definieer een capture volume dat groot genoeg is om de volledige pick-up beweging zonder occlusie te kunnen accommoderen.
3. Kalibreer het motion capture-systeem volgens de richtlijnen van de fabrikant om het globale coördinatensysteem vast te stellen.
4. Controleer dat alle camera's reflecterende markeringen duidelijk detecteren en dat er geen onbedoelde reflecterende objecten aanwezig zijn in het opnamegebied.
   OPMERKING: Deze systeemopstelling wordt meestal uitgevoerd vóór of parallel aan de plaatsing van de marker door de deelnemer, maar door een ander personeel. Voldoende dekking van de onderbenen, romp en bovenste ledematen is essentieel om de volledige bewegingsvolgorde van de ophaaltaak vast te leggen.

5. Gegevensverzameling

1. Begin met motion capture-opname voordat de deelnemer de opdracht geeft om beweging te starten.
2. Stop pas met opnemen nadat de deelnemer de taak heeft voltooid.
3. Bekijk de opname om zeker te zijn dat alle markeringen aanwezig zijn voordat je doorgaat naar de volgende opname.
4. Herhaal de procedure voor het gewenste aantal opnames.
   OPMERKING: Continue opname zorgt voor volledige vastlegging van alle taakfasen en voorkomt segmentatiefouten die kunnen optreden als opname wordt gestart of gestopt tijdens beweging.

6. Statische proef

1. Vraag de deelnemer rechtop te gaan staan binnen het opnamevolume.
2. Geef de deelnemer opdracht beide armen ongeveer 45° van het lichaam te ontvoeren, met de ellebogen volledig gestrekt en de handpalmen naar voren gericht (Figuur 8A).
3. Vraag de deelnemer om 2 seconden stil te blijven staan, terwijl de examinator hardop telt: "duizend, tweeduizend."
4. Geef de deelnemer de opdracht beide armen verder te ontvoeren tot ongeveer 90° van het lichaam, met de ellebogen gestrekt en de handpalmen naar beneden (Figuur 8B).
5. Vraag de deelnemer om 2 seconden stil te blijven staan, terwijl de examinator hardop telt: "duizend, tweeduizend."
6. Instrueer de deelnemer om beide armen naar de zijkanten te laten zakken en in een ontspannen neutrale houding te staan (Figuur 8C).
   OPMERKING: De statische kalibratieproef wordt uitgevoerd om segmentcoördinatensystemen vast te stellen, de definitie van bovenste ledematen te verbeteren en de zichtbaarheid van de marker te verifiëren vóór de dynamische uitvoering van taken.

7. Object Pick-up Taak

1. Plaats een gestandaardiseerd object op de vloer op een vooraf bepaalde locatie binnen het capture-volume.
2. Vraag de deelnemer rechtop te staan in een comfortabele, zelfgekozen houding, met het gezicht naar het object (Figuur 9A).
3. Geef de deelnemer de volgende instructie: "Tilt het voorwerp van de vloer op, in een comfortabel tempo, ga weer staan en geef het voorwerp over."
4. Plaats jezelf comfortabel zittend of knielend op de vloer om het voorwerp tussen de proeven op te pakken en te herpositioneren, zodat je het consequent plaatst.
5. Laat de deelnemer indien nodig één vertrouwdheidsproef uitvoeren.
6. Geef de deelnemer de opdracht om drie proeven met één hand uit te voeren (Figuur 9B, C).
7. Geef de deelnemer de opdracht drie keer te herhalen met de andere hand (Figuur 9D).
8. Sta korte rustperiodes tussen de proeven in indien nodig om vermoeidheid te minimaliseren.
   OPMERKING: Er worden geen instructies gegeven over de bewegingsstrategie om natuurlijke variatie in het oppakken van objecten toe te staan. Hoewel dit protocol zich richt op kinematische analyse, kan de taak ook worden uitgevoerd op krachtplaten als kinetische gegevens vereist zijn. In dergelijke gevallen kunnen deelnemers worden geïnstrueerd om binnen vooraf gedefinieerde gebieden te staan die uitgelijnd zijn met de krachtplaten, waarbij ze één voet op elke krachtplaat plaatsen.

8. Gegevensopschoning, etikettering en nabewerking

1. Gebruik de Qualisys Track Manager (QTM) software om de markers te labelen volgens Liang et al¹³.
2. Gebruik trajectorische editorfuncties om ontbrekende markergegevens te interpoleren uit zowel de statische als de bewegingsbestanden. Zorg ervoor dat alle markers voor 100% gevuld zijn.
3. Met behulp van Automatic Identification of Markers (AIM)-functies wordt een model gegenereerd dat helpt bij het labelen van latere proeven.
4. Exporteer de gereinigde data als .c3d-bestanden (Figuur 10).
5. Importeer de .c3d-bestanden in Visual 3D (V3D) Professional software.
6. Wijs de bewegingsbestanden toe aan het juiste kalibratiebestand (statisch) bestand.
7. Pas een Butterworth low-pass filter (6Hz) toe op alle ruwe markergegevens.
8. Pas het modelbestand (supplemental file 1) toe om een hybride model te implementeren op het statische bestand en het toegewezen motion file¹⁴.
9. Met behulp van de Compute Model Based Data-functie bereken je de benodigde gewrichtshoek dienovereenkomstig.
   OPMERKING: Het modelbestand wordt geleverd als Aanvullend Bestand 1 zodat lezers ons model kunnen repliceren. Om het model te gebruiken, hernoem je de bestandsextensie van ".txt" naar ".mdh." Specifieke stappen voor datalabeling, modelcreatie, filtering en berekening van de koppelhoek kunnen variëren afhankelijk van de gebruikte motion capture- en biomechanische analysesoftware.

9. Definitie van bewegingsfasen

1. Pas een op maat ontwikkelde pijplijn toe die binnen V3D is geschreven om elk van de zes herhalingen in drie verschillende fasen te segmenteren: 1) Afdaling, 2) Opstijging, 3) Objectoverdracht (Tabel 1) (Figuur 11).
2. Definieer de rechter- en linkerobjectopname door polsmarkeringstrajecten te beoordelen en verwerk deze in de speciaal ontwikkelde pijplijn (Figuur 12A, B).
3. Binnen dezelfde pijplijn exporteer je de piek-sagittale vlakke romp-, heup-, knie- en enkelgewrichtshoeken met behulp van de eerder geïdentificeerde dalings- en opstijgingsgebeurtenissen, en scheid deze uitkomsten naast elkaar (links versus rechts; bijv. linker heupflexie, rechterheupflexie) en op basis van dominante versus niet-dominante hand tijdens de pick-up taak.
   OPMERKING: Markerverplaatsingen en gewrichtskinematica worden aanbevolen als signalen voor segmentatie van de verschillende fasen. Het erkennen van bewegingsvariaties in taakuitvoering wordt aangemoedigd om signalen met grote verplaatsingen te selecteren om ruis te overwinnen.

10. Classificatie van Pick-Up Strategieën

1. Onderzoek de kinematica van de romp en de onderbenen tijdens de afdalingsfase.
2. Classificeer de pick-up-strategieën in de volgende categorieën op basis van de relatieve bijdrage van rompflexie en beweging van het onderlichaam van het ledematen:
   1. Squat-dominant (Figuur 13A)
   2. Scharnier-dominant (Figuur 13B)
   3. Hybride (Figuur 13C)
      OPMERKING: Hoewel de taak om objecten op te pikken het potentieel heeft om de analyse van meerdere biomechanische, neuromotorische en coördinatiegerelateerde uitkomsten te ondersteunen, richt dit protocol zich specifiek op het aantonen van hoe ophaalstrategieën kunnen worden geïdentificeerd en geclassificeerd op basis van bewegingspatronen van de romp en onderbenen, waarmee een normatieve referentie kan worden geboden.

Results

Dertig deelnemers voerden de objectopname-taak uit, waarbij 14 kinematische variabelen werden verzameld. Deelnemers werden vervolgens ingedeeld in drie strategiegroepen die verschillende en intermediaire benaderingen vertegenwoordigen langs een continuüm van bewegingsstrategieën, geïnterpreteerd als squat-dominant (Groep 1), scharnier-dominant (Groep 2) en hybride strategieën (Groep 3). Er werden geen statistisch significante verschillen waargenomen tussen groepen op het gebied van leeft...

Discussion

Dit protocol demonstreert een gestandaardiseerde aanpak voor het vastleggen en analyseren van een objectoppaktaak met behulp van full-body driedimensionale motion capture en illustreert hoe verschillende bewegingsstrategieën kwantitatief kunnen worden gekarakteriseerd. Deelnemers werden bewust geselecteerd en gegroepeerd om duidelijke en intermediaire bewegingsstrategiepatronen binnen de steekproef te vertegenwoordigen. Visuele inspectie van de gewrichtskinematica wees uit dat de kniefle...

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Box for Pick up task	N/A	N/A	70mm x 70mm x 70mm (Lx B x H) 3D-afgedrukt met polymelkzuur (PLA) filament (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).
Cluster markers	Qualisys, AB	· 160146 Bovenlichaam · 160145 Onderlichaam · 160149 SuperWrap voor cluster	Clusters omvatten twee bovenlichaamclusters (bovenarmen) en vier onderlichaamclusters (twee op de dijen en twee op de schenen).
Cluster markers (custom)	N/A	N/A	Op maat gemaakte clustermarkers voor het volgen van de pols (RFA, LFA) en hand (RHMC, LHMC) werden 3D-afgedrukt met polymelkzuur (PLA) filament (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).
Computerwerkstation	Generiek	NA	Intel Core i9 processor, 32 GB RAM, 10 TB Harddisk, NVIDIA RTX2080
Dubbelzijdig zelfklevend huidtape	Qualisys, AB	160188 Dubbelzijdig zelfklevend tape	Voor het bevestigen van markerbase op de huid
Krachtplaat	Kistler	Type 9260AA6	Twee platen (600 × 500 x 50 mm) ingebed onder de vloer, een voor elke voet.
Hypoallergene zelfklevende huidtape	3M	Micropore
Marker base	Optitrack	M4 Marker base
Bewegingsregistratiesysteem	Qualisys, AB	Miqus Video Aqus A12	x2, Full HD / 2 MP, Resolutie 1920 × 1080 x12, 12 MP 300fps, Resolutie 4096 × 3072, FOV 54 × 42 °(gemotoriseerd)
Neodymium magneten	Generiek	N/A	Diameter 15mm, Dikte 1mm
Qualisys Track Manager (QTM)	Qualisys, AB	Versie 2019	De software wordt gebruikt om bewegingen tijdens het experiment vast te leggen en data nabewerking uit te voeren.
Retroreflectieve markers	Optitrack	12.7 mm (1/2) M4 Markers
Visual3D	HAS-Motion	Versie 2021	De software wordt gebruikt om biomechanische modellering te doen en de relevante gewrichtshoek te produceren